CN106586643A - 一种可多自由度调节的纸板牵拉架 - Google Patents

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杨军
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Abstract

本发明涉及一种可多自由度调节的纸板牵拉架，包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板之间共同支撑有位于前侧的滑道和位于后侧的滑道，所述滑道上滑动安装有驱动架，所述右挡板前侧固定有一号电机，右挡板和左挡板前端共同安装有一根与一号电机相连的一号螺杆，左挡板与右挡板上部均安装有纵向的导向轮。本发明采用可进行立体调整的中导轮配合两侧的导向轮实现对纸板的牵拉进给，改变中导轮的位置之后，绕卷在导向轮和中导轮上的纸板包围角改变，实现了中导轮的驱动摩擦力变换，能够根据具体使用情况实现对不同材料、不同柔性和不同厚度的纸板进行灵活调整，大大提高了设备使用效率。

Description

一种可多自由度调节的纸板牵拉架
技术领域
本发明涉及齿形纸加工设备技术领域，具体的说是一种可多自由度调节的纸板牵拉架。
背景技术
制作包装纸箱需要对纸张进行加工，一般包括折叠填充部和表面部，折叠填充部采用折叠的纸张支撑，折叠的纸张也称齿形纸，两面的表面部均为光面，在齿形纸和光面纸张的加工过程中，从一个工位进入到下一个工位需要采用牵引装置拉动纸张前进，实现供给，然而由于齿形纸与光面纸的结构不同，所需要的牵引力不同，因此需要使用不同的设备进行牵拉，且根据纸张的材料不同也要更换不同的牵拉设备，效率低，影响工作流程顺利进行。
发明内容
针对上述技术的缺陷，本发明提出一种可多自由度调节的纸板牵拉架。
一种可多自由度调节的纸板牵拉架，包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板之间共同支撑有位于前侧的滑道和位于后侧的滑道，所述滑道上滑动安装有驱动架，所述右挡板前侧固定有一号电机，右挡板和左挡板前端共同安装有一根与一号电机相连的一号螺杆，左挡板与右挡板上部均安装有纵向的导向轮。
所述驱动架包括与滑道滑动配合的滑块，所述滑块前部通过螺纹连接的方式安装在一号螺杆上，所述滑块的前端安装有二号电机，所述二号电机连接有竖直的二号螺杆，所述滑块的上端面固定有竖直的导杆，所述滑块上方设有中导轮，所述中导轮的前端与后端均设有与导杆滑动配合的滑套，所述滑套还通过螺纹连接的方式套在二号螺杆上，所述中导轮连接有驱动电机。
所述左挡板与右挡板上部均设有凹槽。
本发明的有益效果是：
本发明采用可进行立体调整的中导轮配合两侧的导向轮实现对纸板的牵拉进给，改变中导轮的位置之后，绕卷在导向轮和中导轮上的纸板包围角改变，实现了中导轮的驱动摩擦力变换，能够根据具体使用情况实现对不同材料、不同柔性和不同厚度的纸板进行灵活调整，大大提高了设备使用效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示，一种可多自由度调节的纸板牵拉架，包括左挡板1和右挡板2，所述左挡板1和右挡板2之间共同支撑有位于前侧的滑道3和位于后侧的滑道3，所述滑道3上滑动安装有驱动架4，所述右挡板2前侧固定有一号电机5，右挡板2和左挡板1前端共同安装有一根与一号电机5相连的一号螺杆6，左挡板1与右挡板2上部均安装有纵向的导向轮7。
所述驱动架4包括与滑道3滑动配合的滑块8，所述滑块8前部通过螺纹连接的方式安装在一号螺杆6上，所述滑块8的前端安装有二号电机9，所述二号电机9连接有竖直的二号螺杆10，所述滑块8的上端面固定有竖直的导杆11，所述滑块8上方设有中导轮12，所述中导轮12的前端与后端均设有与导杆11滑动配合的滑套13，所述滑套13还通过螺纹连接的方式套在二号螺杆10上，所述中导轮12连接有驱动电机(图中未示出)。
所述左挡板1与右挡板2上部均设有凹槽14，用于节省质量，同时为纸板提供通过空间。
使用时，通过一号电机5带动一号螺杆6转动，调节驱动架4在滑道3中的位置，通过二号电机9带动二号螺杆10转动，从而带动滑套13上下移动，实现中导轮12在立体空间中具体位置，大大增加了中导轮12的使用灵活性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种可多自由度调节的纸板牵拉架，包括左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板之间共同支撑有位于前侧的滑道和位于后侧的滑道，其特征在于：所述滑道上滑动安装有驱动架，所述右挡板前侧固定有一号电机，右挡板和左挡板前端共同安装有一根与一号电机相连的一号螺杆，左挡板与右挡板上部均安装有纵向的导向轮；
所述驱动架包括与滑道滑动配合的滑块，所述滑块前部通过螺纹连接的方式安装在一号螺杆上，所述滑块的前端安装有二号电机，所述二号电机连接有竖直的二号螺杆，所述滑块的上端面固定有竖直的导杆，所述滑块上方设有中导轮，所述中导轮的前端与后端均设有与导杆滑动配合的滑套，所述滑套还通过螺纹连接的方式套在二号螺杆上，所述中导轮连接有驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种可多自由度调节的纸板牵拉架，其特征在于：所述左挡板与右挡板上部均设有凹槽。
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