CN103794352B - 三维立体卷铁心变压器铁心绕制机的硅钢片导向定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维立体卷铁心变压器铁心绕制机的硅钢片导向定位装置，它包括底座，特征是：还包括拖板机构、导轮机构、连杆摆动定位机构和压料装置；拖板机构设在的底座上，在拖板机构的燕尾台面上设有导轮机构、连杆摆动定位机构和压料装置；拖板机构内有梯形丝杆螺旋副机构，转动梯形丝杆螺旋副机构上的手轮，可以调整固定在拖板机构燕尾台面上的导轮机构、连杆摆动定位机构和压轮装置与铁心绕制机主轴上固定的模板之间的距离；本发明具有结构简单、使用、维护方便、安全可靠、工效高。

Description

三维立体卷铁心变压器铁心绕制机的硅钢片导向定位装置

技术领域

本发明涉及变压器，尤其是涉及一种三维立体卷铁心变压器铁心绕制机的硅钢片导向定位装置。

背景技术

三维立体卷铁心三相变压器的铁心是由曲剪工艺下好的带料，连续不间断地一次卷绕成形。该铁心是封闭结构，从铁心的几何成形截面可知：铁心刚开始绕制时，铁心成形截面的前段（或叫首段也可以）带料，要求以该段带料的两条边的对称中心线作为滑行定位基准，而且该对称中心线在铁心前段带料的绕制过程中，在机构内滑行的位置不能变化，而带料的两条边随着在机构内滑动，位置时刻在变化，这种定位形式叫做带料的对称定位形式；过后，带料要求以带料的一条边作为滑行定位基准，这条边在机构内滑行的位置不能改变，直到铁心绕制完成，而带料的另外一条边随着在机构内滑行，由于带料的宽度时刻在变化，所以，带料的这条边的位置时刻在变化，这种定位形式叫做带料的单边定位形式。由于铁心这种封闭结构和卷绕定位方法，使传统制作平面叠片式铁心的定位设备不再适合，满足不了该铁心的卷绕工艺要求，不能把该结构的铁心制作出来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带料走带时不但容易拉紧而且更稳定、定位更可靠、结构简单、安全实用、操作、维修方便、工效高的三维立体卷铁心变压器铁心绕制机的硅钢片导向定位装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种三维立体卷铁心变压器铁心绕制机的硅钢片导向定位装置，包括底座，特征是：还包括拖板机构、导轮机构、连杆摆动定位机构和压料装置，其中：

所述拖板机构包括燕尾座、燕尾台面、镶条、梯形丝杆螺旋副机构；燕尾座固定在底座上，燕尾座的长度、宽度与底座的上端面尺寸相等；在燕尾座上加工有两条平行的燕尾凸槽；放置于燕尾座上的燕尾台面的长度大于燕尾座的长度；在燕尾台面的下面加工有两条燕尾凹槽；燕尾台面的燕尾凹槽通过镶条与燕尾座的燕尾凸槽配合连接，构成拖板滑动副；

所述梯形丝杆螺旋副机构包括丝杆固定座、丝杆螺母、梯形丝杆轴和丝杆手轮；丝杆固定座固定在燕尾台面左侧壁的中间位置上；在燕尾台面的底部中间加工有向下开口且与燕尾凸槽平行的台面凹槽；处于台面凹槽中的丝杆螺母固定在燕尾座上；梯形丝杆轴的左端与丝杆固定座枢接，梯形丝杆轴的右端螺纹与丝杆螺母的内孔圆上的内螺纹配合，构成螺旋副；梯形丝杆轴的左端还安装有丝杆手轮；旋转丝杆手轮，就能带动梯形丝杆轴转动，丝杆螺母固定不动，梯形丝杆轴的转动就能推动与丝杆固定座相连接的燕尾台面在燕尾座上作直线滑动；

所述拖板机构中的燕尾台面上安装有导轮机构、连杆摆动定位机构和压料装置，其中：

所述导轮机构包括导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ；特征是：导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ依次由左到右呈间隔放置、导轮之间相互平行并与燕尾台面的滑行方向垂直的固定在燕尾台面上，其中：

在导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ和Ⅵ上各设有一个边导轮，在边导轮的上面还设有一个可以调节高度的边压轮；导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ和Ⅵ中的边导轮相对于燕尾台面的高度尺寸相等；在导轮组Ⅲ和Ⅳ上各设有一个中导轮，两个中导轮相对于燕尾台面的高度尺寸相同；两个中导轮的高度高于导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ和Ⅵ中的边导轮的高度；硅钢片带料是在导轮组Ⅰ和Ⅱ上的边导轮、导轮组Ⅲ和Ⅳ上的中导轮、导轮组Ⅴ和Ⅵ上的边导轮的上面滑行通过，把导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ中的导轮高度方向连线，此连线呈外凸梯形，所以硅钢片的走带形式也是按外凸梯形走带的，并从导轮组Ⅵ右端的边压轮下面穿过；

所述连杆摆动定位机构包括横向线性导轨、左纵向线性导轨、右纵向线性导轨、左上连杆、左下连杆、右上连杆、右下连杆、连杆锁紧装置和左配重轮装置、右配重轮装置，其中：

所述横向线性导轨按垂直于燕尾台面的滑动方向固定在燕尾台面的中间位置上；在横向线性导轨的前、后端设有前滑板和后滑板，前滑板和后滑板能够在横向线性导轨上滑动；在前滑板的前端左右两边设有紧定螺钉，拧紧紧定螺钉，使紧定螺钉的端面抵住燕尾台面，前滑板不能滑动；在前滑板的后端左右两边设有轴销，轴销能够转动；在后滑板的右前端设有连杆锁紧装置，连杆锁紧装置能够转动；

所述左纵向线性导轨、右纵向线性导轨分别设在横向线性导轨的左右两边的燕尾台面上；左纵向线性导轨、右纵向线性导轨的轴线连线垂直于横向线性导轨的轴线；

在左纵向线性导轨上设有一个左连杆固定机构，左连杆固定机构能够在左纵向线性导轨上滑动，在左连杆固定机构上枢接有左上连杆和左下连杆，左上连杆设在左下连杆的上面，左上连杆和左下连杆能够进行摆动；

在右纵向线性导轨上设有一个右连杆固定机构，右连杆固定机构能够在右纵向线性导轨上滑动，在右连杆固定机构上枢接有右上连杆和右下连杆，右上连杆设在右下连杆的上面，右上连杆和右下连杆能够进行摆动；

左配重轮装置由左配重块、左配重滑轮和左配重轮支架组成；右配重轮装置由右配重块、右配重滑轮和右配重轮支架组成；左配重轮支架、右配重轮支架分别固定在燕尾滑块台面的前侧面上，并能够随燕尾台面一起移动；左钢丝绳的下端固定在左配重块上，左钢丝绳的上端绕过左配重轮支架上的左配重滑轮后与左上连杆的尾端连接；右钢丝绳的下端固定在右配重块上，右钢丝绳的上端绕过右配重轮支架上的右配重滑轮后与后滑板连接；

在左上连杆的外端固定有一个定位轮机构；右上连杆的尾端与设在后滑板上的连杆锁紧装置枢接，在右上连杆的尾端上加工有一个销孔，在右上连杆的外端设有一个定位轮机构；左下连杆、右下连杆的尾端分别与前滑板左、右两端上的轴销连接，在左下连杆、右下连杆的外端分别固定一个定位轮机构；

在四个定位轮机构上均设有定位轮，在每个定位轮的中间有一个定位凹槽，在铁心的绕制过程中，硅钢片带料从四个定位轮之间的定位凹槽内通过；四个定位轮上的定位凹槽在左配重轮装置、右配重轮装置中的重力作用下，始终夹紧硅钢片带料，起到定位和导向作用；

所述连杆锁紧装置上设有一个锁紧凹槽，右上连杆的尾端一段长度能够在此锁紧凹槽内滑动；在连杆锁紧装置的锁紧凹槽上端设有一个盖板，在盖板上设有插销和止动螺钉；插销能够从盖板的上面插入右上连杆尾端上的销孔内；如果把插销插入右上连杆尾端上的销孔内，并拧紧止动螺钉，压紧右上连杆，右上连杆就不能在连杆锁紧装置中的锁紧凹槽内活动，右上连杆的位置就被固定住；

所述压料装置设在导轮组Ⅳ和Ⅴ之间的燕尾台面上，在压料装置上设有上压板和下压板，在上压板和下压板的外壁均包有帆布，下压板固定不动，在上压板上安装有一个螺纹旋转机构，在螺纹旋转机构上设有压料手轮，旋转压料手轮，上压板能够上下移动；硅钢片带料从上压板、下压板之间通过，转动压料手轮，可以调整上压板、下压板之间的压力，起到压紧硅钢片带料的作用。

在导轮组Ⅳ的右端还设有一个可调节高度的边上压轮，这个边上压轮的高度位置可调节到导轮组Ⅵ的边导轮中心线的位置处；硅钢片带料从这个边上压轮的下面穿过，与铁心卷绕装置主轴上固定的模板连接。

所述硅钢片导向定位装置由底座、拖板机构、导轮机构、连杆摆动定位机构和压料装置组成，它能够满足带料在铁心绕制过程中的三个重要的工艺特性：导向、定位和压紧；带料的定位有对称定位和单边定位两种形式，它们之间能够很方便、快速的转换；为了保证带料的定位稳定性，机构采用了六组导向轮结构，其中，中间的两个导向轮的高度要比左右两边对称布置的两组导向轮的高度要高出一些，把六组导向轮高度连线，这条线成外凸梯形，带料是在导向轮上滑行通过的，所以带料是按照这种外凸梯形方式走带；除了六组导向轮稳定带料定位外，机构中还设了一个压料装置，带料从压料装置中的上下压板之间的摩擦面通过，通过调节上下压板摩擦面之间的压力，以增加带料的滑行阻力，这样，带料不易松，容易拉紧，使带料走带更稳定、定位更可靠。

本发明具有结构简单、使用、维护方便、安全实用、带料定位稳定、工效高。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为拖板机构的剖视放大图；

图4为图2中的连杆摆动定位机构的结构图；

图5为前滑板的主视局部放大图；

图6为连杆锁紧装置的主视放大图；

图7为定位轮的主视放大图；

图8为压料装置的主视放大图。

具体实施方式

下面结合附图并对照实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种三维立体卷铁心变压器铁心绕制机的硅钢片导向定位装置，包括底座1，特征是：还包括拖板机构2、导轮机构3、连杆摆动定位机构4和压料装置5，其中：

如图1、图3所示，拖板机构2包括燕尾座6、燕尾台面7、镶条8、梯形丝杆螺旋副机构9；燕尾座6固定在底座1上，燕尾座6的长度、宽度与底座1的上端面尺寸相等；在燕尾座6的上面加工有两条燕尾凸槽10，放置于燕尾座6上的燕尾台面7的长度大于燕尾座6的长度，在燕尾台面7的下面加工有两条燕尾凹槽11，燕尾台面的燕尾凹槽11通过镶条8与燕尾座6的燕尾凸槽10配合连接，构成拖板滑动副；

如图1、图2、图3所示，梯形丝杆螺旋副机构9包括丝杆固定座12、丝杆螺母13、梯形丝杆轴14和丝杆手轮15；丝杆固定座12固定在燕尾台面7左侧壁中间位置上，在燕尾台面7的底部中间加工有向下开口且与燕尾凸槽10平行的台面凹槽7-1，处于台面凹槽7-1中的丝杆螺母13固定在燕尾座6上，梯形丝杆轴14的左端与丝杆固定座12枢接，梯形丝杆轴14的右端外螺纹与丝杆螺母13内孔圆上的内螺纹配合连接，构成螺旋副，梯形丝杆轴14的左端还安装有丝杆手轮15，旋转丝杆手轮15，就能带动梯形丝杆轴14转动，丝杆螺母13固定不动，梯形丝杆轴14的转动就能推动与丝杆固定座12相连接的燕尾台面7在燕尾座6上作直线滑动；

如图1、图2、图4所示，在燕尾台面7上安装有导轮机构3、连杆摆动定位机构4和压料装置5，其中：

如图1、图2所示，导轮机构3包括导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ；特征是：导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ依次由左到右按一定的尺寸间距、导轮之间相互平行并与燕尾台面的滑行方向垂直的固定在燕尾台面7上，其中：

在导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ和Ⅵ上各设有一个边导轮16、17、20和21，在边导轮16、17、20和21的上面还设有一个可以调节高度的边压轮22、23、24和25；其中，在导轮组Ⅵ的右端还多设有一个边上压轮26；边上压轮26可调节到边导轮21的中心线的位置处；边导轮16、17、20和21相对于燕尾台面7的高度尺寸相等；在导轮组Ⅲ、Ⅳ上各设有一个中导轮18、19，中导轮18、19相对于燕尾台面7的高度尺寸相等；两个中导轮18、19的高度高于导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ和Ⅵ中的边导轮16、17、20和21的高度；硅钢片带料是在边导轮16、17、中导轮18、19、边导轮20、21的上面滑行通过，把边导轮16、17、中导轮18、19、边导轮20、21的高度方向连线，此连线呈外凸梯形；所以硅钢片的走带形式也是按外凸梯形走带的，并从导轮组Ⅵ右端的边上压轮26的下面穿过。

如图1、图2、图3、图4所示，连杆摆动定位机构4包括横向线性导轨27、左纵向线性导轨28、右纵向线性导轨29、左上连杆30、左下连杆31、右上连杆32、右下连杆33、连杆锁紧装置34和左配重轮装置35、右配重轮装置36，其中：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，横向线性导轨27按垂直于燕尾台面7的滑动方向固定在燕尾台面7的中间位置上，在横向线性导轨27的前、后设有前滑板37和后滑板38，前滑板37和后滑板38能够在横向线性导轨27上滑动；在前滑板37的前端左右两边设有紧定螺钉39、40，拧紧两个紧定螺钉39、40，使紧定螺钉的端面抵住燕尾台面7，前滑板37不能滑动；在前滑板37的后端左右两边设有轴销41、42，两个轴销41、42能够转动；在后滑板38的右前端设有连杆锁紧装置34，连杆锁紧装置34能够转动；

如图1、图2、图4所示，左纵向线性导轨28、右纵向线性导轨29分别设在横向线性导轨27的左右两边的燕尾台面7上；左纵向线性导轨28、右纵向线性导轨29的轴线连线垂直于横向线性导轨27的轴线；

在左纵向线性导轨28上设有一个左连杆固定机构43；左连杆固定机构43能够在左纵向线性导轨28上滑动；左连杆固定机构43上又枢接左上连杆30、左下连杆31；左上连杆30设在左下连杆31的上面；左上连杆30和左下连杆31能够相对于左连杆固定机构43进行摆动；

在右纵向线性导轨29上也设有一个右连杆固定机构44，右连杆固定机构44能够在右纵向线性导轨29上滑动；右连杆固定机构44上又枢接右上连杆32和右下连杆33；右上连杆32设在右下连杆33的上面，右上连杆32和右下连杆33能够相对于右连杆固定机构44进行摆动；

如图1、图2、图3、图4、图6、图7所示，左上连杆30的外端固定有一个定位轮机构47；右上连杆32的尾端与设在后滑板38上的连杆锁紧装置34枢接，右上连杆32的尾端上加工有一个销孔46，右上连杆32的外端也设有一个定位轮机构48；左下连杆31、右下连杆33的尾端分别与设在前滑板37左、右两端上的轴销41、42连接，左下连杆31、右下连杆33的外端分别固定一个定位轮机构49、50；

如图1、图2、图3、图4、图7所示，在四个定位轮机构47、48、49、50上均设有定位轮55；定位轮55能够转动，在每个定位轮55中间有一个定位凹槽56；在铁心的绕制过程中，硅钢片带料从四个定位轮机构47、48、49、50之间的定位凹槽56内通过；四个定位轮机构47、48、49、50上的定位凹槽56在左配重轮装置35、右配重轮装置36中的左配重块35-1、右配重块36-1的重力作用下，始终夹紧硅钢片带料，起到定位和导向作用；

如图1、图2、图4、图6所示，在连杆锁紧装置34上设有一个锁紧凹槽51，右上连杆32的尾端一段长度能够在锁紧凹槽51内滑动；在连杆锁紧装置34的锁紧凹槽51上端设有一个盖板52，在盖板52上设有插销53和止动螺钉54，插销53能够从盖板52上面插入右上连杆32尾端上的销孔46内；如果把插销53从盖板52上面插入右上连杆32尾端上的销孔46内，并拧紧止动螺钉54，压紧右上连杆32，右上连杆32就不能在连杆锁紧装置34中的锁紧凹槽51内活动，右上连杆32的位置就被固定住；

如图2、图3、图4所示，左配重轮装置35由左配重块35-1、左配重滑轮35-2和左配重轮支架35-3组成；右配重轮装置36由右配重块36-1、右配重滑轮36-2和右配重轮支架36-3组成；左配重轮支架35-3、右配重轮支架36-3分别固定在燕尾滑块台面7的前侧面，并能够随燕尾台面7一起移动；左钢丝绳45的下端固定在左配重块35-1上，左钢丝绳45的上端绕过左配重轮支架35-3上的左配重滑轮35-2后与左上连杆30的尾端连接；右钢丝绳58的下端固定在右配重块36-1上，右钢丝绳58的上端绕过右配重轮支架36-3上的右配重滑轮36-2后与后滑板38连接；

如图1、图2、图8所示，压料装置5设在导轮组Ⅳ和Ⅴ之间的燕尾台面7上；在压料装置5上设有下压板59和上压板60，在下压板59和上压板60上均包有帆布，下压板59固定不动，上压板60安装有一个螺纹旋转机构61；螺纹旋转机构61上设有压料手轮62；旋转压料手轮62，上压板60能够上下移动；硅钢片带料从下压板59和上压板60之间通过，转动手轮压料62，可以调整上压板60和下压板59之间的压力，起到压紧硅钢片带料的作用。

如图1--8所示，本发明是这样工作的：

铁心开始绕制时，硅钢片前段带料的定位要求是对称定位形式，只要把连杆锁紧机构34中的插销53插入右上连杆32尾端上的销孔46内，并拧紧止动螺钉54，右上连杆32就不能在连杆锁紧机构34内的锁紧凹槽51内滑动，右上连杆32的位置就被固定住；然后，松开前滑板37上的两个紧定螺钉39、40，使两个紧定螺钉39、40的端面脱离燕尾台面7，前滑板37就能够在横向线性导轨27上滑动；这样，左上连杆30、左下连杆31、右上连杆32、右下连杆33和固定在四个连杆30、31、32、33外端的定位轮机构47、48、49、50就能够在左配重块35-1、右配重块36-1的重力压迫下压紧硅钢片带料的前后两边，并随带料宽度变化一起开合联动；四个连杆30、31、32、33的开合联动的对称中心线在连杆摆动定位机构中的位置始终不会变化，因此，硅钢片带料在这情况下是按照对称定位形式走带的；对硅钢片两边的夹紧程度可以增减左配重块35-1、右配重块36-1的重量来控制。

铁心前段带料绕完后，马上要接着要变换带料的定位形式，从对称定位形式变换成单边定位形式，方法和上述对称定位形式方法相反：拧紧前滑板37上的两个紧定螺钉39、40，使两个紧定螺钉39、40的端面顶住燕尾台面7，前滑板37不能滑动，前滑板37的位置被固定住，这样，与前滑板37上左右轴销41、42连接的左下连杆31、右下连杆33也就有确定的位置，固定在左下连杆31、右下连杆33外端上的定位轮机构49、50位置也就不会改变；随后拔出连杆锁紧机构34上的插销53，松开止动螺钉54，右上连杆32就能够在连杆锁紧机构34内的锁紧凹槽51内滑动；这样，左上连杆30、右上连杆32能能在左配重块35-1、右配重块36-1的重力压迫下前后摆动、自由开合；在这种情况下，硅钢片带料的里面一条边是靠在位置不能变化的定位轮机构49、50上的定位凹槽56内滑行，硅钢片带料的外面一条边被左上连杆30、右上连杆32外端固定的定位轮机构47、48上的定位凹槽56压紧滑行，压紧程度可通过增减左配重块35-1、右配重块36-1的重量来控制。

另外，为了保证硅钢片带料在铁心绕制机导向定位装置中的滑行、定位稳定性，本发明采用了六组导向轮结构，使带料滑行呈外凸梯形走带形式；还在导轮组Ⅳ、Ⅴ之间设有压料装置5，压紧带料，使带料定位更加可靠稳定；同时跟据绕制不同大小尺寸的铁心，可通过转动拖板机构2上的丝杆手轮15，使固定在燕尾台面7上的导轮机构3、连杆摆动定位机构4和压轮装置5随燕尾台面7一起滑动，以此达到调整与铁心绕制机主轴上的模板之间的距离。

Claims (9)

1.一种三维立体卷铁心变压器铁心绕制机的硅钢片导向定位装置，包括底座，其特征在于：还包括拖板机构、导轮机构、连杆摆动定位机构和压料装置，其中：

拖板机构包括燕尾座、燕尾台面、镶条和梯形丝杆螺旋副机构；燕尾座固定在底座上，燕尾座的长度、宽度与底座的上端面尺寸相等，在燕尾座上加工有两条平行的燕尾凸槽，放置于燕尾座上的燕尾台面的长度大于燕尾座的长度，在燕尾台面的下面加工有两条燕尾凹槽，燕尾台面的燕尾凹槽通过镶条与燕尾座的燕尾凸槽配合；

梯形丝杆螺旋副机构包括丝杆固定座、丝杆螺母、梯形丝杆轴、丝杆手轮；丝杆固定座固定在燕尾台面左侧壁的中间位置上，在燕尾台面的底部中间加工有向下开口且与燕尾凸槽平行的台面凹槽，处于台面凹槽内的丝杆螺母固定在燕尾座上；梯形丝杆轴的左端与丝杆固定座枢接，梯形丝杆轴的右端螺纹与丝杆螺母内孔圆上的内螺纹配合，梯形丝杆轴的左端还安装有丝杆手轮；

所述拖板机构中的燕尾台面上安装有导轮机构、连杆摆动定位机构和压料装置，其中：

导轮机构包括导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ；特征是：导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ依次由左到右呈间隔放置、导轮之间相互平行、并与燕尾台面的滑行方向垂直的固定在燕尾台面上，其中：

在导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ和Ⅵ上各设有一个边导轮，在边导轮的上面还设有一个可以调节高度的边压轮；导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ和Ⅵ中的边导轮相对于燕尾台面的高度尺寸相等；

在导轮组Ⅲ和Ⅳ上各设有一个中导轮，两个中导轮相对于燕尾台面的高度尺寸相同，两个中导轮的高度高于导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ和Ⅵ中的边导轮的高度；

连杆摆动定位机构包括横向线性导轨、左纵向线性导轨、右纵向线性导轨、左上连杆、左下连杆、右上连杆、右下连杆、连杆锁紧装置和左配重轮装置、右配重轮装置，其中：

横向线性导轨按垂直于燕尾台面的滑动方向固定在燕尾台面的中间位置上；在横向线性导轨的前、后端设有前滑板和后滑板，前滑板和后滑板能够在横向线性导轨上滑动；在前滑板的前端左右两边设有紧定螺钉，在前滑板的后端左右两边设有轴销；在后滑板的右前端设有连杆锁紧机构；

左纵向线性导轨、右纵向线性导轨分别设在横向线性导轨的左右两边的燕尾台面上；

在左纵向线性导轨上设有一个左连杆固定机构；在左连杆固定机构上枢接有左上连杆和左下连杆；左上连杆设在左下连杆的上面；

在右纵向线性导轨上设有一个右连杆固定机构；在右连杆固定机构上枢接有右上连杆和右下连杆；右上连杆设在右下连杆的上面；

左配重轮装置由左配重块、左配重滑轮和左配重轮支架组成；右配重轮装置由右配重块、右配重滑轮和右配重轮支架组成；

左配重轮支架、右配重轮支架分别固定在燕尾滑块台面的前侧面；左钢丝绳的下端固定在左配重块，左钢丝绳的上端绕过左配重轮支架上的左配重滑轮后与左上连杆的尾端连接；右钢丝绳的下端固定在右配重块，右钢丝绳的上端绕过右配重轮支架上的右配重滑轮后与后滑板连接；

左上连杆的外端固定有一个定位轮机构；右上连杆的尾端与设在后滑板上的连杆锁紧装置枢接，在右上连杆的尾端上加工有一个销孔，右上连杆的外端也设有一个定位轮机构；左下连杆、右下连杆的尾端分别与设在前滑板左、右两端上的轴销连接，左上连杆、右下连杆的外端分别固定一个定位轮机构；

连杆锁紧装置上设有一个锁紧凹槽，右上连杆的尾端一段长度能够在此锁紧凹槽内滑动；在连杆锁紧装置的锁紧凹槽上端设有一个盖板，在盖板上设有插销和止动螺钉，插销能够从盖板的上面插入右上连杆尾端上的销孔内；

压料装置设在导轮组Ⅳ和Ⅴ之间的燕尾台面上，在压料装置上设有上压板和下压板；在上压板和下压板的外壁均包有帆布；下压板固定不动，在上压板上安装有一个螺纹旋转机构，在螺纹旋转机构上设有压料手轮。

2.根据权利要求1所述的硅钢片导向定位装置，其特征在于：转动拖板机构梯形丝杆螺旋副机构中的梯形丝杆轴上的丝杆手轮，固定在燕尾台面上的导轮机构、连杆摆动定位机构、压料装置能够随燕尾台面在燕尾座上作直线滑动。

3.根据权利要求1所述的硅钢片导向定位装置，其特征在于：把导轮机构中的导轮组Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ的导轮高度方向连线，此连线呈外凸梯形；在导轮组Ⅳ的右端还设有一个可调节高度的边上压轮。

4.根据权利要求1所述的硅钢片导向定位装置，其特征在于：设在连杆摆动机构横向线性导轨前滑板上的轴销能够转动；设在连杆摆动机构横向线性导轨后滑板上的连杆锁紧机构能够转动。

5.根据权利要求1所述的硅钢片导向定位装置，其特征在于：设在横向线性导轨的左右两边的左纵向线性导轨、右纵向线性导轨的轴线连线垂直于横向线性导轨的轴线。

6.根据权利要求1所述的硅钢片导向定位装置，其特征在于：设在左纵向线性导轨上的左连杆固定机构能够在左纵向线性导轨上滑动；设在左连杆固定机构上的左上连杆、左下连杆能够进行摆动；设在右纵向线性导轨上的右连杆固定机构能够在右纵向线性导轨上滑动；设在右连杆固定机构上的右上连杆、右下连杆能够进行摆动。

7.根据权利要求1所述的硅钢片导向定位装置，其特征在于：设在燕尾滑块台面的前侧面的左配重轮支架、右配重轮支架能够随燕尾台面一起移动。

8.根据权利要求1所述的硅钢片导向定位装置，其特征在于：固定在四个连杆外端的定位轮机构上均设有定位轮，在每个定位轮的中间有一个定位凹槽。

9.根据权利要求1所述的硅钢片导向定位装置，其特征在于：旋转压轮装置上的压料手轮，使得上压板能够上下移动。