CN106585771A - 汽车扰流板的自动化运输及处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车扰流板的自动化运输及处理设备，悬挂链输送系统能将半成品不断地运到后一道工位上，提高运送效率，避免了损伤产品，保证产品质量；同时轨道支架中部向上凸起，凸起部下方设置轨道检修架，从而可以减少车间空间的占用，并且能方便地对轨道进行维修；后处理设备将输送机、火焰切割装置、除静电装置、自动贴标机等设置在一个自动化设备上，从而可以在一个工位上完成多步工序，提高了扰流板后处理的效率，可以满足高效生产的要求；脱水装备通过转轮除去转轮中吸附的水分，通过转轮缓慢的旋转，能够对处理空气中的湿气进行均匀吸附。

Description

汽车扰流板的自动化运输及处理设备

技术领域

本发明涉及一种汽车扰流板的自动化运输及处理设备，设置于注塑机的设置于注塑机之后，用于对扰流板进行后续处理。

背景技术

扰流板在完成注塑后需要运送到后处理区域进行后处理，通常是通过叉车来将这些半成品运到车间的其他工位处，然而车间内设备较多，叉车运输时需要工人小心运输，并且当半成品需要成批运输时，叉车的运输效率较低，并且叉车容易损伤货物，造成产品的次品率提高；同时扰流板还需要进行除废边、火焰切割、除静电等一系列作业，通常这些工作需要经过多个工位加工才能完成，并且每个工位之间需要通过人工或机械转移，这样便导致了扰流板的后期处理效率低下，不能满足高效生产的要求；扰流板在进行后处理时，工作区域飘荡着大量污染水气，这些污染水气会对车间环境产生巨大的危害，影响了工人的身体健康。

发明内容

为了克服上述不足，本发明提供了一种连续运输货物，提高运送效率，并且可以在一个工位上完成多步工艺，提高了后处理效率，保证工人身体健康的汽车扰流板的自动化运输及处理设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种汽车扰流板的自动化运输及处理设备，它悬挂链输送系统、后处理设备和脱水设备，所述悬挂链输送系统、后处理设备和脱水设备从前到后依次设置；

所述悬挂链输送系统包括轨道支架，该轨道支架通过固定架固定在车间中，轨道支架底部离开地面，所述轨道支架从上往下看呈腰圆形，轨道支架中间水平的部分向上凸起并高出于两端部分，轨道支架中间的下方设有轨道检修架，所述轨道检修架由中间的水平支架和两端的斜支架组成，水平支架通过两个斜支架固定在地面，使轨道检修架从正面看形成梯形，所述斜支架、水平支架上均设有钢丝网，所述轨道支架的底部开槽，槽口中设置有轨道，所述轨道中设置有悬挂链，所述悬挂链前后依次排布并布满整个轨道，其中每个悬挂链均包括一个固定杆，该固定杆呈L字形，它由竖杆和横杆组成，竖杆顶部与轨道配合，竖杆的底部与横杆的一端固定，所述横杆上设置有两个支撑杆，支撑杆竖直设置，其顶部固定有支撑块，支撑块由硅胶制成；

所述后处理设备包括机架，所述机架的顶部设置有一个料斗，料斗的上方为废边切割区，废边切割区的旁边设置有机器人，机器人上装有抓手装置，该抓手装置包括机器人底板，所述机器人底板上通过固定夹固定有四根圆管，所述四根圆管的一端通过固定架与机器人底板固定，圆管的另一端分别固定有通过气动连接杆与气动老虎钳固定，圆管上的气动老虎钳用于辅助夹取，所述机器人底板两侧的两根圆管之间均设置有一根连杆将两个圆管连接起来，所述连杆上套有活动夹，所述活动夹与连杆铰接，可以沿连杆的轴向转动，并且活动夹上还固定有一根连接管，所述连接管的末端设置有固定夹，所述固定夹上分别通过三个气动连接杆与气动老虎钳相连，所述连接管上的气动老虎钳用于主动夹取，所述气动老虎钳包括钳子和气缸，气缸进出气后带动钳子夹紧或松开，所述圆管上以及连接管上的气动连接杆与每个气动老虎钳的气缸通过气管相连通，并且气管与机器人上的电磁信号阀相连接，料斗的出料口下方放置有粉料机，所述机架的前侧设置有输送带，输送带的旁边还设置有火焰切割装置，输送带的底部设置有称重器，并且机架在废料切割区的旁边还设置有除静电装置和自动贴标机，并且输送带前端的放置有浇口回收料斗，浇口回收料斗的出料口的后侧设置有一个浇口料输送机，所述浇口料输送机的末端与粉料机相连，与料斗一起将废料送到粉料机中；

所述脱水设备包括箱体，所述箱体由型材和聚氨酯发泡面板组合而成，发泡面板是由外板为彩钢板，内侧板为镀锌钢板，中间夹有聚氨酯保温材料组合而成，所述箱体中装有转轮、表冷器、处理风机、加热器、降温处理机、再生加热器、再生风机、袋式过滤器；

所述转轮由硅酸盐薄片交替粘在一起组成，中间形成较多的轴向空气通道，转轮的轴向空气通道表面带有若干硅胶，硅胶之间形成硅胶间隙，转轮的外圆用镀锌钢板做蒙皮，通过中心轴与两个铜轴承及钢筋支撑组合在一起，并用电机通过皮带驱动，转轮进行吸附时，高湿度空气中的水分子进入硅胶间隙中被硅胶吸附，转轮进行再生时，高温干空气反向吹过转轮，硅胶间隙中的水分子被带出转轮表面；

所述转轮的前侧设置有表冷器，表冷器的前侧设置有袋式过滤器，转轮后侧设置处理风机，处理风机吸风后，将附近的高湿度空气通过表冷器处理后进入转轮中，高湿度空气的水分子被吸附在硅胶上，其余的空气通过加热器加热除湿，并且加热器的进出口还旁接有一条气管，该气管上接有降温处理机，所述降温处理机前侧有开关阀；

所述转轮的后侧还接有一条气管，该气管上设置有再生加热器、再生风机和袋式过滤器，再生风机与处理风机的吸风方向相反，再生风机吸风后，将经过袋式过滤器过滤、再生加热器加热后的干燥空气通入转轮中，并将高温干空气反向吹过转轮，硅胶间隙中的水分子被带出转轮表面，从而完成转轮的硅胶再生工作。

本发明具有的有益效果是：

这种汽车扰流板的自动化运输及处理设备中悬挂链输送系统通过将扰流板放在轨道支架的前端悬挂链的支撑杆上，并将其固定，通过悬挂链在轨道上将其运输到轨道支架前端的前一道工位上，再由工作人员将其取下，空的悬挂链便会再次绕回前端轨道，通过将扰流板放在前后密集排布的悬挂链上后，便能将半成品不断地运到后一道工位上，提高运送效率，避免了损伤产品，保证产品质量；同时轨道支架中部向上凸起，凸起部下方设置轨道检修架，从而可以减少车间空间的占用，并且能方便地对轨道进行维修。

后处理设备将扰流板经过人工初步切割后，多余的废料通过浇口料输送机送到粉料机中，而扰流板经过输送带运输，依次进行火焰切割、称重后送到废料切割区，随后被机器人的抓手抓住进行精细切割，切割下来的废料通过切割料斗送入粉料机中，切割好的扰流板经过除静电、贴标签后由机器人的抓手送到后续工位上。从而实现将输送机、火焰切割装置、除静电装置、自动贴标机等设置在一个自动化设备上，从而可以在一个工位上完成多步工序，提高了扰流板后处理的效率，可以满足高效生产的要求。

脱水装备通过两个不同流量的空气进行循环工作，这两个空气流量比率为3:1.大流量的是处理空气，它通过除湿机对喷涂线附近的空气进行干燥，并将空气吹入转轮中，而小流量的再生空气通过加热后的转轮除去转轮中吸附的水分，通过转轮缓慢的旋转，能够对处理空气中的湿气进行均匀吸附。

附图说明

图1为本发明汽车扰流板的自动化运输及处理设备中悬挂链输送系统的结构示意图。

图2为图1中悬挂链的结构示意图。

图3为本发明汽车扰流板的自动化运输及处理设备中后处理设备结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为图3中除去机器人后的主视图。

图6为图3中机器人上的抓手装置的结构示意图。

图7为本发明汽车扰流板的自动化运输及处理设备中脱水设备的结构示意图。

图8为图7中转轮由处理风机进行除湿的原理图。

图9为图7中转轮由再生风机进行再生的原理图。

其中：轨道支架1、轨道检修架2、斜支架2.1、水平支架2.2、钢丝网2.3、悬挂链3、固定杆3.1、竖杆3.1.1、横杆3.1.2、支撑杆3.2、支撑块3.3、机架4、料斗5、机器人6、机器人底板7、固定夹7.1、圆管7.2、气动连接杆7.3、气动老虎钳7.4、钳子7.4.1、气缸7.4.2、连杆7.5、活动夹7.6、连接管7.7、粉料机8、输送带9、火焰切割装置10、称重器11、除静电装置12、自动贴标机13、浇口回收料斗14、浇口料输送机15、转轮16、硅胶16.1、硅胶间隙16.2、表冷器17、处理风机18、加热器19、降温处理机20、再生加热器21、再生风机22、袋式过滤器23。

具体实施方式

如图1至图9，本发明涉及一种汽车扰流板的自动化运输及处理设备，包括悬挂链输送系统、后处理设备和脱水设备，所述悬挂链输送系统、后处理设备和脱水设备从前到后依次设置。

所述悬挂链输送系统包括轨道支架1，该轨道支架1通过固定架固定在车间中，轨道支架1底部离开地面，所述轨道支架1从上往下看呈腰圆形，轨道支架1中间水平的部分向上凸起并高出于两端部分，轨道支架1中间的下方设有轨道检修架2，所述轨道检修架2由中间的水平支架2.2和两端的斜支架2.1组成，水平支架2.2通过两个斜支架2.1固定在地面，从而使轨道检修架2从正面看形成梯形，所述斜支架2.1、水平支架2.2上均设有钢丝网2.3用于让人行走，所述轨道支架1的底部开槽，槽口中设置有轨道，所述轨道中设置有悬挂链3，所述悬挂链3前后依次排布并布满整个轨道，其中每个悬挂链3均包括一个固定杆3.1，该固定杆3.1呈L字形，它由竖杆3.1.1和横杆3.1.2组成，竖杆3.1.1顶部与轨道配合，竖杆3.1.1的底部与横杆3.1.2的一端固定，所述横杆3.1.2上设置有两个支撑杆3.2，支撑杆3.2竖直设置，其顶部固定有支撑块3.3，支撑块3.3由硅胶制成，可以保护产品不受磨损。

这种悬挂链输送系统中轨道支架的前端为前一道工位，末端为后一道工位，通过将半成品放在轨道支架的前端悬挂链的支撑杆上，并将其固定，通过悬挂链在轨道上将其运输到轨道支架前端的前一道工位上，再由工作人员将其取下，空的悬挂链便会再次绕回前端轨道，通过将半成品放在前后密集排布的悬挂链上后，便能将半成品不断地运到后一道工位上，提高运送效率，避免了损伤产品，保证产品质量。

所述后处理设备包括机架4，所述机架4的顶部设置有一个料斗5，料斗5的上方为废边切割区，废边切割区的旁边设置有机器人6，机器人6上装有抓手装置，该抓手装置包括机器人底板7，所述机器人底板7上通过固定夹7.1固定有四根圆管7.2，所述四根圆管7.2的一端通过固定架7.1与机器人底板7固定，圆管7.2的另一端分别固定有通过气动连接杆7.3与气动老虎钳7.4固定，圆管7.2上的气动老虎钳7.4用于辅助夹取，所述机器人底板7两侧的两根圆管7.2之间均设置有一根连杆7.5将两个圆管7.2连接起来，所述连杆7.5上套有活动夹7.6，所述活动夹7.6与连杆7.5铰接，可以沿连杆7.5的轴向转动，并且活动夹7.6上还固定有一根连接管7.7，所述连接管7.7的末端设置有固定夹7.1，所述固定夹7.1上分别通过三个气动连接杆7.3与气动老虎钳7.4相连，所述连接管7.7上的气动老虎钳7.4用于主动夹取，所述气动老虎钳7.4包括钳子7.4.1和气缸7.4.2，气缸7.4.2进出气后带动钳子7.4.1夹紧或松开，所述圆管7.2上以及连接管7.7上的气动连接杆7.3与每个气动老虎钳7.4的气缸7.4.2通过气管相连通，并且气管与机器人上的电磁信号阀相连接。

这样利用机器人上的电磁阀信号控制气的开关，从而控制钳子的张开及抓紧，该设备可代替麻烦的人工取件，进而由机器自动取件，产品打出后，由机器人带动该抓手进入注塑机内部，待产品顶出后，机器人得到信号，通气打开气缸向前推进，到位置后，通过控制进行二次控制，把另一侧气动老虎钳的气源打开，使其抓住产品的浇口，最后机器人利用气动老虎钳的钳子把注塑机上的产品取出，从而让工人进行精细废边切割。

所述料斗5的出料口下方放置有粉料机8用于收集切割下来的废料，所述机架4的前侧设置有输送带9，所述输送带9上用于传输待后处理的扰流板，输送带9的旁边还设置有火焰切割装置10用于除去扰流板上多余的废料，输送带9的底部设置有称重器11用于对扰流板称重，并且机架4在废料切割区的旁边还设置有除静电装置12和自动贴标机13，用于对切割好废边料的扰流板进行除静电和贴标签，并且输送带9前端的放置有浇口回收料斗14，所述浇口回收料斗14用于收集扰流板在送到输送带9之前通过人工剪切下来的大型废边料，浇口回收料斗14的出料口的后侧设置有一个浇口料输送机15，所述浇口料输送机15的末端与粉料机8相连，与料斗5一起将废料送到粉料机8中进行回收利用。

扰流板经过人工初步切割后，多余的废料通过浇口料输送机送到粉料机中，而扰流板经过输送带运输，依次进行火焰切割、称重后送到废料切割区，随后被机器人的抓手抓住进行精细切割，切割下来的废料通过切割料斗送入粉料机中，切割好的扰流板经过除静电、贴标签后由机器人的抓手送到后续工位上。从而实现将输送机、火焰切割装置、除静电装置、自动贴标机等设置在一个自动化设备上，从而可以在一个工位上完成多步工序，提高了扰流板后处理的效率，可以满足高效生产的要求。

所述脱水设备包括箱体，所述箱体由型材和聚氨酯发泡面板组合而成，发泡面板是由外板为彩钢板，内侧板为镀锌钢板，中间夹有聚氨酯保温材料组合而成，所述箱体中装有转轮16、表冷器17、处理风机18、加热器19、降温处理机20、再生加热器21、再生风机22、袋式过滤器23。

所述转轮16由硅酸盐薄片交替粘在一起组成，中间形成较多的轴向空气通道，转轮16的轴向空气通道表面带有若干硅胶16.1，硅胶16.1之间形成硅胶间隙16.2，硅胶间隙16.2确保了更大的接触面积从而让转轮16具有更高的吸附水分的能力，转轮16的外圆用镀锌钢板做蒙皮，通过中心轴与两个铜轴承及钢筋支撑组合在一起，并用电机通过皮带驱动，转轮16进行吸附时，高湿度空气中的水分子进入硅胶间隙16.2中被硅胶16.1吸附，转轮16进行再生时（即除去硅胶吸附的水分时），高温干空气反向吹过转轮16，硅胶间隙16.2中的水分子被带出转轮16表面。

所述转轮16的前侧设置有表冷器17，表冷器17的前侧设置有袋式过滤器23，转轮16后侧设置处理风机18，处理风机18吸风后，将附近的高湿度空气通过表冷器17处理后进入转轮16中，高湿度空气的水分子被吸附在硅胶16.1上，其余的空气通过加热器19加热除湿，并且加热器19的进出口还旁接有一条气管，该气管上接有降温处理机20，所述降温处理机20前侧有开关阀，只有当转轮16后出来的空气温度较高时，才需要打开降温处理机20进行降温处理。

所述转轮16的后侧还接有一条气管，该气管上设置有再生加热器21、再生风机22和袋式过滤器23，再生风机22与处理风机18的吸风方向相反，再生风机22吸风后，将经过袋式过滤器23过滤、再生加热器2加热后的干燥空气通入转轮16中，并将高温干空气反向吹过转轮16，硅胶间隙16.2中的水分子被带出转轮16表面，从而完成转轮16的硅胶16.1再生工作。

脱水装备通过两个不同流量的空气进行循环工作，这两个空气流量比率为3:1.大流量的是处理空气，它通过除湿机对喷涂线附近的空气进行干燥，并将空气吹入转轮中，而小流量的再生空气通过加热后的转轮除去转轮中吸附的水分，通过转轮缓慢的旋转，能够对处理空气中的湿气进行均匀吸附。

Claims (1)

1.一种汽车扰流板的自动化运输及处理设备，其特征在于：它包括悬挂链输送系统、后处理设备和脱水设备，所述悬挂链输送系统、后处理设备和脱水设备从前到后依次设置；

所述悬挂链输送系统包括轨道支架（1），该轨道支架（1）通过固定架固定在车间中，轨道支架（1）底部离开地面，所述轨道支架（1）从上往下看呈腰圆形，轨道支架（1）中间水平的部分向上凸起并高出于两端部分，轨道支架（1）中间的下方设有轨道检修架（2），所述轨道检修架（2）由中间的水平支架（2.2）和两端的斜支架（2.1）组成，水平支架（2.2）通过两个斜支架（2.1）固定在地面，使轨道检修架（2）从正面看形成梯形，所述斜支架（2.1）、水平支架（2.2）上均设有钢丝网（2.3），所述轨道支架（1）的底部开槽，槽口中设置有轨道，所述轨道中设置有悬挂链（3），所述悬挂链（3）前后依次排布并布满整个轨道，其中每个悬挂链（3）均包括一个固定杆（3.1），该固定杆（3.1）呈L字形，它由竖杆（3.1.1）和横杆（3.1.2）组成，竖杆（3.1.1）顶部与轨道配合，竖杆（3.1.1）的底部与横杆（3.1.2）的一端固定，所述横杆（3.1.2）上设置有两个支撑杆（3.2），支撑杆（3.2）竖直设置，其顶部固定有支撑块（3.3），支撑块（3.3）由硅胶制成；

所述后处理设备包括机架（4），所述机架（4）的顶部设置有一个料斗（5），料斗（5）的上方为废边切割区，废边切割区的旁边设置有机器人（6），机器人（6）上装有抓手装置，该抓手装置包括机器人底板（7），所述机器人底板（7）上通过固定夹（7.1）固定有四根圆管（7.2），所述四根圆管（7.2）的一端通过固定架（7.1）与机器人底板（7）固定，圆管（7.2）的另一端分别固定有通过气动连接杆（7.3）与气动老虎钳（7.4）固定，圆管（7.2）上的气动老虎钳（7.4）用于辅助夹取，所述机器人底板（7）两侧的两根圆管（7.2）之间均设置有一根连杆（7.5）将两个圆管（7.2）连接起来，所述连杆（7.5）上套有活动夹（7.6），所述活动夹（7.6）与连杆（7.5）铰接，可以沿连杆（7.5）的轴向转动，并且活动夹（7.6）上还固定有一根连接管（7.7），所述连接管（7.7）的末端设置有固定夹（7.1），所述固定夹（7.1）上分别通过三个气动连接杆（7.3）与气动老虎钳（7.4）相连，所述连接管（7.7）上的气动老虎钳（7.4）用于主动夹取，所述气动老虎钳（7.4）包括钳子（7.4.1）和气缸（7.4.2），所述圆管（7.2）上以及连接管（7.7）上的气动连接杆（7.3）与每个气动老虎钳（7.4）的气缸（7.4.2）通过气管相连通，并且气管与机器人上的电磁信号阀相连接，料斗（5）的出料口下方放置有粉料机（8），所述机架（4）的前侧设置有输送带（9），输送带（9）的旁边还设置有火焰切割装置（10），输送带（9）的底部设置有称重器（11），并且机架（4）在废料切割区的旁边还设置有除静电装置（12）和自动贴标机（13），并且输送带（9）前端的放置有浇口回收料斗（14），浇口回收料斗（14）的出料口的后侧设置有一个浇口料输送机（15），所述浇口料输送机（15）的末端与粉料机（8）相连，与料斗（5）一起将废料送到粉料机（8）中；

所述脱水设备包括箱体，所述箱体由型材和聚氨酯发泡面板组合而成，发泡面板是由外板为彩钢板，内侧板为镀锌钢板，中间夹有聚氨酯保温材料组合而成，所述箱体中装有转轮（16）、表冷器（17）、处理风机（18）、加热器（19）降温处理机（20）、再生加热器（21）、再生风机（22）、袋式过滤器（23）；

所述转轮（16）由硅酸盐薄片交替粘在一起组成，中间形成较多的轴向空气通道，转轮（16）的轴向空气通道表面带有若干硅胶（16.1），硅胶（16.1）之间形成硅胶间隙（16.2），转轮（16）的外圆用镀锌钢板做蒙皮，通过中心轴与两个铜轴承及钢筋支撑组合在一起，并用电机通过皮带驱动，转轮（16）进行吸附时，高湿度空气中的水分子进入硅胶间隙（16.2）中被硅胶（16.1）吸附，转轮（16）进行再生时，高温干空气反向吹过转轮（16），硅胶间隙（16.2）中的水分子被带出转轮（16）表面；

所述转轮（16）的前侧设置有表冷器（17），表冷器（17）的前侧设置有袋式过滤器（23），转轮（16）后侧设置处理风机（18），处理风机（18）吸风后，将附近的高湿度空气通过表冷器（17）处理后进入转轮（16）中，高湿度空气的水分子被吸附在硅胶（16.1）上，其余的空气通过加热器（19）加热除湿，并且加热器（19）的进出口还旁接有一条气管，该气管上接有降温处理机（20），所述降温处理机（20）前侧有开关阀；

所述转轮（16）的后侧还接有一条气管，该气管上设置有再生加热器（21）、再生风机（22）和袋式过滤器（23），再生风机（22）与处理风机（18）的吸风方向相反，再生风机（22）吸风后，将经过袋式过滤器（23）过滤、再生加热器（21）加热后的干燥空气通入转轮（16）中，并将高温干空气反向吹过转轮（16），硅胶间隙（16.2）中的水分子被带出转轮（16）表面，从而完成转轮（16）的硅胶（16.1）再生工作。