CN106564658A - 一种纸托定位机构 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
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Abstract

一种纸托定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有至少两个定位器；所述任一定位器包括抵接块，所述抵接块铰接在主支杆上，所述主支杆上还固定有可伸缩往复运动的主伸缩器，所述主伸缩器的一端可自由伸缩地连接在所述抵接块上，所述主支杆的底端连接在主支座上，所述主支座固定在所述工作台上；所述伸缩器电连接在控制柜上。本发明的定位准确，自动化操作而无需人工，节省劳动力和用工成本，同时提高了生产效率；利用张紧定位，保证纸托的位置定位准确，满足了自动生产中喇叭放置的准确位置的需求。

Description

一种纸托定位机构
技术领域
本发明涉及一种纸托定位机构，具体涉及方格纸托定位机构。
背景技术
传统的运输和包装用方格纸托是依靠人工搬运和放置，将产品逐一放进纸托的格子内，纸托放置在工作平台上，因为采用手动完成，每次放置的数量有限，因此生产效率低，人工成本高，无法满足大规模工业化生产需要。现希望发明一种能连续自动化操作的装置，以实现产品运输和包装的工业化生产，采用自动化的机械手搬运纸托到工作台，再将产品放置进纸托，从而实现自动化生产。但这样的操作过程中，往往会出现因为纸托的定位不准确而使得产品放置错乱，为了保证这种格子形纸托的摆放到指定位置，就需要一种能在生产中自动将纸托定位的结构或装置，以满足生产需求。
在代替人工完成喇叭的装箱和码垛整个流程方面，希望能设计一种自动化装置系统，能实现喇叭自动传送、通过机器人将喇叭装垛装箱、纸托的自动定位、机器人搬运纸托、纸托自动推送和堆垛等一系列自动操作过程；在整个过程中，不仅需要实现自动操作，还要求操作的准确、定位准确、带有检测和自动控制等功能作用。本发明希望设计并能解决其中一个或多个问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种纸托定位机构，该纸托定位机构能够保证纸托放置在指定位置，定位准确。
本发明实现上述目的技术方案为：
一种纸托定位机构，包括工作台，所述工作台上设置有至少两个定位器；所述任一定位器包括抵接块，所述抵接块铰接在主支杆上，所述主支杆上还固定有可伸缩往复运动的主伸缩器，所述主伸缩器的一端可自由伸缩地连接在所述抵接块上，所述主支杆的底端连接在主支座上，所述主支座固定在所述工作台上；所述伸缩器电连接在控制柜上。
所述抵接块包括用于抵接方格纸托的抵接支撑块，固定连接抵接支撑块的连接杆，以及铰接在所述主支杆上并与所述连接杆固定连接的活动块。
所述主伸缩器包括铰接在所述抵接块上的主推杆，以及套接在所述主推杆上并能使所述主推杆伸缩的主套杆。
所述主支杆底端有带有凸起结构的凸台，所述凸台铰接有副伸缩器，所述副伸缩器铰接在副支座上；所述副支座固定在所述工作台上；所述副伸缩器电连接在所述控制柜上；所述主支杆铰接在所述主支座上。
所述副伸缩器包括铰接在所述凸台上的副推杆，以及套接在所述副推杆上并能使所述副推杆伸缩的副套杆。
所述主套杆内设置有气缸，所述副套杆内设置有气缸。
所述抵接支撑块为角铁型或圆柱体型或方柱体型。
所述抵接支撑块和所述连接杆固定连接为一体结构。
所述任一定位器为对角设置在所述工作台上。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
本发明的定位准确，自动化操作而无需人工，节省劳动力和用工成本，同时提高了生产效率；利用张紧定位，保证纸托的位置定位准确，满足了自动生产中喇叭放置的准确位置的需求。
附图说明
图1为定位器的立体结构示意图；
图2为定位器的立体结构示意图；
图3为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例1：
参照附图2，在工作台7的对角上设置有两个定位器，任一定位器包括抵接块1，参照附图1，所述抵接块1包括用于抵接方格纸托的抵接支撑块12，固定连接抵接支撑块12的连接杆11，以及铰接在所述主支杆2上并与所述连接杆11固定连接的活动块13。抵接块1的活动块13铰接在主支杆2上，主支杆上还螺栓固定连接或焊接有可伸缩往复运动的主伸缩器，所述伸缩器电连接在控制柜上。所述主伸缩器包括铰接在所述抵接块1上的主推杆31，以及套接在所述主推杆31上并能使所述主推杆31伸缩的主套杆32。在主套杆32上设置有供主推杆31往复运动的气缸，气缸上设置有定位元件，气缸连接在控制柜上，这样控制柜将控制主推杆31动作的信号输出并转换成气缸的气压，实现主推杆31沿既定方向伸缩，进而主推杆31的伸缩带动抵接块1整体运动，抵接块1与主支杆2一端铰接，并与主推杆31铰接；这样主推杆31、主支杆2和抵接块1就构成一个曲柄连杆机构，使抵接块1在这个曲柄连杆机构所在平面内转动。当主推杆31伸出到最大距离，抵接块1的抵接支撑块12也运动到最下端，这样就能将纸托的方格撑展到最大张开程度，同时，将方格纸托的位置限定在既定的位置，从而实现纸托的定位。
主支杆2下端与主支座5固定连接，主支座5固定在工作台7上，使得整个定位器固定在工作台的既定位置。优选地，主支杆2与主支座5铰接。
优选地，主支杆2底端设置带有凸起结构的凸台21，所述凸台21铰接有副伸缩器，所述副伸缩器铰接在副支座6上，副支座6固定在所述工作台7上；所述副伸缩器包括铰接在所述凸台21上的副推杆41，以及套接在所述副推杆41上并能使所述副推杆伸缩的副套杆42。副伸缩器的副套杆42内设置有气缸，气缸电连接在控制柜上，通过控制柜输出的控制副推杆的伸缩信号，转换成气缸的气压信号，使得气缸推动副推杆41的伸缩，进而推动凸台21的往复运动，凸台21是主支杆2的一部分，因此，凸台21的往复运动就会使得整个主支杆2的往复运动，从而带动整个定位器的转动。副套杆42铰接在副支座6上，因此副套杆42、副支座6以及凸台21三者构成另一个曲柄连杆机构，使得整个定位器能转动。
当纸托放置于工作台7上时，主推杆31和副推杆41在控制柜的作用下处于最小伸出长度，此时整个定位器呈平放状与工作台在一个平面。之后控制柜控制主套杆32和副套杆42内的气缸使主推杆31和副推杆41伸出到最大长度，抵接块1抵接在纸托的方格内侧棱角拐角处，两个对角的定位器向相反方向拉伸纸托，如附图2所示，纸托的方格呈张开状，并且将位置限定在此张开状态的既定位置。实现了纸托的定位以及方格的最大张开状态，保证产品在使用自动机械手的情况下能顺利放置到方格内。
所述抵接支撑块12为角铁型或圆柱体型或方柱体型，这样的结构可以保证纸托方格内侧抵接时，受力均匀，且施加的作用力在方格的菱角处，进而保证定位效果。
实施例2：
主伸缩器的主套杆32内设置弹簧，弹簧的末端设置推动弹簧移动的弹簧推片，弹簧推片与控制柜连接，控制柜通过控制主推杆31的移动信号转换成弹簧推片的移动距离信号，推动主推杆31的伸缩，其作用与实施例1的气缸相同，最终同为实现抵接块1的转动。同样，副伸缩器的副套杆42内设置弹簧，弹簧的末端设置推动弹簧移动的弹簧推片，弹簧推片与控制柜连接，控制柜通过控制副推杆41的移动信号转换成弹簧推片的移动距离信号，推动副推杆41伸缩，实现整个定位器的转动。其作用效果也是实现方格的定位和撑开。
其他结构和作用与实施例1相同。
实施例3：
所述抵接块1为整体铸造或一体加工成型，其余结构和作用与实施例1相同。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纸托定位机构，其特征在于：包括工作台(7)，所述工作台(7)上设置有至少两个定位器；所述任一定位器包括抵接块(1)，所述抵接块(1)铰接在主支杆(2)上，所述主支杆(2)上还固定有可伸缩往复运动的主伸缩器，所述主伸缩器的一端可自由伸缩地连接在所述抵接块(1)上，所述主支杆(2)的底端连接在主支座(5)上，所述主支座(5)固定在所述工作台(7)上；所述主伸缩器电连接在控制柜上。
2.根据权利要求1所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述抵接块(1)包括用于抵接方格纸托的抵接支撑块(12)，固定连接抵接支撑块(12)的连接杆(11)，以及铰接在所述主支杆(2)上并与所述连接杆(11)固定连接的活动块(13)。
3.根据权利要求1所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述主伸缩器包括铰接在所述抵接块(1)上的主推杆(31)，以及套接在所述主推杆(31)上并能使所述主推杆伸缩的主套杆(32)。
4.根据权利要求1所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述主支杆(2)底端有带有凸起结构的凸台(21)，所述凸台(21)铰接有副伸缩器，所述副伸缩器铰接在副支座(6)上；所述副支座(6)固定在所述工作台(7)上；所述副伸缩器电连接在所述控制柜上；所述主支杆(2)铰接在所述主支座(5)上。
5.根据权利要求4所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述副伸缩器包括铰接在所述凸台(21)上的副推杆(41)，以及套接在所述副推杆(41)上并能使所述副推杆伸缩的副套杆(42)。
6.根据权利要求3或5所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述主套杆(32)内设置有气缸，所述副套杆(42)内设置有气缸。
7.根据权利要求2所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述抵接支撑块(12)为角铁型或圆柱体型或方柱体型。
8.根据权利要求2所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述抵接支撑块(12)和所述连接杆(11)固定连接为一体结构。
9.根据权利要求1所述的一种纸托定位机构，其特征在于：所述任一定位器为对角设置在所述工作台(7)上。
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