CN106558228A - 自动驾驶系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动驾驶系统，适用于道路行驶的若干车辆，包含若干分别对应安装于该等车辆的行车计算机、若干沿道路间隔地设置的无线网络传输装置，及一行控中心，每一行车计算机根据一控制指令来控制所对应车辆的行驶，并监测所对应车辆之车况以发送至少一目前信息，每一无线网络传输装置接收位在一局部收发范围内的每一行车计算机所发出的目前信息后传送出，由该行控中心接收后根据每一目前信息来决定是否发送对应该行车计算机的该控制指令经由邻近所对应行车计算机的无线网络传输装置至该行车计算机，藉此克服人为驾驶产生的缺失，并提高行车安全。
Description
技术领域
本发明是有关于一种车辆的控制系统及方法，特别是指一种车辆的自动驾驶系统及方法。
背景技术
一般而言，人员欲前往较远目的地，常驾驶车辆经由可快速行驶的高速公路通行，然而人为操作车辆于高速公路上行驶，经常造成以下问题。
第一，由于路面平坦、道路环境单一且交通干扰少，易使人员在行驶过程中产生单调感而困倦瞌睡，导致专注力降低、反应迟钝或是疲劳驾驶等，可能错过目的交流道而延误离开高速公路的时机。
第二，人为操作易受人员驾驶习惯不良、注意力不集中，或误判其他车辆的行驶路线影响，以致车速控制过快或过慢、或者未掌握与其他的车辆的安全车距等，增加肇事机率。
第三，人员因未在行车前充分检查车辆健康状况，而在行驶过程发生如胎压、胎纹、油量不足而故障，甚至有人员驾驶错误工具(如机车)进入高速公路，也经常是诱发交通事故的原因。
有鉴于此，需要一套管控高速公路车辆行驶的办法，以便有效地解决前述人为操作不当所产生的缺失，同时增进人员的行车安全。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种克服人为驾驶的缺失，并进而提高行车安全的自动驾驶系统。
为达上述目的，本发明自动驾驶系统，适用于道路行驶的若干车辆，包含若干行车计算机、若干无线网络传输装置，及一行控中心。
该等行车计算机分别对应安装于该等车辆，每一行车计算机根据一控制指令来控制所对应车辆的行驶，且每一行车计算机监测所对应车辆之车况以发送至少一目前信息。
该等无线网络传输装置沿道路间隔地设置，每一无线网络传输装置接收位在一局部收发范围内的每一行车计算机所发出的目前信息，且将该目前信息传送出。
该行控中心接收来自每一无线网络传输装置所传送的目前信息，且根据每一目前信息以决定是否发送对应该行车计算机的该控制指令经由邻近所对应行车计算机的无线网络传输装置，至该行车计算机。
此外，本发明的另一目的在于提供一种自动驾驶方法。
本发明自动驾驶方法适用于道路行驶的若干车辆，由上述自动驾驶系统执行，并且包含一步骤（A）、一步骤（B），及一步骤（C）。
在该步骤（A），每一行车计算机根据一控制指令来控制所对应车辆的行驶，且每一行车计算机监测所对应车辆之车况以发送至少一目前信息。
在该步骤（B），每一无线网络传输装置接收位在一局部收发范围内的每一行车计算机所发出的目前信息，且将该目前信息传送出。
在该步骤（C），该行控中心接收来自每一无线网络传输装置所传送的目前信息，且根据每一目前信息以决定是否发送对应该行车计算机的该控制指令经由邻近所对应行车计算机的无线网络传输装置，至该行车计算机。
与现有技术相比，本发明藉由该行控中心来控制每一行车计算机所对应车辆的行驶，以避免各种人为操作不当导致的失误，使得车辆能于道路安全行驶。
【附图说明】
图1是一示意图，说明本发明自动驾驶系统的一实施例。
图2是一流程图，辅助图1说明该自动驾驶系统执行的一自动驾驶方法。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明自动驾驶系统的一实施例适用于道路行驶的若干车辆11，包含若干行车计算机12、若干无线网络传输装置13，及一行控中心14。
该等行车计算机12分别对应安装于该等车辆11，每一行车计算机12根据一控制指令来控制所对应车辆11的行驶，且每一行车计算机12监测所对应车辆11之车况以发送至少一目前信息。
该等无线网络传输装置13沿道路间隔地设置，每一无线网络传输装置13接收位在一局部收发范围内的每一行车计算机12所发出的目前信息，且将该目前信息传送出。该等无线网络传输装置13的实施可例如无线网络基地台(wireless access point)。
该行控中心14接收来自每一无线网络传输装置13所传送的目前信息，且根据每一目前信息以决定是否发送对应该行车计算机12的该控制指令经由邻近所对应行车计算机12的无线网络传输装置13，至该行车计算机12。在本实施例中，该行控中心14为储存每一目前信息及发送对应的该控制指令的云端服务器。
配合参阅图2，该自动驾驶系统执行一种自动驾驶方法，进一步详述该行控中心14针对每一行车计算机12发送出的目前信息，来下达对应的该控制指令至该行车计算机12，以控制该行车计算机12所对应车辆11于道路之行驶。以下将以高速公路为例说明。该自动驾驶方法包含以下步骤。
首先，在步骤21，当每一车辆11从道路入口进入高速公路车道前，会先抵达特定地点，每一行车计算机12将所对应车辆11的目前信息发送出，该目前信息包括车种、胎压、胎纹以及油量信息的至少之一，且该行控中心14根据来自每一行车计算机12的该目前信息的至少之一判断所对应车辆11的车况是否符合于道路行驶的一对应的预设门坎，若判断结果为是，执行步骤22，若判断结果为否，则执行步骤23。
在步骤22，该行控中心14发出一相关所对应车辆11进入道路入口的指示，经由邻近所对应行车计算机12的无线网络传输装置13传送至该行车计算机12。
在步骤23，该行控中心14发出一相关所对应车辆11离开道路入口的指示，经由邻近所对应行车计算机12的无线网络传输装置13传送至该行车计算机12。
举例而言，当该行控中心14从任一行车计算机12的车种信息得知所对应车辆11为机车，或是从任一行车计算机12的油量信息得知其未符合于于高速公路行驶的最低油量时，便指示所对应车辆11离开高速公路入口。即便该行控中心14从任一行车计算机12的车种信息得知所对应车辆11为汽车，但当该行车计算机12的油量信息未符合最低油量时，该行控中心14依然会指示所对应车辆11离开高速公路入口，藉此筛选出适合上路的车辆11，避免车辆11在行驶过程中发生故障。
接着，在步骤24，该行控中心14发送的该控制指令包括一对应每一行车计算机12且指示一行车顺序的标识符。此时，该行控中心14即根据每一行车计算机12所对应的标识符，控制该行车计算机12所对应的车辆11，达到车辆接管的自动驾驶效果，每一行车计算机12亦能藉显示车辆11为控制中，以提醒所对应车辆11的驾驶人员。
接着，在步骤25，该行控中心14发送的该控制指令还包括一对应该标识符的该行车顺序来控制所对应车辆进入道路入口的行驶顺序讯息。以高速公路为例，该行控中心14根据该标识符所指示的该行车顺序，发送该控制指令至该标识符所对应的行车计算机12，使该行车计算机12所对应的车辆11按顺序由高速入口进入车道，同时，该行控中心14根据该标识符的指派顺序，也能统计出将进入高速公路的车辆数量，使该行控中心14能据以比对进入高速公路的预定车辆数量，藉以管制高速公路上的车辆数。
在步骤26，每一行车计算机12在行驶时，发送的目前信息还包括所对应车辆11的车速信息，且该行控中心14根据每一车速信息，对应发送的该控制指令还包括一对应该标识符并控制所对应车辆11行驶于一第一车速及一第二车速两者之一以与相邻车辆11保持距离的车速讯息，其中该第二车速小于该第一车速。因此，举例来说，当每一行车计算机12所对应的车辆11要从高速公路入口切入车道、或是要从车道切换至高速公路出口时，该行控中心14藉发送该控制指令，控制在此车道行驶的车辆11从该第一车速变换至该第二车速，以便让行。又或者，当该行控中心14侦测在车道行驶的车辆11发生车速大幅减慢的情形时，判断此车辆11发生事故，并控制相邻车辆11变换至该第二车速，并可绕行至其他车道以避开事故车辆11。
在步骤27，每一行车计算机12在行驶时，发送的目前信息还包括所对应车辆11的一立即寻址坐标信息及一预先选定的目的地坐标信息，该行控中心根据每一立即寻址坐标信息和每一目的地坐标信息，对应发送的该控制指令还包括一对应该标识符并控制所对应车辆进入道路出口的道路出口讯息。举例而言，该立即寻址坐标信息例如全球定位坐标(GPS)，该目的地坐标信息即为驾驶人员于导航时所决定的目的地点，该行控中心14即根据该立即寻址坐标信息及该目的地坐标信息，决定最适合所对应车辆11的高速公路出口，并对应发送该控制指令至该标识符所对应的行车计算机12，使该行车计算机12控制所对应车辆11离开高速公路，并且控制所对应车辆11前往至特定地点后，将每一行车计算机12显示恢复手动驾驶，以将车辆11控制权交还驾驶人员，如此一来，便能避免人员因疲劳驾驶而错过高速公路出口的情事发生。
综上所述，可知本发明车辆自动驾驶系统藉由该行控中心14根据所接收每一行车计算机12发送的目前信息来下达该控制指令，解决人为驾驶的缺失，而具有以下优点。
第一，该行控中心14根据每一行车计算机12的立即寻址坐标信息及目的地坐标信息，发送该包括所对应车辆11的道路出口讯息的控制指令，控制所对应车辆11进入道路出口，以避免疲劳驾驶导致错过例如高速公路出口。
第二，该行控中心14根据指派给每一行车计算机12的标识符，来决定进入道路入口的先后顺序、同时管控车辆数，并依每一行车计算机12发送的车速信息来控制所对应车辆11的车速，以避免人为驾驶操作不当引发交通事故。
第三，先于进入道路入口前根据车辆11的种类及车况进行筛选，避免因人为疏失而造成事故，进而确保自动驾驶时车辆11于道路行驶的行车安全，故确实能达成本发明之目的。
上述各实施例及图示仅为本发明的较佳实施例而已，但不能以之限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求书所作之均等变化与修饰，皆应属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种自动驾驶系统，适用于道路行驶的若干车辆，其特征在于，包含：
若干行车计算机，分别对应安装于该等车辆，每一行车计算机根据一控制指令来控制所对应车辆的行驶，且每一行车计算机监测所对应车辆之车况以发送至少一目前信息；
若干无线网络传输装置，沿道路间隔地设置，每一无线网络传输装置接收位在一局部收发范围内的每一行车计算机所发出的目前信息，且将该目前信息传送出；及
一行控中心，接收来自每一无线网络传输装置所传送的目前信息，且根据每一目前信息以决定是否发送对应该行车计算机的该控制指令经由邻近所对应行车计算机的无线网络传输装置，至该行车计算机。
2.如权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，于道路入口时，每一行车计算机发送的该目前信息包括关于所对应车辆的车种、胎压、胎纹及油量信息的至少之一，该行控中心根据该目前信息的至少之一判断所对应车辆的车况是否符合于道路行驶的一对应的预设门坎，若是，则该行控中心发出一相关所对应车辆进入道路入口的指示，经由邻近所对应行车计算机的无线网络传输装置传送至该行车计算机，并发送该控制指令；若否，则该行控中心发出一相关所对应车辆离开道路入口的指示，经由邻近所对应行车计算机的无线网络传输装置传送至该行车计算机。
3.如权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，该行控中心发送的该控制指令包括一对应每一行车计算机且指示一行车顺序的标识符。
4.如权利要求3所述的自动驾驶系统，其特征在于，该行控中心发送的该控制指令还包括一对应该标识符的该行车顺序来控制所对应车辆进入道路入口的行驶顺序讯息。
5.如权利要求3所述的自动驾驶系统，其特征在于，每一行车计算机发送的该目前信息还包括所对应车辆的一车速信息，该行控中心根据每一车速信息，对应发送的该控制指令还包括一对应该标识符并控制所对应车辆行驶于一第一车速及一第二车速两者之一以与相邻车辆保持距离的车速讯息，其中该第二车速小于该第一车速。
6.如权利要求3所述的自动驾驶系统，其特征在于，每一行车计算机发送的该目前信息还包括所对应车辆的一立即寻址坐标信息，及一预先选定的目的地坐标信息，该行控中心根据每一立即寻址坐标信息和每一目的地坐标信息，对应发送的该控制指令还包括一对应该标识符并控制所对应车辆进入道路出口的道路出口讯息。
7.一种自动驾驶方法，适用于道路行驶的若干车辆，由一自动驾驶系统执行，该自动驾驶系统包括若干分别对应安装于该等车辆的行车计算机、若干沿道路间隔地设置的无线网络传输装置，及一行控中心，其特征在于，该自动驾驶方法包含以下步骤：
（A）每一行车计算机根据一控制指令来控制所对应车辆的行驶，且每一行车计算机监测所对应车辆之车况以发送至少一目前信息；
（B）每一无线网络传输装置接收位在一局部收发范围内的每一行车计算机所发出的目前信息，且将该目前信息传送出；
（C）该行控中心接收来自每一无线网络传输装置所传送的目前信息，且根据每一目前信息以决定是否发送对应该行车计算机的该控制指令经由邻近所对应行车计算机的无线网络传输装置，至该行车计算机。
8.如权利要求7所述的自动驾驶方法，其特征在于，于道路入口时，每一行车计算机发送的该目前信息包括关于所对应车辆的车种、胎压、胎纹及油量信息的至少之一，且于该步骤（A）之前，该自动驾驶方法还包含以下步骤：
（E）该行控中心根据该目前信息的至少之一判断所对应车辆的车况是否符合于道路行驶的一对应的预设门坎，
（F）若该步骤（E）判断结果为是，则该行控中心发出一相关所对应车辆进入道路入口的指示，经由邻近所对应行车计算机的无线网络传输装置传送至该行车计算机，并发送该控制指令，
（G）若该步骤（E）判断结果为否，则该行控中心发出一相关所对应车辆离开道路入口的指示，经由邻近所对应行车计算机的无线网络传输装置传送至该行车计算机。
9.如权利要求7所述的自动驾驶方法，其特征在于，在该步骤（C）中，该行控中心发送的该控制指令包括一对应每一行车计算机且指示一行车顺序的标识符，及一对应该标识符的该行车顺序来控制所对应车辆进入道路入口的行驶顺序讯息。
10.如权利要求9所述的自动驾驶方法，每一行车计算机发送的该目前信息还包括所对应车辆的一车速信息、一立即寻址坐标信息，及一预先选定的目的地坐标信息，其特征在于，该步骤（C）包括：
（C1）该行控中心根据每一车速信息，对应发送的该控制指令还包括一对应该标识符并控制所对应车辆行驶于一第一车速及一第二车速两者之一以与相邻车辆保持距离的车速讯息，其中该第二车速小于该第一车速，
（C2）该行控中心根据每一立即寻址坐标信息和每一目的地坐标信息，对应发送的该控制指令还包括一对应该标识符并控制所对应车辆进入道路出口的道路出口讯息。
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