CN106556967A - 自动开阖盖系统及其应用 - Google Patents

Abstract

一自动开阖盖系统及其应用，其中该应用方法包括步骤：第一驱动机构与固定压盖产生相对位移并且第一驱动机构驱动固定压盖的一压盖主体枢转以压合于摄像模组，从而到达闭阖状态；在闭阖状态，锁扣进一步地将固定压盖锁定以防止固定压盖自动回复至揭开状态；第二驱动机构与锁扣产生相对位移并且第二驱动机构驱动锁扣产生移动以将锁扣和固定压盖之间解锁，从而固定压盖的所述压盖主体自动回复至所述揭开状态。

Description

自动开阖盖系统及其应用

技术领域

本发明涉及工装领域，特别涉及一种可自动开阖工装盖子的系统，以增加自动化及减少人力工作。

背景技术

由于智能手机、平板、智能家电及手持与穿戴式的各式智能装置的需求日增，加上这些设备为配合已成为趋势的物连网功能，几乎都具备至少一个摄像模组，于是使得摄像模组的生产需求日增，在这样的情况下，摄像模组的生产线是否能更快速有效地生产出摄像模组，便显得相当重要。

在摄像模组的生产过程中，一般首先需要分别将镜头锁入音圈马达中，然后以机械夹爪或其他治具移动音圈马达，使之以准确的角度和位置对齐并接合基座，而后再以该半成品分别接合感光芯片及线路板等组件，以完成摄像模组的制作。在上述过程中，若有导入主动对齐技术的，则必须在各个组件相接合时进行对齐的动作，也因此必须使用机械夹爪或其他治具，配合工装调整移动半成品及各零配件，过程中难免使得这些半成品及零配件因被夹取挤压而面临受损的风险。此外，组装时出现的偏差、零配件接合不当、或使用到瑕疵零配件等状况发生时，也可能使接合的两者发生损伤，或使成品功能无法发挥正常功能，这对于体积越来越小，并且在精密度及性能上的要求越来越高的摄像模组而言更容易发生。换言之，基于生产过程以及材料质量中的各种变量，摄像模组生产的良率始终有其极限，也因此，在摄像模组组装完成或进行到一定阶段时都必须以特定的工装进行测试，以确保其质量达到标准，从而保障客户权益及维护工厂商誉，并避免违约。同时，部份未达标的摄像模组在符合一定条件下也可以再回收利用。

是以，在高精密度摄像模组的生产中，测试步骤不但是不可或缺的，甚至同一成品在生产过程中可能都须经历不只一次的测试过程，倘若测试的效率能被提升或工序能进一步减少，对于摄像模组的生产效能都有所帮助。

可惜的是，在现有的技术中，摄像模组的检测过程是由检测人员先等待检测工装移动至面前特定位置后，打开检测工装上的摄像模组固定压盖，并取出已检测完毕的摄像模组，再放入待检测的摄像模组，然后阖上摄像模组固定压盖以便工装移往执行检测作业。在这个过程的四个步骤当中，每检测一个摄像模组除了取放摄像模组的两个动作外，还需要检测人员分别作出开启与阖上摄像模组固定压盖的动作。如此一来除了增加人员工作上的负担，耗时耗力外，也增加了人员工作的复杂度，使得错误操作的风险上升。虽然表面上看来单次开启与阖上摄像模组固定压盖的动作所消耗的时间相当短暂，但即使每次只操作只花费一秒钟，在大量检测的情况下，累积的时间便相当惊人，仅检测360个产品便须多花费1个小时的时间在开启与阖上摄像模组固定压盖的动作上。更有甚者，当人员必须先手动开启固定压盖时，其往往必须空手，以免作出开启动作时手中物品掉落，因此人员无法先将待检测的摄像模组拿在手上。若将待检测的摄像模组拿在另一只手上，势必须以开启固定压盖的手往下绕过固定压盖以取走检测完毕的摄像模组，过程较不方便。

此外，人员操作时可能为了省事，双手分别负责取走检测完毕的摄像模组与置入待检测的摄像模组，但开盖时手中却仍握有待检测的摄像模组，或者阖盖时手中仍握有检测完毕的摄像模组，这种情况下可能导致手中的摄像模组在开阖固定压盖的动作下，不慎受到压迫、敲击或掉落而受损，继而影响产品良率。

职是之故，本发明鉴于在现代化生产中，能稳定而显著提高生产效能的主流作法之一便是增加机械自动化程度，因而提供一自动开阖盖系统，以解决上述问题，提高生产效率及效能。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种自动开阖盖系统，所述自动开阖盖系统能利用一支架及两个单向活动机构，使相匹配的工装于移动经过时，依移动方向自动被开启或阖上工装的固定压盖。

本发明的一个目的在于提供一种自动开阖盖系统，所述自动开阖盖系统能纯粹藉由工装的移动施力，从而无须额外手工即可运作。

本发明的另一目的在于提供一种自动开阖盖系统，所述自动开阖盖系统的支架能整合于生产或检测机台的支架，从而同时发挥机台的支架功能及本发明的支架功能。

本发明的另一目的在于提供一种自动开阖盖系统，所述自动开阖盖系统的支架能与既有的生产或检测机台支架结合，从而同时发挥原有的支架功能及本发明的支架功能。

本发明的另一目的在于提供一种自动开阖盖系统，所述自动开阖盖系统能藉由自动揭开工装的固定压盖，节省人工操作程序及避免固定压盖被不当揭开。

本发明的另一目的在于提供一种自动开阖盖系统，所述自动开阖盖系统能稳定地以标准作法自动揭开工装的固定压盖，从而延长固定压盖的使用寿命。

本发明的另一目的在于提供一种自动开阖盖系统，所述自动开阖盖系统能藉由自动揭开工装的固定压盖，减少人工机台操作的复杂性，从而减轻操作人员的精神及身体负担。

本发明的另一目的在于提供一种自动开阖盖系统，所述自动开阖盖系统能藉由自动揭开工装的固定压盖，减少人工机台操作的复杂性，从而降低人工操作时出现失误的机率。

本发明的另一目的在于提供一种自动开阖盖系统，所述自动开阖盖系统能藉由自动揭开工装的固定压盖，节省人工操作程序并减少人工机台操作的复杂性，从而提升机台的作业效率。

为达到本发明的目的，本发明提供一种自动开阖盖系统，所述自动开阖盖系统用于打开或闭阖一工装的一固定压盖，所述固定压盖能够可枢转地移动并用于压合一摄像模组，其中所述固定压盖藉由弹性恢复性能可从一闭阖状态自动回到一初始的揭开状态，其中所述自动开阖盖系统包括：

一第一驱动机构，用于驱动所述固定压盖以使所述固定压盖移动至所述闭阖状态从而压合所述摄像模组；

一锁扣，其中所述固定压盖位于所述闭阖状态时，其将所述固定压盖锁定；以及

一第二驱动机构，用于驱动所述锁扣以解除所述锁扣和所述固定压盖之间的锁定状态从而所述固定压盖自动回到所述揭开状态。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动机构用于按压所述固定压盖以闭阖所述固定压盖，所述第二驱动机构用于按压所述锁扣，以使所述锁扣移动从而释放所述固定压盖。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动机构用于拉动所述固定压盖以闭阖所述固定压盖，所述第二驱动机构用于拉动所述锁扣，以使所述锁扣移动从而释放所述固定压盖。

根据本发明的一个实施例，所述第一和第二驱动机构分别邻近所述固定压盖或远离所述固定压盖，以朝向同样的方向地与所述固定压盖产生相对位移，从而依次地使所述固定压盖处于所述闭阖状态和回到所述揭开状态。

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动机构与所述固定压盖互相邻近时用于压合所述固定压盖，所述第二驱动机构朝向相反的方向产生位移并远离所述固定压盖时用于释放所述固定压盖。

根据本发明的一个实施例，其还包括一支架，所述第一第二驱动机构分别连接于所述支架，并且所述支架进一步地用于固定光源和测试标版。

根据本发明的一个实施例，所述第一和第二驱动机构各自包括一连接架，和连接于所述连接架的一驱动杆，其中所述连接架横向地延伸并连接于所述支架，所述驱动杆纵向地连接于所述连接架。

根据本发明的一个实施例，所述驱动杆底侧各自还连接一缓冲压头，以用于分别按压所述固定压盖和所述锁扣。

根据本发明的一个实施例，各个所述连接架远离所述支架的一端具有一固定槽，各个所述驱动杆包括一驱动杆主体和一转轴，其中所述转轴固定于所述连接架并延伸于所述固定槽内，所述驱动杆主体呈L形，并且配置成绕着所述转轴可单向活动，从而各个所述驱动机构形成一单向活动机构。

根据本发明的一个实施例，所述第一和第二驱动机构的两个L形的所述驱动杆主体朝向相反的反向布置。

根据本发明的一个实施例，各个所述缓冲压头包括一缓冲架，一压头和一弹性元件，其中所述缓冲架呈管状，其套设于所述驱动杆主体的底侧，并且形成具有一底侧的开孔的一容纳腔，其中所述弹性元件和所述压头位于所述容纳腔并且所述弹性元件连接于所述驱动杆主体，所述压头被支撑在所述开孔的位置以分别按压所述固定压盖或所述锁扣。

根据本发明的一个实施例，各个所述压头是金属球。

根据本发明的一个实施例，各个所述固定压盖包括一压盖主体和凸起地延伸于所述压盖主体的顶表面的一压块，所述压盖主体适合于顺时针或逆时针地枢转，所述压块供所述第一驱动机构按压。

根据本发明的一个实施例，所述固定压盖还包括一定位轴以及一复位弹簧，所述压盖主体适合于绕着所述定位轴枢转并且在所述复位弹簧的作用下自动回复。

根据本发明的一个实施例，所述固定压盖包括一压盖主体和凸起地延伸于所述压盖主体的侧表面的一定位肋，当所述固定压盖位于所述闭阖状态时，所述锁扣将所述定位肋锁定。

根据本发明的一个实施例，所述锁扣包括一锁定部，一固定部，一枢轴，以及至少一弹性构件，其中所述定位肋适合于被卡扣于所述锁定部，所述固定部纵向地延伸于横向地布置的所述锁定部，并且所述固定部可枢转地连接于所述枢轴，其中所述锁定部适合于被所述第二驱动机构的所述压头按压以绕着所述枢轴转动，并且在按压操作结束后，耦由所述弹性构件的回复性能而回到初始位置。

根据本发明的一个实施例，所述工装还包括一工装主体，所述固定压盖可枢转地连接于所述工装主体，所述工装主体具有一安装腔，以用于安装所述锁扣。

根据本发明的一个实施例，所述锁扣还包括一安装部，其横向地延伸于所述固定部，所述弹性构件一端安装于所述安装部，相反的另一端安装于形成所述安装腔的内壁。

根据本发明的一个实施例，所述工装还配置有一机台以及一导轨，以用于驱动所述工装沿着所述导轨移动从而带动所述固定压盖邻近所述第一和第二驱动机构和远离所述第一和第二驱动机构。

根据本发明的一个实施例，其还包括一导轨，以及可滑动地设置于所述导轨的一支撑架，其中所述支撑架连接于所述支架，所述支架被驱动移动，从而带动所述第一和第二驱动机构移动以邻近和远离所述固定压盖。

根据本发明的一个实施例，所述第一和第二驱动机构各自连接于所述支架的同一侧面，互相平行并且互相间隔地布置。

根据本发明的另外一方面，本发明还提供一自动开阖盖系统的应用方法，所述自动开阖盖系统用于打开或闭阖一工装的一固定压盖，所述固定压盖能够可枢转地移动并用于压合一摄像模组，其中所述固定压盖藉由弹性恢复性能可从一闭阖状态自动回到一初始的揭开状态，其中所述方法包括步骤：

(a)一第一驱动机构与所述固定压盖产生相对位移并且所述第一驱动机构驱动所述固定压盖的一压盖主体枢转以压合于所述摄像模组，从而到达所述闭阖状态；

(b)在所述闭阖状态，一锁扣进一步地将所述固定压盖锁定以防止所述固定压盖自动回复至所述揭开状态；以及

(c)一第二驱动机构与所述锁扣产生相对位移并且所述第二驱动机构驱动所述锁扣产生移动以将所述锁扣和所述固定压盖之间解锁，从而所述固定压盖的所述压盖主体自动回复至所述揭开状态。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，包括步骤：使所述第一驱动机构向下拉动所述固定压盖；在所述步骤(c)中，包括步骤：使所述第二驱动机构向下拨动所述锁扣。

根据本发明的一个实施例，其中在所述步骤(a)中，包括步骤：使所述第一驱动机构与所述固定压盖朝向互相邻近的方向相对移动，以向下按压所述固定压盖；在所述步骤(c)中，包括步骤：使所述第二驱动机构与所述锁扣朝向互相邻近的方向相对移动，以用于向下按压所述锁扣。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，所述固定压盖处于固定位置，通过驱动所述第一驱动机构向所述固定压盖移动并用于下压所述固定压盖，或者所述第一驱动机构处于固定位置，而通过所述固定压盖产生位移从而向所述第一驱动机构移动从而所述第一驱动机构用于下压所述固定压盖；在所述步骤(c)中，所述锁扣处于固定位置，通过驱动所述第二驱动机构向所述锁扣移动并用于下压所述锁扣，或者所述第二驱动机构处于固定位置，而通过所述锁扣产生位移而向所述第二驱动机构移动从而所述第二驱动机构用于下压所述锁扣。

根据本发明的一个实施例，其中包括步骤：所述第一和第二驱动机构沿着同样方向与所述工装产生相对移动，从而依次使所述固定压盖到达所述闭阖状态和所述揭开状态。

根据本发明的一个实施例，其中包括步骤：所述第一和第二驱动机构朝向相反的方向与所述工装产生相对移动，即朝向互相靠近的第一方向产生相对位移时，所述第一驱动机构用于驱动所述固定压盖使其位于所述闭阖状态；朝向互相远离的第二方向的产生相对位移时，所述第二驱动机构用于驱动所述锁扣将所述锁扣和所述固定压盖之间解除锁定。

根据本发明的一个实施例，其中所述第一和第二驱动机构连接于一支架，所述支架用于固定光源和测试标版，从而当处于所述闭阖状态时，所述光源和标版位于所述摄像模组的上方，以进行所述摄像模组的测试操作。

根据本发明的一个实施例，其中还包括步骤：使所述固定压盖的所述压盖主体顺时针或逆时针地枢转运动从而从所述揭开状态到达所述闭阖状态。

根据本发明的一个实施例，其中还包括步骤；在所述闭阖状态，所述固定压盖的延伸于所述压盖主体的一定位肋被所述锁扣的所述锁定部卡扣锁定；而在所述锁锁定部被所述第二驱动机构驱动时，所述定位肋脱离所述锁扣的所述锁定部，并且所述第二驱动机构停止对所述锁定部的作用时，所述锁扣的所述锁定部在弹性回复作用下回复至初始状态。

根据本发明的一个实施例，其中所述第一和第二驱动机构各自与所述固定压盖和所述锁扣之间是滚动摩擦以减小之间的摩擦力。

根据本发明的一个实施例，其中所述第一和第二驱动机构的压头各自进一步地通过弹性元件提供缓冲以进一步地减小摩擦力。

根据本发明的一个实施例，其中所述第一和第二驱动机构各自实施为单向活动机构，所述方法进一步地包括步骤：

使所述工装和所述第一和第二驱动机构相对靠近地产生位移，所述第二驱动机构的第二驱动杆主体能够单向活动从而顺畅地通过所述锁扣而不向所述锁扣施加压力，所述第一驱动机构被限制转动以产生按压所述固定压盖的动作以使所述压盖主体移动至所述闭阖状态，并且所述固定压盖与所述锁扣处于锁固状态；以及

使所述工装和所述第一和第二驱动机构和相对远离地产生位移，所述第二驱动机构产生按压动作以使所述锁扣产生移动以将释放所述固定压盖，而所述第一驱动机构的驱动杆主体能够单向活动从而不妨碍所述固定压盖的回弹动作。

根据本发明的一个实施例，其中所述固定压盖的所述压盖主体被配置成顺时针枢转而从所述揭开状态到达所述闭阖状态时，所述第一驱动机构的所述第一驱动杆主体的顺时针方向的转动被限制而能够逆时针方向地单向活动；所述第二驱动机构的所述第二驱动主体的逆时针方向的转动被限制，而能够顺时针方向地单向运动。

根据本发明的一个实施例，其中所述固定压盖的所述压盖主体被配置成逆时针枢转而从所述揭开状态到达所述闭阖状态时，所述第一驱动机构的所述第一驱动杆主体的逆时针方向的转动被限制而能够顺时针方向地单向活动；所述第二驱动机构的所述第二驱动主体的顺时针方向的转动被限制，而能够逆时针方向地单向运动。

附图说明

图1是根据本发明的一个选实施例的自动开阖盖系统的外观示意图。

图2A是根据本发明的一个选实施例的自动开阖盖系统的外观示意图，以示意其阖上一工装上的固定压盖的机制。

图2B是根据本发明的一个选实施例的自动开阖盖系统的外观示意图，以示意其开启一工装上的固定压盖的机制。

图3是根据本发明的一个选实施例的自动开阖盖系统的剖面图。

图4A是根据本发明的一个选实施例的自动开阖盖系统的第一驱动机构的部分剖面图。

图4B是根据本发明的一个选实施例的自动开阖盖系统的第二驱动机构的部分剖面图。

如图5所示是根据本发明的另一个优选实施例的自动开阖盖系统的立体分解示意图。

如图6所示是根据本发明的上述另一个优选实施例的自动开阖盖系统的处于上样状态的立体结构示意图。

如图7所示是根据本发明的上述另一个优选实施例的自动开阖盖系统的处于上样状态的侧面结构示意图。

如图8所示是根据本发明的上述另一个优选实施例的自动开阖盖系统的到达作业状态的立体结构示意图。

如图9所示是根据本发明的上述另一个优选实施例的自动开阖盖系统的到达作业状态的侧面结构示意图。

如图10所示是根据本发明的上述另一个优选实施例的自动开阖盖系统的离开作业状态时的立体结构示意图。

如图11所示是根据本发明的上述另一个优选实施例的自动开阖盖系统的离开作业状态时的侧面结构示意图

如图12所示是示意根据本发明的上述另一个优选实施例的自动开阖盖系统的锁扣的结构示意图。

如图13所示是示意根据本发明的上述另一个优选实施例的自动开阖盖系统的驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

如图1至图4B所示，根据本发明的一个优选实施例的自动开阖盖系统10，包括用于支撑及提供固定的一支架11，一第一驱动机构12，以及一第二驱动机构13，其中所述第一和第二驱动机构12和13分别连接于所述支架11。所述自动开阖盖系统10与一工装20及机台40搭配构成一检测设备，在本实施例中是一摄像模组50的检测设备，其中所述支架11被实施兼作为该检测设备的光源支架，同时用以支撑所述检测设备的光源装置以及测试标版，以配合被实施为一PCIE工装的所述工装20及其相匹配的机台40。其中所述机台40可驱动所述工装20产生位移并且进一步地还包括一导轨41，用于使所述工装20沿所述导41滑行，往复于检测人员面前的一上样位置与所述支架11下方的一作业位置，从而在滑至检测人员端时，容许检测人员取走检测完毕的摄像模组50，并置入待检测的摄像模组50，而滑至所述支架11下方时，容许所述工装20利用所述支架11的光源和测试标版进行检测作业。

所述工装20包括一固定压盖21以及一工装主体22，所述固定压盖21可转动地连接于所述工装主体22，用于在所述工装20进行作业时闭合，以确保所述工装20内的所述摄像模组50被固定，在本发明中，其用于固定所述摄像模组50，所述固定压盖21包括一压盖主体212以及凸起地延伸于所述压盖主体212的一压块211。相应地，本发明的所述第一和第二驱动机构12和13分别用于闭阖或揭开所述固定压盖21。也就是说，所述第一驱动机构12提供给所述固定压盖21的驱动作用是使所述固定压盖21移动至一闭阖状态，而所述第二驱动机构13提供给所述固定压盖21的驱动作用是使所述固定压盖21移动至一揭开状态。

更具体地，闭阖所述固定压盖21的方式是藉由所述第一驱动机构12按压所述固定压盖21的所述压盖主体212或者按压其上的一压块211，优选地，在这个实施例中，所述第一驱动机构12移动至按压所述压块211的位置，并且所述压块211也可以起到限位阻挡所述单向活动机构12的作用，以防止在按压操作时所述第一驱动机构12从所述固定压盖21滑落。可以理解的是，在示出的实施例中，所述第一驱动机构12通过按压作用于所述固定压盖21以起到将所述固定压盖21驱动而转动至位于所述闭阖状态，在另外的实施例中，也可以是所述单向活动机构12拉动所述固定压盖21的边缘而使所述固定压盖21转动从而到达所述闭阖状态，因此本发明在这方面并不受到限制。

在本发明的这个优选实施例中，所述自动开阖盖系统10进一步地包括一锁扣14，其在所述固定压盖21转动而到达所述闭阖状态时，用于将所述固定压盖21锁固在所述闭阖状态。所述第二驱动机构13用于施加作用力于所述锁扣14，从而用于使所述锁扣14和所述固定压盖21之间的锁固结构解除，从而得以使所述固定压盖21得以自动恢复至初始状态，例如藉由弹性恢复力回到所述初始状态。更具体地，在本发明的这个实施例中，所述第一驱动机构12包括一第一连接架121，一第一驱动杆122，以及一第一缓冲压头123。所述第一连接架121连接于所述支架11，所述第一驱动杆122安装于所述第一连接架121，所述第一缓冲压头123安装于所述第一驱动杆122，并且使所述驱动杆122延伸于所述第一连接架121和所述第一缓冲压头123之间。

所述第一连接架121用于提供一自所述支架11向外延伸的支撑结构，以容许所述第一驱动杆122被竖直地悬挂在所述支架11的范围以外，并具备匹配所述工装20的长度，从而在所述工装20朝所述作业位置的途中即因经过被限制转动的所述第一驱动机构12而使所述工装20的固定压盖21及其上的所述压块211被所述第一驱动机构12的所述第一缓冲压头123拨过及/或下压，使所述固定压盖21被阖上。因此，当所述工装20继续移动而抵达所述支架11对应的范围，也就是所述作业位置时，例如如图2A中所示的向左移动，所述工装20的所述固定压盖21已呈闭合状态，从而容许所述机台40开始执行检测作业。在此所述第一作业位置是指所述支架11的范围或对应的范围，其在本实施例中为所述光源支架11下方垄罩的范围，所述工装20需移动到该范围内以检测其中的摄像模组50。在其他实施方式中，所述作业位置或所述支架11对应的范围也可以被实施为位于所述支架11的其他方向以供所述工装20执行进一步作业的区域，并且不限于执行检测作业。此外，值得一提的是，所述工装20在朝向所述支架11那侧的平面上，滑行时会通过所述第一驱动机构12的部份最凸出处为所述压块211，且凸出幅度不超过所述第一缓冲压头123的缓冲距离，以确保上述机制作动时，所述第一单向机构12不会卡住所述固定压盖21的移动，或刮伤所述固定压盖。所述匹配所述工装20的长度指的是所述第一驱动杆122朝所述工装20朝向所述支架侧延伸的长度，正好使所述第一缓冲压头123足以缓冲地按压到所述压块211。

所述第二驱动机构13包括一第二连接架131，一第二驱动杆132，以及一第二缓冲压头133。所述第二连接架131连接于所述支架11，所述第二驱动杆132安装于所述第二连接架131，所述第二缓冲压头133安装于所述第二驱动杆132，并且使所述第二驱动杆132延伸于所述第二连接架131和所述第二缓冲压头133之间。

所述第二延伸架131也用于提供一自所述支架11向外延伸的支撑结构，以容许所述第二驱动杆132被竖直地悬挂在所述支架11的范围以外，并具备匹配所述工装20的长度，从而在所述工装20由所述支架11的范围向外移动后，在前往所述上样位置，也就是所述工装20接受其他人工或自动化操作的位置时，因经过所述第二驱动机构13而使所述工装20的锁扣14被限制转动的所述第二驱动机构13的所述第二缓冲压头133拨过及/或下压，使所述固定压盖21因被解锁而弹开。因此，当所述工装20继续移动而抵达所述上样位置时，所述工装20的所述固定压盖21已呈开启状态，从而容许操作，在本实施例中便是由人员从所述工装20中取出检测完毕的摄像模组50及置入待检测的摄像模组50于所述工装20。此外，值得一提的是，所述工装20在朝向所述支架11侧的平面上，滑行时会通过所述第二驱动机构13的部份最凸出处为所述锁扣14，且凸出幅度不超过所述第二缓冲压头133的缓冲距离，以确保上述机制作动时，所述第二单向机构13不会卡住所述固定压盖21或所述工装20的移动，或刮伤所述固定压盖21或所述工装20。所述匹配所述工装20的长度指的是所述第二驱动杆132朝所述工装20朝向所述支架侧延伸的长度，正好使所述第二缓冲压头133足以缓冲地按压到所述锁扣14。

进一步而言，当所述工装20朝所述作业位置移动时，如图2A中，向左移动时，所述第二驱动机构13的位置可以被设计成使所述工装经过所述第二驱动机构13，也可以不经过所述第二驱动机构13，即在所述工装20向左移动时可以使其压过所述锁扣14，或可以不压过所述锁扣14，但是保证在所述固定压盖21处于所述闭阖状态时，所述第二驱动机构13的所述缓冲压头133的位置位于所述锁扣14的右侧。当所述工装20朝向远离所述作业位置移动时，如图2B中所示，向右移动时，所述缓冲压头133压过所述锁扣14，使所述锁扣14与所述固定压盖21之间解锁，从而所述固定压盖21自动弹回至其初始位置。

熟习此技术领域的技术人员应当理解，上述的所述第一驱动机构12及所述第二驱动机构13的实施方式及相互关系不应该被视为对本发明的内容和范围的限制，在实际应用中，还可以将所述第一驱动机构12及所述第二驱动机构13的角色交换或作出其他变化等，彼此也不限于被设置于同一水平线、同一高度、同一长度或延伸自所述支架11的同一侧。例如，可改由所述第二驱动机构13阖上所述固定压盖21，或在所述压块211与所述锁扣14已整合，并设置为较容易开启的情况下，由所述第一驱动机构12同时兼具阖盖与开盖功能。或者，在不同的实施方式中，所述第一驱动机构12及所述第二驱动机构13也可能被配置在所述支架11的不同侧，以配合不同的机台40及/或导轨41的运作方式，例如所述工装20在往返所述作业位置及所述上样位置时，其导轨41并非直线，而是环状，则所述工装20或所述导轨41仅须具备单向移动能力即可往返两位置，此时所述第一驱动机构12及所述第二驱动机构13可被分别连接于所述支架11的邻侧或对侧，以分别揭开所述固定压盖21。例如，可以是当所述工装20向左移动时，所述第一驱动机构12施压于所述固定压盖21以使所述固定压盖21转动至所述闭阖状态并被所述锁扣14锁固，然后进行所述摄像模组的测试操作。测试完毕后，继续向左移动，这时所述第二驱动机构13再施压于所述锁扣14使所述锁扣14与所述固定压盖21之间解锁，即所述固定压盖21位于所述闭阖状态时，所述第二驱动机构13可以位于所述锁扣14的左侧，当所述工装继续向左移动时，所述第二驱动机构13得以能够施加作用力于所述锁扣14。

所述第一连接架121包括一第一固定部1211，以及一横向地延伸于所述第一固定部1211的一第一连接部1212，其中所述第一连接架121进一步地包括一个或多个连接元件1213如螺钉或铆钉等，以将所述第一固定部1211固定于所述支架11，例如如图1中所示，其固定于所述支架11的外侧面，当然可以理解的是，所述第一固定部1211和所述支架11的固定方式以及固定位置并不限于上述示例的方式，并且在另外的变形中，所述第一固定部1211和所述支架11也可能一体成形。所述第一驱动杆122包括一第一驱动杆主体1222和一第一转轴1221，其中所述驱动杆主体122可转动地连接于所述第一转轴1221。另外，所述第一连接架121的所述第一连接部1212远离所述第一固定部1211的那一端形成一第一固定槽1215以及分别位于所述第一固定槽1215两侧的第一固定孔1214，其中所述第一转轴1211安装于所述第一固定孔1241并且位于所述第一固定槽1215内。所述第一缓冲压头123包括一第一缓冲架1231，一第一压头1232和一第一弹性元件1233，其中所述第一缓冲架1231用于限制所述第一压头1232及所述第一弹性元件1233的位置，所述第一压头用于滚过及施压于所述压块211，所述第一弹性元件1233用于提供弹性力给所述第一压头1232。

相应地，所述第二连接架131包括一第二固定部1311，以及一横向地延伸于所述第二固定部1311的一第二连接部1312，其中所述第二连接架131进一步地包括一个或多个连接元件1313如螺钉或铆钉等，以将所述第二固定部1311固定于所述支架11，例如如图1中所示，其固定于所述支架11的外侧面，当然可以理解的是，所述第二固定部1311和所述支架11的固定方式以及固定位置并不限于上述示例的方式，并且在另外的变形中，所述第二固定部1311和所述支架11也可能一体成形。所述第二驱动杆132包括一第二驱动杆主体1322和一第二转轴1321，其中所述驱动杆主体132可转动地连接于所述第二转轴1321。另外，所述第二连接架131的所述第二连接部1312远离所述第二固定部1311的那一端形成一第二固定槽1315以及分别位于所述第二固定槽1315两侧的第二固定孔1314，其中所述第二转轴1311安装于所述第二固定孔1341并且位于所述第二固定槽1315内。所述第二缓冲压头133包括一第二缓冲架1331，一第二压头1332和一第二弹性元件1333，其中所述第二缓冲架1331用于限制所述第二压头1332及所述第二弹性元件1333的位置，所述第二压头1332用于滚过及施压于所述锁扣14，所述第二弹性元件1333用于提供弹性力给所述第二压头1332。

可以理解的是，所述第一和第二固定部1211和1311互相间隔地固定于所述支架11，并且所述第一和第二连接部1212和1312的长度可以根据应用场合如所述固定压盖21和所述锁扣14的位置以及所述工装的运行方向进行选择，例如在这个优选实施例中，所述第二连接部1312的长度可以大于所述第一连接部1212的长度，并且使所述第二缓冲压头133比所述第一缓冲压头123离所述支架11具有较远的距离，这样在所述工装20向左移动时，所述第一缓冲压头123施加压力至所述固定压盖21，所述第二缓冲压头133可以施加压力给所述锁扣14使所述锁扣14移动并最终所述固定压盖21和所述锁扣14处于锁固状态，也可以不使所述锁扣14移动而只是因为所述固定压盖21的转动而被锁扣于所述锁扣14，然后所述工装20向右移动时，所述第一缓冲压头123离开所述固定压盖21，所述第二缓冲压头133施加压力给所述锁扣14以使所述固定压盖21和所述锁扣14得以解锁，从而所述固定压盖21自动弹回至所述初始位置。

所述第一驱动杆主体1222及所述第二驱动杆主体1322可以分别实施为长条状，也可以分别被实施为一具有直角弯曲的杆状物即形成L形结构，其中所述第一转轴1221及所述第二转轴1321各自位于对应所述第一和第二驱动杆主体1222和1322的弯曲处，以作为所述第一驱动杆主体1222及所述第二驱动杆主体1322转动式连接于所述第一连接架121及所述第二连接架131的枢轴。也就是说，所述第一和第二驱动杆主体1222和1322除了向外延伸的纵向延伸段以分别连接所述第一缓冲压头123及所述第二缓冲压头133的另一端外，还有横向延伸的杆状结构分别自所述第一转轴1221及所述第二转轴1321以平行于所述第一连接架121及所述第二连接架131的方向延伸。在本实施例中，所述第一驱动杆主体1222及所述第二驱动杆主体1322朝一限制转动方向转动时，仅得以微幅转动，使连接有所述第一缓冲压头123及所述第二缓冲压头133的一端杆身摆动约15度，即所述第一和第二连接部1212和1312的所述第一和第二固定槽1215和1315的内壁起到限位作用，如图4A和4B所示的状态下，其各自沿顺时针或逆时针方向摆动小角度，如最多15度，而但当其各自朝反方向转动时，将可以大幅度转动，使连接有所述第一缓冲压头123及所述第二缓冲压头133的一端杆身摆动90度，从而实现限制转动的效果。

因此，可以理解的是，驱动杆当所述第一驱动杆主体1222及所述第二驱动杆主体1322被以相反方向设置时，则所述工装20同时通过所述第一驱动杆主体1222及所述第二驱动杆主体1322下方时，仅其中之一因为可以大幅转动而只拂过所述工装20，另一个驱动杆则将因无法大幅转动而保持在近乎垂直于其延伸架的状态，使其缓冲架的压头在被施加内缩压力的情况下拨过所述工装20，从而达到按压所述压块211或所述锁扣14的效果。

也就是说，所述第一和第二驱动机构12和13在这个优选实施例中更进一步地实施为第一单向活动机构12和第二单向活动机构13。更具体地，当所述工装20向左移动时，如图2A中所示，所述第一驱动机构12的所述第一驱动杆主体122顺时针方向的移动被限制，从而所述第一驱动杆主体1222得以保持大致竖直状态，从而给所述第一缓冲压头123提供支撑，所述第一缓冲压头123得以能够施加压力给所述固定压盖21以使所述固定压盖21顺时针方向枢转并位于所述闭阖状态。而此时，所述第二驱动机构13因为与所述第一驱动机构12呈相反方向地布置，即所述第一驱动机构12的L形结构朝左地布置，而所述第二驱动机构13的L形结构朝右地布置，从而所述工装20向左移动时，即使所述第二驱动机构13接触所述锁扣14，因为所述第二驱动杆主体1322能够顺畅地顺时针转动，从而所述第二缓冲压头133可以不会对所述锁扣14施加压力。而所述工装20向右移动时，所述第二驱动机构13从所述锁扣14的右侧方向朝其左侧方向移动，而所述第二驱动机构13的所述第二驱动杆主体1322的逆时针方向的转动被限制，从而得以在所述工装20向右移动时，施加压力给所述锁扣14，导致所述锁扣14逆时针方向转动，释放被锁固的所述固定压盖21。而此时，所述第一驱动机构12的所述第一驱动杆主体1222，例如可以位于所述压块211的右侧，所述固定压盖21被释放时，所述固定压盖21自动耦由弹性恢复力而逆时针转动，从而可能其边缘作用于所述第一驱动杆主体1222时，所述第一驱动杆主体1222可以顺畅地逆时针转动，从而对所述固定压盖21的弹回运动不会产生阻碍。当所述工装继续向右移动时，所述第一驱动杆主体1222触碰已经复位的所述固定压盖21的边缘，顺畅地逆时针转动，从而从所述固定压盖21的边缘滑过，而最终达到所述固定压盖21的左侧。

可以理解的是，上述固定压盖21顺时针方向枢转而到达所述闭阖状态的结构只作为示例，在另外的变形中，所述固定压盖21也可以逆时针方向枢转，所述第一和第二驱动机构12和13相应地被配置成驱动所述固定压盖21逆时针枢转和顺时针方向解锁的匹配结构。

另外，所述第一压头1232及所述第二压头1332分别被实施为刚性球，如金属球，以同时具备施力及滚动的作用，并适于搭配被实现为口径小于各该金属球的弹簧的所述第一弹性元件1233及所述第二弹性元件1333，从而使所述第一弹性元件1233及所述第二弹性元件1333在分别施加弹力于所述第一压头1232及所述第二压头1332时，不会影响所述第一压头1232及所述第二压头1332的滚动。所述压块211可以具有弧形表面，以减小与所述第一压头1232的摩擦。所述第一缓冲架1231及所述第二缓冲架1331则被实施为一开放端略为缩小口径的筒状构造，其缩小后的开口各小于所述第一压头1232及所述第二压头1332的直径，从而避免球状的所述第一压头1232及所述第二压头1332脱落。同时，所述第一缓冲架1231及所述第二缓冲架1331在另一端藉由套住所述第一驱动杆122及所述第二驱动杆132的端点而封闭时，其内部筒状空间的高各约足以使所述第一弹性元件1233及所述第二弹性元件1333的两端分别抵住所述第一缓冲架1231及所述第二缓冲架1331的端点及所述第一压头1232及所述第二压头1332，从而辅助稳固所述第一压头1232及所述第二压头1332，并于所述第一压头1232及所述第二压头1332内缩时产生相对抗的弹力。熟习此技术领域的技术人员应当理解，上述的所述第一压头1232、所述第二压头1332、所述第一弹性元件1233、所述第二弹性元件1333、所述第一缓冲架1231、及所述第二缓冲架1331的实施方式不应该被视为对本发明的内容和范围的限制，在实际应用中，还可以将实施不同的变化与组合，使所述第一缓冲压头123及所述第二缓冲压头133达到相同或类似效果。例如将所述第一压头1232及所述第二压头1332改为圆弧顶端的柱状结构，如此虽然失去滚动功能，也因而降低了因滚动接触所述压块211或所述锁扣14以降低彼此接触面摩擦力及磨损速度的效果，但其圆弧顶端仍可以滑动方式滑过所述压块211或所述锁扣14，而获得接近滚动接触降低摩擦磨损的效果。又例如所述第一弹性元件1233及所述第二弹性元件1333也可被实施为弯曲的簧片，两端分别抵住所述第一缓冲架1231及所述第二缓冲架1331的端点及所述第一压头1232及所述第二压头1332，如此仍可达到辅助稳固所述第一压头1232及所述第二压头1332，并于所述第一压头1232及所述第二压头1332内缩时产生相对抗的弹力的作用。

目前在使用导轨41自动运行工装20以进行产品测试的机台40上，人员在工作过程中需要等工装20停在导轨41指定位置后，手动揭开所述固定压盖21，取出测试完毕的产品，再放上待测试产品，然后盖上所述固定压盖21，但如前所述，手动开启及阖上所述固定压盖的这两个步骤不但多余，且在增加人员负担时，更带来更高的失误率及产品损坏率，无谓增加生产成本。本发明能让工装在轨道上移动时即自主完成揭盖和阖盖的动作，不但省去揭盖和阖盖的时间，更让人员操作时只需取放产品及作出异常判断，在减少员工动作次数的同时，降低员工的劳动强度、提高生产效率，也降低失误率和产品损坏率。

值得一提的是，本发明的应用不限于在产品测试的机台40上，也不限适用于单轨双向运行的工装20，而是包括各式具有往返两作动位置且需相异单向按压动作的工装20的机台40。例如前述以环状轨道单向运行的工装20，或阖上固定压盖后移往加热、照光处理的半成品加工机台，加工后回返开盖后由机械手臂移出产品等，都可适用本发明的自动开阖盖系统以在不建置额外动力、不连接额外电力的情况下，达到自动揭开盖以提升生产效能的效果。

为达到上述目的本发明也提供了适于搭配所述的自动开阖盖系统的自动开阖盖的方法，其同样适于搭配往返于一作业位置及一上样位置的一工装，并且所述工装20包括一固定压盖21及一锁扣14，所述固定压盖21包括一压块211。该方法包括下列步骤：垂挂所述第一驱动机构12及所述第二驱动机构13；移动所述工装20自所述作业位置至所述上样位置；所述压块211使推开所述第一驱动机构12的所述第一驱动杆主体1222后通过，以免所述固定压盖受压；带动所述锁扣14经过所述第一驱动机构的按压端，以按压所述锁扣14，从而解除所述固定压盖21的锁扣状态，以自动弹开所述固定压盖21；停留所述工装于所述上样位置，从而容许人员取放工装内的物体；移动所述工装20自所述上样位置至所述作业位置；带动所述锁扣14推开所述第二驱动机构13后通过，以免所述锁扣14受压；带动所述固定压盖21经过所述第一驱动机构的按压端，以被动式阖上所述固定压盖21，并且所述固定压盖21与所述锁扣14处于锁固状态；以及停留所述工装20于所述作业位置，从而容许工装内的摄像模组50接受测试作业；然后重复上述移动所述工装20自所述作业位置至所述上样位置的操作，使所述固定压盖21回到初始的未工作状态。值得一提的是，上述步骤中，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构之所以可以分别被荡开或推开就是基于它们单向活动的特性，使它们分别可以往所述第一驱动杆主体1222及所述第二驱动杆主体1322于所述第一连接架121及所述第二连接架131处弯曲的反方向大幅度摆动，从而在遭遇所述工装20的所述固定压盖子21或所述锁扣14时，能分别以所述第一转轴1221及所述第二转轴1321为轴，自由摆荡开，直到所述工装20的所述固定压盖21或所述锁扣14通过后，再因自身重力自行摆荡回到原本上下竖直的姿态。

相应地，在所述第一和第二驱动机构12和13的相应驱动操作当中，所述锁扣14、所述固定压盖21的压盖主体212、及所述压块211就分别以所述第一驱动机构12及第二驱动机构13的相应的所述驱动杆主体1222和1322被限制摆动的方向经过，也因为所述第一驱动机构及第二驱动机构的相应的所述驱动杆主体1222和1322都分别无法摆动或仅能摆荡开一个很小的幅度，所以迫使所述锁扣14、所述固定压盖21的所述压盖主体212及所述压块211分别被下压，以随着所述工装20当时的移动方向前进，，以分别解开或进入所述固定压盖21的锁扣状态。

如图5至图13是根据本发明的另一个优选实施例的自动开阖盖系统，类似地，其包括用于支撑及提供固定的一支架11A，一第一驱动机构12A，以及一第二驱动机构13A，其中所述第一驱动机构第二驱动机构12A和13A分别连接于所述支架11，并且所述开阖盖系统进一步地包括一锁扣14A，其适合于与所述第二驱动机构13A配合来完成解锁操作。所述自动开阖盖系统10A与一工装20A搭配构成一检测设备，在本实施例中是一摄像模组50的检测设备，其中所述支架11被实施兼作为该检测设备的光源支架，同时用以支撑所述检测设备的光源装置以及测试标版60，以配合被实施为一PCIE工装的所述工装20A，其具有与上述实施例中所述工装20大致类似的结构。

在本发明的这个优选实施例中，所述自动开阖盖系统进一步地包括一支撑架15A和至少一导轨16A，如图5中所示是具有两个所述导轨16A，其中所述支架11A安装于支撑架15A，所述支撑架15A可滑动地设置于所述导轨16A。可以理解的是，所述支架11A还设置有相关的驱动部件，以驱动所述支架11A产生移动，这样在本发明的这个优选实施例中，所述支架11A移动以朝向邻近或远离所述工装20A地移动。

也就是说，在这个优选实施例中，所述工装20A可以固定不动，而所述支架11A移动并且带动所述第一和第二驱动机构12A和13A移动，从而两者产生相对运动，并且彼此之间产生作用而使所述工装20A的所述固定压盖21A闭阖或揭开。更具体地，在这个优选实施例的图中所示的例子中，所述支架10A向左移动时，所述第一驱动机构12A用于驱动所述固定压盖21A使其处于移动至闭阖状态，并且被所述锁扣14A锁定，而所述支架向右移动时，所述第二驱动机构13A用于驱动所述锁扣14A使所述固定压盖21A与所述锁扣14A解锁。另外，值得一提的是，当所述固定压盖21A处于所述闭阖状态时，安装于所述支架11A底侧的光源以及测试标版60A正好位于所述摄像模组50A的上方，从而测试人员可以进行相关的所述摄像模组50A的测试操作如测试其解像力，而所述支架11向右移动以远离所述工装20A时，容许检测人员取走检测完毕的所述摄像模组50A，并置入待检测的另一所述摄像模组50A。

更具体地，类似地，所述工装20A包括所述固定压盖21A和一工装主体22A，所述固定压盖21A可枢转地设置于所述工装主体22A。更具体地，所述固定压盖21A包括一压盖主体212A和凸起地延伸于所述压盖主体212A的一端的一定位肋213A，并且在所述压盖主体212A的另一侧凸起端部各自形成一定位孔2121A。所述固定压盖21A进一步地包括一定位轴214A，以及复位弹簧215A，所述压盖主体212A适合于绕着所述定位轴214A枢转，所述复位弹簧215A可以使所述压盖主体212A自动回复到初始状态。

更具体地，所述复位弹簧215A包括一弹簧主体2151A和分别延伸于所述弹簧主体2151A的两端的一压脚2152A，在其初始状态时其分别压向所述压盖主体212A和所述工装主体22A，这样所述压盖主体212A与所述工装主体22A形成大致一个锐角的夹角，当所述压盖主体212A被所述第一驱动机构12A驱动而顺时针枢转从而处于所述闭阖状态时，两个所述压脚2152A积累弹性势能，而所述压盖主体212A被所述第二驱动机构13A作用于所述锁扣14A从而释放所述压盖主体212A时，所述复位弹簧215A的弹性复位性能使所述压盖主体212A逆时针枢转从而回到所述初始状态。可以理解的是，所述固定压盖21A这里的弹性恢复机制只作为举例而并不限制本发明，例如在另外的变形中，也可以使用普通的压缩弹簧，所述压盖主体212A抵压所述压缩弹簧以积累弹性势能，并且在解锁后所述压缩弹簧的回复性能使所述压盖主体212A回到所述初始状态。

相应地，类似地，在本发明的这个实施例中，所述第一驱动机构12A包括一第一连接架121A，一第一驱动杆122A，以及一第一缓冲压头123A。所述第一连接架121A连接于所述支架11A，所述第一驱动杆122A安装于所述第一连接架121A，所述第一缓冲压头123A安装于所述第一驱动杆122A，并且使所述驱动杆122A延伸于所述第一连接架121A和所述第一缓冲压头123A之间。

所述第二驱动机构13A包括一第二连接架131A，一第二驱动杆132A，以及一第二缓冲压头133A。所述第二连接架131A连接于所述支架11A，所述第二驱动杆132A安装于所述第二连接架131A，所述第二缓冲压头133A安装于所述第二驱动杆132A，并且使所述第二驱动杆132A延伸于所述第二连接架131A和所述第二缓冲压头133A之间。

进一步地，所述第一连接架121A包括一第一固定部1211A，以及一横向地延伸于所述第一固定部1211A的一第一连接部1212A，其中所述第一连接架121A进一步地包括一个或多个连接元件1213A如螺钉或铆钉等，以将所述第一固定部1211A固定于所述支架11A，如固定于所述支架11A的外侧面，当然可以理解的是，所述第一固定部1211A和所述支架11A的固定方式以及固定位置并不限于上述示例的方式，并且在另外的变形中，所述第一固定部1211A和所述支架11A也可能一体成形。所述第一驱动杆122A包括一第一驱动杆主体1222A和一第一转轴1221A，其中所述驱动杆主体122A可转动地连接于所述第一转轴1221A。另外，所述第一连接架121A的所述第一连接部1212A远离所述第一固定部1211A的那一端形成一底侧具有开口的第一固定槽1215A以及分别位于所述第一固定槽1215A两侧的第一固定孔1214A，其中所述第一转轴1211A安装于所述固定孔1241A并且位于所述第一固定槽1215A内。所述第一缓冲压头123A包括一第一缓冲架1231A，一第一压头1232A和一第一弹性元件1233A，其中所述第一缓冲架1231A用于限制所述第一压头1232A及所述第一弹性元件1233A的位置，所述第一压头用于滚过及施压于所述压块211A，所述第一弹性元件1233A用于提供弹性力给所述第一压头1232A。

相应地，所述第二连接架131A包括一第二固定部1311A，以及一横向地延伸于所述第二固定部1311A的一第二连接部1312A，其中所述第二连接架131A进一步地包括一个或多个连接元件1313A如螺钉或铆钉等，以将所述第二固定部1311A固定于所述支架11A，如固定于所述支架11A的外侧面，当然可以理解的是，所述第二固定部1311A和所述支架11A的固定方式以及固定位置并不限于上述示例的方式，并且在另外的变形中，所述第二固定部1311A和所述支架11A也可能一体成形。所述第二驱动杆132A包括一第二驱动杆主体1322A和一第二转轴1321A，其中所述驱动杆主体132A可转动地连接于所述第二转轴1321A。另外，所述第二连接架131A的所述第二连接部1312A远离所述第二固定部1311A的那一端形成一第二固定槽1315A以及分别位于所述第二固定槽1315A两侧的一第二固定孔1314A，其中所述第二转轴1311A安装于所述固定孔1341A并且位于所述固定槽1315A内。所述第二缓冲压头133A包括一第二缓冲架1331A，一第二压头1332A和一第二弹性元件1333A，其中所述第二缓冲架1331A用于限制所述第二压头1332A及所述第二弹性元件1333A的位置，所述第二压头1332A用于滚过及施压于所述锁扣14A，所述第二弹性元件1333A用于提供弹性力给所述第二压头1332A。

如图13中所示，所述第一缓冲架1231A进一步地包括一呈管状的缓冲架主体12311A，其套设于所述第一驱动杆1222A的底端部，并且所述缓冲架主体12311A进一步具有内部容纳腔12312A，其底部形成一开孔12313A，所述第一弹性元件1233A位于所述容纳腔12312A内并且连接至所述第一驱动杆1222A的底端，所述第一压头1232A，例如可以实施为压力球，如金属球，也定位于所述容纳腔12312A，并且因为所述开孔12313A的尺寸小于所述压力球的直径，使所述第一压头1232A露出一部分球面，但并不位从所述开孔12313A滑出。

类似地，所述第二缓冲架1331A进一步地包括一呈管状的缓冲架主体13311A，其套设于所述第二驱动杆1322A的底端部，并且所述缓冲架主体13311A进一步具有内部容纳腔13312A，其底部形成一开孔13313A，所述第二弹性元件1333A位于所述容纳腔13312A内并且连接至所述第二驱动杆1322A的底端，所述第二压头1332A，例如可以实施为压力球，如金属球，也定位于所述容纳腔13312A，并且因为所述开孔13313A的尺寸小于所述压力球的直径，使所述第二压头1332A露出一部分球面，但并不位从所述开孔13313A滑出。

可以理解的是，所述弹性元件如压缩弹簧搭配压力球的结构，显著地减小所述缓冲压头123A和133A分别与所述固定压盖21A和所述锁扣14A之间的摩擦，从而减小之间的磨损，增大整个系统的耐用性。

类似地，所述第一驱动杆主体1222A及所述第二驱动杆主体1322A形成L形结构，并且L形结构的横向延伸段各自位于对应的固定槽1215A或1315A中，从而可以提供单向摆动。也就是说，所述第一和第二驱动机构12A和13A在这个优选实施例中更进一步地实施为第一单向活动机构12A和第二单向活动机构13A。并且在本发明的这个优选实施例中，如图5中所示，其朝向相反的方向布置，即所述第一驱动主体1222A的L形结构形成左直角，而所述第二驱动主体1322A的L形结构形成右直角。

在这个优选实施例中，所述锁扣14A包括一锁定部141A，一延伸部142A，一枢轴143A，一安装部144A，以及至少一弹性构件145A，如图中所示的两个互相间隔的压缩弹簧。其中所述锁定部141A在所述闭阖状态时将所述固定压盖21A的所述定位肋213A锁住，具体地，如图8和图9中所示，所述压盖主体212A被所述第一压头1232驱动而移动到达至所述定位肋213被锁在所述锁定部141A的底侧的位置。所述锁定部141A沿横向方向地延伸，所述延伸部142A一体地纵向地延伸于所述锁定部141A，如从所述锁定部141的底侧的中部位置处延伸，并且所述延伸部142A可枢转地组装于所述枢轴143A，所述枢轴143A安装于所述工装主体22A。所述安装部144A横向地延伸于所述延伸部141A，以用于安装所述弹性构件145A，所述弹性构件145A进一步地安装于所述工装主体22A，例如所述工装主体22A具有一安装腔221A，除了所述锁定部141A，其他部件都容纳在所述安装腔221A内，所述弹性构件145A可以一端安装于所述安装部144A，另一端安装于形成所述安装腔221A的内壁。

如图10和11中所示，当所述第二驱动机构13A的所述第二压头1333A施加压力给所述锁定部141A时，所述锁定部141A被迫逆时针地绕着所述枢轴143A转动，同时所述弹性构件145A被拉伸而积累弹性势能，从而所述定位肋213A脱离所述锁定部141A，这样所述压盖主体212A在所述复位弹簧215A的作用下回复到所述初始状态。当所述第二驱动机构13A的所述第二压头1333A离开所述锁定部141A时，所述弹性构件145A回复原状，而所述锁定部141A顺时针转动直到位于初始的水平的横向延伸的状态。可以理解的是，所述弹性构件145A在另外的变形中，也可能是被压缩而积累弹性势能，本发明在这方面并不受到限制。

从而，更具体地，在本发明的这个优选实施例中，所述支架11A向右移动时，所述第一驱动机构12A的所述第一驱动杆主体122A顺时针方向的移动被限制，从而所述第一驱动杆主体1222A得以保持大致竖直状态，从而给所述第一缓冲压头123A提供支撑，所述第一缓冲压头123A得以能够施加压力给所述固定压盖21A以使所述固定压盖21A的所述压盖主体212A顺时针方向枢转并位于所述闭阖状态。而此时，所述第二驱动机构13A因为与所述第一驱动机构12A呈相反方向地布置，即所述第一驱动机构12A的L形结构朝左地布置，而所述第二驱动机构13A的L形结构朝右地布置，从而所述支架11A向右移动时，即使所述第二驱动机构13A接触所述锁扣14A，因为所述第二驱动杆主体1322A能够顺畅地顺时针转动，从而所述第二缓冲压头133A可以不会对所述锁扣14A的所述锁定部141A施加压力。而所述支架11A向移动时，所述第二驱动机构13A从所述锁扣14A的右侧方向朝其左侧方向移动，而所述第二驱动机构13A的所述第二驱动杆主体1322A的逆时针方向的转动被限制，从而施加压力给所述锁扣14A的所述锁定部141A，导致所述锁扣14A的所述锁定部141A逆时针方向转动，释放被锁固的所述固定压盖21A的所述压盖主体212A。而此时，所述第一驱动机构12A的所述第一驱动杆主体1222A，在所述定位肋213的推动作用下可以顺畅地逆时针转动，从而对所述固定压盖21A的所述压盖主体212A的弹回运动不会产生阻碍。当所述工装继续向右移动时，所述第一驱动杆主体1222A触碰已经复位的所述固定压盖21A的所述定位肋213A，顺畅地逆时针转动，从而从所述固定压盖21A的所述定位肋213A滑过，而最终达到所述固定压盖21A的左侧。

可以理解的是，类似地，所述支架11A也可以构造成向左移动而压合所述固定压盖21A，向右移动而将所述固定压盖21解锁，即上述固定压盖21A顺时针方向枢转而到达所述闭阖状态的结构只作为示例，在另外的变形中，所述固定压盖21A也可以逆时针方向枢转到达所述闭阖状态，所述第一和第二驱动机构12A和13A相应地被配置成驱动所述固定压盖21A逆时针枢转和顺时针方向解锁的匹配结构。

相应地，本发明也提供一种自动开阖盖系统的应用方法，以用于固定安装于所述工装20A的所述摄像模组50，所述系统用于打开或闭阖所述工装20A的所述固定压盖21A，其中所述固定压盖21A可枢转地设置于所述工装20A的所述工装主体22A并且藉由弹性恢复性能可从一闭阖状态自动回到一初始的揭开状态，其中所述方法包括步骤：

(a)所述第一驱动机构12A与所述固定压盖21A产生相对位移并且所述第一驱动机构12A驱动所述固定压盖21A的所述压盖主体212A枢转以压合于所述摄像模组50，从而到达所述闭阖状态；

(b)在所述闭阖状态，所述锁扣14A进一步地将所述固定压盖21A锁定以防止所述固定压盖21A自动回复至所述揭开状态；以及

(c)所述第二驱动机构13A与所述锁扣14A产生相对位移并且所述第二驱动机构13A驱动所述锁扣14A产生移动以将所述锁扣14A和所述固定压盖21之间解锁，从而所述固定压盖21A的所述压盖主体212A自动回复至所述揭开状态。

相应地，在所述步骤(a)中，优选地，所述第一驱动机构12A与所述固定压盖21A朝向互相邻近的方向相对移动，如所述固定压盖21A处于固定位置，而通过驱动所述第一驱动机构12A向所述固定压盖21A移动并用于下压所述固定压盖21A，或者所述第一驱动机构12A处于固定位置，而通过所述固定压盖21A产生位移从而向所述第一驱动机构12A移动从而所述第一驱动机构12A用于下压所述固定压盖21A；或者在另外的可能的实施例中，也可能所述第一驱动机构12A与所述固定压盖21A朝向互相远离的方向相对移动，这样所述第一驱动机构12A拉动所述固定压盖21A以使其产生枢转运动。

类似地，在所述步骤(c)中，优选地，所述第二驱动机构13A与所述锁扣14A朝向互相邻近的方向相对移动，如所述锁扣14A处于固定位置，而通过驱动所述第二驱动机构13A向所述锁扣14A移动并用于下压所述锁扣14A，或者所述第二驱动机构13A处于固定位置，而通过所述锁扣14A产生位移而向所述第二驱动机构13A移动从而所述第二驱动机构13A用于下压所述锁扣14A；或者在另外的可能的实施例中，也可能所述第二驱动机构13A与所述锁扣14A朝向互相远离的方向相对移动，这样所述第二驱动机构13A拉动锁扣14A以使其产生转动运动或其他能够解锁所述固定压盖21A的运动。

可以理解的是，所述第一和第二驱动机构12A和13A可以沿着同一方向与所述工装产生相对移动，从而依次到达所述闭阖状态和所述揭开状态。

优选地，所述第一和第二驱动机构12A和13A朝向相反的方向与所述工装产生相对移动，即朝向互相邻近的第一方向产生相对位移时，所述第一驱动机构12A用于驱动所述固定压盖21A使其位于所述闭阖状态，而朝向互相远离的第二方向的产生相对位移时，所述第二驱动机构13A用于驱动所述锁扣14A将所述锁扣14A和所述固定压盖21之间解除锁定。

进一步地，所述第一和第二驱动机构12A和13A连接于同样的所述支架11A，所述支架11A用于固定光源和测试标版60A，从而当处于所述闭阖状态时，所述光源和标版60A位于所述摄像模组50A的上方，以进行所述摄像模组50A的测试操作。

可选择地，所述固定压盖21A的所述压盖主体212A顺时针或逆时针地枢转运动从而从所述揭开状态到达所述闭阖状态。

优选地，在所述闭阖状态，所述固定压盖21A的延伸于所述压盖主体212A的所述定位肋213A被所述锁扣14A的所述锁定部141A卡扣锁定。而在所述锁锁定部141A被所述第二驱动机构13A驱动时，所述定位肋213A脱离所述锁扣14A的所述锁定部141A。并且所述第二驱动机构13A停止对所述锁定部141A的作用时，所述锁扣14A的所述锁定部141A在弹性回复作用下回复至初始状态。

优选地，所述第一和第二驱动机构12A和13A各自与所述固定压盖21A和所述锁扣14A之间是滚动摩擦以减小之间的摩擦力，并且其压头各自进一步地通过弹性元件提供缓冲以进一步地减小摩擦力。

更进一步优选地，所述第一和第二驱动机构12A和13A实施为单向活动机构，所述方法进一步地包括步骤：使所述工装20A和所述第一和第二驱动机构12A和13A相对邻近地产生位移，所述第二驱动机构13A的第二驱动杆主体1322A能够单向活动从而顺畅地通过所述锁扣14A而不向所述锁扣14A施加压力，所述第一驱动机构23A被限制转动以产生按压所述固定压盖21A的动作以使所述压盖主体212A移动至所述闭阖状态，并且所述固定压盖21A与所述锁扣14A处于锁固状态；使所述工装20A和所述第一和第二驱动机构12A和13A相对远离地产生位移，所述第二驱动机构13A产生按压动作以使所述锁扣14A产生移动以将释放所述固定压盖21A，而所述第一驱动机构12A的驱动杆主体1222A能够单向活动从而不妨碍所述固定压盖21A的回弹动作。

相应地，所述固定压盖21A的所述压盖主体212A被配置成顺时针枢转而从所述揭开状态到达所述闭阖状态时，所述第一驱动机构12A的所述第一驱动杆主体1222A的顺时针方向的转动被限制而能够逆时针方向地单向活动；所述第二驱动机构13A的所述第二驱动主体1322A的逆时针方向的转动被限制，而能够顺时针方向地单向运动。

相应地，所述固定压盖21A的所述压盖主体212A被配置成逆时针枢转而从所述揭开状态到达所述闭阖状态时，所述第一驱动机构12A的所述第一驱动杆主体1222A的逆时针方向的转动被限制而能够顺时针方向地单向活动；所述第二驱动机构13A的所述第二驱动主体1322A的顺时针方向的转动被限制，而能够逆时针方向地单向运动。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (35)

1.一自动开阖盖系统，其特征在于，所述自动开阖盖系统用于打开或闭阖一工装的一固定压盖，所述固定压盖能够可枢转地移动并用于压合一摄像模组，其中所述固定压盖藉由弹性恢复性能可从一闭阖状态自动回到一初始的揭开状态，其中所述自动开阖盖系统包括：

一第一驱动机构，用于驱动所述固定压盖以使所述固定压盖移动至所述闭阖状态从而压合所述摄像模组；

一锁扣，其中所述固定压盖位于所述闭阖状态时，其将所述固定压盖锁定；以及

一第二驱动机构，用于驱动所述锁扣以解除所述锁扣和所述固定压盖之间的锁定状态从而所述固定压盖自动回到所述揭开状态。

2.根据权利要求1所述的自动开阖盖系统，其中所述第一驱动机构用于按压所述固定压盖以闭阖所述固定压盖，所述第二驱动机构用于按压所述锁扣，以使所述锁扣移动从而释放所述固定压盖。

3.根据权利要求1所述的自动开阖盖系统，其中所述第一驱动机构用于拉动所述固定压盖以闭阖所述固定压盖，所述第二驱动机构用于拉动所述锁扣，以使所述锁扣移动从而释放所述固定压盖。

4.根据权利要求2所述的自动开阖盖系统，其中所述第一和第二驱动机构分别邻近所述固定压盖或远离所述固定压盖，以朝向同样的方向地与所述固定压盖产生相对位移，从而依次地使所述固定压盖处于所述闭阖状态和回到所述揭开状态。

5.根据权利要求2所述的自动开阖盖系统，其中所述第一驱动机构与所述固定压盖互相邻近时用于压合所述固定压盖，所述第二驱动机构朝向相反的方向产生位移并远离所述固定压盖时用于释放所述固定压盖。

6.根据权利要求5所述的自动开阖盖系统，还包括一支架，所述第一第二驱动机构分别连接于所述支架，并且所述支架进一步地用于固定光源和测试标版。

7.根据权利要求6所述的自动开阖盖系统，其中所述第一和第二驱动机构各自包括一连接架，和连接于所述连接架的一驱动杆，其中所述连接架横向地延伸并连接于所述支架，所述驱动杆纵向地连接于所述连接架。

8.根据权利要求7所述的自动开阖盖系统，其中所述驱动杆底侧各自还连接一缓冲压头，以用于分别按压所述固定压盖和所述锁扣。

9.根据权利要求8所述的自动开阖盖系统，其中各个所述连接架远离所述支架的一端具有一固定槽，各个所述驱动杆包括一驱动杆主体和一转轴，其中所述转轴固定于所述连接架并延伸于所述固定槽内，所述驱动杆主体呈L形，并且配置成绕着所述转轴可单向活动，从而各个所述驱动机构形成一单向活动机构。

10.根据权利要求9所述的自动开阖盖系统，其中所述第一和第二驱动机构的两个L形的所述驱动杆主体朝向相反的反向布置。

11.根据权利要求10所述的自动开阖盖系统，其中各个所述缓冲压头包括一缓冲架，一压头和一弹性元件，其中所述缓冲架呈管状，其套设于所述驱动杆主体的底侧，并且形成具有一底侧的开孔的一容纳腔，其中所述弹性元件和所述压头位于所述容纳腔并且所述弹性元件连接于所述驱动杆主体，所述压头被支撑在所述开孔的位置以分别按压所述固定压盖或所述锁扣。

12.根据权利要求11所述的自动开阖盖系统，其中各个所述压头是金属球。

13.根据权利要求1至12中任一所述的自动开阖盖系统，其中各个所述固定压盖包括一压盖主体和凸起地延伸于所述压盖主体的顶表面的一压块，所述压盖主体适合于顺时针或逆时针地枢转，所述压块供所述第一驱动机构按压。

14.根据权利要求13所述的自动开阖盖系统，其中所述固定压盖还包括一定位轴以及一复位弹簧，所述压盖主体适合于绕着所述定位轴枢转并且在所述复位弹簧的作用下自动回复。

15.根据权利要求1至12中任一所述的自动开阖盖系统，其中所述固定压盖包括一压盖主体和凸起地延伸于所述压盖主体的侧表面的一定位肋，当所述固定压盖位于所述闭阖状态时，所述锁扣将所述定位肋锁定。

16.根据权利要求15所述的自动开阖盖系统，其中所述锁扣包括一锁定部，一固定部，一枢轴，以及至少一弹性构件，其中所述定位肋适合于被卡扣于所述锁定部，所述固定部纵向地延伸于横向地布置的所述锁定部，并且所述固定部可枢转地连接于所述枢轴，其中所述锁定部适合于被所述第二驱动机构的所述压头按压以绕着所述枢轴转动，并且在按压操作结束后，耦由所述弹性构件的回复性能而回到初始位置。

17.根据权利要求15所述的自动开阖盖系统，其中所述工装还包括一工装主体，所述固定压盖可枢转地连接于所述工装主体，所述工装主体具有一安装腔，以用于安装所述锁扣。

18.根据权利要求17所述的自动开阖盖系统，其中所述锁扣还包括一安装部，其横向地延伸于所述固定部，所述弹性构件一端安装于所述安装部，相反的另一端安装于形成所述安装腔的内壁。

19.根据权利要求1至12中任一所述的自动开阖盖系统，其中所述工装还配置有一机台以及一导轨，以用于驱动所述工装沿着所述导轨移动从而带动所述固定压盖邻近所述第一和第二驱动机构和远离所述第一和第二驱动机构。

20.根据权利要求6至12中任一所述的自动开阖盖系统，其中还包括一导轨，以及可滑动地设置于所述导轨的一支撑架，其中所述支撑架连接于所述支架，所述支架被驱动移动，从而带动所述第一和第二驱动机构移动以邻近和远离所述固定压盖。

21.根据权利要求19所述的自动开阖盖系统，其中所述第一和第二驱动机构各自连接于所述支架的同一侧面，互相平行并且互相间隔地布置。

22.一自动开阖盖系统的应用方法，所述自动开阖盖系统用于打开或闭阖一工装的一固定压盖，所述固定压盖能够可枢转地移动并用于压合一摄像模组，其中所述固定压盖藉由弹性恢复性能可从一闭阖状态自动回到一初始的揭开状态，其特征在于，所述方法包括步骤：

(a)一第一驱动机构与所述固定压盖产生相对位移并且所述第一驱动机构驱动所述固定压盖的一压盖主体枢转以压合于所述摄像模组，从而到达所述闭阖状态；

(b)在所述闭阖状态，一锁扣进一步地将所述固定压盖锁定以防止所述固定压盖自动回复至所述揭开状态；以及

(c)一第二驱动机构与所述锁扣产生相对位移并且所述第二驱动机构驱动所述锁扣产生移动以将所述锁扣和所述固定压盖之间解锁，从而所述固定压盖的所述压盖主体自动回复至所述揭开状态。

23.根据权利要求22所述的方法，其中在所述步骤(a)中，包括步骤：使所述第一驱动机构向下拉动所述固定压盖；在所述步骤(c)中，包括步骤：使所述第二驱动机构向下拨动所述锁扣。

24.根据权利要求22所述的方法，其中在所述步骤(a)中，包括步骤：使所述第一驱动机构与所述固定压盖朝向互相邻近的方向相对移动，以向下按压所述固定压盖；在所述步骤(c)中，包括步骤：使所述第二驱动机构与所述锁扣朝向互相邻近的方向相对移动，以用于向下按压所述锁扣。

25.根据权利要求24所述的方法，在所述步骤(a)中，所述固定压盖处于固定位置，通过驱动所述第一驱动机构向所述固定压盖移动并用于下压所述固定压盖，或者所述第一驱动机构处于固定位置，而通过所述固定压盖产生位移从而向所述第一驱动机构移动从而所述第一驱动机构用于下压所述固定压盖；在所述步骤(c)中，所述锁扣处于固定位置，通过驱动所述第二驱动机构向所述锁扣移动并用于下压所述锁扣，或者所述第二驱动机构处于固定位置，而通过所述锁扣产生位移而向所述第二驱动机构移动从而所述第二驱动机构用于下压所述锁扣。

26.根据权利要求22至25中任一所述的方法，其中包括步骤：所述第一和第二驱动机构沿着同样方向与所述工装产生相对移动，从而依次使所述固定压盖到达所述闭阖状态和所述揭开状态。

27.根据权利要求22至25中任一所述的方法，其中包括步骤：所述第一和第二驱动机构朝向相反的方向与所述工装产生相对移动，即朝向互相靠近的第一方向产生相对位移时，所述第一驱动机构用于驱动所述固定压盖使其位于所述闭阖状态；朝向互相远离的第二方向的产生相对位移时，所述第二驱动机构用于驱动所述锁扣将所述锁扣和所述固定压盖之间解除锁定。

28.根据权利要求27所述的方法，其中所述第一和第二驱动机构连接于一支架，所述支架用于固定光源和测试标版，从而当处于所述闭阖状态时，所述光源和标版位于所述摄像模组的上方，以进行所述摄像模组的测试操作。

29.根据权利要求28所述的方法，其中还包括步骤：使所述固定压盖的所述压盖主体顺时针或逆时针地枢转运动从而从所述揭开状态到达所述闭阖状态。

30.根据权利要求29所述的方法，其中还包括步骤；在所述闭阖状态，所述固定压盖的延伸于所述压盖主体的一定位肋被所述锁扣的所述锁定部卡扣锁定；而在所述锁锁定部被所述第二驱动机构驱动时，所述定位肋脱离所述锁扣的所述锁定部，并且所述第二驱动机构停止对所述锁定部的作用时，所述锁扣的所述锁定部在弹性回复作用下回复至初始状态。

31.根据权利要求30所述的方法，其中所述第一和第二驱动机构各自与所述固定压盖和所述锁扣之间是滚动摩擦以减小之间的摩擦力。

32.根据权利要求31所述的方法，其中所述第一和第二驱动机构的压头各自进一步地通过弹性元件提供缓冲以进一步地减小摩擦力。

33.根据权利要求29所述的方法，其中所述第一和第二驱动机构各自实施为单向活动机构，所述方法进一步地包括步骤：

使所述工装和所述第一和第二驱动机构相对靠近地产生位移，所述第二驱动机构的第二驱动杆主体能够单向活动从而顺畅地通过所述锁扣而不向所述锁扣施加压力，所述第一驱动机构被限制转动以产生按压所述固定压盖的动作以使所述压盖主体移动至所述闭阖状态，并且所述固定压盖与所述锁扣处于锁固状态；以及

使所述工装和所述第一和第二驱动机构和相对远离地产生位移，所述第二驱动机构产生按压动作以使所述锁扣产生移动以将释放所述固定压盖，而所述第一驱动机构的驱动杆主体能够单向活动从而不妨碍所述固定压盖的回弹动作。

34.根据权利要求33所述的方法，其中所述固定压盖的所述压盖主体被配置成顺时针枢转而从所述揭开状态到达所述闭阖状态时，所述第一驱动机构的所述第一驱动杆主体的顺时针方向的转动被限制而能够逆时针方向地单向活动；所述第二驱动机构的所述第二驱动主体的逆时针方向的转动被限制，而能够顺时针方向地单向运动。

35.根据权利要求33所述的方法，其中所述固定压盖的所述压盖主体被配置成逆时针枢转而从所述揭开状态到达所述闭阖状态时，所述第一驱动机构的所述第一驱动杆主体的逆时针方向的转动被限制而能够顺时针方向地单向活动；所述第二驱动机构的所述第二驱动主体的顺时针方向的转动被限制，而能够逆时针方向地单向运动。