CN206625038U - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：机壳；机门，设置在机壳上，机门具有容纳腔；第一驱动部，设置在机壳上，第一驱动部用于将洗衣机内部的衣物推送至容纳腔内。应用本实用新型的技术方案，以解决现有技术中从洗衣机内取出衣物效率低的问题。

Description

洗衣机

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机。

背景技术

现有技术中，当需要取出洗衣机内的衣物时，操作者需要手动操作以打开洗衣机的机门并从滚筒中取出衣物进行晾晒。由于目前多数洗衣机的高度均较低，因此当采取此种方式进行衣物取出时，操作者需要多次弯腰以从滚筒内取出全部衣物，该过程工作效率低且劳动强度相对较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种洗衣机，以解决现有技术中从洗衣机内取出衣物效率低的问题。

本实用新型提供了一种洗衣机，洗衣机包括：机壳；机门，设置在机壳上，机门具有容纳腔；第一驱动部，设置在机壳上，第一驱动部用于将洗衣机内部的衣物推送至容纳腔内。

进一步地，第一驱动部包括：挡板，挡板设置在机壳内并与机门相对设置；第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端与机壳连接，第一伸缩杆的另一端与挡板连接，第一伸缩杆用于驱动挡板移动以将衣物推送至容纳腔内。

进一步地，洗衣机还包括：第二驱动部，第二驱动部的一端与机壳连接，第二驱动部的另一端与机门连接，第二驱动部用于驱动机门与机壳相分离。

进一步地，第二驱动部包括：第一驱动组件，第一驱动组件的一端与机壳连接，第一驱动组件的另一端与机门连接，第一驱动组件用于驱动机门沿第一方向移动。

进一步地，第二驱动部还包括：第二驱动组件，第二驱动组件的一端与机壳连接，第二驱动组件的另一端与机门连接，第二驱动组件用于驱动机门沿第二方向移动，第一方向与第二方向之间呈夹角设置。

进一步地，第二驱动部还包括：第一转动驱动单元，设置在机壳上，第一转动驱动单元用于驱动第一驱动组件绕着第三方向转动；第二转动驱动单元，设置在机壳上，第二转动驱动单元用于驱动第二驱动组件绕着第三方向转动。

进一步地，第一驱动组件和/或第二驱动组件为伸缩杆。

进一步地，洗衣机还包括：第三转动驱动单元，与机门连接，第三转动驱动单元用于驱动机门转动。

进一步地，洗衣机包括两个第二驱动部，两个第二驱动部对称设置在机壳的两侧。

进一步地，机门与第二驱动部可拆卸连接。

应用本实用新型的技术方案，通过在机壳上设置第一驱动部，并使机门具有容纳衣物的容纳腔，则当洗衣机完成衣物清洗操作后，通过第一驱动部动作以将洗衣机内部的衣物推送至容纳腔，可以极大地减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。此种方式相对于现有技术而言，能够实现衣物的自动推出，因此操作者在进行衣物取出时，无需多次弯腰，因此工作效率较高。再者，通过第一驱动部动作以将衣物推送至容纳腔，也能够避免人工在弯腰取出衣物时出现衣物掉落的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的洗衣机的内部结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的洗衣机的正视图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的第一驱动部将衣物推送至机门的容纳腔的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的第二驱动部和第三转动驱动单元配合动作以在远离机壳的位置处水平放置机门的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的机门位于水平位置的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例提供的第二驱动部驱动机门沿竖直方向进行移动至设定位置的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例提供的第二驱动部驱动机门沿水平方向移动以将机门放置在机壳顶部的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机壳；20、机门；21、容纳腔；30、第一驱动部；31、挡板；32、第一伸缩杆；40、第二驱动部；41、第一驱动组件；42、第二驱动组件；43、第一转动驱动单元；44、第二转动驱动单元；50、第三转动驱动单元；60、滚筒。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图2所示，根据本实用新型的具体实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机包括机壳10、机门20和第一驱动部30，其中，机门20设置在机壳10上，机门20具有容纳腔21，第一驱动部30设置在机壳10上，第一驱动部30用于将洗衣机内部的衣物推送至容纳腔21内。

应用此种配置方式，通过在机壳10上设置第一驱动部30，并使机门20具有容纳衣物的容纳腔21，则当洗衣机完成衣物清洗操作后，通过第一驱动部30动作以将洗衣机内部的衣物推送至容纳腔21，可以极大地减轻操作者的劳动强度，提高工作效率。此种方式相对于现有技术而言，能够实现衣物的自动推出，因此操作者在进行衣物取出时，无需多次弯腰，因此工作效率较高。再者，通过第一驱动部30动作以将衣物推送至容纳腔21，也能够避免人工在弯腰取出衣物时出现衣物掉落的问题。

具体地，如图1所示，在使用洗衣机进行衣物清洗时，衣物被放置在滚筒60内，当衣物清洗完毕后，第一驱动部30动作，以将位于滚筒60内的衣物推送至容纳腔21内。

进一步地，为了进一步提高衣物取出的工作效率，在本实用新型中，可将第一驱动部30配置为包括挡板31和第一伸缩杆32，其中，挡板31设置在机壳10内并与机门20相对设置，第一伸缩杆32的一端与机壳10连接，第一伸缩杆32的另一端与挡板31连接，第一伸缩杆32用于驱动挡板31移动以将衣物推送至容纳腔21内。

应用此种配置方式，通过在第一伸缩杆32的另一端连接挡板31，从而能够增加第一驱动部30与衣物的接触面积。当第一伸缩杆32动作时，通过设置在其另一端的挡板31可以将洗衣机内的衣物推出至机门的容纳腔21内，此种方式在进行衣物推出时，通过增加挡板31，能够进一步地提高衣物取出的工作效率。

在本实用新型中，当将衣物推出至容纳腔后，为了取出容纳腔内的衣物，可将洗衣机配置为还包括第二驱动部40，第二驱动部40的一端与机壳10连接，第二驱动部40的另一端与机门20连接，第二驱动部40用于驱动机门20与机壳10相分离。

应用此种配置方式，当第一驱动部30动作以将衣物推出至容纳腔21后，通过第二驱动部40动作，从而驱动机门20与机壳10分离，以使得操作者将洗净的衣物从机门20的容纳腔21中取出。

进一步地，如图3和图4所示，可将第二驱动部40配置为包括第一驱动组件41，第一驱动组件41的一端与机壳10连接，第一驱动组件41的另一端与机门20连接，第一驱动组件41用于驱动机门20沿第一方向移动。

具体地，作为本实用新型的一个具体实施例，可将第一驱动组件41配置为伸缩杆，其中第一方向为平行于第一驱动组件41的方向。

为了提高机门20与机壳10分离过程中的稳定性，可将第二驱动部40配置为还包括第二驱动组件42，第二驱动组件42的一端与机壳10连接，第二驱动组件42的另一端与机门20连接，第二驱动组件42用于驱动机门20沿第二方向移动，第一方向与第二方向之间呈夹角设置。

具体地，作为本实用新型的一个具体实施例，可将第二驱动组件42配置为伸缩杆，其中第二方向为平行于第二驱动组件42的方向。如图3所示，为了提升洗衣机的外观美感，可将第一驱动组件41的另一端与第二驱动组件42的另一端与机门20的同一位置相连接。

进一步地，在本实用新型中，为了扩大机门20的运动范围，可将第二驱动部40配置为还包括第一转动驱动单元43和第二转动驱动单元44，第一转动驱动单元43设置在机壳10上，第一转动驱动单元43用于驱动第一驱动组件41绕着第三方向转动，第二转动驱动单元44设置在机壳10上，第二转动驱动单元44用于驱动第二驱动组件42绕着第三方向转动。

应用此种配置方式，通过第一转动驱动单元43驱动第一驱动组件41绕着第三方向转动，第二转动驱动单元44驱动第二驱动组件42绕着第三方向转动，从而能够实现机门20沿着多个方向的移动，同时使得机门20运动更加平稳。其中，第三方向同时垂直于第一方向和第二方向。作为本实用新型的一个具体实施例，可将第一转动驱动单元43和/或第二转动驱动单元44配置为电机。

在本实用新型中，为了防止容纳腔内的衣物掉出，可将洗衣机配置为还包括第三转动驱动单元50，其中，第三转动驱动单元50与机门20连接，第三转动驱动单元50用于驱动机门20转动。

应用此种配置方式，在第二驱动部40驱动机门20与机壳10分离过程中，通过设置在第二驱动部40上的第三转动驱动单元50作用，可将机门20逐渐旋转至水平位置，以使得容纳腔21的开口朝上。通过将机门20调节为水平位置，从而能够防止衣物从容纳腔21内掉落，从而提高了洗衣机的性能。作为本实用新型的一个具体实施例，可将第三转动驱动单元50配置为电机。

进一步地，为了提高机门20与机壳10分离操作的稳定性，可将洗衣机包括两个第二驱动部40，两个第二驱动部40对称设置在机壳10的两侧。由此，当进行机门20与机壳10的分离操作时，通过分别位于机壳10两侧的第二驱动部40的作用，以从两侧对机门20施力，从而能够使得机门20运动更加平稳。

在本实用新型中，为了提高洗衣机的使用范围，可将机门20配置为与第二驱动部40可拆卸连接。应用此种配置方式，当洗衣机的放置位置与衣服晾晒位置距离较远时，由于机门20与第二驱动部40之间为可拆卸连接，从而当通过第一驱动部30将衣物从滚筒内推出，并通过第二驱动部40使得机门20与机壳10相分离后，可将机门20与第二驱动部40相分离，从而操作者可以将容纳有衣物的机门20搬运至晾晒衣物处进行晾晒。此种配置方式使得洗衣机不受晾晒衣物位置的限制，可以极大地提高洗衣机的使用范围。

为了对本实用新型有进一步地了解，下面结合附图3至图7对本实用新型的洗衣机进行衣物取出的具体操作流程进行详细说明。

如图3至图7所示，洗衣机包括机壳10、机门20、第一驱动部30和第二驱动部40，机门20设置在机壳10上，机门20具有容纳腔21。第一驱动部30包括挡板31和第一伸缩杆32，挡板31设置在机壳10内并与机门20相对设置，第一伸缩杆32的一端与机壳10连接，第一伸缩杆32的另一端与挡板31连接，第一伸缩杆32用于驱动挡板31移动以将衣物推送至容纳腔21内。

第二驱动部40包括第一驱动组件41、第二驱动组件42、第一转动驱动单元43和第二转动驱动单元44，第一驱动组件41的一端与机壳10连接，第一驱动组件41的另一端与机门20连接，第一驱动组件41用于驱动机门20沿第一方向移动。第二驱动组件42的一端与机壳10连接，第二驱动组件42的另一端与机门20连接，第二驱动组件42用于驱动机门20沿第二方向移动。第一转动驱动单元43用于驱动第一驱动组件41绕着第三方向转动，第二转动驱动单元44设置在机壳10上，第二转动驱动单元44用于驱动第二驱动组件42绕着第三方向转动。洗衣机还包括第三转动驱动单元50，第三转动驱动单元50设置在第二驱动部40上，第三转动驱动单元50用于驱动机门20相对第二驱动部40转动。

当需要取出如图3所示的洗衣机内的衣物时，首先对衣物是否清洗完毕进行检测。当检测到衣物清洗完毕后，第一伸缩杆32动作，通过设置在第一伸缩杆32另一端的挡板31将洗衣机的滚筒60内的衣物推出至机门20的容纳腔21内。当第一伸缩杆32将衣物推出至机门的容纳腔21后，第一伸缩杆32带动挡板31复位，为下一循环做准备。

然后，如图4所示，为了实现机门20与机壳10的分离，第一驱动组件41和第二驱动组件42逐渐伸长，同时第二转动驱动单元44驱动第二驱动组件42绕着第三方向转动沿顺时针方向逐渐旋转。在此过程中，第三转动驱动单元50驱动机门20绕着第三方向以顺时针方向相对于第二驱动部40进行转动，直至机门20转动至水平位置，此时，机门20与机壳10相分离，如图5所示。在第一驱动组件41和第二驱动组件42逐渐伸长的过程中，需要控制第三转动驱动单元50的转动速度，以避免第一驱动组件41和第二驱动组件42还未伸长到位，机门20的转动角度过大而导致机门20与机壳10出现碰撞。

接着，如图6所示，第一驱动组件41、第二驱动组件42、第一转动驱动单元43和第二转动驱动单元44继续动作以驱动机门20沿着竖直方向向上移动。具体地，第一转动驱动单元43和第二转动驱动单元44分别驱动第一驱动组件41和第二驱动组件42绕着第三方向以逆时针方向进行转动，直至机门20移动至与机壳10的顶面位于同一平面的设定位置处。

最后，如图7所示，第一驱动组件41、第二驱动组件42、第一转动驱动单元43和第二转动驱动单元44继续动作以驱动机门20沿着水平方向向左移动直至将机门20放置在机壳10的顶面上。具体地，第一转动驱动单元43和第二转动驱动单元44分别驱动第一驱动组件41和第二驱动组件42绕着第三方向以逆时针方向进行转动，直至将机门20放置在机壳10的顶面上，在此过程中，第一驱动组件41和第二驱动组件42进行收缩。

以上为本实用新型的一个具体实施例，该实施例在进行机门20与机壳10的分离过程中，首先通过第二驱动部40和第三转动驱动单元50配合动作以在与机门20初始位置相同的高度位置处将机门20调节至水平位置，并使机门20与机壳10相分离。然后，第二驱动部40驱动机门上升直至运动至与机壳10的顶面位于同一平面的位置处。最后，第二驱动部40继续驱动机门沿水平方向进行运动直至将机门20放置在机壳10的顶面。此种方式通过将机门20调节至水平位置再进行机门20的上升操作，操作更加稳定，衣物不易掉落出来。而作为本实用新型的另一替代实施例，也可通过下面的操作流程来进行。

具体地，作为本实用新型的第二实施例，首先第一驱动部30动作以将衣物推出至机门20的容纳腔21内。然后进行机门20与机壳10的分离。在进行机门20与机壳10的分离过程中，通过第二驱动部40和第三转动驱动单元50配合动作以驱动机门20在沿竖直方向上升的过程中进行机门20的旋转动作，直至运动至与机壳10的顶面位于同一平面的位置处。最后，第二驱动部40继续驱动机门沿水平方向运动直至将机门20放置在机壳10的顶面。此种方式由于在机门20上升的过程中同时进行机门20转动的调节，从而工作效率更高，然而此种方式由于边上升边进行机门20的转动，因此存在衣物掉落问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

机壳(10)；

机门(20)，设置在所述机壳(10)上，所述机门(20)具有容纳腔(21)；

第一驱动部(30)，设置在所述机壳(10)上，所述第一驱动部(30)用于将所述洗衣机内部的衣物推送至所述容纳腔(21)内。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一驱动部(30)包括：

挡板(31)，所述挡板(31)设置在所述机壳(10)内并与所述机门(20)相对设置；

第一伸缩杆(32)，所述第一伸缩杆(32)的一端与所述机壳(10)连接，所述第一伸缩杆(32)的另一端与所述挡板(31)连接，所述第一伸缩杆(32)用于驱动所述挡板(31)移动以将所述衣物推送至所述容纳腔(21)内。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

第二驱动部(40)，所述第二驱动部(40)的一端与所述机壳(10)连接，所述第二驱动部(40)的另一端与所述机门(20)连接，所述第二驱动部(40)用于驱动所述机门(20)与所述机壳(10)相分离。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述第二驱动部(40)包括：

第一驱动组件(41)，所述第一驱动组件(41)的一端与所述机壳(10)连接，所述第一驱动组件(41)的另一端与所述机门(20)连接，所述第一驱动组件(41)用于驱动所述机门(20)沿第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述第二驱动部(40)还包括：

第二驱动组件(42)，所述第二驱动组件(42)的一端与所述机壳(10)连接，所述第二驱动组件(42)的另一端与所述机门(20)连接，所述第二驱动组件(42)用于驱动所述机门(20)沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向之间呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述第二驱动部(40)还包括：

第一转动驱动单元(43)，设置在所述机壳(10)上，所述第一转动驱动单元(43)用于驱动所述第一驱动组件(41)绕着第三方向转动；

第二转动驱动单元(44)，设置在所述机壳(10)上，所述第二转动驱动单元(44)用于驱动所述第二驱动组件(42)绕着第三方向转动。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述第一驱动组件(41)和/或所述第二驱动组件(42)为伸缩杆。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

第三转动驱动单元(50)，与所述机门(20)连接，所述第三转动驱动单元(50)用于驱动所述机门(20)转动。

9.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括两个所述第二驱动部(40)，两个所述第二驱动部(40)对称设置在所述机壳(10)的两侧。

10.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述机门(20)与所述第二驱动部(40)可拆卸连接。