CN106553603A - 一种多级减震式无人驾驶汽车保险杠 - Google Patents

一种多级减震式无人驾驶汽车保险杠 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多级减震式无人驾驶汽车保险杠，包括前挡板和后挡板，所述前挡板的底部通过连接块与挤压块固定连接，所述挤压块插入弹簧套内并与设置在弹簧套内的第一弹簧固定连接，所述弹簧套的底部与后挡板的顶部固定连接，所述前挡板的底部通过第二弹簧与减震箱固定连接，所述减震箱位于弹簧套的一侧。本发明通过设置减震箱、滑轨和第二弹簧，达到了保险杠第一次减震的效果，通过设置挤压块、弹簧套和第一弹簧，达到了保险杠第二次减震的效果，通过设置第一连接杆、第二连接杆和第五弹簧，达到了保险杠第三次减震的效果，通过三级减震，使保险杠的缓冲作用足以形成有效保护，提高了保险杠的安全性。

Description

一种多级减震式无人驾驶汽车保险杠
技术领域
本发明涉及无人驾驶汽车零配件技术领域，具体为一种多级减震式无人驾驶汽车保险杠。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
保险杠作为吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置，一般由外板、缓冲材料和横梁等三部分组成，保险杠对于无人驾驶汽车来说是非常重要的，目前，市场上的保险杠的减震形式都比较简单，无人驾驶汽车在行驶过程中由于操作不当等原因发生碰撞时，撞击的瞬间冲击力极大，由于保险杠缓冲结构的单一，普通的保险杠缓冲作用还不足以形成有效保护，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多级减震式无人驾驶汽车保险杠，具备保险杠减震效果好的优点，解决了保险杠减震效果不好的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多级减震式无人驾驶汽车保险杠，包括前挡板和后挡板，所述前挡板的底部通过连接块与挤压块固定连接，所述挤压块插入弹簧套内并与设置在弹簧套内的第一弹簧固定连接，所述弹簧套的底部与后挡板的顶部固定连接，所述前挡板的底部通过第二弹簧与减震箱固定连接，所述减震箱位于弹簧套的一侧，所述前挡板的底部设置有凸型块，所述凸型块位于第二弹簧的一侧，所述凸型块远离前挡板的一端穿过减震箱并与设置在减震箱内的滑轮固定连接，所述滑轮滑动连接在U型块内侧开设的滑轨内，所述凸型块的底部通过第三弹簧与U型块开口处的上表面固定连接，所述U型块的底部和侧面均通过第四弹簧与减震箱的内壁固定连接，所述减震箱的底部固定连接有减震垫，所述减震垫的底部固定连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆通过销轴与第二连接杆活动连接，所述第一连接杆通过第五弹簧与第二连接杆固定连接，所述第一连接杆和第二连接杆的底端均固定连接有滑套，所述滑套的内部套接有滑杆，所述滑杆远离滑套的一侧设置有橡胶套，所述滑杆设置在后挡板上。
优选的，所述弹簧套的数量为两个，且两个弹簧套以前挡板的中轴线为对称轴对称设置。
优选的，所述减震箱的数量为两个，且两个减震箱以前挡板的中轴线为对称轴对称设置。
优选的，所述第五弹簧的数量为两个，且两个第五弹簧以销轴为对称轴对称设置。
优选的，所述减震垫为橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置减震箱、凸型块、滑轮、U型块、滑轨、第三弹簧、第四弹簧和第二弹簧，达到了保险杠第一次减震的效果，通过设置挤压块、弹簧套和第一弹簧，达到了保险杠第二次减震的效果，通过设置减震垫、第一连接杆、第二连接杆、销轴、第五弹簧、滑套、滑杆和橡胶套，达到了保险杠第三次减震的效果，通过三级减震，减震效果明显，使保险杠的缓冲作用足以形成有效保护，提高了保险杠的安全性。
2、本发明通过多种结构，均达到了对保险杠的减震，增强了稳定性，提高了保险杠的安全性。
附图说明
图1为本发明正视图的剖面结构示意图；
图2为本发明A的放大图的结构示意图。
图中：1前挡板、2后挡板、3挤压块、4弹簧套、5第一弹簧、6减震箱、7凸型块、8滑轮、9 U型块、10滑轨、11第三弹簧、12第四弹簧、13第二弹簧、14减震垫、15第一连接杆、16第二连接杆、17销轴、18第五弹簧、19滑套、20滑杆、21橡胶套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种多级减震式无人驾驶汽车保险杠，包括前挡板1和后挡板2，前挡板1的底部通过连接块与挤压块3固定连接，挤压块3插入弹簧套4内并与设置在弹簧套4内的第一弹簧5固定连接，通过设置弹簧套4，使第一弹簧5的使用更加稳固，不会偏移，通过第一弹簧5的弹力作用，使保险杠实现减震，弹簧套4的底部与后挡板2的顶部固定连接，弹簧套4的数量为两个，且两个弹簧套4以前挡板1的中轴线为对称轴对称设置，弹簧套4的数量为两个，第一弹簧5的数量也为两个，通过设置两个弹簧套4和两个第一弹簧5，使保险杠的减震效果更好，前挡板1的底部通过第二弹簧13与减震箱6固定连接，减震箱6的数量为两个，且两个减震箱6以前挡板1的中轴线为对称轴对称设置，减震箱6的数量为两个，减震箱6内的结构均为两个，通过设置两个减震箱6，加强了保险杠的减震效果，减震箱6位于弹簧套4的一侧，前挡板1的底部设置有凸型块7，凸型块7位于第二弹簧13的一侧，凸型块7远离前挡板1的一端穿过减震箱6并与设置在减震箱6内的滑轮8固定连接，滑轮8滑动连接在U型块9内侧开设的滑轨10内，通过滑轮8和滑轨10的配合，使凸型块7可以在U型块9内移动，凸型块7的底部通过第三弹簧11与U型块9开口处的上表面固定连接，第二弹簧13具有减震效果，U型块9的底部和侧面均通过第四弹簧12与减震箱6的内壁固定连接，使撞击力被分散，使撞击力的缓冲效果更好，通过设置减震箱6、凸型块7、滑轮8、U型块9、滑轨10、第三弹簧11、第四弹簧12和第二弹簧13，达到了保险杠第一次减震的效果，通过设置挤压块3、弹簧套4和第一弹簧5，达到了保险杠第二次减震的效果，减震箱6的底部固定连接有减震垫14，减震垫14为橡胶垫，橡胶垫具有减震效果，减震垫14的底部固定连接有第一连接杆15和第二连接杆16，第一连接杆15通过销轴17与第二连接杆16活动连接，通过设置销轴17，使第一连接杆15和第二连接杆16实现活动连接，第一连接杆15通过第五弹簧18与第二连接杆16固定连接，第五弹簧18使第一连接杆15和第二连接杆16运行时具有缓冲效果，第五弹簧18的数量为两个，且两个第五弹簧18以销轴17为对称轴对称设置，使第一连接杆15和第二连接杆16的运行更加稳固，第一连接杆15和第二连接杆16的底端均固定连接有滑套19，滑套19的内部套接有滑杆20，滑套19的表面设置有橡胶层，滑杆20远离滑套19的一侧设置有橡胶套21，受到撞击力时，滑套19会与橡胶套21相撞，橡胶具有减震的功能，滑套19和橡胶套21相撞实现保险杠减震，滑杆20设置在后挡板2上，通过设置减震垫14、第一连接杆15、第二连接杆16、销轴17、第五弹簧18、滑套19、滑杆20和橡胶套21，达到了保险杠第三次减震的效果，通过三级减震，减震效果明显，使保险杠的缓冲作用足以形成有效保护，提高了保险杠的安全性，解决了保险杠减震效果不好的问题。
使用时，保险杠被撞击时，通过第二弹簧13、第三弹簧11和第四弹簧12的弹力作用对撞击力进行缓冲，通过第一弹簧5的弹力作用对撞击力进行第二次缓冲，最后撞击力使第一连接杆15、第二连接杆16和第五弹簧18运行，使滑套19和橡胶套21相撞对保险杠进行再次减震。
综上所述：该多级减震式无人驾驶汽车保险杠，通过设置减震箱6、凸型块7、滑轮8、U型块9、滑轨10、第三弹簧11、第四弹簧12和第二弹簧13，达到了保险杠第一次减震的效果，通过设置挤压块3、弹簧套4和第一弹簧5，达到了保险杠第二次减震的效果，通过设置减震垫14、第一连接杆15、第二连接杆16、销轴17、第五弹簧18、滑套19、滑杆20和橡胶套21，达到了保险杠第三次减震的效果，通过三级减震，减震效果明显，使保险杠的缓冲作用足以形成有效保护，提高了保险杠的安全性，解决了保险杠减震效果不好的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多级减震式无人驾驶汽车保险杠，包括前挡板(1)和后挡板(2)，其特征在于：所述前挡板(1)的底部通过连接块与挤压块(3)固定连接，所述挤压块(3)插入弹簧套(4)内并与设置在弹簧套(4)内的第一弹簧(5)固定连接，所述弹簧套(4)的底部与后挡板(2)的顶部固定连接，所述前挡板(1)的底部通过第二弹簧(13)与减震箱(6)固定连接，所述减震箱(6)位于弹簧套(4)的一侧，所述前挡板(1)的底部设置有凸型块(7)，所述凸型块(7)位于第二弹簧(13)的一侧，所述凸型块(7)远离前挡板(1)的一端穿过减震箱(6)并与设置在减震箱(6)内的滑轮(8)固定连接，所述滑轮(8)滑动连接在U型块(9)内侧开设的滑轨(10)内，所述凸型块(7)的底部通过第三弹簧(11)与U型块(9)开口处的上表面固定连接，所述U型块(9)的底部和侧面均通过第四弹簧(12)与减震箱(6)的内壁固定连接，所述减震箱(6)的底部固定连接有减震垫(14)，所述减震垫(14)的底部固定连接有第一连接杆(15)和第二连接杆(16)，所述第一连接杆(15)通过销轴(17)与第二连接杆(16)活动连接，所述第一连接杆(15)通过第五弹簧(18)与第二连接杆(16)固定连接，所述第一连接杆(15)和第二连接杆(16)的底端均固定连接有滑套(19)，所述滑套(19)的内部套接有滑杆(20)，所述滑杆(20)远离滑套(19)的一侧设置有橡胶套(21)，所述滑杆(20)设置在后挡板(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种多级减震式无人驾驶汽车保险杠，其特征在于：所述弹簧套(4)的数量为两个，且两个弹簧套(4)以前挡板(1)的中轴线为对称轴对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种多级减震式无人驾驶汽车保险杠，其特征在于：所述减震箱(6)的数量为两个，且两个减震箱(6)以前挡板(1)的中轴线为对称轴对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种多级减震式无人驾驶汽车保险杠，其特征在于：所述第五弹簧(18)的数量为两个，且两个第五弹簧(18)以销轴(17)为对称轴对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种多级减震式无人驾驶汽车保险杠，其特征在于：所述减震垫(14)为橡胶垫。
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