CN106553569A - 一种中央扶手装置及具有其的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中央扶手装置及具有其的车辆。该中央扶手装置包括其包括扶手、手刹和扶手控制单元，所述扶手控制单元设在所述扶手和所述手刹之间，并能够根据所述手刹的操作状态控制所述扶手相应运动。本发明既能在手刹拉起操作时控制扶手向后移动，避免扶手与手刹、驾驶员手部或手臂产生干涉，而且还可以在手刹释放至最低位置的时候，控制扶手向前移动，保证扶手的长度，从而满足驾乘人员的舒适性要求。

Description

一种中央扶手装置及具有其的车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种中央扶手装置及具有其的车辆。
背景技术
中央扶手位于两个座椅之间，为驾乘人员(驾驶员和乘员)提供肘部支撑，一般中央扶手又分为前座中央扶手和后座中央扶手，本发明中是针对前座中央扶手而言的。中央扶手的长度方向与汽车底盘纵向平行，为了满足驾乘人员的肘部的舒适性要求，其长度不宜过短。
本领域技术人员可以知晓，作为中央扶手前方的周边零部件的手刹，其也是布置在汽车底盘纵向上，而且手刹驻车，即手刹拉起和释放都需要在车辆的XZ平面内进行操作，因此，一旦扶手的前端偏长，即靠前设置，在手刹进行拉起操作的时候，即在车辆的XZ平面内向后上方运动，这样扶手的前端极容易与手刹、驾驶员手或手臂产生干涉。在本发明中，在车内朝向车头的方向为“前”，相反，朝向车尾的方向为“后”。车辆底盘的长度方向为“X向”，车辆底盘的宽度方向为“Y向”，车辆的高度方向为“Z向”。
鉴于上述原因，生产企业对部分车辆上的中央扶手进行了改进，比如，使其具有滑动功能，但是，当中央扶手滑动至最前位置时，仍然不能影响手刹拉起，因此，中央扶手的滑动行程仍然受到手刹位置的限制，这导致中央扶手的长度偏短，不能满足驾乘人员的肘部使用舒适性要求。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中央扶手装置来克服或至少减轻现有技术中的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种中央扶手装置，其包括扶手和手刹；其特征在于，还包括扶手控制单元，所述扶手控制单元设在所述扶手和所述手刹之间，并能够根据所述手刹的操作状态控制所述扶手相应运动。
进一步地，所述扶手控制单元包括检测子单元、控制子单元和执行子单元，其中：所述检测子单元设置在所述手刹上，并用于检测所述手刹的操作状态信息并输送给所述控制子单元，所述控制子单元在接收到所述手刹拉起操作信息时通过所述执行子单元控制所述扶手向后运动。
进一步地，所述检测子单元为拉力传感器，所述拉力传感器固定设置，且其检测线与所述手刹的手刹拉线前段固定连接，所述手刹的所述操作状态信息能够通过所述拉力传感器的检测线被所述拉力传感器检测得到。
进一步地，所述扶手控制单元还包括输入单元，所述输入单元与所述控制子单元电连接，用于向所述扶手控制单元输入前移或后移开关信号，所述扶手控制单元用于在未接收到所述手刹拉起操作信息且接收到的所述前移或后移开关信号时，控制所述扶手向前或向后运动。
进一步地，所述输入单元为控制按钮，所述控制按钮按下时输入信号为所述前移开关信号，所述控制按钮弹起时输入信号为所述后移开关信号。
进一步地，所述控制子单元在接收到所述拉起操作信息时控制所述控制按钮弹起。
进一步地，所述执行子单元包括后移驱动装置和前移驱动装置，其中：所述控制子单元的输出端电连接所述后移驱动装置和所述前移驱动装置，所述后移驱动装置和所述前移驱动装置与所述扶手驱动连接，所述控制子单元根据输入的所述操作状态信息或所述前移或后移开关信号向所述后移驱动装置或所述前移驱动装置发出驱动指令，控制所述扶手向前或向后运动。
进一步地，所述扶手包括扶手壳体、驱动电机和滑动机构，其中：所述驱动电机和所述滑动机构均容置于所述扶手壳体中，所述驱动电机的输入端与所述后移驱动装置和所述前移驱动装置驱动连接，所述驱动电机的输出端与所述滑动机构连接，经由所述后移驱动装置或所述前移驱动装置驱动的所述驱动电机用于通过所述滑动机构带动所述扶手壳体向前或向后滑动。
进一步地，所述滑动机构包括蜗轮和蜗杆，其中：所述蜗轮与所述驱动电机的输入端传动连接，所述蜗杆与所述扶手壳体固定连接。
一种车辆，包括中央扶手，所述中央扶手为上述各实施例中所述的中央扶手装置。
由于本发明通过设置的扶手控制单元，扶手控制单元与扶手电连接，并能够根据手刹的操作状态控制扶手相应滑动，因此在行车过程中，在需要进行手刹拉起操作时，手刹在车辆的XZ平面内向后上方运动，此时将扶手相应向后移动，为手刹提供足够的拉起操作空间，从而可以避免扶手的前端与手刹、驾驶员手部或手臂产生干涉，在手刹释放至最低位置的时候，可以控制扶手向前移动，保证扶手的长度，从而满足驾乘人员的舒适性要求。
附图说明
图1为现有技术中扶手与手刹的位置状态变化示意图；
图2为本发明所提供的中央扶手装置第一实施例的原理示意图；
图3为图2中扶手控制单元和扶手的原理示意图；
图4为图2中的检测子单元的安装状态示意图；
图5为本发明所提供的中央扶手装置第二实施例的结构示意图；
图6为本发明所提供的中央扶手装置的第一控制流程图；
图7为本发明所提供的中央扶手装置的第二控制流程图。
附图标记：
1 扶手 2 手刹
3 手刹支座 4 扶手控制单元
5 手刹拉线前段 11 扶手壳体
12 驱动电机 13 蜗轮
14 蜗杆 41 检测子单元
42 控制子单元 43 执行子单元
44 输入单元 431 后移驱动装置
432 前移驱动装置
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1所示，本实施方式所提供的中央扶手装置包括扶手1、手刹2和扶手控制单元4，其中：手刹2在行车过程中具有三个位置，分别为图1中示出的最低位置B1、最高位置B3和前述两个位置之间的中间位置B2，具体地：在最低位置B1时为释放状态，此时手刹2的手柄朝前摆放，扶手1位于其后方，因此释放状态下的手刹2不会与扶手1产生干涉。在最高位置B3时为拉起状态，此时手刹2整体在车辆的XZ平面内向后上方运动。中间位置B2在此不展开描述。
本实施方式中的扶手控制单元4设在扶手1和手刹2之间，并能够根据手刹2的操作状态控制扶手1相应运动。所述操作状态包括拉起操作状态和释放操作状态。也就是说，在行车过程中，在需要进行手刹拉起操作时，即手刹2从最低位置B1开始朝向中间位置B2或最高位置B3运动时，手刹2在车辆的XZ平面内向后上方运动，此时将扶手1相应向后移动，为手刹2提供足够的拉起操作空间，从而可以避免扶手1与手刹2产生干涉。在手刹2释放至最低位置B1的时候，可以控制扶手1向前移动，保证扶手1的长度，从而满足驾乘人员的舒适性要求。
如图2、图3、图4和图5所示，本实施方式所提供的中央扶手装置中的扶手控制单元4包括检测子单元41、控制子单元42和执行子单元43，其中：检测子单元41设置在手刹2上，并用于检测手刹2的操作状态信息。优选地，检测子单元41可以选用拉力传感器，所述拉力传感器固定设置，比如可以固定设置在手刹支座3上，并与扶手控制单元4电连接。由于手刹拉线前段5与手刹2以联动方式连接，而且手刹拉线前段5为刚性件，因此，手刹2的操作状态均可以通过手刹拉线前段5准确地反映出来，所以，本实施方式将所述拉力传感器的检测线与手刹2的手刹拉线前段5固定连接，那么手刹2的所述操作状态信息能够通过所述拉力传感器的检测线被所述拉力传感器检测得到。手刹2运动将会带动拉线部32同步运动，该同步运动信息能够被感应部检测到。感应部将其检测到的所述操作状态信息输送给控制子单元42。当然，除了可以选用拉力传感器之外，检测子单元41还选用其它现有的检测设备，只要保证能够检测出手刹2的操作状态信息即可。
检测子单元41的输出端与控制子单元42的输入端电连接，控制子单元42的输出端与执行子单元43的输入端电连接，检测子单元41再将检测到的手刹2的操作状态信息输送给控制子单元42。控制子单元42在接收到手刹2拉起操作信息时通过执行子单元43控制扶手1向后运动。为手刹2提供足够的拉起操作空间，从而可以避免扶手1与手刹2产生干涉。
本实施方式所提供的中央扶手装置还包括输入单元44，输入单元44与控制子单元42电连接，用于向扶手控制单元4输入前移或后移开关信号，扶手控制单元4用于在未接收到手刹2拉起操作信息且接收到的所述前移或后移开关信号时，控制扶手1向前或向后运动。设置输入单元44的目的在于：在没有手刹2操作信息时，一方面可以控制扶手1前移，保证驾乘人员手臂的最大舒适性要求，另一方面可以控制扶手1后移，由于扶手1的下方通常设置有储物箱，后移可以方便取物。
输入单元44可以为控制按钮，并设置在副仪表板上。所述控制按钮按下时输入信号为所述前移开关信号，所述控制按钮弹起时输入信号为所述后移开关信号。优选地，控制子单元42在接收到所述拉起操作信息时控制所述控制按钮弹起。这样既节省空间，而且满足车内的控制需求。需要说明的是，扶手控制单元4在接收到所述拉起操作信息的同时控制所述控制按钮弹起，以便于驾乘人员的后续操作。
作为执行子单元43的一种优选实施方式，执行子单元43包括后移驱动装置431和前移驱动装置432，其中：控制子单元42的输出端电连接后移驱动装置431和前移驱动装置432，后移驱动装置431和前移驱动装置432与扶手1驱动连接，控制子单元42根据输入的所述操作状态信息或所述前移或后移开关信号向后移驱动装置431或前移驱动装置432发出驱动指令，控制扶手1向前或向后运动。本实施方式中的后移驱动装置431和前移驱动装置432均可以采用驱动电路实现。下面举例说明本实施方式中扶手1前移或后移的控制模式。
如图6所示，第一种模式：控制按钮按下，即输入单元44向控制子单元41输入所述前移开关信号，控制子单元41根据输入的所述前移开关信号向前移驱动电路发出驱动指令，前移驱动电路接通，控制扶手1前移。控制按钮弹起，即输入单元44向控制子单元41输入所述后移开关信号，控制子单元41根据输入的所述后移开关信号向后移驱动电路发出驱动指令，后移驱动电路接通，控制扶手1后移。
如图7所示，第二种模式：当手刹拉线受到拉力时，检测子单元41向控制子单元41发出电子信号，控制子单元41根据输入的所述拉起操作信息向后移驱动电路发出驱动指令，后移驱动电路接通，控制扶手1后移，同时控制子单元41在接收到所述拉起操作信息的同时控制所述控制按钮弹起。
如图3和图5所示，扶手1包括扶手壳体11、驱动电机12和滑动机构，其中：扶手壳体11具有中空腔，驱动电机12和所述滑动机构均容置于扶手壳体11的中空腔内，所述滑动机构与扶手壳体11固定连接。驱动电机12的输入端与后移驱动装置431和前移驱动装置432驱动连接，驱动电机12的输出端与所述滑动机构连接。经由后移驱动装置431或前移驱动装置432驱动的驱动电机12用于通过所述滑动机构带动扶手壳体11向前或向后滑动。前移时，前移驱动装置432得电，驱动电机12正向转动并向所述滑动机构输出动力，所述滑动机构前移，带动扶手壳体11前移。后移时，后移驱动装置431得电，驱动电机12反向转动并向所述滑动机构输出动力，所述滑动机构后移，带动扶手壳体11后移。
上述实施方式中，所述滑动机构包括蜗轮13和蜗杆14，其中：蜗轮13与驱动电机12的输入端传动连接，蜗杆14与扶手壳体11固定连接，驱动电机12的转动将会带动蜗轮13转动，从而带动蜗杆14的直线运动，进而带动与蜗杆14的扶手壳体11的前或后移动。
需要说明的是，扶手1中还可以采用翻转机构替代上述滑动机构，翻转机构可以采用本领域技术人员公知的翻转机构实现，在此不再赘述。
本发明还提供一种车辆，包括中央扶手，所述中央扶手为上述各实施方式中所述的中央扶手装置。所述车辆的其他部分均为现有技术，在此不再展开描述。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种中央扶手装置，其包括扶手(1)和手刹(2)；其特征在于，还包括扶手控制单元(4)，所述扶手控制单元(4)设在所述扶手(1)和所述手刹(2)之间，并能够根据所述手刹(2)的操作状态控制所述扶手(1)相应运动。
2.如权利要求1所述的中央扶手装置，其特征在于，所述扶手控制单元(4)包括检测子单元(41)、控制子单元(42)和执行子单元(43)，其中：所述检测子单元(41)设置在所述手刹(2)上，并用于检测所述手刹(2)的操作状态信息并输送给所述控制子单元(42)，所述控制子单元(42)在接收到所述手刹(2)拉起操作信息时通过所述执行子单元(43)控制所述扶手(1)向后运动。
3.如权利要求2所述的中央扶手装置，其特征在于，所述检测子单元(41)为拉力传感器，所述拉力传感器固定设置，且其检测线与所述手刹(2)的手刹拉线前段(5)固定连接，所述手刹(2)的所述操作状态信息能够通过所述拉力传感器的检测线被所述拉力传感器检测得到。
4.如权利要求2所述的中央扶手装置，其特征在于，所述扶手控制单元(4)还包括输入单元(44)，所述输入单元(44)与所述控制子单元(42)电连接，用于向所述扶手控制单元(4)输入前移或后移开关信号，所述扶手控制单元(4)用于在未接收到所述手刹(2)拉起操作信息且接收到的所述前移或后移开关信号时，控制所述扶手(1)向前或向后运动。
5.如权利要求4所述的中央扶手装置，其特征在于，所述输入单元(44)为控制按钮，所述控制按钮按下时输入信号为所述前移开关信号，所述控制按钮弹起时输入信号为所述后移开关信号。
6.如权利要求5所述的中央扶手装置，其特征在于，所述控制子单元(42)在接收到所述拉起操作信息时控制所述控制按钮弹起。
7.如权利要求2至6中任一项所述的中央扶手装置，其特征在于，所述执行子单元(43)包括后移驱动装置(431)和前移驱动装置(432)，其中：所述控制子单元(42)的输出端电连接所述后移驱动装置(431)和所述前移驱动装置(432)，所述后移驱动装置(431)和所述前移驱动装置(432)与所述扶手(1)驱动连接，所述控制子单元(42)根据输入的所述操作状态信息或所述前移或后移开关信号向所述后移驱动装置(431)或所述前移驱动装置(432)发出驱动指令，控制所述扶手(1)向前或向后运动。
8.如权利要求7所述的中央扶手装置，其特征在于，所述扶手(1)包括扶手壳体(11)、驱动电机(12)和滑动机构，其中：所述驱动电机(12)和所述滑动机构均容置于所述扶手壳体(11)中，所述驱动电机(12)的输入端与所述后移驱动装置(431)和所述前移驱动装置(432)驱动连接，所述驱动电机(12)的输出端与所述滑动机构连接，经由所述后移驱动装置(431)或所述前移驱动装置(432)驱动的所述驱动电机(12)用于通过所述滑动机构带动所述扶手壳体(11)向前或向后滑动。
9.如权利要求8所述的中央扶手装置，其特征在于，所述滑动机构包括蜗轮(13)和蜗杆(14)，其中：所述蜗轮(13)与所述驱动电机(12)的输入端传动连接，所述蜗杆(14)与所述扶手壳体(11)固定连接。
10.一种车辆，包括中央扶手，其特征在于，所述中央扶手为如权利要求1至9中任一项所述的中央扶手装置。
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