CN106548820B - 一种车载式膜体自动打包机构 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及一种车载式膜体自动打包机构，其主要由料斗、爪钳组件、扩袋组件、夹袋组件、翻转取袋组件等组成。膜体由输送装置运输从上方落入料斗内堆积，翻转取袋组件用于从袋池中吸取打包袋，打包袋取至指定工位后，爪钳组件夹紧打包袋，扩袋组件将打包袋袋口张开，料斗中堆积的膜体落入打包袋中，夹袋组件夹持装有膜体的打包袋袋口，经由输送机输送通过缝包机，完成打包功能。本发明专利通过合理的设计，实现了对连续性膜体的高效打包回收工作。它同时具有结构紧凑，各结构工作有序、回收量大、自动化程度高等特点。

Description

一种车载式膜体自动打包机构

技术领域

本发明属于工程去污膜体回收领域，主要涉及的是一种车载式膜体自动打包机构。

背景技术

核电厂发生放射性物质外泄事故时，可能有一些放射性物质出现在空气中，弥漫于核电厂附近。这些放射性微尘和气体被吸入体内或落在人们身上可能造成一定的危害。

在核材料输送过程中，可能会因意外情况、自然灾害、恐怖袭击，而致使核材料受损，以至放射性元素泄露，造成野外大面积放射性污染。为了防止污染区放射性射线对人员外、内照射的伤害，防止放射性的进一步扩散。一般会采用剥离压制去污剂、铲土去污、物理和化学分离、异位玻璃化法等对其进行去污处理。

剥离型膜体压制去污技术经过多年的发展已经形成了由压制去污材料、喷洒设备和回收设备构成的一套较为完整的放射性污染消除技术体系。剥离型膜体压制去污技术的工作原理是利用喷洒机械或人工在介质表面喷洒一种可成膜吸附放射性颗粒的聚合物材料—剥离型压制去污剂，去污剂在成膜过程中将介质表面的放射性沉降物吸附或包埋在膜体中，共同形成可剥离的具有一定抗拉强度和抗撕裂强度的均匀连续的膜体，将膜体从现场剥离，然后送进专门的放射性废物处置场处置，从而达到去污的目的。但是由于这些膜体具有放射性，因此在回收是尽量避免人员接触，但是目前还没有发现市面上存在有成型的全自动膜体回收装置。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种能够自动实现膜体回收的膜体切割回收打包机构。

本发明采用的技术方案如下：

一种车载式膜体自动打包机构，主要由框架，架设在框架上的料斗组件、置于料斗进料口的膜体切断组件和置于框架外侧的打包单元总成组成，在料斗组件出料端内侧设有可翻转托板，在料斗组件出料端外侧四周分布有用于吸取打包袋并将其翻转至竖直状态的翻转取袋组件、用于抓紧打包袋两侧的爪钳组件、用于张开打包袋的开袋组件和用于将装完料的打包袋上部空间挤压夹送至缝包机的夹袋组件，框架内部设置有可升降的用于将打包袋送出的底部输送机构；翻转取袋组件、爪钳组件、开袋组件、夹袋组件和底部输送机构均与远端控制电脑通讯连接。

一个完整的自动打包工作循环为：

1.膜体由上方输送不断落入料斗内部，同时翻转取袋机构进行取放袋操作，联合开袋机构将打包袋置于指定的工位位置，爪钳加紧两侧袋口；

2.前后撑袋板，左右扩袋板随后动作将袋口张开，爪钳组件同时动作；

3.待膜体存储适当量后触发传感器，料斗下方托板打开，膜体落入打包袋内；料斗下方托板收回。

4.底部输送机构抬升一定高度后，左右扩袋板，前后撑袋板相继收回。

5.底部输送机构抬升至最高位置后，夹袋组件夹紧打包袋袋口。夹紧后的打包袋通过底部输送机构向外输送并经由缝包机完成缝包操作。

配备使用的打包袋为塑料材质或者覆膜编织袋，袋子分上下两面，两面中间通过刺毛和毛毡连接。吸盘通过负压吸住袋子的上侧将袋子取出，中间的刺毛和毛毡保证了袋子的下面一并随着被取出。

本发明进一步限定的技术方案为：

进一步的，翻转取袋组件主要由翻转油缸、取袋气缸、夹袋气缸、翻转座、真空吸盘组成，翻转油缸伸缩端铰接翻转座的一端，翻转座的座身铰接框架，取袋气缸和夹袋气缸平行固定在翻转座上，真空吸盘置于取袋气缸的伸缩端。

进一步的，开袋组件主要包括前开气缸和置于气缸伸缩端的真空吸盘。

进一步的，料斗从进料口向出料口依次设有：在进料口垂直于进料方向往复摆动的摆杆装置、检测物料存储位置的料位传感器、根据需要自行封闭和打开料斗出料口的可翻转托板、用于撑开打包袋口部的前后撑袋板和左右扩袋板。

进一步的，料斗的进料口上方还设有膜体切断组件，膜体切断组件包括一组油缸带动的可前后移动的平板以及可以沿着平板提供的切口左右将膜体切断的切刀；缝包机位于底部框架外侧。

进一步的，前后撑袋板和左右扩袋板分别由气动原件驱动打开，前后撑袋装置和左右扩袋装置打开后，设置于其内侧的可翻转托板可以打开卸料。

进一步的，打包机构具有：翻转取袋组件吸紧打包袋袋口并将其角度调整至与料斗出料口处于同一直线、爪钳组件抓紧打包袋两侧将其平铺开、开袋组件吸紧打包袋袋口另一侧侧壁的第一状态，以及翻转取袋组件和开袋组件各自带着袋口的一侧侧壁相互远离至预定距离的第二状态，以及夹袋组件夹住打包袋口部、翻转取袋组件和开袋组件松开各自吸住的袋口侧壁、夹袋组件夹住打包袋口部送至缝包机的第三状态。

一种用前述车载式膜体自动打包机构的打包方法：按照如下步骤进行：

整料步骤：将膜体整齐铺叠至料斗出料口端的可翻转托板上，待料位传感器发出满料信号后切刀组件切断膜体并停止进料；

打包袋准备步骤：翻转取袋组件吸取一个打包袋袋口侧壁并将其袋口对准料斗的出料口、开袋组件上的吸盘在气缸的推动下伸出直至吸住打包袋袋口另一侧，翻转取袋组件和扩带组件同时后缩袋口张开，同时夹住打包袋上部两侧的夹钳气缸同时向内收缩；

装袋步骤：前后撑袋板、左右扩袋板先后翻转到位将打包袋袋口撑开，可翻转托板向下翻转，其上堆叠的膜体落入打包袋中；

封口完成步骤：底部输送机构向上抬升托住打包袋后可翻转托板、左右扩袋板和前后撑袋板按顺序先后收回到位；此后底部输送机构继续向上抬升至预定高度，夹袋组件上的夹袋气缸和翻转取袋组件上的夹袋气缸伸出夹紧袋口、同时爪钳组件向外伸出拉伸袋口成直线、之后开袋组件和翻转取袋装置上的吸盘松开打包袋，夹袋组件上的夹袋轮与底部输送机构同时启动将打包袋侧向输送并经缝包机封口完成打包。

本发明与现有技术或设备项目具有如下的优点：

本发明可以实现膜体的有序叠放并进行自动化打包处置，能够极大地提高包装效率，节省人力成本。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图。

图2是本发明料斗部分的主视图。

图3是开袋组件和翻转取袋组件的结构图。

图中：料斗组件 1，膜体切断 组件2，夹钳组件3，开袋组件4，夹袋组件5，框架6，翻转取袋组件7，摆杆8，前后撑袋板9，托板10，底部输送机构11，打包袋12，左右扩袋板，前开气缸4.1，真空吸盘4.2，翻转油缸7.1，取袋气缸7.2，夹袋气缸7.3，翻转座7.4，真空吸盘7.5。

具体实施方式

实施例1

一种车载式膜体自动打包机构，如图1和图2所示，料斗组件 1安装于框架6上方，摆杆8安装于料斗组件 1内部上方，前后撑袋板9、左右扩袋板和托板10位于料斗组件 1底部，连续性膜体由上方输送进入料斗组件 1内部，摆杆8周期性往复摆动，使得膜体铺叠于托板10上；同时翻转取袋组件7在翻转油缸的驱动下翻转至竖直位置，气缸驱动吸盘至袋池吸附打包袋12，翻转油缸收回，打包袋此时位于料斗正下方，开袋组件4中气缸驱动吸盘吸附打包袋另一侧，随后开袋组件4和翻转取袋组件7中气缸收回，打包袋袋口张开；此后，前后撑袋板和左右扩袋板9先后在气缸驱动下将各自挡板向下翻转，撑住打包袋袋口。当料斗组件 1内部的料位传感器发出仓满信号时，膜体切断 组件2动作，切断下落的膜体，料斗组件 1底部托板10翻转打开，膜体落入打包袋中。底部输送机构提升将打包袋底部托住后，托板10，左右扩袋板9，前后撑袋板先后收回，之后，底部输送机构再次抬升至最终位置，打包袋前后的两组夹袋组件同时相向挤压打包袋，挤压到位后，启动输送机构将打包袋向外输送并经由缝包机完成缝包封口操作。

反转和开袋组件详见附图3，翻转取袋组件7主要由翻转油缸7.1、取袋气缸7.2、夹袋气缸7.3、翻转座7.4、真空吸盘7.5组成，翻转油缸7.1伸缩端铰接翻转座7.4的一端，翻转座7.4的座身铰接框架，取袋气缸7.2和夹袋气缸7.3平行固定在翻转座7.4上，真空吸盘7.5置于取袋气缸7.2的伸缩端。开袋组件4主要包括前开气缸4.1和置于气缸伸缩端的真空吸盘4.2。

一种用前述车载式膜体自动打包机构的打包方法，如图1所示，按照如下步骤进行：

整料步骤：将膜体整齐铺叠至料斗组件 1出料口端的可翻转托板10上，待料位传感器发出满料信号后膜体切断 组件2切断膜体并停止进料；

打包袋准备步骤：翻转取袋组件7吸取一个打包袋袋口侧壁并将其袋口对准料斗组件 1的出料口、开袋组件4上的吸盘在气缸的推动下伸出直至吸住打包袋袋口另一侧，翻转取袋组件）和扩带组件4同时后缩袋口张开，同时夹住打包袋上部两侧的夹钳气缸同时向内收缩；

装袋步骤：前后撑袋板、左右扩袋板9先后翻转到位将打包袋袋口撑开，可翻转托板10向下翻转，其上堆叠的膜体落入打包袋中；

封口完成步骤：底部输送机构11向上抬升托住打包袋后可翻转托板10、左右扩袋板9和前后撑袋板按顺序先后收回到位；此后底部输送机构11继续向上抬升至预定高度，夹袋组件5上的夹袋气缸和翻转取袋组件7上的夹袋气缸伸出夹紧袋口、同时爪钳组件3向外伸出拉伸袋口成直线、之后开袋组件4和翻转取袋装置7上的吸盘松开打包袋，夹袋组件5上的夹袋轮与底部输送机构11同时启动将打包袋侧向输送并经缝包机封口完成打包。

一个完整的工作循环为：

1.膜体由上方输送不断落入料斗内部，同时翻转取袋机构进行取放袋操作，联合开袋机构将打包袋置于指定的工位位置，爪钳加紧两侧袋口；

2.前后撑袋板，左右扩袋板随后动作将袋口张开，爪钳组件同时动作；

3.待膜体存储适当量后触发传感器，料斗下方托板打开，膜体落入打包袋内；料斗下方托板收回。

4.底部输送机构抬升一定高度后，左右扩袋板，前后撑袋板相继收回。

5.底部输送机构抬升至最高位置后，夹袋组件夹紧打包袋袋口。夹紧后的打包袋通过底部输送机构向外输送并经由缝包机完成缝包操作。

Claims (7)

1.一种车载式膜体自动打包机构，主要由框架，架设在框架上的料斗组件（1）、置于料斗进料口的膜体切断组件（2）和置于框架外侧的打包单元总成组成，其特征在于：在进料口垂直于进料方向设有往复摆动的摆杆装置（8），在所述料斗组件（1）出料端内侧设有可翻转托板（10），在所述料斗组件（1）出料端外侧四周分布有用于吸取打包袋并将其翻转至竖直状态的翻转取袋组件（7）、用于抓紧打包袋两侧的爪钳组件（3）、用于张开打包袋的开袋组件（4）和用于将装完料的打包袋上部空间挤压夹送至缝包机的夹袋组件（5），框架内部设置有可升降的用于将打包袋送出的底部输送机构（11）；所述翻转取袋组件（7）、爪钳组件（3）、开袋组件（4）、夹袋组件（5）和底部输送机构（11）均与远端 控制电脑通讯连接；

所述翻转取袋组件（7）主要由翻转油缸（7.1）、取袋气缸（7.2）、夹袋气缸（7.3）、翻转座（7.4）、真空吸盘（7.5）组成，翻转油缸（7.1）伸缩端铰接翻转座（7.4）的一端，所述翻转座（7.4）的座身铰接框架，取袋气缸（7.2）和夹袋气缸（7.3）平行固定在翻转座（7.4）上，真空吸盘（7.5）置于取袋气缸（7.2）的伸缩端。

2.根据权利要求1所述的车载式膜体自动打包机构，其特征在于：所述开袋组件（4）主要包括前开气缸（4.1）和置于气缸伸缩端的真空吸盘（4.2）。

3.根据权利要求1所述的车载式膜体自动打包机构，其特征在于：料斗组件（1）从进料口向 出料口依次设有：在进料口垂直于进料方向往复摆动的摆杆装置（8）、检测物料存储位置的 料位传感器、根据需要自行封闭和打开料斗组件（1）出料口的可翻转托板（10）、用于撑开打包袋 口部的前后撑袋板和左右扩袋板（9）。

4.根据权利要求1所述的车载式膜体自动打包机构，其特征在于：料斗组件（1）的进料口上 方还设有膜体切断组件（2），膜体切断组件（2）包括一组油缸带动的可前后移动的平板以及 可以沿着平板提供的切口左右将膜体切断的切刀；缝包机位于底部框架外侧。

5.根据权利要求4所述的车载式膜体自动打包机构，其特征在于：前后撑袋板和左右扩袋板（9）分别与气缸联动运作，并且前后撑袋板和左右扩袋板（9）的气缸控制与可翻转托板（10）的开合控制装置联动。

6.根据权利要求1所述的车载式膜体自动打包机构，其特征在于：所述打包机构具有：翻转取袋组件（7）吸紧打包袋袋口并将其角度调整至与料斗出料口处于同一直线、爪钳组件（3）抓紧打包袋两侧将其平铺开、开袋组件（4）吸紧打包袋袋口另一侧侧壁的第一状态，以及翻转取袋组件（7）和开袋组件（4）各自带着袋口的一侧侧壁相互远离至预定距离的第二状态，以及夹袋组件（5）夹住打包袋口部、翻转取袋组件（7）和开袋组件（4）松开各自吸住的袋口侧壁、夹袋组件（5）夹住打包袋口部送至缝包机的第三状态。

7.一种采用权利要求1-6任一项的车载式膜体自动打包机构的打包方法：按照如下步骤进行： 整料步骤：将膜体整齐铺叠至料斗组件（1）出料口端的可翻转托板（10）上，待料位传感器发 出满料信号后膜体切断组件（2）切断膜体并停止进料； 打包袋准备步骤：翻转取袋组件（7）吸取一个打包袋袋口侧壁并将其袋口对准料斗组件（1） 的出料口、开袋组件（4）上的吸盘在气缸的推动下伸出直至吸住打包袋袋口另一侧，翻转取 袋组件（7）和扩带组件（4）同时后缩袋口张开，同时夹住打包袋上部两侧的夹钳气缸同时向 内收缩； 装袋步骤：前后撑袋板、左右扩袋板（9）先后翻转到位将打包袋袋口撑开，可翻转托板 （10）向下翻转，其上堆叠的膜体落入打包袋中； 封口完成步骤：底部输送机构（11）向上抬升托住打包袋后可翻转托板（10）、左右扩袋 板（9）和前后撑袋板按顺序先后收回到位；此后底部输送机构（11）继续向上抬升至预定高 度，夹袋组件（5）上的夹袋气缸和翻转取袋组件（7）上的夹袋气缸伸出夹紧袋口、同时爪钳 组件（3）向外伸出拉伸袋口成直线、之后开袋组件（4）和翻转取袋装置（7）上的吸盘松开打 包袋，夹袋组件（5）上的夹袋轮与底部输送机构（11）同时启动将打包袋侧向输送并经缝包 机封口完成打包。