CN106546417A - 螺丝铆接稳固性性能检测机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种螺丝铆接稳固性能检测机，包括在机架（14）内的左侧装有配电柜（5），机架（14）上端装有台面（13），在台面（13）上装有保护罩（3）；在保护罩（3）的前面右上角装有触摸屏（7），触摸屏（7）下方装有控制按钮（8），在控制按钮（8）的下面装有安全光栅（9）；在机架（14）上面的台面（13）的前面装有操作按钮（11）；其特征在于在台面（13）上面后侧装有升降机构（1）；在台面（13）的中间装有进给机构（2）；在进给机构（2）的后面装有步进马达机构（4）；在台面（13）上面右侧装有扭矩输出机构（10）；在台面（13）的上面装有扭矩检测机构（12）。该发明检测钣金上铆接螺母的牢固性能科学，精硧，解决了以往靠人工凭经验判断的误差，提高了产品的质量。

Description

螺丝铆接稳固性性能检测机及其工作方法

技术领域

本发明属于检测机械，特别涉及一种螺丝铆接稳固性能检测机。

背景技术

隨着汽车行业的发展，在汽车的生产加工中，钣金的使用更加普及，在钣金上铆接螺母，固定钣金的强度就会大大的增加了。但是目前出现的问题是，螺母铆接牢固性能如何确认，还没有很好办法来精确认定，只能靠人工凭经验来判断，既不科学，又不精确，往往影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种通过恒转矩马达对钣金螺母产生扭矩，科学地检测螺丝铆接的稳固性能，确保螺丝铆接质量的螺丝铆接稳固性能检测机。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种螺丝铆接稳固性能检测机，包括在机架内的左侧装有配电柜，机架上端装有台面，在台面上装有保护罩；在保护罩的前面右上角装有触摸屏，触摸屏下方装有控制按钮，在控制按钮的下面装有安全光栅；在机架上面的台面的前面装有操作按钮；其特征在于在台面上面后侧装有升降机构；在台面的中间装有进给机构；在进给机构的后面装有步进马达机构；在台面上面右侧装有扭矩输出机构；在台面的上面装有扭矩检测机构。

所述的升降机构：包括在架体两侧装有滑轨一，在滑轨一上滑动地装有一个直角形的升降平台；在升降平台的中心固定有加强筋，在加强筋的端头装有轴连接板A，轴连接板A固定在两个线性轴承的上端，线性轴承穿过升降平台，线性轴承下端装有导线轴，在导线轴上装有弹簧一；在导线轴下端装有轴连接板B，轴连接板B下面装有聚氨酯压板；在架体上部两侧和升降平台的下面对称地固定有限位块一，在限位块一上装有限位柱一和缓冲器一；在升降平台平面上对称地装有四个马达平台一；在架体的上端固定有气缸固定板，在气缸固定板中间装有升降气缸，升降气缸的活塞杆端头用浮动接头一与连接板一固定连接，连接板一与升降平台的上端中心固定连接。

所述的进给机构：包括在台面上面装有两根滑轨二， 在滑轨二的上面滑动地装有载体平台；载体平台的右端中间固定一个连接板二，连接板二用浮动接头二与气缸的活塞杆端头连接，气缸装在两个气缸支座上，气缸支座固定在台面上；滑轨二的右端头固定在台面上两个限位块二上；限位块二上装有限位柱二和缓冲器二。

所述的步进马达机构：包括在马达平台二上固定有编码器支架，在编码器支架上装有编码器；在马达平台二的上面还装有马达支架，在马达支架的上面固定有减速机，减速机与步进马达连接，步进马达的出轴端装有主动轮，主动轮用皮带与从动轮连接传动；从动轮用联轴器与编码器连接；从动轮装在连接轴上，连接轴装在轴承组件中。

所述的扭矩输出机构：包括在轴承组件下面装有传动轴A，在传动轴A上设有L槽，在L槽中装有销；在传动轴A的下端装有传动轴B，在传动轴B下端固定有扭矩头；传动轴B装在传动轴A的中心孔中，其上还装弹簧二；销穿过传动轴B；扭矩头下端中心设有检测螺丝安装六边孔，检测螺丝安装六边孔顶端装有磁石。

所述的扭矩检测机构：包括在检测治具板下面装有载体平台；在检测治具板的上面对称的装有四个钣金定位块；在四个钣金定位块之间装有待检测钣金件；在待检测钣金件的四个角处均装有待检测螺母；在检测治具板上面装的待检测钣金件的两端设有作业孔；在检测治具板的四个角处装有治具板定位块。

本发明的有益效果是：该发明检测钣金上铆接螺母的牢固性能科学，精硧，解决了以往靠人工凭经验判断的误差，提高了产品的质量。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是螺丝铆接稳固性能检测机的立体图；

图2是图1的中升机构的立体图；

图3是图2的主视图；

图4是图1中的给进机构的立体图；

图5是图1中的步进马达机构的立体图；

图6是图1中的扭矩输出机构的立体图；

图7是图6的剖视图；

图8是图1中的扭矩检测机构的立体图。

图中：1-升降机构；1-1-升降气缸；1-2-气缸固定板； 1-3-连接板一；1-4-加强筋；1-5-马达平台一；1-6-轴连接板A；1-7-升降平台；1-8-浮动接头一；1-9-架体；1-10-滑轨一；1-11-限位块一；1-12-限位柱一；1-13-缓冲器一；1-14-线性轴承；1-15-导线轴；1-16-弹簧一；1-17-轴连接板B；1-18-聚氨酯压板；1-19-马达平台座；2-进给机构；2-1-气缸支座；2-2-气缸；2-3-限位块二；2-4-缓冲器二；2-5-限位柱二；2-6-载体平台；2-7-滑轨二；2-8-浮动接头二；2-9-连接板二； 3-保护罩； 4-步进马达机构； 4-1-步进马达；4-2-减速机；4-3-编码器；4-4-编码器支架；4-5-马达支架；4-6-主动轮；4-7-皮带； 4-8-马达平台二； 5-配电柜； 6-地脚； 7-触摸屏； 8-控制按钮； 9-安全光栅； 10-扭矩输出机构；10-1-联轴器；10-2-连接轴；10-3-从动轮；10-4-轴承组件；10-5-传动轴A；10-6-弹簧二；10-7-销；10-8-传动轴B；10-9-扭矩头；10-10-L槽；10-11-磁石；10-12-检测螺丝安装六边孔；10-13-检测螺丝；11-操作按钮；12-扭矩检测机构；12-1-检测治具板；12-2-钣金定位块；12-3-待检测钣金件；12-4-治具板定位块；12-5-待检测螺母；12-6-作业孔；13-台面；14-机架。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种螺丝铆接稳固性能检测机，包括在机架14内的左侧装有配电柜5（见附图1），机架14上端装有台面13，在台面13上装有保护罩3；在保护罩3的前面右上角装有触摸屏7，触摸屏7下方装有控制按钮8，在控制按钮8的下面装有安全光栅9；在机架14上面的台面13的前面装有操作按钮11；其特征在于在台面13上面后侧装有升降机构1；在台面13的中间装有进给机构2；在进给机构2的后面装有步进马达机构4；在台面13上面右侧装有扭矩输出机构10；在台面13的上面装有扭矩检测机构12。

所述的升降机构1（见附图2、3）：包括在架体1-9两侧装有滑轨一1-10，在滑轨一1-10上滑动地装有一个直角形的升降平台1-7；在升降平台1-7的中心固定有加强筋1-4，在加强筋1-4的端头装有轴连接板A1-6，轴连接板A1-6固定在两个线性轴承1-14的上端，线性轴承1-14穿过升降平台1-7，线性轴承1-14下端装有导线轴1-15，在导线轴1-15上装有弹簧一1-16；在导线轴1-15下端装有轴连接板B1-17，轴连接板B1-17下面装有聚氨酯压板1-18；在架体1-9上部两侧和升降平台1-7的下面对称地固定有限位块一1-11，在限位块一1-11上装有限位柱一1-12和缓冲器一1-13；在升降平台1-7平面上对称地装有四个马达平台一1-5；在架体1-9的上端固定有气缸固定板1-2，在气缸固定板1-2中间装有升降气缸1-1，升降气缸1-1的活塞杆端头用浮动接头一1-8与连接板一1-3固定连接，连接板一1-3与升降平台1-7的上端中心固定连接。

所述的进给机构2（见附图4）：包括在台面13上面装有两根滑轨二2-7， 在滑轨二2-7的上面滑动地装有载体平台2-6；载体平台2-6的右端中间固定一个连接板二2-9，连接板二2-9用浮动接头二2-8与气缸2-2的活塞杆端头连接，气缸2-2装在两个气缸支座2-1上，气缸支座2-1固定在台面13上；滑轨二2-7的右端头固定在台面13上两个限位块二2-3上；限位块二2-3上装有限位柱二2-5和缓冲器二2-4。

所述的步进马达机构4（见附图5）：包括在马达平台二4-8上固定有编码器支架4-4，在编码器支架4-4上装有编码器4-3；在马达平台二4-8的上面还装有马达支架4-5，在马达支架4-5的上面固定有减速机4-2，减速机4-2与步进马达4-1连接，步进马达4-1的出轴端装有主动轮4-6，主动轮4-6用皮带4-7与从动轮10-3连接传动；从动轮10-3用联轴器10-1与编码器4-3连接；从动轮10-3装在连接轴10-2上，连接轴10-2装在轴承组件10-4中。

所述的扭矩输出机构10（见附图6、7）：包括在轴承组件10-4下面装有传动轴A10-5，在传动轴A10-5上设有L槽10-10，在L槽10-10中装有销10-7；在传动轴A10-5的下端装有传动轴B10-8，在传动轴B10-8下端固定有扭矩头10-9；传动轴B10-8装在传动轴A10-5的中心孔中，其上还装弹簧二10-6；销10-7穿过传动轴B10-8；扭矩头10-9下端中心设有检测螺丝安装六边孔10-12，检测螺丝安装六边孔10-12顶端装有磁石10-11。

所述的扭矩检测机构12(见附图8）：包括在检测治具板12-1下面装有载体平台2-6；在检测治具板12-1的上面对称的装有四个钣金定位块12-2；在四个钣金定位块12-2之间装有待检测钣金件12-3；在待检测钣金件12-3的四个角处均装有待检测螺母12-5；在检测治具板12-1上面装的待检测钣金件12-3的两端设有作业孔12-6；在检测治具板12-1的四个角处装有治具板定位块12-4。在机架14下面的四个角装有地脚6。

该发明对螺丝铆接稳固性能检测过程是：人工把待检测件放入扭矩检测机构12的检测治具板12-1上，并用钣金定位块12-2固定好，把待检测螺母12-5装入到检测螺丝安装六边孔10-12中；按下操作按钮11，待检测钣金件12-3随进给机构2送入设备里面，升降机构1下降，同时步进马达4-1通过控制器，步进马达机构4恒扭矩输出，带动扭矩检测机构12转动，扭矩检测机构12中的待检测钣金件12-3上的待检测螺母12-5，随着检测螺丝10-13扭靠，检测螺丝10-13会对待检测螺母12-5产生恒定扭矩，此扭矩根据产品需要而设定；步进马达4-1返转，检测螺丝10-13旋出待检测螺母12-5，升降机构1升起，扭矩检测机构12被推出，操作人员取出检测件，判定螺母是否松动，实现对铆接牢固性能的检测。

待检测螺母12-5与待检测钣金件12-3铆接后,作直线标记,检测后通过直线是否偏移来判定铆接的牢固性。

Claims (6)

1.一种螺丝铆接稳固性能检测机，包括在机架（14）内的左侧装有配电柜（5），机架（14）上端装有台面（13），在台面（13）上装有保护罩（3）；在保护罩（3）的前面右上角装有触摸屏（7），触摸屏（7）下方装有控制按钮（8），在控制按钮（8）的下面装有安全光栅（9）；在机架（14）上面的台面（13）的前面装有操作按钮（11）；其特征在于在台面（13）上面后侧装有升降机构（1）；在台面（13）的中间装有进给机构（2）；在进给机构（2）的后面装有步进马达机构（4）；在台面（13）上面右侧装有扭矩输出机构（10）；在台面（13）的上面装有扭矩检测机构（12）。

2.根据权利要求1所述的螺丝铆接稳固性能检测机，其特征在于所述的升降机构（1）：包括在架体（1-9）两侧装有滑轨一（1-10），在滑轨一（1-10）上滑动地装有一个直角形的升降平台（1-7）；在升降平台（1-7）的中心固定有加强筋（1-4），在加强筋（1-4）的端头装有轴连接板A（1-6），轴连接板A（1-6）固定在两个线性轴承（1-14）的上端，线性轴承（1-14）穿过升降平台（1-7），线性轴承（1-14）下端装有导线轴（1-15），在导线轴（1-15）上装有弹簧一（1-16）；在导线轴（1-15）下端装有轴连接板B（1-17），轴连接板B（1-17）下面装有聚氨酯压板（1-18）；在架体（1-9）上部两侧和升降平台（1-7）的下面对称地固定有限位块一（1-11），在限位块一（1-11）上装有限位柱一（1-12）和缓冲器一（1-13）；在升降平台（1-7）平面上对称地装有四个马达平台一（1-5）；在架体（1-9）的上端固定有气缸固定板（1-2），在气缸固定板（1-2）中间装有升降气缸（1-1），升降气缸（1-1）的活塞杆端头用浮动接头一（1-8）与连接板一（1-3）固定连接，连接板一（1-3）与升降平台（1-7）的上端中心固定连接。

3.根据权利要求1所述的螺丝铆接稳固性能检测机，其特征在于所述的进给机构（2）：包括在台面（13）上面装有两根滑轨二（2-7）， 在滑轨二（2-7）的上面滑动地装有载体平台（2-6）；载体平台（2-6）的右端中间固定一个连接板二（2-9），连接板二（2-9）用浮动接头二（2-8）与气缸（2-2）的活塞杆端头连接，气缸（2-2）装在两个气缸支座（2-1）上，气缸支座（2-1）固定在台面（13）上；滑轨二（2-7）的右端头固定在台面（13）上两个限位块二（2-3）上；限位块二（2-3）上装有限位柱二（2-5）和缓冲器二（2-4）。

4.根据权利要求1所述的螺丝铆接稳固性能检测机，其特征在于所述的步进马达机构（4）：包括在马达平台二（4-8）上固定有编码器支架（4-4），在编码器支架（4-4）上装有编码器（4-3）；在马达平台二（4-8）的上面还装有马达支架（4-5），在马达支架（4-5）的上面固定有减速机（4-2），减速机（4-2）与步进马达（4-1）连接，步进马达（4-1）的出轴端装有主动轮（4-6），主动轮（4-6）用皮带（4-7）与从动轮（10-3）连接传动；从动轮（10-3）用联轴器（10-10与编码器(4-3)连接；从动轮(10-3)装在连接轴(10-2)上，连接轴(10-2)装在轴承组件(10-4)中。

5.根据权利要求1所述的螺丝铆接稳固性能检测机，其特征在于所述的扭矩输出机构(10)：包括在轴承组件(10-4)下面装有传动轴A(10-5)，在传动轴A(10-5)上设有L槽(10-10)，在L槽(10-10)中装有销(10-7)；在传动轴A(10-5)的下端装有传动轴B(10-8)，在传动轴B(10-8)下端固定有扭矩头(10-9)；传动轴B(10-8)装在传动轴A(10-5)的中心孔中，其上还装弹簧二(10-6)；销(10-7)穿过传动轴B(10-8)；扭矩头(10-9)下端中心设有检测螺丝安装六边孔(10-12)，检测螺丝安装六边孔(10-12)顶端装有磁石(10-11)。

6.根据权利要求1所述的螺丝铆接稳固性能检测机，其特征在于所述的扭矩检测机构(12)：包括在检测治具板(12-1)下面装有载体平台(2-6)；在检测治具板(12-1)的上面对称的装有四个钣金定位块(12-2)；在四个钣金定位块(12-2)之间装有待检测钣金件(12-3)；在待检测钣金件(12-3)的四个角处均装有待检测螺母(12-5)；在检测治具板(12-1)上面装的待检测钣金件(12-3)的两端设有作业孔(12-6)；在检测治具板(12-1)的四个角处装有治具板定位块(12-4)；在机架(14)下面的四个角装有地脚(6)。