CN106541749B - 黑板用自动绘图教具 - Google Patents

Abstract

一种黑板用自动绘图教具，由夹笔、框架、纵向传动、横向传动组件组成，2竖框和2横框紧固连接，上横框焊有3根挂黑板用挂钩，上、下横框上装有耐磨滑条，左右竖框嵌有磁铁吸在黑板面上；板Ⅳ、板Ⅴ装有耐磨滑块，横向传动电机Ⅰ驱动丝杠Ⅰ转动，带动螺纹连接的板Ⅳ及通过丝杠Ⅱ连接且经光杠Ⅰ导向的板Ⅴ沿耐磨滑条横向移动；纵向电机Ⅱ驱动丝杠Ⅱ转动，螺纹连接的滑动块经光杠Ⅱ导向纵向移动；笔杆一端靠弹簧力通过钢球被卡紧在滑向槽上端，电磁铁通电吸压弹簧抬笔；笔杆另一端由笔压紧螺母导向笔并调节写字笔压向黑板的力；抬笔时直线推杆电机通电卡住弹簧压板使笔不被压出。本发明具有磁铁和挂钩双固定，在黑板上绘图，增加教学效果的优点。

Description

黑板用自动绘图教具

技术领域

本发明技术主要涉及一种自动绘图仪器，尤其适用于黑板绘图用的教具，属于教学用具技术领域。

背景技术

随着多媒体技术的不断发展，多媒体教学越来越多的出现在课堂上。相比于传统的教学模式，多媒体教学有着高效，直观，环保等特点。但是，在某些科目的教学中，多媒体教学同样存在着不小的弊端。比如工程技术专业的某些课程中，经常需要老师在黑板上绘图，多媒体教学虽然可以直接把画完的图呈献给学生，但却难以像手工绘图一样直观演示出绘图过程，这非常不利于学生的理解和学习，但手工在黑板上画图不但费时费力而且很难保证图的精确性。目前还没有一款可以在黑板上自动绘图的仪器。本发明采用两轴数控技术填补了这一技术空白，既解决了绘图教学难的问题，又直观的向同学展示了数控技术的原理，为后续的学习做铺垫，还提高了学生的学习兴趣，丰富了课堂教学的方式。

本发明的黑板上用自动绘图教具由横向传动部分、纵向传动部分、夹紧部分和框架部分组成。自动绘图仪以两轴联动数控技术为基础。电机带动横向丝杠转动，丝杠上滑块水平运动带动滑动装置在导轨上横向运动，滑动装置上也有立丝杠，电机带动立丝杠转动，立丝杠上的滑块纵向运动带动夹具纵向运动，在走笔的时候，夹具上的抬笔装置抬起，x方向与y方向快速进给。在绘图时，抬笔装置落下，x方向与y方向慢速进给走笔，完成绘图动作。

发明内容

本发明的提出，目的是开发一种新型的用于黑板上的自动绘图教学工具。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

一种黑板用自动绘图教具，包括夹笔组件、框架组件、纵向传动组件、横向传动组件，其特征在于所述的框架组件由板Ⅱ、竖框、板Ⅲ、螺钉Ⅰ、横框、板Ⅰ、挂钩、耐磨滑条、螺钉Ⅱ、磁铁条组成，一对竖框左右安放，与上下安放的横框靠止口定位后，四角分别用板Ⅰ、板Ⅱ、2块板Ⅲ各用3个螺钉Ⅰ紧固，上横框背面焊有3根挂钩，挂在黑板上边沿，上横框顶面和下横框底面用多个螺钉Ⅱ紧固有耐磨滑条，左右竖框背面各嵌有磁铁条，吸在黑板面上紧固；横向传动组件由光杠Ⅰ、螺母Ⅰ、轴承Ⅰ、通盖Ⅰ、联轴器Ⅰ、电机Ⅰ、端盖Ⅰ、板Ⅳ、板Ⅴ、耐磨滑块、螺钉Ⅲ、丝杠Ⅰ组成，板Ⅳ、板Ⅴ上各用螺钉Ⅲ装有耐磨滑块，电机Ⅰ固定在板Ⅰ上，通过联轴器Ⅰ驱动丝杠Ⅰ转动，与丝杠Ⅰ螺纹连接的板Ⅳ、板Ⅴ由安装在两板Ⅲ之间的由螺母Ⅰ紧固的光杠Ⅰ导向沿耐磨滑条横向移动，丝杠Ⅰ由一对轴承Ⅰ支撑，通盖Ⅰ安装在板Ⅰ上，端盖Ⅰ安装在板Ⅱ上，压紧轴承并密封；纵向传动组件由端盖Ⅱ、螺母Ⅱ、光杠Ⅱ、丝杠Ⅱ、轴承Ⅱ、通盖Ⅱ、联轴器Ⅱ、电机Ⅱ组成，电机Ⅱ固定在板Ⅴ上，通过联轴器Ⅱ驱动丝杠Ⅱ转动，与丝杠Ⅱ螺纹连接的滑动块由安装在板Ⅳ、板Ⅴ之间的由螺母Ⅱ紧固的光杠Ⅱ导向纵向移动，丝杠Ⅱ由一对轴承Ⅱ支撑，通盖Ⅱ安装在板Ⅴ上，端盖Ⅱ安装在板Ⅳ上，压紧轴承并密封；纵向传动组件随板Ⅳ、板Ⅴ一起横向移动；夹笔组件由滑动块、电磁铁、弹簧Ⅰ、笔杆、弹簧Ⅱ、直线推杆电机、弹簧压板、笔压紧螺母、笔、滑向槽、钢球、弹簧Ⅲ组成，笔杆一端压缩弹簧Ⅰ及电磁铁并压缩弹簧Ⅲ插入滑动块中，使钢球进入滑向槽，松手时靠压缩弹簧Ⅲ弹力压紧的钢球被弹簧Ⅰ顶起卡紧在滑向槽上端，笔杆另一端装有弹簧Ⅱ和弹簧压板，弹簧压板径向对称安装直线推杆电机，笔由笔压紧螺母导向并调节压笔写字的弹簧力；直线推杆电机通电，推杆卡住笔杆的筒壁，笔不被压出，再将电磁铁通电，磁力吸住笔杆将弹簧Ⅰ压缩，笔抬起。

与现有技术相比较，本发明的优点是显而易见的，主要表现在：

1、通过磁铁和挂钩固定在黑板上，易于安装。

2、利用数字化控制，对绘图过程在黑板上进行，增加教学效果。

3、绘图快速，准确，绘图、抬笔结构巧妙。

附图说明

本发明共有附图7幅。其中：

图1是本发明结构示意主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是图3的Ⅰ局部放大视图；

图5是图1的右视图；

图6是图1的左视图；

图7是图1的俯视图。

图中，1、夹笔组件，11、滑动块，12、电磁铁，13、弹簧Ⅰ，14、笔杆，15、弹簧Ⅱ，16、直线推杆电机，17、弹簧压板，18、笔压紧螺母，19、笔，110、滑向槽，111、钢球，112、弹簧Ⅲ，2、框架组件，21、板Ⅱ，22、竖框，23、板Ⅲ，24、螺钉Ⅰ，25、横框，26、板Ⅰ，27、挂钩，28、耐磨滑条，29、螺钉Ⅱ，210、磁铁条，3、纵向传动组件，31、端盖Ⅱ，32、螺母Ⅱ，33、光杠Ⅱ，34、丝杠Ⅱ，35、轴承Ⅱ，36、通盖Ⅱ，37、联轴器Ⅱ，38、电机Ⅱ，4、横向传动组件，41、光杠Ⅰ，42、螺母Ⅰ，43、轴承Ⅰ，44、通盖Ⅰ，45、联轴器Ⅰ，46、电机Ⅰ，47、端盖Ⅰ，48、板Ⅳ，49、板Ⅴ，410、耐磨滑块，411、螺钉Ⅲ，412、丝杠Ⅰ。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种黑板用自动绘图教具，包括夹笔组件1、框架组件2、纵向传动组件3、横向传动组件4，所述的框架组件2由板Ⅱ21、竖框22、板Ⅲ23、螺钉Ⅰ24、横框25、板Ⅰ26、挂钩27、耐磨滑条28、螺钉Ⅱ29、磁铁条210组成，一对竖框22左右放安，与上下安放的横框25靠止口定位后，四角分别用板Ⅰ26、板Ⅱ21、2块板Ⅲ23各用3个螺钉Ⅰ24紧固，上横框25背面焊有3根挂钩27，挂在黑板上边沿，上横框25顶面和下横框25底面用多个螺钉Ⅱ29紧固有耐磨滑条28，左右竖框22背面各嵌有磁铁条210，吸在黑板面上紧固；横向传动组件4由光杠Ⅰ41、螺母Ⅰ42、轴承Ⅰ43、通盖Ⅰ44、联轴器Ⅰ45、电机Ⅰ46、端盖Ⅰ47、板Ⅳ48、板Ⅴ49、耐磨滑块410、螺钉Ⅲ411、丝杠Ⅰ412组成，板Ⅳ48、板Ⅴ49上各用螺钉Ⅲ411把有耐磨滑块410，电机Ⅰ46固定在板Ⅰ26上，通过联轴器Ⅰ45驱动丝杠Ⅰ412转动，与丝杠Ⅰ412螺纹连接的板Ⅳ48、板Ⅴ49由安装在两板Ⅲ23之间的由螺母Ⅰ42紧固的光杠Ⅰ41导向沿耐磨滑条28横向移动，丝杠Ⅰ412由一对轴承Ⅰ43支撑，通盖Ⅰ44安装在板Ⅰ26上，端盖Ⅰ47安装在板Ⅱ21上，压紧轴承并密封；纵向传动组件3由端盖Ⅱ31、螺母Ⅱ32、光杠Ⅱ33、丝杠Ⅱ34、轴承Ⅱ35、通盖Ⅱ36、联轴器Ⅱ37、电机Ⅱ38组成，电机Ⅱ38固定在板Ⅴ49上，通过联轴器Ⅱ37驱动丝杠Ⅱ34转动，与丝杠Ⅱ34螺纹连接的滑动块11由安装在板Ⅳ48、板Ⅴ49之间的由螺母Ⅱ32紧固的光杠Ⅱ33导向纵向移动，丝杠Ⅱ34由一对轴承Ⅱ35支撑，通盖Ⅱ36安装在板Ⅴ49上，端盖Ⅱ31安装在板Ⅳ48上，压紧轴承并密封；纵向传动组件3随板Ⅳ48、板Ⅴ49一起横向移动；夹笔组件1由滑动块11、电磁铁12、弹簧Ⅰ13、笔杆14、弹簧Ⅱ15、直线推杆电机16、弹簧压板17、笔压紧螺母18、笔19、滑向槽110、钢球111、弹簧Ⅲ112组成，笔杆14一端压缩弹簧Ⅰ13及电磁铁12并压缩弹簧Ⅲ112插入滑动块11中，使钢球111进入滑向槽110，松手时靠压缩弹簧Ⅲ112弹力压紧的钢球111被弹簧Ⅰ13顶起卡紧在滑向槽110上端，笔杆14另一端装有弹簧Ⅱ15和弹簧压板17，弹簧压板17径向对称安装直线推杆电机16，笔19由笔压紧螺母18导向并调节压笔写字的弹簧力；直线推杆电机16通电，推杆卡住笔杆14的筒壁，笔19不被压出，再将电磁铁12通电，磁力吸住笔杆14将弹簧Ⅰ13压缩，笔19抬起。

Claims (1)

1.一种黑板用自动绘图教具，包括夹笔组件(1)、框架组件(2)、纵向传动组件(3)、横向传动组件(4)，其特征在于所述的框架组件(2)由板Ⅱ(21)、竖框(22)、板Ⅲ(23)、螺钉Ⅰ(24)、横框(25)、板Ⅰ(26)、挂钩(27)、耐磨滑条(28)、螺钉Ⅱ(29)、磁铁条(210)组成，一对竖框(22)左右安放，与上下安放的横框(25)靠止口定位后，四角分别用板Ⅰ(26)、板Ⅱ(21)、2块板Ⅲ(23)各用3个螺钉Ⅰ(24)紧固，上横框(25)背面焊有3根挂钩(27)，挂在黑板上边沿，上横框(25)顶面和下横框(25)底面用多个螺钉Ⅱ(29)紧固有耐磨滑条(28)，左右竖框(22)背面各嵌有磁铁条(210)，吸在黑板面上紧固；横向传动组件(4)由光杠Ⅰ(41)、螺母Ⅰ(42)、轴承Ⅰ(43)、通盖Ⅰ(44)、联轴器Ⅰ(45)、电机Ⅰ(46)、端盖Ⅰ(47)、板Ⅳ(48)、板Ⅴ(49)、耐磨滑块(410)、螺钉Ⅲ(411)、丝杠Ⅰ(412)组成，板Ⅳ(48)、板Ⅴ(49)上各用螺钉Ⅲ(411)装有耐磨滑块(410)，电机Ⅰ(46)固定在板Ⅰ(26)上，通过联轴器Ⅰ(45)驱动丝杠Ⅰ(412)转动，与丝杠Ⅰ(412)螺纹连接的板Ⅳ(48)、板Ⅴ(49)由安装在两板Ⅲ(23)之间的由螺母Ⅰ(42)紧固的光杠Ⅰ(41)导向沿耐磨滑条(28)横向移动，丝杠Ⅰ(412)由一对轴承Ⅰ(43)支撑，通盖Ⅰ(44)安装在板Ⅰ(26)上，端盖Ⅰ(47)安装在板Ⅱ(21)上，压紧轴承并密封；纵向传动组件(3)由端盖Ⅱ(31)、螺母Ⅱ(32)、光杠Ⅱ(33)、丝杠Ⅱ(34)、轴承Ⅱ(35)、通盖Ⅱ(36)、联轴器Ⅱ(37)、电机Ⅱ(38)组成，电机Ⅱ(38)固定在板Ⅴ(49)上，通过联轴器Ⅱ(37)驱动丝杠Ⅱ(34)转动，与丝杠Ⅱ(34)螺纹连接的滑动块(11)由安装在板Ⅳ(48)、板Ⅴ(49)之间的由螺母Ⅱ(32)紧固的光杠Ⅱ(33)导向纵向移动，丝杠Ⅱ(34)由一对轴承Ⅱ(35)支撑，通盖Ⅱ(36)安装在板Ⅴ(49)上，端盖Ⅱ(31)安装在板Ⅳ(48)上，压紧轴承并密封；纵向传动组件(3)随板Ⅳ(48)、板Ⅴ(49)一起横向移动；夹笔组件(1)由滑动块(11)、电磁铁(12)、弹簧Ⅰ(13)、笔杆(14)、弹簧Ⅱ(15)、直线推杆电机(16)、弹簧压板(17)、笔压紧螺母(18)、笔(19)、滑向槽(110)、钢球(111)、弹簧Ⅲ(112)组成，笔杆(14)一端压缩弹簧Ⅰ(13)及电磁铁(12)并压缩弹簧Ⅲ(112)插入滑动块(11)中，使钢球(111)进入滑向槽(110)，松手时靠压缩弹簧Ⅲ(112)弹力压紧的钢球(111)被弹簧Ⅰ(13)顶起卡紧在滑向槽(110)上端，笔杆(14)另一端装有弹簧Ⅱ(15)和弹簧压板(17)，弹簧压板(17)径向对称安装直线推杆电机(16)，笔(19)由笔压紧螺母(18)导向并调节压笔写字的弹簧力；直线推杆电机(16)通电，推杆卡住笔杆(14)的筒壁，笔(19)不被压出，再将电磁铁(12)通电，磁力吸住笔杆(14)将弹簧Ⅰ(13)压缩，笔(19)抬起。