CN106535624B - 用于管控动物交通的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于管控动物交通的设备，具有：至少三个区域(1，2，3，4，5)；环绕通道(6)，环绕通道与区域(1，2，3，4，5)连接；环绕通道(6)的分别形成从一个区域(1，2，3，4，5)到环绕通道(6)的过渡区的区段(7，8，9，10)，其中，区段(7，8，9，10)具有摆动门(18，19，20，21)，摆动门允许动物从一个区域(1，2，3，4，5)进入到环绕通道(6)中且仅允许动物在环绕通道(6)中的一个行走方向；以及在动物的行走方向上观察设置在摆动门(18，19，20，21)之后的选择单元(22，23，24，25，26)，借助于选择单元可将动物引导到区域(1，2，3，4，5)中或者继续在环绕通道(6)行走。

Description

用于管控动物交通的设备

技术领域

本发明的主题涉及一种用于管控尤其是奶牛的动物交通的设备。

背景技术

结合用于对动物、例如奶牛自动挤奶的设备已经公知：使用自动或全自动的挤奶设备。在自动化过程中优选使用用于对动物挤奶的挤奶机器人。已经公知：在两个彼此相继的区之间设置有挤奶站，所述挤奶站包括所述至少一个挤奶机器人。

EP 0 619 702 A1公知了用于对动物自动挤奶的设备。设备具有挤奶机器人。此外，设备具有至少两个被包围区，动物可在所述被包围区中自由走动，其中，设备具有在一个方向上打开的闸、门或类似设备的系统，由此确定路径和方向，在所述路径上或者说在所述方向上动物可朝挤奶机器人离去或从所述挤奶机器人离去。动物可逗留的区彼此相继设置。动物可从彼此相继的区的第一区经由挤奶机器人走到彼此相继的区的第二区中。由EP0 619 702 A1已经公知：还设置有另外的区，由此，动物可在环形行走的意义上穿过各个区。所述区可涉及草地或厩。厩本身也可分成不同的区。这些区例如可涉及用于动物的喂料区或躺卧区。

由美国文献4,715,332也公知了一种用于管控动物交通的设备。处于各个区或区域中的动物通过相应控制的门被引导到挤奶站以及再离开所述挤奶站。

由EP 0 582 350 A1公知了一种用于管控动物交通的设备的另一个实施形式。所述设备具有至少三个区域。区域直接与挤奶站连接，确切地说这样连接，使得每个区域与挤奶站通过另一个区域连接，由此，挤奶站可由属于一组的仍待挤奶的奶牛彼此相继地由区域之一遇到并且在挤奶之后离开，其中，奶牛被引导到另一个区域中。区域可涉及草地。EP0 582 350 A1的图13～16示出：根据动物要由哪个区域通过挤奶站到达另一个区域中，存在非常复杂的行走路径。此外，在通过EP 0 582 350 A1公知的设备中存在的问题是：动物由其所处的草地虽然可被导引到挤奶机器人，但从那里不再可返回到同一个草地。

发明内容

由此出发，本发明的目的在于，提供一种用于管控动物交通的设备，所述设备在结构上构造简单并且匹配于动物或者说其习性。

根据本发明，所述目的通过具有下文所述特征的用于管控动物交通的设备来实现。根据本发明的设备的有利的扩展构型和方案是下文所述的主题。所有技术方案中单独描述的特征可以以任意的技术上有意义的方式彼此组合并且可通过说明书中的所描述的事实来补充，其中，阐述本发明的另外的实施方案。

根据本发明的用于管控动物交通的设备具有至少三个区域。区域可涉及草地和/或厩区例如躺卧区、喂料区等。区域通过环绕通道相互连接。为此，环绕通道具有分别形成从一个区域到环绕通道的过渡区的区段。区段具有摆动门，所述摆动门允许动物从一个区域进入到环绕通道中并且仅允许动物在一个行走方向上在环绕通道中走动。在动物的行走方向上看，在摆动门)之后设置有选择单元。借助于选择单元可将该动物或一个动物引回或引导到区域中。选择单元也允许动物在环绕通道继续行走。

通过设置选择单元，动物可由一个区域通过环绕通道到达另一个区域中。动物在环绕通道中行走，其中，行走方向例如可以在顺时针方向上。术语“环绕通道”不是强制性地理解为具有恒定的半径的通道。也存在可能性：环绕通道通过多边形形成。

通过设置环绕通道，动物可从一个区域引导到另一个区域中或又引回到所述动物所来自的区域中。这可直接地通过选择单元或间接地通过动物走完整个环绕通道来实现。

在动物群内部，动物具有不同的等级。较低等级的动物在与较高等级的动物相遇时根据动物的等级而行动。因此，例如在具有交叉路径的管控动物交通中存在的问题是：较高等级的动物的存在会阻碍较低等级的动物的走过，由此，在动物的路径的交叉口区中可能形成堵塞。为了避免这种情况，根据用于管控动物交通的设备的本发明构型提出，设置有摆动门。摆动门一方面确定动物在环绕通道内部的行走方向。另一方面，通过摆动门允许动物穿入到环绕通道中。

如果根据本发明的用于管控动物交通的设备与至少一个挤奶区组合，则所述设备尤其是有利的。挤奶区优选具有至少一个自动挤奶系统(AMS)，所述自动挤奶系统优选全自动地工作。也存在可能性：挤奶区包括至少一个半自动或手动的挤奶区。挤奶区具有至少一个自动挤奶系统，所述自动挤奶系统可以尤其是自主地、被动地或分动物组被动地找到动物，由此，动物可在找到挤奶区之后回到原来的区域中。

本发明本身也允许对动物分组。因此存在可能性：处于一个区域中的动物组可引向另一个区域中的动物组。动物的引向不必在人员的看管下或在人员的辅助下进行。

挤奶区可优选是环绕通道的一部分。在本发明的这种有利构型中，全部动物走过挤奶区，在所述挤奶区中，所述动物可被挤奶。

特别优选根据本发明的用于管控动物交通的设备的这样的构型，在所述构型中，设置有一个挤奶区，所述挤奶区与环绕通道连接。为此设置有入口和出口。在环绕通道内部中设置有选择单元，借助于所述选择单元可将动物引导到挤奶区中或者继续在环绕通道走动。在出口上设置有摆动门，所述摆动门允许动物从挤奶区进入到环绕通道中并且仅允许动物在环绕通道中沿一个行走方向走动。

所述设备的这种构型的特殊优点也可被认为在于：动物可相对快速地习惯于动物交通，因为动物必须完成的路径不复杂。此外，所述设备具有优点：对于动物基本上始终出现相同的部件即选择单元和摆动门，由此可实现对动物简单地调控。这尤其是当动物群部分地或完全地通过动物来更换或补充时具有优点。低等级的动物也可遵循环绕通道或者说动物交通，而所述低等级的动物不依赖于领头动物。

根据本发明的另一个有利构型提出，设置有至少一个区，所述区通过入口与环绕通道连接，其中，在环绕通道中设置有选择单元，借助于所述选择单元可将动物引导到所述至少一个区中或者继续在环绕通道中走动。

所述至少一个区可涉及隔离区，预确定的动物应到达所述隔离区中。所述至少一个区也可以是处理区，在所述处理区中应对动物进行处理。所述至少一个区也可配备有挤奶装置，例如在那里，动物的奶不应与能销售的奶关联。

优选设备的一个构型，在所述构型中，所述至少一个区通过出口与环绕通道连接，其中，在出口中设置有摆动门，所述摆动门允许动物从所述至少一个区进入到环绕通道中并且仅允许动物在环绕通道中沿一个行走方向走动。

根据另一个有利构型，选择单元和/或摆动门可自动操作和控制。为此，设备具有控制装置。控制装置可以是全面动物群管理系统的组成部分，所述动物群管理系统也允许动物分配给各个组和/或区域。选择单元和/或摆动门优选具有用于识别动物的机构，其中，所述机构在信号上与控制装置连接，由此，通过简单措施可实现全自动控制设备。

附图说明

本发明借助于附图中所示的优选实施例来描述，而本发明的主题不受限于所述具体构型。附图表示：

图1用于管控动物交通的设备的第一实施例，

图2根据图1的设备的一个放大局部，以及

图3用于管控动物交通的设备的第二实施例。

具体实施方式

图1中示出了用于管控动物交通的设备的第一实施例。设备包括区域1～5，动物可在所述区域中逗留并且优选自由走动。区域1、2和3优选涉及草地。区域4和5优选涉及隔离区，预确定的动物可到达所述隔离区中。用附图标记6标记环绕通道。环绕通道6分别通过通道11～14与区域1～5连接。动物可从一个区域通过属于该区域的通道到达环绕通道并且从那里到达另一个或同一个区域。区域1例如通过通道11与环绕通道6连接。

在根据图1的所示实施例中，每个通道11～14具有行走通道11a～14a和行走通道11b～14b。行走通道11a～14a和行走通道11b～14b可通过相应的栅栏彼此分开。由图1中的视图可看到，在通道11～13中设置有道岔15～17。借助于道岔15～17可释放或封锁行走通道11a～13a或行走通道11b～13b。在行走通道11a～14a中，动物可从一个区域到达环绕通道6中。动物可从环绕通道6通过相同的行走通道11a～14a到达对应区域1～5中。不是绝对必要的是，行走通道11a～11b、12a～12b、13a～13b、14a～14b彼此直接相邻。如果确定：例如一个行走通道11a由于雨水或其它事件而对于动物难于或不可通行，则通过道岔15封锁行走通道11a并且对于动物释放行走通道11b。也存在这样构造通道的可能性，使得所述通道具有这样的行走通道，在该行走通道中动物只能由区域到达环绕通道；以及具有这样的行走通道，在该行走通道中，动物仅可由环绕通道到达一个区域。这优选可通过通道中的道岔的相应位置来实现。在图1中所示实施例中，行走通道11a～14a对于动物已释放。行走通道11b～14b通过相应的道岔15～17封闭。动物通过相应行走通道11a～14a从一个区域到达一个区域。下面描述动物使用相应的行走通道11a～14a，而本发明的主题不限于该实施形式。

区段7～10分别形成从一个区域1～5到环绕通道6的过渡区。每个区段7～10具有摆动门18～21。每个摆动门18～21允许动物从一个区域通过通道进入到环绕通道6中。摆动门18～21这样设置，使得预给定该动物或所述动物在环绕通道中的行走方向。在根据图1的所示实施例中，动物沿顺时针方向行走。与相应的摆动门18～21相邻，在动物的行走方向上观察，分别设置有选择单元22～26。借助于选择单元可将处于环绕通道中的动物或者引导到通道中并且由此到区域中。作为替换方案也存在可能性：选择单元允许动物在环绕通道6继续行走。

选择单元22～26和/或道岔15～17优选配备有未示出的动物识别装置，由此，可根据依动物而定的预给定值来激活或者说去激活道岔和/或选择单元。这不是绝对必要的。也存在可能性：手动地或半自动地操作道岔15～17以及选择单元22～26。

摆动门18～21与选择单元22～26确定动物的行走方向，由此实现基本上没有交叉口的动物交通并且由此也避免在交叉口形成聚集，这尤其是当高级的动物处于交叉口区中时出现。

设备基本上这样构造，使得摆动门和选择单元的顺序对于动物而言与在环绕通道中的位置有关地基本上看起来始终相同，由此也可实现动物快速习惯于环绕通道和顺序。

在图1中所示实施例中，设置有挤奶区27。挤奶区27可在本发明的意义上形成一个区域。挤奶区27在所示实施例中由环绕通道6包围并且通过入口28和出口29与所述环绕通道连接。到挤奶区27的入口28构造得与区段8相邻。这不是绝对必要的。也存在可能性：入口28例如配置给区段7或9。选择单元23与入口28耦合。选择单元23这样构造，使得所述选择单元为动物提供三个不同的路径可能性。一方面，动物可从环绕通道通过选择单元23继续其在环绕通道6中的路径。如果动物要挤奶，则动物从环绕通道6通过选择单元23被引导到入口28中。因为选择单元23也配置给通道12，所以动物可从环绕通道6通过选择单元23到达行走通道12a中。

设置三路径选择单元23具有的优点是：仪器和结构投入降低。如果设备应由基本上相同的部件组装而成，则存在可能性：设置仅可实现两个路径的选择单元，其中，于是需要这样的两个选择单元。

如果动物在挤奶区27中例如借助于挤奶机器人完成挤奶，则动物通过出口29离开挤奶区27。由根据图1的视图可看到，在环绕通道6与出口29之间的过渡区中设置有摆动门30，动物可通过所述摆动门在预给定的行走方向上进入到环绕通道6中。

图2中放大地示出了通道12、环绕通道6与通到挤奶区的入口28之间的相互协调。由根据图2的视图可看到，行走通道12a通过道岔16释放。行走通道12b通过道岔16封锁。动物通过行走通道12a由相应的区域到达环绕通道6以及反之。

图3示出了用于管控动物交通的设备的第二实施例。设备包括区域1～5。区域1～4优选涉及草地。区域5可以是隔离区。用附图标记6标记环绕通道。区域1～4分别通过通道11～14连接。区域5直接与环绕通道6连接。每个通道11～14具有行走通道11a～14a。动物可通过行走通道11a～14a从相关区域到达环绕通道6中。动物可通过行走通道11b～14b从环绕通道6到达相应的区域1～4中。区域1～4也可直接与环绕通道6连接。

区段7～10分别形成从区域1～4到环绕通道6的过渡区。每个过渡区具有摆动门18～21。每个摆动门18～21允许动物从区域1～4通过通道11a～14a进入到环绕通道6中。从区域5到环绕通道6的过渡区具有摆动门31。摆动门18～21和31这样设置，使得预给定该动物或所述动物在环绕通道6中的行走方向。在所示实施例中，动物沿逆时针方向行走，这通过图3的环绕通道6中的箭头表示。与相应的摆动门18～21和26相邻，在动物的行走方向上观察，分别设置有选择单元22～26。借助于选择单元可将处于环绕通道中的动物通过通道转移到区域中。作为替换方案也存在可能性：选择单元允许动物在环绕通道继续行走。每一个选择单元相应地具有可摆动的门或类似装置，通过所述可摆动的门释放或封锁用于动物的路径。

动物优选戴着识别装置，所述识别装置与设置在选择单元22～26上的识别单元通信，由此，可根据依动物而定的预给定值来激活或者说去激活选择单元并且因此实现管控动物交通。这不是绝对必要的。也存在可能性：手动地或半自动地操作选择单元22～26。

通过摆动门18～21和31以及选择单元22～26可确定该动物或者说所述动物的行走方向。基本上实现没有交叉口的动物交通。

图3示出了挤奶区27。挤奶区27具有多个挤奶位置。动物通过通到选择单元34或者说35的路径37或者说38离开挤奶区。选择单元34和35这样构造，使得根据依动物而定的预给定值动物可以或者返回到等候区36中或者到达聚集区33中。聚集区33是环绕通道6的一部分。动物通过选择单元26从聚集区33到达环绕通道6中。

由根据图3的视图可看到，选择单元22～25这样构造，使得动物可从区域到达等候区36中。作为替换方案，动物可沿环绕通道6走或被引导返回到区域。选择单元22～25由此允许动物沿三个不同的路径走。这示例性地结合例如处于区域2中的动物在后面再次予以描述。如果动物处于区域2中，则该动物可通过行走通道12a并且通过摆动门19的摆动到达环绕通道6的一个区段。尤其是当遇到选择单元23时，识别动物。根据存储在未示出的数据库中的关于动物的信息，相应激活选择单元。如果存储了动物适合挤奶的信息，则在选择单元中仅释放到等候区36的路径。封锁环绕通道中的另外的路径以及通到行走通道12b的路径。处于等候区36中的动物可到达挤奶区27。挤奶区27优选具有多个挤奶位置。如果动物碰到挤奶位置，对该动物进行挤奶。接着，该动物例如通过通道38到达选择单元35中。如果动物要离开挤奶区27，则释放通到聚集区33的入口。动物可通过选择单元26离开聚集区33或者例如到区域5中或者到环绕通道6中。动物可走过环绕通道。在此，动物经过选择单元25。如果动物在选择单元25中被识别出，则选择单元25相应地激活对于该动物存储的数据。如果存储了：动物现在可到达区域4中，则可在选择单元25中激活通到区域4的入口，由此，动物可从环绕通道6走出到行走通道14b中。

如果离开了区域2的动物处于选择单元23中，仍不适合挤奶，则封锁通到挤奶区27的入口并且例如释放通到行走通道12b的入口，由此，动物可返回到区域2中。如果通过选择单元23从区域2离开的动物要到达区域1，则环绕通道中的另外的路径由选择单元23释放。动物于是在进一步的行程中遇到选择单元32并且通过行走通道11b到达区域1中。

选择单元22～26优选构造得相同，由此，用于实现用于管控动物交通的设备的结构和仪器投入可保持很小。根据本发明的设备也具有优点：在用于动物的路径不被复杂化的情况下在实践的范围内可扩展区域的数量。

附图标记清单

1～5 区域

6 环绕通道

7～10 区段

8～14 通道

11a～14a 行走通道

11b～14b 行走通道

15～17 道岔

18～21 摆动门

22～26 选择单元

27 挤奶区

28 入口

29 出口

30 摆动门

31 摆动门

33 聚集区

34、35 选择单元

36 等候区

37、38 路径

Claims (5)

1.一种用于管控动物交通的设备，所述设备具有：

至少三个区域(1，2，3，4，5)；

环绕通道(6)，所述环绕通道与所述区域(1，2，3，4，5)连接；

所述环绕通道(6)的区段(7，8，9，10)分别形成从一个区域(1，2，3，4，5)到所述环绕通道(6)的过渡区，其中，所述区段(7，8，9，10)具有摆动门(18，19，20，21)和在动物的行走方向上观察设置在所述摆动门(18，19，20，21)之后的选择单元(22，23，24，25，26)，所述摆动门允许动物从一个区域(1，2，3，4，5)进入到所述环绕通道(6)中并且仅允许动物在一个行走方向上在所述环绕通道(6)中走动；借助于所述选择单元可将动物引导到所述区域(1，2，3，4，5)中或者继续在所述环绕通道(6)走动。

2.根据权利要求1的设备，其特征在于：设置有至少一个挤奶区(27)，所述挤奶区是所述环绕通道(6)的一部分。

3.根据权利要求1的设备，其特征在于：设置有一个挤奶区(27)，所述挤奶区通过入口(28)和出口(29)与所述环绕通道(6)连接，其中，在所述环绕通道(6)中设置有选择单元(23)，借助于所述选择单元可将动物引导到所述挤奶区(27)中或者继续在所述环绕通道(6)走动，在所述出口(29)中设置有摆动门(30)，该摆动门允许动物从所述挤奶区(27)进入到所述环绕通道(6)中并且仅允许动物在一个行走方向上在所述环绕通道(6)中走动。

4.根据权利要求1至3中任一项的设备，其特征在于：设置有控制装置，借助于所述控制装置自动地控制所述选择单元(22，23，24，25，26)和/或所述摆动门(18，19，20，21，30)。

5.根据权利要求4的设备，其特征在于：所述选择单元(22，23，24，25，26)和/或所述摆动门(18，19，20，21，30)具有用于识别动物的装置，其中，所述装置在信号技术上与所述控制装置连接。

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