CN106534337A - 一种车载信息系统的调试系统及其调试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载信息系统的调试系统及其调试方法，这种车载信息系统的调试方法在智能主机上模拟汽车的各个设备的实时状态，将反应设备实时状态的CAN报文发送至车载信息系统，在车载信息系统中存在一级处理单元和二级处理单元，一级处理单元与二级处理单元之间通过UART通信协议进行数据的交互，CAN总线可以保证作为分离的模拟部分（智能主机）与车载信息系统之间的通信稳定高效，数据传输过程中不容丢包，降低智能主机与车载信息系统之间的连线要求；利用如手机、PC、笔记本电脑、平板电脑等现有的智能主机就可以实现这种调试方法，不仅可以真实的模拟汽车的各个设备，而且方便演示，较好的展示车载信息系统的优越性能。

Description

一种车载信息系统的调试系统及其调试方法

技术领域

本发明涉及汽车控制系统技术领域，尤其涉及一种车载信息系统的调试系统及其调试方法。

背景技术

随着科技发展，车载多媒体信息系统已经广泛的使用在各种汽车品牌的中高端车型中，它集导航、娱乐、车辆信息监控、车辆控制等功能于一身。在开发车载多媒体信息系统时需要，需要对系统的各项功能进行测试，来优化和改进整车控制策略，最有效的测试方案是将系统实装到汽车上，但是汽车电子电气系统的硬件电路较复杂，并相应地需要较复杂的硬件接口电路，使得调试前的安装过程非常繁琐，毕竟目的只是对车载多媒体信息系统进行调试，前置过程太过复杂导致调试工作的效率很低。而且在汽车上进行测试，没有可以演示的环境，不方便向其它人展示系统的性能。

实际情况中，一般是通过汽车模拟设备对车载多媒体信息系统进行测试，但是汽车模拟设备也是需要搭建复杂的硬件来进行模拟，同样存在上述问题，而且，如果要保证信号的稳定性和高效，对硬件之间的连接的要求非常高，否则容易丢失指令。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术中对车载多媒体信息系统的测试方法无论是利用整车平台还是自搭建测试平台，都存在准备工作繁琐复杂、调试过程的展现空间不佳、信号的稳定性和效率不高等问题，本发明提供了一种车载信息系统的调试系统和一种车载信息系统的调试方法来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车载信息系统的调试方法，包括以下步骤：

S1、智能主机模拟汽车各设备的实时状态，将表示实时状态的数据封装成第一CAN报文并通过CAN通信协议发送至车载信息系统的一级处理单元，所述一级处理单元对所述第一CAN报文进行处理并生成相应的第一UART报文，所述一级处理单元将所述第一UART报文通过UART通信协议发送至二级处理单元，所述二级处理单元对所述第一UART报文进行处理并生成第一控制指令，所述二级处理单元将所述第一控制指令发送至对应的个体硬件，所述个体硬件执行所述第一控制指令；

S2、所述二级处理单元根据外部操作生成第二控制指令，所述二级处理单元根据第二控制指令生成相应的第二UART报文并通过UART通信协议发送至一级处理单元，所述一级处理单元对第二UART报文进行处理并生成相应的第二CAN报文，所述一级处理单元将所述第二CAN报文发送至智能主机，所述智能主机对第二CAN报文进行处理，并根据处理得到的数据更新模拟的设备的实时状态。

具体的，所述智能主机模拟汽车大灯的开启状态和关闭状态，当汽车大灯的实时状态从关闭状态变成开启状态时，所述智能主机将表示汽车大灯处于开启状态的数据封装成大灯CAN报文，所述一级处理单元通过CAN通信协议接收智能主机发送来的大灯CAN报文并进行处理，所述一级处理单元生成大灯UART报文并发送至所述二级处理单元，所述二级处理单元对大灯UART报文进行处理并生成屏幕亮度指令，所述二级处理单元将屏幕亮度指令发送至显像单元从而使屏幕的亮度降低。

具体的，所述二级处理单元根据外部操作生成空调控制指令，所述二级处理单元根据空调控制指令生成第一空调UART报文并通过UART通信协议发送至一级处理单元，所述一级处理单元对第一空调UART报文进行处理并生成相应的第一空调CAN报文，所述一级处理单元将所述第一空调CAN报文发送至智能主机，所述智能主机对第一空调CAN报文进行处理，并根据处理得到的数据更新空调的实时状态；

所述智能主机将表示空调更新后的实时状态的数据封装成第二空调CAN报文，所述一级处理单元通过CAN通信协议接收智能主机发送来的第二空调CAN报文并进行处理，所述一级处理单元生成第二空调UART报文并发送至所述二级处理单元，所述二级处理单元对第二空调UART报文进行处理并生成空调状态显示指令，所述二级处理单元将空调状态显示指令发送至显像单元从而使屏幕上空调的状态反应智能主机模拟的空调的实时状态。

本发明还提供了一种车载信息系统的调试系统，包括智能主机模块、一级处理模块和二级处理模块，所述智能主机模块包括：

第一存储单元，配置为存储模拟的汽车各设备的名称和实时状态；

第一显示单元，配置为显示模拟的汽车各设备的名称和实时状态；

第一输入单元，配置为接收改变所述实时状态的外部操作；

第一指令生成单元，配置为根据所述第一输入单元接收的外部操作生成改变所述实时状态的指令；

第一报文生成单元，配置为根据所述实时状态生成第一CAN报文；

第一通信单元，配置为通过CAN通信协议与所述一级处理模块连接；

所述一级处理模块包括：

第二通信单元，配置为通过CAN通信协议与所述第一通信模块连接；

第一数据处理单元，配置为解析所述第一CAN报文，提取其中数据并生成相应的第一UART报文；

第三通信单元，配置为通过UART通信协议与所述二级处理模块连接；

所述二级处理模块包括：

第四通信单元，配置为通过UART通信协议与所述第三通信单元连接；

第二数据处理单元，配置为解析所述第一UART报文，提取其中数据并生成相应的第一控制指令；

执行单元，配置为控制对应的个体硬件执行所述第一控制指令；

第二存储单元，配置为存储汽车各设备的名称、实时状态和个体硬件的配置参数；

第二显示单元，配置为显示汽车各设备的名称和实时状态。

作为优选:

所述二级处理模块还包括：

第二输入单元，配置为接收外部操作；

第二指令生成单元，配置为根据所述第二输入单元接收的外部操作生成第二控制指令；

第二报文生成单元，配置为根据所述第二控制指令生成第二UART报文；

所述第一数据处理单元还配置为解析所述第二UART报文，提取其中数据并生成相应的第二CAN报文；

所述智能主机模块还包括第三数据处理单元，配置为对所述第二CAN报文进行处理，并根据处理得到的数据更新模拟的汽车设备的实时状态。

本发明的有益效果是，这种车载信息系统的调试方法在智能主机上模拟汽车的各个设备的实时状态，将反应设备实时状态的CAN报文通过CAN通信协议发送至车载信息系统，在车载信息系统中存在一级处理单元和二级处理单元，一级处理单元与二级处理单元之间通过UART通信协议进行数据的交互，一级处理单元提取CAN报文中的数据，重新封装成UART报文并发送至二级处理单元，二级处理单元提取UART报文中的数据，从而对车载信息系统中的个体硬件进行控制；CAN总线可以保证作为分离的模拟部分（智能主机）与车载信息系统之间的通信稳定高效，数据传输过程中不容丢包，降低智能主机与车载信息系统之间的连线要求；利用如手机、PC、笔记本电脑、平板电脑等现有的智能主机就可以实现这种调试方法，不仅可以真实的模拟汽车的各个设备，而且方便演示，较好的展示车载信息系统的优越性能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种车载信息系统的调试方法的一个实施例的流程图。

图2是本发明的一种车载信息系统的调试方法的另一个实施例的流程图。

图3是本发明的一种车载信息系统的调试系统的最优实施例的框架图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

车载信息系统的硬件包括一级处理单元、二级处理单元、CAN通信芯片、UART通信芯片和其它个体硬件（WiFi通信模块、GPS通信模块、蓝牙模块、触摸显示屏、USB接口、语音识别模块、扬声器、摄像头等），一级处理单元和二级处理单元均集成了UART，它们之间通过UART通信协议传递数据，而一级处理单元与通过CAN通信芯片与智能主机连接，智能主机有很多种选择，例如手机、PC、笔记本电脑和平板电脑。

如图1所示，本发明提供了一种车载信息系统的调试方法，包括以下步骤：

智能主机模拟汽车各设备的实时状态，例如大灯的启闭、方向盘的转动角度、胎压、空调的温度、风速等；当将智能主机与车载信息系统连接完成，并且启动整个测试系统时，智能主机将表示各个设备的实时状态的数据封装成第一CAN报文并通过CAN通信协议发送至一级处理单元，一级处理单元对第一CAN报文进行处理并生成相应的第一UART报文，一级处理单元将第一UART报文通过UART通信协议发送至二级处理单元，二级处理单元对第一UART报文进行处理并生成第一控制指令，二级处理单元将第一控制指令发送至对应的个体硬件，个体硬件执行第一控制指令；

另外，当调试人员在对智能主机进行操作，改变设备的实时状态时，智能主机也会进行上述步骤，具体的以大灯举例：当前，智能主机模拟汽车大灯的关闭状态，当通过调试人员对智能主机的外部操作，汽车大灯的实时状态从关闭状态变成开启状态，智能主机将表示汽车大灯处于开启状态的数据封装成大灯CAN报文，一级处理单元通过CAN通信协议接收智能主机发送来的大灯CAN报文并进行处理，一级处理单元生成大灯UART报文并发送至二级处理单元，二级处理单元对大灯UART报文进行处理并生成屏幕亮度指令，二级处理单元将屏幕亮度指令发送至显像单元从而使屏幕的亮度降低。以上是测试车载信息系统反应智能主机上模拟的汽车设备的实时状态的过程。

调试人员在触摸显示屏进行操作，试图改变设备的实时状态，此时如图2所示：二级处理单元根据外部操作生成第二控制指令，二级处理单元根据第二控制指令生成相应的第二UART报文并通过UART通信协议发送至一级处理单元，一级处理单元对第二UART报文进行处理并生成相应的第二CAN报文，一级处理单元将第二CAN报文发送至智能主机，智能主机对第二CAN报文进行处理，并根据处理得到的数据更新模拟的设备的实时状态。以模拟的空调举例：二级处理单元根据外部操作生成空调控制指令，二级处理单元根据空调控制指令生成第一空调UART报文并通过UART通信协议发送至一级处理单元，一级处理单元对第一空调UART报文进行处理并生成相应的第一空调CAN报文，一级处理单元将第一空调CAN报文发送至智能主机，智能主机对第一空调CAN报文进行处理，并根据处理得到的数据更新空调的实时状态；

智能主机将表示空调更新后的实时状态的数据封装成第二空调CAN报文，一级处理单元通过CAN通信协议接收智能主机发送来的第二空调CAN报文并进行处理，一级处理单元生成第二空调UART报文并发送至二级处理单元，二级处理单元对第二空调UART报文进行处理并生成空调状态显示指令，二级处理单元将空调状态显示指令发送至显像单元从而使屏幕上空调的状态反应智能主机模拟的空调的实时状态。

如图3所示，本发明还提供了一种车载信息系统的调试系统，包括智能主机模块、一级处理模块和二级处理模块，

智能主机模块包括：

第一存储单元，配置为存储模拟的汽车各设备的名称和实时状态；

第一显示单元，配置为显示模拟的汽车各设备的名称和实时状态；

第一输入单元，配置为接收改变实时状态的外部操作；

第一指令生成单元，配置为根据第一输入单元接收的外部操作生成改变实时状态的指令；

第一报文生成单元，配置为根据实时状态生成第一CAN报文；

第一通信单元，配置为通过CAN通信协议与一级处理模块连接；

一级处理模块包括：

第二通信单元，配置为通过CAN通信协议与第一通信模块连接；

第一数据处理单元，配置为解析第一CAN报文，提取其中数据并生成相应的第一UART报文；

第三通信单元，配置为通过UART通信协议与二级处理模块连接；

二级处理模块包括：

第四通信单元，配置为通过UART通信协议与第三通信单元连接；

第二数据处理单元，配置为解析第一UART报文，提取其中数据并生成相应的第一控制指令；

执行单元，配置为控制对应的个体硬件执行第一控制指令；

第二存储单元，配置为存储汽车各设备的名称、实时状态和个体硬件的配置参数；

第二显示单元，配置为显示汽车各设备的名称和实时状态。

第二输入单元，配置为接收外部操作；

第二指令生成单元，配置为根据第二输入单元接收的外部操作生成第二控制指令；

第二报文生成单元，配置为根据第二控制指令生成第二UART报文；

第一数据处理单元还配置为解析第二UART报文，提取其中数据并生成相应的第二CAN报文；

智能主机模块还包括第三数据处理单元，配置为对第二CAN报文进行处理，并根据处理得到的数据更新模拟的汽车设备的实时状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种车载信息系统的调试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、智能主机模拟汽车各设备的实时状态，将表示实时状态的数据封装成第一CAN报文并通过CAN通信协议发送至车载信息系统的一级处理单元，所述一级处理单元对所述第一CAN报文进行处理并生成相应的第一UART报文，所述一级处理单元将所述第一UART报文通过UART通信协议发送至二级处理单元，所述二级处理单元对所述第一UART报文进行处理并生成第一控制指令，所述二级处理单元将所述第一控制指令发送至对应的个体硬件，所述个体硬件执行所述第一控制指令；

S2、所述二级处理单元根据外部操作生成第二控制指令，所述二级处理单元根据第二控制指令生成相应的第二UART报文并通过UART通信协议发送至一级处理单元，所述一级处理单元对第二UART报文进行处理并生成相应的第二CAN报文，所述一级处理单元将所述第二CAN报文发送至智能主机，所述智能主机对第二CAN报文进行处理，并根据处理得到的数据更新模拟的设备的实时状态。

2.如权利要求1所述的车载信息系统的调试方法，其特征在于：所述智能主机模拟汽车大灯的开启状态和关闭状态，当汽车大灯的实时状态从关闭状态变成开启状态时，所述智能主机将表示汽车大灯处于开启状态的数据封装成大灯CAN报文，所述一级处理单元通过CAN通信协议接收智能主机发送来的大灯CAN报文并进行处理，所述一级处理单元生成大灯UART报文并发送至所述二级处理单元，所述二级处理单元对大灯UART报文进行处理并生成屏幕亮度指令，所述二级处理单元将屏幕亮度指令发送至显像单元从而使屏幕的亮度降低。

3.如权利要求1所述的车载信息系统的调试方法，其特征在于：所述二级处理单元根据外部操作生成空调控制指令，所述二级处理单元根据空调控制指令生成第一空调UART报文并通过UART通信协议发送至一级处理单元，所述一级处理单元对第一空调UART报文进行处理并生成相应的第一空调CAN报文，所述一级处理单元将所述第一空调CAN报文发送至智能主机，所述智能主机对第一空调CAN报文进行处理，并根据处理得到的数据更新空调的实时状态；

所述智能主机将表示空调更新后的实时状态的数据封装成第二空调CAN报文，所述一级处理单元通过CAN通信协议接收智能主机发送来的第二空调CAN报文并进行处理，所述一级处理单元生成第二空调UART报文并发送至所述二级处理单元，所述二级处理单元对第二空调UART报文进行处理并生成空调状态显示指令，所述二级处理单元将空调状态显示指令发送至显像单元从而使屏幕上空调的状态反应智能主机模拟的空调的实时状态。

4.一种车载信息系统的调试系统，其特征在于，包括智能主机模块、一级处理模块和二级处理模块，所述智能主机模块包括：

第一存储单元，配置为存储模拟的汽车各设备的名称和实时状态；

第一显示单元，配置为显示模拟的汽车各设备的名称和实时状态；

第一输入单元，配置为接收改变所述实时状态的外部操作；

第一指令生成单元，配置为根据所述第一输入单元接收的外部操作生成改变所述实时状态的指令；

第一报文生成单元，配置为根据所述实时状态生成第一CAN报文；

第一通信单元，配置为通过CAN通信协议与所述一级处理模块连接；

所述一级处理模块包括：

第二通信单元，配置为通过CAN通信协议与所述第一通信模块连接；

第一数据处理单元，配置为解析所述第一CAN报文，提取其中数据并生成相应的第一UART报文；

第三通信单元，配置为通过UART通信协议与所述二级处理模块连接；

所述二级处理模块包括：

第四通信单元，配置为通过UART通信协议与所述第三通信单元连接；

第二数据处理单元，配置为解析所述第一UART报文，提取其中数据并生成相应的第一控制指令；

执行单元，配置为控制对应的个体硬件执行所述第一控制指令；

第二存储单元，配置为存储汽车各设备的名称、实时状态和个体硬件的配置参数；

第二显示单元，配置为显示汽车各设备的名称和实时状态。

5.如权利要求4所述的车载信息系统的调试系统，其特征在于：

所述二级处理模块还包括：

第二输入单元，配置为接收外部操作；

第二指令生成单元，配置为根据所述第二输入单元接收的外部操作生成第二控制指令；

第二报文生成单元，配置为根据所述第二控制指令生成第二UART报文；

所述第一数据处理单元还配置为解析所述第二UART报文，提取其中数据并生成相应的第二CAN报文；

所述智能主机模块还包括第三数据处理单元，配置为对所述第二CAN报文进行处理，并根据处理得到的数据更新模拟的汽车设备的实时状态。