CN105227939A - 车载信息系统测试台架和测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载信息系统测试台架和测试方法，使故障复现，方便开发测试，大大缩短了故障解决的周期。其技术方案为：通过建立在自制系统软件环境，利用视频监控比对装置、音频监控装置、电流监控装置和CAN总线网络监控装置，构成一套车载信息系统测试台架，并且可以自动记录故障发生时的图像、音频、电流、CAN网络信息等数据，利用故障追溯回放装置进行场景回放，从而使故障复现，方便开发测试，大大缩短故障解决的周期。

Description

车载信息系统测试台架和测试方法

技术领域

本发明涉及一种车载信息系统的测试技术，尤其涉及可以无人值守的车载信息系统测试台架和测试方法。

背景技术

目前，为了配合厂商不断推出的新车型，满足用户需求，车载信息系统逐渐向多功能、高集成化发展。复杂的功能、高集成化以及相对紧张的开发周期，对车载信息系统的开发测试工作带来很大麻烦，例如：在项目初期无法使用目标车型真实环境进行测试。如何在尽可能短的时间，利用成本较低的台架，进行高覆盖率的测试，并且高效发现问题、定位问题、分析问题、验证问题是一个重点的难点。同时，重复高强度的测试、因人而异的主观判断结果也是人工测试的一大问题。

目前已知的测试方法是：

1、通过搭建硬件在环测试台架，模拟整车相关信号或者使用实际零件搭建一个整车台架。

2、利用机器人操作手进行自动化相应测试。

目前，现有测试系统还存在如下缺点：

1、当前由于车载信息系统所需要关注的测试点较多(例如：图像输出、音频输出、电流输出以及网络通讯等)，因此，大都是人工测试完成。

2、由于人工测试，存在不同人员对于同一现象的判定标准不同，而产生不同的测试结果。

3、对于偶发故障，人工测试需要首先识别出故障，并且多次反复验证操作，才能有概率地发现故障诱因。导致故障分析解决过程周期过长。

4、如果使用机器人手臂进行自动化测试，前期需要投入大量资源进行软件编程，整个过程还需要对整套系统进行持续的保养，因此，测试成本(时间和费用)很高。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种车载信息系统测试台架和测试方法，可以使故障有回溯性的复现，方便开发测试，大大缩短了故障解决周期。

本发明揭示了一种车载信息系统测试台架，包括数据库模块、工控机和监控装置，其中：

数据库模块和工控机进行数据通讯，用于保存测试数据；

工控机与数据库模块、监控装置之间电性连接，为被测的车载信息系统建立仿真环境，通过CAN总线信号命令车载信息系统执行相应的动作，接收来自车载信息系统的反馈信号；

监控装置，接收来自工控机的源于车载信息系统的反馈信号并进行监控。

根据本发明的车载信息系统测试台架的一实施例，监控装置包括：

视频监测比对装置，对车载信息系统的显示进行图像监控，并和原设计图像进行图像识别比对。

根据本发明的车载信息系统测试台架的一实施例，监控装置包括：

音频监控装置，通过特殊音源载体分析车载信息系统的音频输出，自动识别出当前播放媒体源以及输出的音频电平是否满足要求。

根据本发明的车载信息系统测试台架的一实施例，监控装置包括：

电流监控装置，测量车载信息系统的电流是否从原始休眠静态电流上升到工作电流。

根据本发明的车载信息系统测试台架的一实施例，监控装置包括：

CAN总线网络监控装置，模拟整车网络所需的CAN总线信号，驱动被测的车载信息系统进行规定动作，同时监测车载信息系统的CAN网络信号的发出，检验发出的信号是否正确。

根据本发明的车载信息系统测试台架的一实施例，测试台架还包括：

摄像头，和工控机电性连接，拍摄被测的车载信息系统的屏幕图像并将拍摄到的信号传输至工控机。

根据本发明的车载信息系统测试台架的一实施例，视频监测比对装置将拍摄到的车载信息系统显示的屏幕图像和原设计图像进行像素点的逐一RGB数值比对，当差值大于预设的阈值时判定车载信息系统的显示不满足设计要求。

根据本发明的车载信息系统测试台架的一实施例，音频监控装置使用不同频率的信号源作为特殊音源载体，通过对输出音频信号的分析获取信号频率点和输出电平，根据信号频率点获知信号源的音频模式，基于信号源的音频模式判断对应的输出电平和理论电平值的大小，进而判断音源播放是否出现中断。

根据本发明的车载信息系统测试台架的一实施例，测试台架还包括：

故障追溯回放装置，当判定被测的车载信息系统出现故障时，自动记录故障发生的时间点，并在所有的监控信号上增加一个故障时间戳，以便调出故障时间戳所记录的时间点前后数据并进行同步回放。

根据本发明的车载信息系统测试台架的一实施例，电流监控装置还包括数据记录仪和采样电阻盒，所述车载信息系统的测量电流在数据记录仪的测量范围内，由数据记录仪直接记录；当所述车载信息系统的测量电流大于数据记录仪的测量范围，其测量电流通过采样电阻盒后由数据记录仪记录。

本发明还揭示了一种车载信息系统测试方法，包括：

步骤1：通过预先设定的系统程序为被测的车载信息系统建立仿真环境；

步骤2：使用CAN总线命令激活被测的车载信息系统，命令车载信息系统执行相应的动作；

步骤3：利用分析视频图像和/或输出音频和/或输出电流和/或CAN网络总线信号，自动识别被测的车载信息系统是否按照规定动作执行。

根据本发明的车载信息系统测试方法的一实施例，方法还包括：

步骤4：当发现实际监测结果不满足设计预期时，自动进行系统报错记录，设定一个故障时间戳并标记到各个监控数据上。

根据本发明的车载信息系统测试方法的一实施例，在步骤3中，将拍摄到的车载信息系统显示的屏幕图像和原设计图像进行像素点上的逐一RGB数值比对，当差值大于预设的阈值时判定车载信息系统的显示不满足设计要求。

根据本发明的车载信息系统测试方法的一实施例，在步骤3中，使用不同频率的信号源作为特殊音源载体，通过对输出音频信号的分析获取信号频率点和输出电平，根据信号频率点获知信号源的音频模式，基于信号源的音频模式判断对应的输出电平和理论电平值的大小，进而判断音源播放是否出现中断。

根据本发明的车载信息系统测试方法的一实施例，在步骤3中，测量车载信息系统的电流是否从原始休眠静态电流上升到工作电流。

根据本发明的车载信息系统测试方法的一实施例，在步骤3中，模拟整车网络所需的CAN总线信号，驱动被测的车载信息系统进行规定动作，同时监测车载信息系统的CAN网络信号的发出，检验发出的信号是否正确。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明通过建立在自制系统软件环境，利用视频监控比对装置、音频监控装置、电流监控装置和CAN总线网络监控装置，构成一套车载信息系统测试台架，并且可以自动记录故障发生时的图像、音频、电流、CAN网络信息等数据，利用故障追溯回放装置进行场景回放，从而使故障复现，方便开发测试，大大缩短故障解决的周期。相较于现有技术，本发明采用无人值守的测试台架，可以降低劳动强度，并且可以24小时连续工作，提高测试效率。此外，还可以实现相关故障自动识别记录，通过故障追溯回放装置进行故障复现，直观精准，精确定位到故障原因，缩短故障排查周期。具体而言，有如下的优势：

1.具备实时视频、音频、CAN总线、电流等四方面监控、分析、记录系统；

2.具备故障记录回放系统，并且相应的视频、音频、CAN总线、电流数据都具备统一时间特性；

3.高柔性化台架设计，相关被试件和陪试件可以根据不同配置进行自由组合，无损接入，无需破线；

4.故障注入功能，无损接入进行分析；

5.与整车高度仿真，经过数据分析对比，满足基本测试需求，一定程度上可以替代整车测试，节约经济成本和时间成本。

附图说明

图1示出了本发明的车载信息系统测试台架的第一实施例的原理图。

图2示出了本发明的车载信息系统测试台架的第二实施例的原理图。

图3示出了本发明的车载信息系统测试台架的第三实施例的原理图。

图4示出了本发明的车载信息系统测试台架的第四实施例的原理图。

图5示出了本发明的车载信息系统测试台架的第五实施例的原理图。

图6示出了本发明的车载信息系统测试方法的较佳实施例的流程。

具体实施方式

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

车载信息系统测试台架的第一实施例

图1示出了本发明的车载信息系统测试台架的第一实施例的原理。请参见图1，本实施例的车载信息系统测试台架包括数据库模块1a、工控机2a和监控装置，在本实施例中监控装置是视频监测比对装置3a。

工控机2a与数据库模块1a、视频监测比对装置3a之间电性连接，为被测的车载信息系统建立仿真环境，通过CAN总线信号命令车载信息系统执行相应的动作，接收来自车载信息系统的反馈信号。

数据库模块1a和工控机2a进行数据通讯，用于保存测试数据。

监控装置接收来自工控机的源于车载信息系统的反馈信号并进行监控。在本实施例中作为监控装置的视频监测比对装置3a连接工控机2a，对车载信息系统的显示进行图像监控，并和原设计图像进行图像识别比对。在测试台架上还包括摄像头4a，和工控机2a电性连接，拍摄被测的车载信息系统的屏幕图像并将拍摄到的信号传输至工控机。

在视频监测比对装置3a中，将拍摄到的车载信息系统显示的图像和原设计图像进行像素点的逐一RGB数值比对，当差值大于预设的阈值时则判定车载信息系统的显示不满足设计要求。

较佳的，在车载信息系统测试台架中还设计了故障追溯回放装置5a，当判定被测的车载信息系统出现故障时，自动记录故障发生的时间点，并在监控信号上增加一个故障时间戳，以便调出故障时间戳所记录的时间点前后数据并进行同步回放。

车载信息系统测试台架的第二实施例

图2示出了本发明的车载信息系统测试台架的第二实施例的原理。请参见图2，本实施例的车载信息系统测试台架包括数据库模块1b、工控机2b和监控装置，在本实施例中监控装置是音频监控装置3b。

工控机2b与数据库模块1b、音频监控装置3b之间电性连接，为被测的车载信息系统建立仿真环境，通过CAN总线信号命令车载信息系统执行相应的动作，接收来自车载信息系统的反馈信号。

数据库模块1b和工控机2b进行数据通讯，用于保存测试数据。

监控装置接收来自工控机的源于车载信息系统的反馈信号并进行监控。在本实施例中作为监控装置的音频监控装置3b连接工控机2b，通过特殊音源载体分析车载信息系统的音频输出，自动识别出当前播放媒体源以及输出的音频电平是否满足要求。

在音频监控装置3b中，使用不同频率的信号源作为特殊音源载体，通过对输出音频信号的分析获取信号频率点和输出电平，根据信号频率点获知信号源的音频模式，基于信号源的音频模式判断对应的输出电平和理论电平值的大小，进而判断音源播放是否出现中断。

较佳的，在车载信息系统测试台架中还设计了故障追溯回放装置4b，当判定被测的车载信息系统出现故障时，自动记录故障发生的时间点，并在监控信号上增加一个故障时间戳，以便调出故障时间戳所记录的时间点前后数据并进行同步回放。

车载信息系统测试台架的第三实施例

图3示出了本发明的车载信息系统测试台架的第三实施例的原理。请参见图3，本实施例的车载信息系统测试台架包括数据库模块1c、工控机2c和监控装置，在本实施例中监控装置是电流监控装置3c。

工控机2c与数据库模块1c、电流监控装置3c之间电性连接，为被测的车载信息系统建立仿真环境，通过CAN总线信号命令车载信息系统执行相应的动作，接收来自车载信息系统的反馈信号。

数据库模块1c和工控机2c进行数据通讯，用于保存测试数据。

监控装置接收来自工控机的源于车载信息系统的反馈信号并进行监控。在本实施例中作为监控装置的电流监控装置3c连接工控机2c，测量车载信息系统的电流是否从原始休眠静态电流上升到工作电流。

在电流监控装置3c中还包括数据记录仪31c和采样电阻盒32c，车载信息系统的测量电流在数据记录仪31c的测量范围内，由数据记录仪31c直接记录；当车载信息系统的测量电流大于数据记录仪31c的测量范围，其测量电流通过采样电阻盒32c后由数据记录仪记录。

较佳的，在车载信息系统测试台架中还设计了故障追溯回放装置4c，当判定被测的车载信息系统出现故障时，自动记录故障发生的时间点，并在监控信号上增加一个故障时间戳，以便调出故障时间戳所记录的时间点前后数据并进行同步回放。

车载信息系统测试台架的第四实施例

图4示出了本发明的车载信息系统测试台架的第四实施例的原理。请参见图4，本实施例的车载信息系统测试台架包括数据库模块1d、工控机2d和监控装置，在本实施例中监控装置是CAN总线网络监控装置3d。

工控机2c与数据库模块1c、CAN总线网络监控装置3d之间电性连接，为被测的车载信息系统建立仿真环境，通过CAN总线信号命令车载信息系统执行相应的动作，接收来自车载信息系统的反馈信号。

数据库模块1d和工控机2d进行数据通讯，用于保存测试数据。

监控装置接收来自工控机的源于车载信息系统的反馈信号并进行监控。在本实施例中作为监控装置的CAN总线网络监控装置3d连接工控机2d，模拟整车网络所需的CAN总线信号，驱动被测的车载信息系统进行规定动作，同时监测车载信息系统的CAN网络信号的发出，检验发出的信号是否正确。

较佳的，在车载信息系统测试台架中还设计了故障追溯回放装置4d，当判定被测的车载信息系统出现故障时，自动记录故障发生的时间点，并在监控信号上增加一个故障时间戳，以便调出故障时间戳所记录的时间点前后数据并进行同步回放。

车载信息系统测试台架的第五实施例

图5示出了本发明的车载信息系统测试台架的较佳实施例的原理。请参见图5，本实施例的测试台架包括：数据库模块1e、工控机2e和监控装置。监控装置在本实施例中是视频监测比对装置3e、音频监控装置4e、电流监控装置5e以及CAN总线网络监控装置6e的任意一种组合，在本实施例中以全部包括这四个装置为例来说明。

工控机2e与数据库模块1e、监控装置(包括了视频监测比对装置3e、音频监控装置4e、电流监控装置5e以及CAN总线网络监控装置6e)之间电性连接，为被测的车载信息系统建立仿真环境，通过CAN总线信号命令车载信息系统执行相应的动作，接收来自车载信息系统的反馈信号。

数据库模块1e和工控机2e进行数据通讯，用于保存测试数据。

较佳的，测试台架还包括和工控机2e相连的故障追溯回放装置7e。当判定被测的车载信息系统出现故障时，故障追溯回放装置7e自动记录故障发生的时间点，并在所有的监控信号(视频、音频、电流、CAN网络信号)上增加一个故障时间戳，以便调出故障时间戳所记录的时间点前后数据并进行同步回放。

视频监测比对装置3e对车载信息系统的显示进行图像监控，并和原设计图像进行图像识别比对。具体而言，视频监测比对装置3e将拍摄到的车载信息系统显示的屏幕图像和原设计图像进行像素点上的逐一RGB数值比对，当差值大于预设的阈值时判定车载信息系统的显示不满足设计要求。当发现实际监测结果不满足设计预期，则自动进行系统报错记录，设定一个故障时间戳，标记到各个监控数据上(视频、音频、电流、CAN总线)。

音频监控装置4e通过特殊音源载体分析车载信息系统的音频输出，自动识别出当前播放媒体源以及输出的音频电平是否满足要求。具体而言，音频监控装置4e使用不同频率的信号源作为特殊音源载体，通过对输出音频信号的分析获取信号频率点和输出电平，根据信号频率点获知信号源的音频模式，基于信号源的音频模式判断对应的输出电平和理论电平值的大小，进而判断音源播放是否出现中断。比如USB模式使用300Hz信号源，SD模式使用500Hz信号源，CD模式使用1KHz信号源。通过对输出音频信号分析，获取信号频率点以及电平。当发现输出信号频率点在1KHz，则自动判断出当前播放的是CD音源。当此时输出电平小于理论的电平值，则可以判断此时音源播放出现了中断。当发现实际监测结果不满足设计预期，则自动进行系统报错记录，设定一个故障时间戳，标记到各个监控数据上(视频、音频、电流、CAN总线)。

电流监控装置5e测量车载信息系统的电流是否从原始休眠静态电流上升到工作电流。电流监控装置5e由数据记录仪(例如高精度安捷伦34972A数据记录仪)和自制的电流切换盒组成，系统软件环境建立在自开发的Labview基础上。工作原理是考虑到实际被测信息娱乐系统的电流范围为0.1mA至4A左右，而安捷伦34972A数据记录仪只能测试1A以下电流，因此利用自制采样电阻盒来作为电流检测和自动切换工具：当测得电流大于1A，则使用继电器把测量电流引入自制采样电阻电流测试盒；当测得电流小于1A，则使用继电器把测量电流引入安捷伦34972A数据记录仪，利用其高精度测量特性，对静态电流进行监控。电流可以反映被测的车载信息系统是否处于待机、休眠状态，因此，当CAN总线模拟发出休眠命令，而车载信息系统的电流始终未达到静态电流要求(毫安级别)，系统可以判定被测对象工作异常。当发现实际监测结果不满足设计预期，则自动进行系统报错记录，设定一个故障时间戳，标记到各个监控数据上(视频、音频、电流、CAN总线)。

CAN总线网络监控装置6e模拟整车网络所需的CAN总线信号，驱动被测的车载信息系统进行规定动作，同时监测车载信息系统的CAN网络信号的发出，检验发出的信号是否正确。当发现实际监测结果不满足设计预期，则自动进行系统报错记录，设定一个故障时间戳，标记到各个监控数据上(视频、音频、电流、CAN总线)。

为了达到无人值守测试目的，本发明的工作原理是使用预先设定好的系统程序，为被测的车载信息系统建立仿真环境，通过CAN总线信号命令被测的车载信息系统执行相应的动作，利用分析视频图像、输出音频、输出电流和CAN网络总线信号，来自动识别被测对象是否按照规定动作执行。当发现实际监测结果不满足设计预期，则自动进行系统报错记录，设定一个故障时间戳，标记到各个监控数据上(视频、音频、电流、CAN总线)。

车载信息系统测试方法的实施例

图6示出了本发明的车载信息系统测试方法的较佳实施例的原理。请参见图2，下面是对本实施例的测试方法的各个步骤的详细描述。

步骤1：通过预先设定的系统程序为被测的车载信息系统建立仿真环境。

步骤2：使用CAN总线命令激活被测的车载信息系统，命令车载信息系统执行相应的动作。

步骤3：利用分析视频图像、和/或输出音频、和/或输出电流、和/或CAN网络总线信号，自动识别被测的车载信息系统是否按照规定动作执行。

步骤3中对视频图像、和/或输出音频、和/或输出电流、和/或CAN网络总线信号的自动监测是通过以下具体方式来实现的。

将拍摄到的车载信息系统显示的屏幕图像和原设计图像进行像素点上的逐一RGB数值比对，当差值大于预设的阈值时判定车载信息系统的显示不满足设计要求。

使用不同频率的信号源作为特殊音源载体，通过对输出音频信号的分析获取信号频率点和输出电平，根据信号频率点获知信号源的音频模式，基于信号源的音频模式判断对应的输出电平和理论电平值的大小，进而判断音源播放是否出现中断。

测量车载信息系统的电流是否从原始休眠静态电流上升到工作电流。

模拟整车网络所需的CAN总线信号，驱动被测的车载信息系统进行规定动作，同时监测车载信息系统的CAN网络信号的发出，检验发出的信号是否正确。

较佳的，还包括步骤4：当发现视频、音频、电流、CAN网络信号等的任一实际监测结果不满足设计预期时，自动进行系统报错记录，设定一个故障时间戳并标记到各个监控数据上，并在故障记录库中记录下故障发生的时间。这个故障时间戳可以达到同步效果。在回放故障时，只需要调出故障时间戳所记录的时间点前后数据，并且进行同步回放，就可以有效还原故障发生时的信号状态，从而精确定位到故障原因。

本发明相比传统的测试系统由如下的关键点：

1、测试台架具有故障追溯回放功能。利用视频、音频、CAN网络、电流等各监测通道赋予的统一时间特性，可以回放故障发生时的所有数据，从而有利于对部分偶发故障进行精确捕捉和分析。

2、视频图像信号的实时比对。将重复复杂的人工肉眼识别改成精确的图像像素点逐一比对，并且直观表示出差异。相关的容值还可以人为调整。

3、无需人工值守的耐久测试监控。利用视频图像比对、音频输出的阈值监控、输出电流的阈值监控以及故障记录系统，可以实现无人值守的长周期耐久测试，并且自动记录任一故障点的时间以及相关信号数据。

4、柔性化台架设计，可以针对不同的测试环境配置不同的被测件和陪试件，相应的调整都是免破线接入。

5、针对不同车型不同配置的被试件和陪试件，进行高柔性化组合，无损连线。

6、一定程度上替代整车测试，可以更早地介入测试环节，节省时间成本和经济成本。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑板块、模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (16)

1.一种车载信息系统测试台架，包括数据库模块、工控机和监控装置，其中：

数据库模块和工控机进行数据通讯，用于保存测试数据；

工控机与数据库模块、监控装置之间电性连接，为被测的车载信息系统建立仿真环境，通过CAN总线信号命令车载信息系统执行相应的动作，接收来自车载信息系统的反馈信号；

监控装置，接收来自工控机的源于车载信息系统的反馈信号并进行监控。

2.根据权利要求1所述的车载信息系统测试台架，其特征在于，监控装置包括：

视频监测比对装置，对车载信息系统的显示进行图像监控，并和原设计图像进行图像识别比对。

3.根据权利要求1所述的车载信息系统测试台架，其特征在于，监控装置包括：

音频监控装置，通过特殊音源载体分析车载信息系统的音频输出，自动识别出当前播放媒体源以及输出的音频电平是否满足要求。

4.根据权利要求1所述的车载信息系统测试台架，其特征在于，监控装置包括：

电流监控装置，测量车载信息系统的电流是否从原始休眠静态电流上升到工作电流。

5.根据权利要求1所述的车载信息系统测试台架，其特征在于，监控装置包括：

CAN总线网络监控装置，模拟整车网络所需的CAN总线信号，驱动被测的车载信息系统进行规定动作，同时监测车载信息系统的CAN网络信号的发出，检验发出的信号是否正确。

6.根据权利要求2所述的车载信息系统测试台架，其特征在于，测试台架还包括：

摄像头，和工控机电性连接，拍摄被测的车载信息系统的屏幕图像并将拍摄到的信号传输至工控机。

7.根据权利要求6所述的车载信息系统测试台架，其特征在于，视频监测比对装置将拍摄到的车载信息系统显示的屏幕图像和原设计图像进行像素点的逐一RGB数值比对，当差值大于预设的阈值时判定车载信息系统的显示不满足设计要求。

8.根据权利要求3所述的车载信息系统测试台架，其特征在于，音频监控装置使用不同频率的信号源作为特殊音源载体，通过对输出音频信号的分析获取信号频率点和输出电平，根据信号频率点获知信号源的音频模式，基于信号源的音频模式判断对应的输出电平和理论电平值的大小，进而判断音源播放是否出现中断。

9.根据权利要求1所述的车载信息系统测试台架，其特征在于，测试台架还包括：

故障追溯回放装置，当判定被测的车载信息系统出现故障时，自动记录故障发生的时间点，并在所有的监控信号上增加一个故障时间戳，以便调出故障时间戳所记录的时间点前后数据并进行同步回放。

10.根据权利要求4所述的车载信息系统测试台架，其特征在于，电流监控装置还包括数据记录仪和采样电阻盒，所述车载信息系统的测量电流在数据记录仪的测量范围内，由数据记录仪直接记录；当所述车载信息系统的测量电流大于数据记录仪的测量范围，其测量电流通过采样电阻盒后由数据记录仪记录。

11.一种车载信息系统测试方法，包括：

步骤1：通过预先设定的系统程序为被测的车载信息系统建立仿真环境；

步骤2：使用CAN总线命令激活被测的车载信息系统，命令车载信息系统执行相应的动作；

步骤3：利用分析视频图像和/或输出音频和/或输出电流和/或CAN网络总线信号，自动识别被测的车载信息系统是否按照规定动作执行。

12.根据权利要求11所述的车载信息系统测试方法，其特征在于，方法还包括：

步骤4：当发现实际监测结果不满足设计预期时，自动进行系统报错记录，设定一个故障时间戳并标记到各个监控数据上。

13.根据权利要求11所述的车载信息系统测试方法，其特征在于，在步骤3中，将拍摄到的车载信息系统显示的屏幕图像和原设计图像进行像素点上的逐一RGB数值比对，当差值大于预设的阈值时判定车载信息系统的显示不满足设计要求。

14.根据权利要求11所述的车载信息系统测试方法，其特征在于，在步骤3中，使用不同频率的信号源作为特殊音源载体，通过对输出音频信号的分析获取信号频率点和输出电平，根据信号频率点获知信号源的音频模式，基于信号源的音频模式判断对应的输出电平和理论电平值的大小，进而判断音源播放是否出现中断。

15.根据权利要求11所述的车载信息系统测试方法，其特征在于，在步骤3中，测量车载信息系统的电流是否从原始休眠静态电流上升到工作电流。

16.根据权利要求11所述的车载信息系统测试方法，其特征在于，在步骤3中，模拟整车网络所需的CAN总线信号，驱动被测的车载信息系统进行规定动作，同时监测车载信息系统的CAN网络信号的发出，检验发出的信号是否正确。