CN112564948A - 一种信息回溯方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种信息回溯方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例先根据预设的标定方法对正常行场信号进行标定，根据标定结果，将监控到的预设时间段内图像采集设备采集图像时的行场信号与标定结果进行对比，根据比对结果，判断所述行场信号是否为异常行场信号，若所述行场信号为异常行场信号，则对所述行场信号进行存储。在后续处理过程中，图像采集设备基于存储的异常行场信号，对图像采集过程进行回溯仿真。因此，回溯仿真后得到的图像是异常图像，再将异常图像输入数据采集系统中，就可以确定数据采集系统是否会因异常图像出现故障。

Description

一种信息回溯方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本说明书涉及计算机技术领域，尤其涉及一种信息回溯方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

如今，不管是街道、商场、车辆等场景都离不开诸如摄像头等图像采集设备，而对于摄像头实时获取的图像，需要将其输入数据采集系统进行处理。

有时，数据采集系统处理图像的过程中会出现故障，而导致数据采集系统出现故障的原因多种多样。为了方便定位导致数据采集系统出现故障的原因，可以通过信息回溯的方法排除可能导致数据采集系统出现故障的原因。也就是说，可以获取数据采集系统出现故障之前的图像信息，只将图像信息输入到数据采集系统中，监测数据采集系统是否会再次出现故障，来判断是否是因图像信息导致数据采集系统出现了故障。

现有技术中，摄像头获取到图像后，将图像既输入数据采集系统中，又存储到硬盘中。当数据采集系统出现故障时，可以通过信息回溯的方法将存储到硬盘中的图像读取出来，并将硬盘中的图像输入到数据采集系统中进行处理，监测数据采集系统是否会出现故障。

但是，现有技术中因摄像头中的帧存控制器只存储正常帧的图像，所以硬盘中的图像只有正常的图像，而数据采集系统出现故障时处理的图像并不能确定是正常的图像还是异常的图像，因此，只将硬盘中正常的图像输入到数据采集系统中，不管数据采集系统是否会出现故障，都不能排除因异常的图像导致数据采集系统出现故障的原因。

发明内容

本说明书实施例提供一种信息回溯方法、装置、存储介质及电子设备，以部分解决上述现有技术存在的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种信息回溯方法，包括：

监控预设时间段内图像采集设备采集图像时的行场信号；

将所述行场信号与标定结果进行比对，所述标定结果是预先根据预设的标定方法对正常行场信号进行标定的结果；

根据比对结果，判断所述行场信号是否为异常行场信号；

若所述行场信号为异常行场信号，则对所述异常行场信号进行存储；

当接收到回溯请求时，根据存储的异常行场信号，对所述图像采集设备基于所述异常行场信号采集图像的过程进行回溯仿真。

可选地，预先根据预设的标定方法对正常行场信号进行标定，具体包括：

获取正常行场信号；

将所述正常行场信号的上升沿和下降沿对应的时刻点作为标定点；

根据所述标定点，确定所述正常行场信号的标定结果，其中，所述标定结果包括：行有效时间、行消隐时间、行数、帧率、场有效时间和场消隐时间其中至少一种。

可选地，若所述行场信号为异常行场信号，对所述异常行场信号进行存储，具体包括：

当所述行场信号为异常行场信号时，根据所述比对结果确定出比对结果数据、场错误数据和行错误数据；

针对每种数据，采用预设的该种数据对应的协议，对该种数据进行协议化，并存储该种数据。

可选地，协议化后的比对结果数据包括：行状态字段，行错误字段，场状态字段，场错误字段；

协议化后的场错误数据包括：场错误类型字段，帧号字段，场错误相位字段；

协议化后的行错误数据包括：行错误类型字段，行号字段，行错误相位字段。

可选地，存储该种数据，具体包括：

将该种数据存储于存储空间，所述存储空间用于存储根据该种数据对应的协议进行协议化后的数据。

可选地，根据存储的异常行场信号，对所述图像采集设备基于所述异常行场信号采集图像的过程进行回溯仿真，具体包括：

检测协议化后的比对结果数据中的行错误字段和场错误字段；

若所述行错误字段表示为行信号出现错误，则获取协议化后的行错误数据；

若所述场错误表示为场信号出现错误，则获取协议化后的场错误数据；

根据获取的协议化后的行错误数据和/或协议化后的场错误数据，以及获取的协议化后的数据各自对应的协议，还原所述异常行场信号；

根据还原的所述异常行场信号，对所述图像采集设备基于所述异常行场信号采集图像的过程进行回溯仿真。

可选地，对所述图像采集设备基于所述异常行场信号采集图像的过程进行回溯仿真之后，还包括：

将所述图像采集设备基于所述异常行场信号采集的图像输入数据采集系统；

根据所述数据采集系统的响应，判断所述数据采集系统出故障的原因。

本说明书提供的一种信息回溯装置，包括：

监控模块，用于监控预设时间段内图像采集设备采集图像时的行场信号；

比对模块，用于将所述行场信号与标定结果进行比对，所述标定结果是根据预设的标定方法对正常行场信号进行标定的结果；

判断模块，用于根据比对结果，判断所述行场信号是否为异常行场信号；

存储模块，用于若所述行场信号为异常行场信号，则对所述行场信号进行存储；

回溯仿真模块，用于当接收到回溯请求时，根据存储的行场信号，对所述图像采集设备基于所述行场信号采集图像的过程进行回溯仿真。

本说明书提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的信息回溯方法。

本说明书提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的信息回溯方法。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本说明书实施例先根据预设的标定方法对正常行场信号进行标定，根据标定结果，将监控到的预设时间段内图像采集设备采集图像时的行场信号与标定结果进行对比，根据比对结果，判断所述行场信号是否为异常行场信号，若所述行场信号为异常行场信号，则对所述行场信号进行存储。在后续处理过程中，图像采集设备基于存储的异常行场信号，对图像采集过程进行回溯仿真。因此，回溯仿真后得到的图像是异常图像，再将异常图像输入数据采集系统中，就可以确定数据采集系统是否会因异常图像出现故障。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的信息回溯流程示意图；

图2为本说明书实施例提供的监控预设时间段内的行场信号示意图；

图3为本说明书实施例提供的正常行场信号的标定示意图；

图4为本说明书实施例提供的图像采集时的行场信号与正常行场信号比对的示意图；

图5为本说明书实施例提供的信息回溯装置结构示意图；

图6为本说明书实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本说明书提供的信息回溯方法旨在将图像采集设备采集图像时的行场信号与正常行场信号进行对比，存储图像采集设备采集图像时的异常行场信号，当数据采集系统出现故障时，只将通过异常行场信号采集的异常图像输入数据采集系统中，判断是否是因异常图像导致数据采集系统出现了故障。

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书实施例提供的信息回溯流程示意图，包括：

S100：监控预设时间段内图像采集设备采集图像时的行场信号。

在本说明书实施例中，图像采集设备可以是摄像头，行场信号是控制图像采集设备如何采集图像的时序信号，其中，行场信号包括：行信号和场信号。当图像采集设备采集图像时，实时监控预设时间段内的行场信号。其中，预设时间段可以至少长于行信号的一个行有效时间加上一个行消隐时间，即一个完整行的时间。如图2所示。

在图2中，以一帧正常行场信号为例进行说明。其中，T0～T8为一个完整帧，T0～T2为一个完整行，T0～T1为行信号的行有效时间，T1～T2为行信号的行消隐时间。当图像采集设备采集图像时，可以监控T0～T2这个时间段内的行场信号，再监控T1～T3这个时间段内的行场信号，如此类推。其中，预设时间段可为T0时刻到T2时刻的时间。

S102：将所述行场信号与标定结果进行比对，所述标定结果是预先根据预设的标定方法对正常行场信号进行标定的结果。

在本说明书实施例中，先根据预设的标定方法对正常行场信号进行标定，再将标定结果与通过步骤S100监控到的行场信号进行比对。

其中，上述对正常行场信号进行标定的方法可包括：先获取正常行场信号，然后将正常行场信号的上升沿和下降沿对应的时刻点作为标定点。根据正常行场信号的标定点，确定正常行场信号的标定结果，标定结果包括：行有效时间、行消隐时间、行数、帧率、场有效时间和场消隐时间其中至少一种。其中，正常行场信号的标定周期为一帧。

具体的，如图3所示。图3中的行场信号为一帧正常行场信号，其中，T0～T8为一整帧，其中，正常行场信号的上升沿对应的时刻点有：T0、T1、T3、T5和T8，下降沿对应的时刻点有：T2、T4、T2、T6和T7，所以将T0～T8的各个时刻点都作为标定点，并对正常行场信号进行标定。正常行场信号的标定结果为：对于场信号，T0～T7为场有效时间，T7～T8为场消隐时间。对于行信号，T1～T2、T3～T4、T5～T6为行有效时间，T2～T3、T4～T5为行消隐时间，T0～T1和T6～T7为特殊的行消隐时间，其中，T0～T1为行前消隐时间，T6～T7为行后消隐时间。另外，根据T0～T8的一整帧的行场信号，可以得到帧率，即1/(T8-T0)。还可以根据行信号的上升沿或下降沿的次数可以得到行数，即3。其中，帧率和行数也是正常行场信号的标定结果。

正常行场信号标定完成后，将正常行场信号确定的标定点与图像采集设备采集图像时的行场信号中上升沿和下降沿对应的时刻点进行一一比对，并且计算图像采集设备采集图像时的行场信号中的行有效时间、行消隐时间、行数、帧率、场有效时间和场消隐时间等信息。将计算得到的信息与正常行场信号的标定结果进行比对，得到比对结果。

S104：根据比对结果，判断所述行场信号是否为异常行场信号。

在本说明书实施例中，通过步骤S102得到比对结果后，判断某个时间段内图像采集设备采集图像时的行场信号是否为异常行场信号。

具体的，如图4所示。图4中的A为正常行场信号，B为T0～T8时间段的图像采集设备采集图像时的行场信号。其中，A中的正常行场信号与图3中的正常行场信号相同，且标定结果也相同。将A中的行场信号与B中的行场信号进行比对后可知，B中行信号下降沿对应的时刻T4比A中行信号的T4时刻早，对应的B中行信号T4～T5的行消隐时间变长；B中场信号T7～T10应该处于场消隐时间，但是T8～T9出现了场有效时间。因此，B中的行场信号相对于正常行场信号，T3～T4的行有效时间变短，T4～T5的行消隐时间变长，T7～T8的场消隐时间变短，帧率变大。所以，可以确定B中的行场信号为异常行场信号。

S106：若所述行场信号为异常行场信号，则对所述异常行场信号进行存储。

在本说明书实施例中，当图像采集设备采集图像时的行场信号为异常行场信号时，可以根据上述的比对结果确定出比对结果数据、场错误数据和行错误数据这三种数据，然后针对每种数据，采用预设的该种数据对应的协议，对该种数据进行协议化，并将该种数据存储到对应的存储空间中，其中，这种存储空间只能存储根据该种数据对应的协议进行协议化后的数据，不能存储其他种类的数据，也就是说，在本说明书中，一种数据对应的存储空间是专用于存储协议化后的该种数据的定制化存储空间。因此，这三种数据将分别存储到三个不同的存储空间中，且这个三个存储空间只能存储对应的数据协议化后的数据。

另外，上述的三种数据对应的存储空间具体可以是三个不同的存储器，也可以是在同一个存储器中划分出的三个不同的存储空间。

S108：当接收到回溯请求时，根据存储的异常行场信号，对所述图像采集设备基于所述异常行场信号采集图像的过程进行回溯仿真。

在本说明书实施例中，当数据采集系统出现故障时，图像采集设备的控制器接收到回溯请求，并获取存储到三个不同存储空间的协议化后的数据。根据预设的协议，将协议化后的数据还原成异常行场信号。然后图像采集设备基于异常行场信号采集图像，且所采集的图像为异常图像。将异常图像输入数据采集系统中，根据数据采集系统的响应，判断数据采集系统出故障的原因。这里所说的判断数据采集系统出故障的原因并不是指确定数据采集系统出故障的具体原因，而是验证数据采集系统是否是因异常图像而出现故障。

因此，为了验证数据采集系统是否是因异常图像而出现故障，只将异常图像输入到数据采集系统中进行处理，如果数据采集系统能对异常图像进行正常的处理，则说明之前数据采集系统出现故障并不是因为异常图像。

通过上述图1所示的方法可见，本说明书在先根据预设的标定方法对正常行场信号进行标定，根据标定结果，将监控到的预设时间段内图像采集设备采集图像时的行场信号与标定结果进行对比，根据比对结果，判断所述行场信号是否为异常行场信号，若所述行场信号为异常行场信号，则对所述行场信号进行存储。在后续处理过程中，图像采集设备基于存储的异常行场信号，对图像采集过程进行回溯仿真。因此，回溯仿真后得到的图像是异常图像，再将异常图像输入数据采集系统中，可以监测到数据采集系统是否会因异常图像出现故障，若数据采集系统不会因异常图像出现故障，则可以排除因异常图像导致数据采集系统出现故障的可能。

进一步的，在如图1所示的步骤S106中，将根据比对结果确定出的三种数据进行协议化后，得到三种数据的不同数据结构。

具体的，协议化后的比对结果数据包括：行状态字段，行错误字段，场状态字段，场错误字段。其中，对比结果数据可采用4bit结构，行状态字段、行错误字段、场状态字段、场错误字段各1bit。行状态字段可表示行状态为行有效或行消隐。行错误字段可表示行信号为正常信号或错误信号。场状态字段可表示场状态为场有效或场消隐。场错误字段可表示为场正常信号或场错误信号。

协议化后的场错误数据包括：场错误类型字段，帧号字段，场错误相位字段。其中，场错误数据可采用51bit结构，场错误类型字段为2bit，帧号字段为22bit，场错误相位字段为27bit。场错误类型字段可表示场信号出错的类型为正常帧、丢帧、残帧或长帧。帧号字段可表示第几帧的场信号。场错误相位字段可表示为场信号少时钟数或场信号多时钟数。

协议化后的行错误数据包括：行错误类型字段，行号字段，行错误相位字段。其中，行错误数据可采用26bit结构，行错误类型字段为2bit，行号字段为12bit，行错误相位字段为12bit。行错误类型字段可表示行信号出错的类型为正常行、丢行、残行或长行。行号字段可表示第几行的行信号。行错误相位字段可表示为行信号少时钟数或行信号多时钟数。

将三种数据协议化后，还需要将协议化后的三种数据存储到不同的三种存储空间中。每个存储空间中的数据并不是相互独立的，可采用数据标识将存储在不同存储空间的数据进行关联，以方便后续对不同存储空间中的数据进行读取。

比如，可以采用时间戳作为存储的三种数据的数据标识。在图4中，在正常行场信号与图像采集设备采集图像时的行场信号进行比对过程中，T4时刻采集图像时的行信号与正常行信号不相同，则将T4时刻采集图像时的行信号存储起来。即，将T4时刻的比对结果数据和行错误数据用T4时刻作为数据标识，然后将协议化后的比对结果数据和协议化后的行错误数据存储到不同的存储空间中。

在如图1所示的步骤S108中，可以根据上述三种数据协议化后的数据结构，还原存储的异常行场信号的方法可包括：检测协议化后的比对结果数据中的行错误字段和场错误字段，若行错误字段表示为行信号出现错误，则获取协议化后的行错误数据。若场错误表示为场信号出现错误，则获取协议化后的场错误数据。根据获取的协议化后的行错误数据和/或协议化后的场错误数据，以及获取的协议化后的数据各自对应的协议，还原异常行场信号。

具体的，针对每个协议化后的比对结果数据，将该协议化后的比对结果数据进行协议解析，得到该比对结果数据，检测该比对结果数据中的行错误字段和场错误字段，若行错误字段表示行信号出现错误，则根据该比对结果数据对应的数据标识，获取与该数据标识对应的协议化后的行错误数据。若场错误表示场信号出现错误，则根据该比对结果数据对应的数据标识，获取与该数据标识对应的协议化后的场错误数据。根据获取的协议化后的行错误数据和/或协议化后的场错误数据，以及获取的协议化后的数据各自对应的协议，还原异常行场信号。

进一步，继续沿用上例，遍历每个协议化后的比对结果数据，检测每个比对结果数据中的行错误字段和场错误字段，若时间戳为T4时刻的对比结果数据中的行错误字段表示行信号出现错误，根据这个比对结果数据的时间戳(即，T4时刻)，从存储协议化后的行错误数据的存储空间中，获取对应T4时刻的协议化后的行错误数据。根据T4时刻协议化后的行错误数据以及行错误数据对应的协议，还原T4时刻的异常行场信号。

以上为本说明书实施例提供的信息回溯方法，基于同样的思路，本说明书还提供了相应的装置、存储介质和电子设备。

图5为本说明书实施例提供的一种信息回溯装置的结构示意图，所述装置包括：

监控模块501，用于监控预设时间段内图像采集设备采集图像时的行场信号；

比对模块502，用于将所述行场信号与标定结果进行比对，所述标定结果是预先根据预设的标定方法对正常行场信号进行标定的结果；

判断模块503，用于根据比对结果，判断所述行场信号是否为异常行场信号；

存储模块504，用于若所述行场信号为异常行场信号，则对所述异常行场信号进行存储；

回溯仿真模块505，用于当接收到回溯请求时，根据存储的异常行场信号，对所述图像采集设备基于所述异常行场信号采集图像的过程进行回溯仿真。

可选地，所述比对模块502具体用于，获取正常行场信号；将所述正常行场信号的上升沿和下降沿对应的时刻点作为标定点；根据所述标定点，确定所述正常行场信号的标定结果，其中，所述标定结果包括：行有效时间、行消隐时间、行数、帧率、场有效时间和场消隐时间其中至少一种。

可选地，所述存储模块504具体用于，当所述行场信号为异常行场信号时，根据所述比对结果确定出比对结果数据、场错误数据和行错误数据；针对每种数据，采用预设的该种数据对应的协议，对该种数据进行协议化，并存储该种数据；将该种数据存储于对应的存储空间，所述存储空间用于存储根据该种数据对应的协议进行协议化后的数据。

可选地，协议化后的比对结果数据包括：行状态字段，行错误字段，场状态字段，场错误字段；协议化后的场错误数据包括：场错误类型字段，帧号字段，场错误相位字段；协议化后的行错误数据包括：行错误类型字段，行号字段，行错误相位字段。

可选地，所述回溯仿真模块505具体用于，检测协议化后的比对结果数据中的行错误字段和场错误字段；若所述行错误字段表示为行信号出现错误，则获取协议化后的行错误数据；若所述场错误表示为场信号出现错误，则获取协议化后的场错误数据；根据获取的协议化后的行错误数据和/或协议化后的场错误数据，以及获取的协议化后的数据各自对应的协议，还原所述异常行场信号；根据还原的所述异常行场信号，对所述图像采集设备基于所述异常行场信号采集图像的过程进行回溯仿真。

本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可用于执行上述图1提供的信息回溯方法。

基于图1所示的运动轨迹的预测方法，本说明书实施例还提供了图6所示的无人设备的结构示意图。如图6，在硬件层面，该无人设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述图1所述的信息回溯方法。

当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种信息回溯方法，其特征在于，包括：

监控预设时间段内图像采集设备采集图像时的行场信号；

将所述行场信号与标定结果进行比对，所述标定结果是预先根据预设的标定方法对正常行场信号进行标定的结果；

根据比对结果，判断所述行场信号是否为异常行场信号；

若所述行场信号为异常行场信号，则对所述异常行场信号进行存储；

当接收到回溯请求时，根据存储的异常行场信号，对所述图像采集设备基于所述异常行场信号采集图像的过程进行回溯仿真。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预先根据预设的标定方法对正常行场信号进行标定，具体包括：

获取正常行场信号；

将所述正常行场信号的上升沿和下降沿对应的时刻点作为标定点；

根据所述标定点，确定所述正常行场信号的标定结果，其中，所述标定结果包括：行有效时间、行消隐时间、行数、帧率、场有效时间和场消隐时间其中至少一种。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述行场信号为异常行场信号，对所述异常行场信号进行存储，具体包括：

当所述行场信号为异常行场信号时，根据所述比对结果确定出比对结果数据、场错误数据和行错误数据；

针对每种数据，采用预设的该种数据对应的协议，对该种数据进行协议化，并存储该种数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，协议化后的比对结果数据包括：行状态字段，行错误字段，场状态字段，场错误字段；

协议化后的场错误数据包括：场错误类型字段，帧号字段，场错误相位字段；

协议化后的行错误数据包括：行错误类型字段，行号字段，行错误相位字段。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，存储该种数据，具体包括：

将该种数据存储于对应的存储空间，所述存储空间用于存储根据该种数据对应的协议进行协议化后的数据。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据存储的异常行场信号，对所述图像采集设备基于所述异常行场信号采集图像的过程进行回溯仿真，具体包括：

检测协议化后的比对结果数据中的行错误字段和场错误字段；

若所述行错误字段表示为行信号出现错误，则获取协议化后的行错误数据；

若所述场错误表示为场信号出现错误，则获取协议化后的场错误数据；

根据获取的协议化后的行错误数据和/或协议化后的场错误数据，以及获取的协议化后的数据各自对应的协议，还原所述异常行场信号；

根据还原的所述异常行场信号，对所述图像采集设备基于所述异常行场信号采集图像的过程进行回溯仿真。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述图像采集设备基于所述异常行场信号采集图像的过程进行回溯仿真之后，还包括：

将所述图像采集设备基于所述异常行场信号采集的图像输入数据采集系统；

根据所述数据采集系统的响应，判断所述数据采集系统出故障的原因。

8.一种信息回溯装置，其特征在于，包括：

监控模块，用于监控预设时间段内图像采集设备采集图像时的行场信号；

比对模块，用于将所述行场信号与标定结果进行比对，所述标定结果是预先根据预设的标定方法对正常行场信号进行标定的结果；

判断模块，用于根据比对结果，判断所述行场信号是否为异常行场信号；

存储模块，用于若所述行场信号为异常行场信号，则对所述异常行场信号进行存储；

回溯仿真模块，用于当接收到回溯请求时，根据存储的异常行场信号，对所述图像采集设备基于所述异常行场信号采集图像的过程进行回溯仿真。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法。

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