CN112422951A - 一种故障注入的方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种故障注入的方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例在图像采集设备中的控制器发出正常行场信号时，根据预设的故障类型对发出的正常行场信号的时序进行调整，将调整后的行场信号通过数据通道发送给后端的图像生成器，图像生成器根据调整后的行场信号生成相应的故障图像。在图像采集过程中，对行场信号的时序进行改变，即引入了时序类故障，而不限于基于原始图像上的噪声类的故障，这样会更加完善地检测数据采集系统的可靠性和稳定性。

Description

一种故障注入的方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本说明书涉及计算机技术领域，尤其涉及一种故障注入的方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

现如今，摄像头采集的图像需输入到数据采集系统进行处理，当摄像头采集的图像质量低下时，数据采集系统需要对图像进行调整，调整后的图像将应用于各类工作中，因此数据采集系统的稳定性和可靠性非常重要。而检测数据采集系统的可靠性的重要方法就是故障注入。故障注入就是向需要检测的系统刻意地引入故障，并观察该系统存在故障时的反应。

现有技术中，通过摄像头直接获取原始图像，并在原始图像上引入噪声等故障。将引入噪声后的图像输入待测的数据采集系统中，根据待测的数据采集系统的响应来检测该系统的可靠性。

但是，在原始图像的基础上注入故障，这限制了故障的种类，并不能全面表示图像出现所有故障的可能，这样对系统可靠性的检测也不完整。

发明内容

本说明书实施例提供一种故障注入的方法、装置、存储介质及电子设备，以部分解决上述现有技术存在的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种故障注入的方法，包括：

获取图像采集设备中的控制器发出的行场信号，作为正常行场信号；所述行场信号用于控制所述图像采集设备中的图像生成器生成图像；

根据预设的故障类型，对所述正常行场信号的时序进行调整，将调整时序后的行场信号作为故障行场信号；

将所述故障行场信号发送给所述图像生成器；

获取所述图像生成器根据所述故障行场信号生成的图像。

可选地，根据预设的故障类型，对所述正常行场信号的时序进行调整之前，还包括：

获取故障配置数据；

解析所述故障配置数据，获得故障类型；

所述故障类型包括：断连、残帧、丢帧、消隐时间故障和信号干扰。

可选地，根据预设的故障类型，对所述正常行场信号的时序进行调整，具体包括：

当所述故障类型为断连时，不产生任何行场信号；

当所述故障类型为残帧时，减少所述正常行场信号中行信号的数量和/或宽度；

当所述故障类型为丢帧时，减少所述正常行场信号中场信号的数量；

当所述故障类型为消隐时间故障时，在不改变帧率的情况下，调整行消隐时间或场消隐时间；

当所述故障类型为信号干扰时，在所述正常行场信号中增加干扰信号。

可选地，所述图像采集设备为多个；

获取图像采集设备中的控制器发出的行场信号，具体包括：

针对每个图像采集设备，获取该图像采集设备中的控制器发出的行场信号；

解析所述故障配置数据，获得故障类型，具体包括：

针对每个图像采集设备，解析所述故障配置数据，根据解析结果，确定每个时刻该图像采集设备的故障类型，以及将该图像采集设备的故障行场信号发送给图像生成器的时间。

可选地，根据预设的故障类型，对所述正常行场信号的时序进行调整，具体包括：

针对每个图像采集设备，确定当前时刻该图像采集设备的故障类型；

根据当前时刻该图像采集设备的故障类型，对该图像采集设备中的控制器发出的正常行场信号的时序进行调整。

可选地，将所述故障行场信号发送给所述图像生成器，具体包括：

当到达将所述故障行场信号发送给图像生成器的时间时，将所述故障行场信号发送给所述图像生成器；

每个图像采集设备中将所述故障行场信号发送给图像生成器的时间相同或至少部分不同。

本说明书提供的一种故障注入装置，包括：

第一获取模块，用于获取图像采集设备中的控制器发出的行场信号，作为正常行场信号；所述行场信号用于控制所述图像采集设备中的图像生成器生成图像；

调整模块，用于根据预设的故障类型，对所述正常行场信号的时序进行调整，将调整时序后的行场信号作为故障行场信号；

发送模块，用于将所述故障行场信号发送给所述图像生成器；

第二获取模块，用于获取所述图像生成器根据所述故障行场信号生成的图像。

本说明书提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的故障注入的方法。

本说明书提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的故障注入的方法。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本说明书实施例在图像采集设备中的控制器发出正常行场信号时，根据预设的故障类型对发出的正常行场信号的时序进行调整，将调整后的行场信号通过数据通道发送给后端的图像生成器，图像生成器根据调整后的行场信号生成相应的故障图像。在图像采集过程中，对行场信号的时序进行改变，即引入了时序类故障，而不限于基于原始图像上的噪声类的故障，这样会更加完善地检测数据采集系统的可靠性和稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的故障注入流程示意图；

图2a～2b为本说明书实施例提供的图像采集设备生成图像的示意图；

图3为本说明书实施例提供的正常场信号和故障场信号时序示意图；

图4a～4b为本说明书实施例提供的图像采集设备的采集模式示意图；

图5为本说明书实施例提供的故障注入装置结构示意图；

图6为本说明书实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现有技术中，在原始图像的基础上进行故障注入，以检测数据采集系统的稳定性和可靠性。原始图像是已经利用图像采集设备采集完成的图像，在原始图像上引入故障，故障类型包括：噪声故障、曝光故障、雨雾故障等故障，这类故障并不能改变原始图像中各像素点的采集时序。因此，在原始图像上的注入的故障类型不会包括时序类的故障，从而对数据采集系统的稳定性和可靠性的检测并不完善。

而本说明书提供的故障注入的方法旨在在图像采集设备采集图像的过程中，对控制器发出的行场信号进行时序调整，也就是引入时序类的故障，然后通过图像生成器生成有故障的图像，将故障图像输入数据采集系统中，以检测数据采集系统的可靠性和稳定性。

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书实施例提供的故障注入流程示意图，包括：

S100：获取图像采集设备中的控制器发出的行场信号，作为正常行场信号；所述行场信号用于控制所述图像采集设备中的图像生成器生成图像。

在本说明书实施例中，图像采集设备可为摄像头，行信号为控制图像生成器水平的逐行扫描像素点的信号，当所有行扫描完，也就是扫描完一帧图像的信号称为场信号。当摄像头进行图像采集时，控制器根据图像配置数据发出行场信号，作为正常行场信号。其中，图像配置数据可包括：帧率、行消隐时间、场消隐时间等。若后续通过数据通道将行场信号传输给图像生成器，则图像生成器即可根据接收到的行场信号生成相应的图像。

具体的，如图2a～图2b所示。图2a为图像采集设备采集图像的示意图，在图2a中，控制器先发出行场信号，图像生成器根据行场信号控制摄像头扫描射入摄像头的外部光线，以生成图像，在传输行场信号时可用故障注入系统获取正常行场信号并调整正常行场信号的时序。进一步的，如图2b所示，时序波形图为行信号时序图，生成的图像含有若干个像素点。行信号时序图中t1～t2、t3～t4和t5～t6为行信号有效期间，即行信号为高电平时扫描一行像素点，t2～t3和t4～t5为行信号的行消隐时间，即行信号的无效期间。在t1～t2的期间，图像生成器扫描完第一行的像素点，在t3～t4的期间，图像生成器扫描完第二行的像素点，如此类推。最终扫描完所有行的信号就是场信号(场信号并未在图2b中示出)，也就生成一帧图像。若在任何行消隐时间内出现有效行信号，依旧根据有效行信号进行行扫描。

S102：根据预设的故障类型，对所述正常行场信号的时序进行调整，将调整时序后的行场信号作为故障行场信号。

在本说明书实施例中，在对正常行场信号的时序进行调整之前，图2a中的故障注入系统可先获取故障配置数据，再解析故障配置数据，获得故障类型。其中，故障类型包括：断连、残帧、丢帧、消隐时间故障和信号干扰。也就是说，本说明书实施例中所述的故障配置数据中至少包括：故障类型。

具体的，根据上述提到的故障类型对正常行场信号进行调整的方法包括：当故障类型为断连时，不产生任何行场信号；当故障类型为残帧时，减少正常行场信号中行信号的数量和/或宽度；当故障类型为丢帧时，减少正常行场信号中场信号的数量；当故障类型为消隐时间故障时，在不改变帧率的情况下，调整行消隐时间或场消隐时间；当故障类型为信号干扰时，在正常行场信号中增加干扰信号。

进一步，本说明书实施例提供的正常场信号和故障场信号的时序示意图，如图3所示。在图3中，a表示正常行场信号，b表示断连时的行场信号，c表示残帧时的行场信号，d表示丢帧时的行场信号，e表示消隐时间故障时的行场信号，f表示信号干扰时的行场信号。a中的正常行信号t1～t2为行信号的有效期间，t2～t3为场信号的无效期间，即行消隐时间，以此类推。a中的正常场信号t1～t6和t7～t12为场信号的有效期间，t6～t7为场信号的场消隐时间，即场信号的无效期间。bcdef中的行场信号的时序也是如此。进一步，当摄像头断连时不能进行图像采集，自然不会产生任何行场信号，也就是b中t1～t6这段时间没有任何行场信号，这种故障称为断连。对于残帧故障，在正常场信号的基础上有所残缺，出现残缺的情况包括但不限于：行信号的数量不足；行信号数量正确，但行信号的宽度不足；行信号的数量和宽度都不足；场信号宽度不足。c中行信号在t5～t6期间缺失了一个行信号，c中t1～t6期间的场信号的宽度正确。对于丢帧故障，在正常行场信号的基础上丢失完整帧，d中在t1～t6期间缺失一个完整的场信号，在一段时间内会出现帧率降低的情况。对于消隐时间故障，图像的消隐时间分为场消隐时间和行消隐时间，在帧率不变的情况下，行消隐时间与场消隐时间呈负相关。不管改变行消隐时间还是场消隐时间都会影响图像采集结果。e中在t1～t6这段时间增加场信号场消隐时间，行消隐时间相对的减小，行消隐时间减少对图像的扫描就会出错。对于信号干扰故障，在正常行场信号上增加干扰信号的情况包括但不限于：在行信号有效期间出现行消隐；在场信号有效期间出现场消隐；在场信号消隐时间内的场信号生效。f中行信号在t1～t2期间出现行消隐和在t4～t5期间内的行信号生效。f中场信号在t3～t4期间出现场消隐。

S104：将所述故障行场信号发送给所述图像生成器。

在本说明书实施例中，通过上述步骤S102得到的故障行场信号之后，将故障行场信号通过数据通道直接发送给图像生成器。

具体的，在图2a中，控制器可发出正常的行场信号并通过数据通道传输给图像生成器。当需要对正常信号的时序进行调整时，将数据通道中的正常行场信号输入故障注入系统，故障注入系统对正常行场信号进行调整，将调整后的行场信号传输给图像生成器。

S106：获取所述图像生成器根据所述故障行场信号生成的图像。

在本说明书实施例中，通过步骤S104将故障行场信号发给图像生成器之后，图像生成器根据故障行场信号生成相应的图像并保存，将获取到的图像输入待测系统中，得到待测系统的响应结果，根据响应结果对待测系统进行检测，其中，待测系统可为数据采集系统，响应结果可为对获取的图像进行处理后的图像。

具体的，根据图3中5种故障场信号，每种故障场信号都遵循图2b中的扫描规则，并由图像生成器生成有故障的图像。在图3中，b中没有行场信号，所以图像生成器没有生成图像；c中的行场信号控制图像生成器生成的图像中有一帧图像显示不全；d中的行场信号控制图像生成器生成的图像中丢失一帧图像；e中的行场信号控制图像生成器生成的图像混乱不堪，不能看出原本的样子；f中的行场信号控制图像生成器生成的图像中缺失像素点和增加像素点。

通过上述图1所示的方法可见，本说明书在图像采集设备中的控制器发出正常行场信号时，根据预设的故障类型对发出的正常行场信号的时序进行调整，将调整后的行场信号通过数据通道发送给后端的图像生成器，图像生成器根据调整后的行场信号生成相应的故障图像。在图像采集过程中，对行场信号的时序进行改变，即引入了时序类故障，而不限于基于原始图像上的噪声类的故障，这样会更加完善地检测数据采集系统的可靠性和稳定性。

上述以单个图像采集设备为例进行说明，接下来本说明书实施例提供多个图像采集设备进行故障注入的方法。

当图像采集设备为多个时，针对每个图像采集设备，获取该图像采集设备中的控制器发出的行场信号。解析故障配置数据，根据解析结果，确定每个时刻该图像采集设备的故障类型，以及将该图像采集设备的故障行场信号发送给图像生成器的时间。根据当前时刻该图像采集设备的故障类型，对该图像采集设备中的控制器发出的正常行场信号的时序进行调整。将调整后的行场信号作为故障行场信号，当到达将故障行场信号发送给图像生成器的时间时，将故障行场信号发送给图像生成器。其中，每个图像采集设备中将故障行场信号发送给图像生成器的时间相同或至少部分不同。

具体的，对故障配置数据进行解析并确定每个时刻图像采集设备的故障类型的方法可包括：将多个图像采集设备中传输行场信号的多个数据通道作为一个整体，从所有数据通道中选择部分或全部数据通道，对选择的数据通道中的行场信号的时序进行调整。也就是说，本说明书实施例中所述的故障配置数据中除了包括故障类型以外，还可包括：从所有数据通道中选择部分或全部数据通道的选择方式。

进一步，上述的选择方式包括以下三种：

第一种：指定选择出部分数据通道并保持每个时刻选择的数据通道不变。

第二种：每个时刻均随机选择出部分数据通道。

第三种：循环选择数据通道，即，根据上一时刻选择的数据通道，确定当前时刻选择的数据通道。

具体的，第一种选择方式：总共有四个数据通道，T1时刻选择第一路数据通道和第三路数据通道，T2时刻依旧选择第一路数据通道和第三路数据通道，其他时刻也不改变选择的数据通道。第二种选择方式：总共有四个数据通道，T1时刻选择第一路数据通道和第三路数据通道，T2时刻选择第一路数据通道和第四路数据通道，T3时刻选择第二路数据通道和第四路数据通道，每个时刻随机选择数据通道。第三种选择方式：总共有四个数据通道，T1时刻选择第一路数据通道和第三路数据通道，T2时刻选择第二路数据通道和第四路数据通道，T3时刻选择第三路数据通道和第一路数据通道，每个时刻进行移位选择数据通道，循环一轮后，每个数据通道都会被选中。

另外，对选择的数据通道中的行场信号的时序进行调整的方法可包括：对选择的数据通道中的行场信号进行指定调整或随机调整。指定调整是从上述提到的5种故障类型中选择指定的故障类型，根据指定的故障类型对行场信号的时序进行调整。随机调整是从上述提到的5种故障类型中随机选择一种故障类型，根据任意一种故障类型对行场信号的时序进行调整。

综上所述，每个时刻，选择一次数据通道，并根据指定故障类型或随机故障类型对所选数据通道内的行场信号进行调整，从而可确定每个时刻图像采集设备的故障类型。

在本说明书实施例中，对故障配置数据解析后，还可确定每个图像采集设备的故障行场信号发送给图像生成器的时间。各图像采集设备发送故障行场信号的时间可能相同，以下称为同步采集。各图像采集设备发送故障行场信号的时间也可能不相同，以下称为异步采集。

进一步，确定每个图像采集设备的故障行场信号发送给图像生成器的时间的方法可包括：每个图像采集设备的故障行场信号发送给图像生成器的时间可通过时间与相位的关系进行确定。具体的，可将一个周期的时间以相位角进行表示。若采用异步采集的方式，在一个周期之内将各图像采集设备的故障行场信号发送出去，则每个图像采集设备可以在该周期之内的不同相位对应的时间发送故障行场信号。

例如，在异步采集的情况下，以第一个图像采集设备中故障行场信号的发送时间为0相位，后续的图像采集设备中故障行场信号在第一个故障行场信号的基础上增加相位，并获取增加的相位对应的时间，作为后续的图像采集设备发送故障行场信号的发送时间。

进一步，如图4a～图4b所示。以5个图像采集设备为例，分别为设备1到设备5。图4a表示同步采集，图4b表示异步采集。图4a中5个图像采集设备同时将故障行场信号发送给图像生成器。图4b中设备1和设备5为同步采集，故设备1和设备5中的故障行场信号同时发送给图像生成器。设备2、设备3、设备4为异步采集，若旋转一周的时间为1s，以设备1和设备5发送的时间为0相位，设备2相对于设备1和设备5增加了90度，设备3相对于设备2增加了90度，设备4相对于设备3增加了90度，因此，将圆等分成四份，每份代表0.25s，那么设备2中故障行场信号发送的时间相对于设备1和设备5中故障行场信号发送的时间增加了0.25s，设备3与设备4中故障行场信号发送的时间，以此类推。

需要说明的是，本说明书对确定每个图像采集设备的故障行场信号发送给图像生成器的时间的方法不作限制。

以上为本说明书实施例提供的故障注入的方法，基于同样的思路，本说明书还提供了相应的装置、存储介质和电子设备。

图5为本说明书实施例提供的一种故障注入装置的结构示意图，所述装置包括：

第一获取模块501，用于获取图像采集设备中的控制器发出的行场信号，作为正常行场信号；所述行场信号用于控制所述图像采集设备中的图像生成器生成图像；

调整模块502，用于根据预设的故障类型，对所述正常行场信号的时序进行调整，将调整时序后的行场信号作为故障行场信号；

发送模块503，用于将所述故障行场信号发送给所述图像生成器；

第二获取模块504，用于获取所述图像生成器根据所述故障行场信号生成的图像。

可选地，所述第一获取模块501具体用于，针对每个图像采集设备，获取该图像采集设备中的控制器发出的行场信号。

可选地，所述调整模块502还用于，根据预设的故障类型，对所述正常行场信号的时序进行调整之前，获取故障配置数据；解析所述故障配置数据，获得故障类型；所述故障类型包括：断连、残帧、丢帧、消隐时间故障和信号干扰。

可选地，所述调整模块502具体用于，当所述故障类型为断连时，不产生任何行场信号；当所述故障类型为残帧时，减少所述正常行场信号中行信号的数量和/或宽度；当所述故障类型为丢帧时，减少所述正常行场信号中场信号的数量；当所述故障类型为消隐时间故障时，在不改变帧率的情况下，调整行消隐时间或场消隐时间；当所述故障类型为信号干扰时，在所述正常行场信号中增加干扰信号。

可选地，所述调整模块包括：解析故障配置数据模块601和子调整模块602。

可选地，所述故障配置数据模块601具体用于，针对每个图像采集设备，解析所述故障配置数据，根据解析结果，确定每个时刻该图像采集设备的故障类型，以及将该图像采集设备的故障行场信号发送给图像生成器的时间。

可选地，所述子调整模块602具体用于，针对每个图像采集设备，确定当前时刻该图像采集设备的故障类型；根据当前时刻该图像采集设备的故障类型，对该图像采集设备中的控制器发出的正常行场信号的时序进行调整。

可选地，所述发送模块503具体用于，当到达将所述故障行场信号发送给图像生成器的时间时，将所述故障行场信号发送给所述图像生成器；每个图像采集设备中将所述故障行场信号发送给图像生成器的时间相同或至少部分不同。

可选地，第二获取模块504还用于，获取所述图像生成器根据所述故障行场信号生成的图像之后，将所述图像输入待测系统中，得到所述待测系统的响应结果；根据所述响应结果对所述待测系统进行检测。

本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可用于执行上述图1提供的故障注入方法。

基于图1所示的运动轨迹的预测方法，本说明书实施例还提供了图6所示的无人设备的结构示意图。如图6，在硬件层面，该无人设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述图1所述的故障注入的方法。

当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种故障注入的方法，其特征在于，包括：

获取图像采集设备中的控制器发出的行场信号，作为正常行场信号；所述行场信号用于控制所述图像采集设备中的图像生成器生成图像；

根据预设的故障类型，对所述正常行场信号的时序进行调整，将调整时序后的行场信号作为故障行场信号；

将所述故障行场信号发送给所述图像生成器；

获取所述图像生成器根据所述故障行场信号生成的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的故障类型，对所述正常行场信号的时序进行调整之前，所述方法还包括：

获取故障配置数据；

解析所述故障配置数据，获得故障类型；

所述故障类型包括：断连、残帧、丢帧、消隐时间故障和信号干扰。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设的故障类型，对所述正常行场信号的时序进行调整，具体包括：

当所述故障类型为断连时，不产生任何行场信号；

当所述故障类型为残帧时，减少所述正常行场信号中行信号的数量和/或宽度；

当所述故障类型为丢帧时，减少所述正常行场信号中场信号的数量；

当所述故障类型为消隐时间故障时，在不改变帧率的情况下，调整行消隐时间或场消隐时间；

当所述故障类型为信号干扰时，在所述正常行场信号中增加干扰信号。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备为多个；

获取图像采集设备中的控制器发出的行场信号，具体包括：

针对每个图像采集设备，获取该图像采集设备中的控制器发出的行场信号；

解析所述故障配置数据，获得故障类型，具体包括：

针对每个图像采集设备，解析所述故障配置数据，根据解析结果，确定每个时刻该图像采集设备的故障类型，以及将该图像采集设备的故障行场信号发送给图像生成器的时间。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据预设的故障类型，对所述正常行场信号的时序进行调整，具体包括：

针对每个图像采集设备，确定当前时刻该图像采集设备的故障类型；

根据当前时刻该图像采集设备的故障类型，对该图像采集设备中的控制器发出的正常行场信号的时序进行调整。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述故障行场信号发送给所述图像生成器，具体包括：

当到达将所述故障行场信号发送给图像生成器的时间时，将所述故障行场信号发送给所述图像生成器；

每个图像采集设备中将所述故障行场信号发送给图像生成器的时间相同或至少部分不同。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述图像生成器根据所述故障行场信号生成的图像之后，还包括：

将所述图像输入待测系统中，得到所述待测系统的响应结果；

根据所述响应结果对所述待测系统进行检测。

8.一种故障注入装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取图像采集设备中的控制器发出的行场信号，作为正常行场信号；所述行场信号用于控制所述图像采集设备中的图像生成器生成图像；

调整模块，用于根据预设的故障类型，对所述正常行场信号的时序进行调整，将调整时序后的行场信号作为故障行场信号；

发送模块，用于将所述故障行场信号发送给所述图像生成器；

第二获取模块，用于获取所述图像生成器根据所述故障行场信号生成的图像。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法。

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