CN106523576A - 速度灵敏型减振器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种速度灵敏型减振器，包括缸体、活塞、活塞杆和调节阀，调节阀位于活塞杆内；活塞设有若干第一通孔，第一通孔的中间为小面积孔，小面积孔的两端逐渐向外扩大，小面积孔向周面设有第二通孔；活塞杆的内壁开有第三通孔，活塞杆的周面开有若干第四通孔；调节阀包括阀体、电磁铁、弹簧和伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有圆台状头，圆台状头对着第三通孔，伸缩杆的另一端设有圆盘，电磁铁、弹簧和伸缩杆安装于阀体内；阀体的外周面设有法兰边，法兰边上设有若干第五通孔。本减振器压缩行程与拉伸行程可调节不同的阻尼力，可防止活塞发生机械磨损及偏置卡死，伸缩杆、弹簧、电磁铁能实现阻尼力对应运动速度的不同对应关系。

Description

速度灵敏型减振器

技术领域

本发明涉及阻尼减振器件，具体涉及一种速度灵敏型减振器。

背景技术

目前调节液压油粘度系数的阻尼可调减振器有：电流变液减振器、磁流变液减振器。调节节流口面积的阻尼可调减振器有：机械阻尼可调减振器、气体控制阻尼可调减振器、电磁阀控制阻尼可调减振器和电机控制阻尼可调减振器等。但这些阻尼可调减振器都存在调节机构复杂等成本和可靠性方面的不足。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种速度灵敏型减振器，压缩行程与拉伸行程可调节不同的阻尼力，可防止活塞发生机械磨损及偏置卡死，伸缩杆、弹簧、电磁铁能实现阻尼力对应运动速度的不同对应关系，即可机械调整，也可电子控制调整。

本发明解决上述技术问题的方案如下：

速度灵敏型减振器，包括缸体、活塞、活塞杆和调节阀，

所述活塞和活塞杆位于缸体内，调节阀位于活塞杆内；

所述活塞设有若干第一通孔，第一通孔的中间为小面积孔，小面积孔的两端逐渐向外扩大，小面积孔向周面设有第二通孔；

所述活塞杆的内壁开有第三通孔，活塞杆的周面开有若干第四通孔；

所述调节阀包括阀体、电磁铁、弹簧和伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有圆台状头，圆台状头对着第三通孔，伸缩杆的另一端设有圆盘，电磁铁、弹簧和伸缩杆安装于阀体内，弹簧一端顶着电磁铁，弹簧另一端顶着圆盘；

所述阀体的外周面设有法兰边，法兰边上设有若干第五通孔。

所述缸体的活塞端内壁设有橡胶块，缸体的活塞杆端内壁设有碟片弹簧。

所述活塞杆与缸体之间设有密封件。

所述电磁铁的引线穿过活塞杆。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

1、伸缩杆两端面积不同，压缩行程与拉伸行程产生不同的阻尼力。

2、第二通孔会产生液压油膜，可防止活塞发生机械磨损及偏置卡死。

3、伸缩杆、弹簧、电磁铁能实现阻尼力对应运动速度的不同对应关系，即可机械调整，也可电子控制调整。

附图说明

图1是本发明的速度灵敏型减振器的剖视图(伸缩杆未伸出)。

图2是本发明的速度灵敏型减振器的剖视图(伸缩杆伸出)。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示的速度灵敏型减振器，包括缸体1、活塞6、活塞杆3和调节阀，活塞6和活塞杆3位于缸体1内，调节阀位于活塞杆3内；活塞6设有若干第一通孔c，第一通孔c的中间为小面积孔，小面积孔的两端逐渐向外扩大，小面积孔向周面设有第二通孔d；活塞杆3的内壁开有第三通孔b，活塞杆3的周面开有若干第四通孔e；调节阀包括阀体5、电磁铁7、弹簧11和伸缩杆4，伸缩杆4的一端设有圆台状头12，圆台状头12对着第三通孔b，伸缩杆4的另一端设有圆盘13，电磁铁5、弹簧11和伸缩杆4安装于阀体5内，弹簧11一端顶着电磁铁5，弹簧11另一端顶着圆盘13；阀体5的外周面设有法兰边14，法兰边14上设有若干第五通孔a。缸体1的活塞端内壁设有橡胶块2，缸体1的活塞杆端内壁设有碟片弹簧8。活塞杆3与缸体1之间设有密封件9。电磁铁7的引线10穿过活塞杆3，电磁铁7的引线埋入活塞杆内部由活塞杆右端外引出，接控制器。

本减振器的油路：

本减振器可用于各种运动部件间需要产生阻尼力的场合，活塞杆3与活塞6为螺纹连接，可整体灵活地在缸体1中往复运动。活塞6将缸体1分隔为L和R两腔；两腔充满液压油，当活塞往复运动时，液压油可通过以下两道油路进行流动：

1、活塞孔系：活塞上开有若干个圆周均布的第一通孔c。

2、活塞杆内孔系：本活塞杆内设计为中空结构，设计有独特的调节阀结构。伸缩杆受到电磁铁及弹簧的双重力作用下，可以实现伸出或者缩回。

本减振器的工作过程：

一、当活塞杆向左运动，进行压缩行程：

L腔容积变小，压力变高，液压油分为两路通过活塞孔系(油路一)和活塞杆内孔系(油路二)，具体油路如下：

油路一：L腔液压油通过第一通孔c，产生节流阻力，从而对外产生阻尼力效果，注意到，第一通孔c设计为两端开口大，中部小的喉管结构。小面积孔开有第二通孔d，当液压油高速通过第一通孔c的中间处时，由于通流面积减小，根据伯努力原理，此处的压力会急剧降低，从而第二通孔d产生“真空”吸力，有益效果在于，“真空”吸力能在活塞与缸体缝隙之间吸入一定液压油膜，形成活塞圆柱面的整体润滑，从而防止活塞发生机械磨损及偏置卡死的情况发生。

油路二：L腔液压油通过活塞杆左端第三通孔b进入活塞杆内部，进而经第五通孔a、第四通孔e流入R腔。此三孔中，仅第五通孔a节流面积较小，能产生一定阻尼力，此时，伸缩杆4在弹簧作用下处于缩回状态。电磁铁7不通电，对伸缩杆4无吸拉作用。

总体来讲，压缩行程中，由于液压油可同时走两条油路，故总的通流面积较大，产生的阻尼力较小，可满足压缩行程阻尼力小的场合使用。

压缩行程一般电磁铁7不工作，如有需要较大压缩阻尼力的情况，也可对电磁铁7通电，吸拉伸缩杆4左移关闭第三通孔b来实现。

当活塞运动到缸体底部时，橡胶块2可起缓冲作用。

二、当活塞杆向右运动，进行拉伸行程：

油路一：活塞孔系油路，与压缩行程时相同。此时，第二通孔d同样能够产生液压油膜。

油路二：R腔的液压油通过活塞杆侧面的第四通孔e，流入活塞杆内腔，注意到当液压油继续流经第五通孔a时，根据流体力学原理，必产生节流减压的效果，即第五通孔a左端的压强小于右端的压强，即第五通孔a两侧产生了压差dp，此压差作用在伸缩杆4右端面积上。

当活塞运动速度加快时，根据Q＝v*A知，速度大将产生更大的流量，更大的流量产生更大的压差dp。当速度达到一定值时，对应的流量产生的压差dp将克服弹簧力迫使伸缩杆4向左移动，最终将第三通孔b关闭，此时，拉伸行程的这一条油路封闭，液压油只能经活塞上的第一通孔c流通。故总的通流面积减小，将产生较大的拉伸阻尼力，满足拉伸阻尼力大的场合要求。

当活塞运行到缸体右端时，碟形弹簧8可起缓冲作用，碟形弹簧8轴向尺寸较小，便于布置。

对于压缩行程和拉伸行程，可通过如下方式进行调整：

1、调整弹簧的刚度或预压缩量，即可得到伸缩杆4不同的开关压差dp，也即对应不同的活塞运动速度，换言之，需要高速度时大阻尼力可使用硬弹簧，低速度时大阻力可使用软弹簧，能实现不同速度-阻尼力关系，从而实现对阻尼力的自动控制。

2、控制器对通过引线10对电磁铁7通电，电流的大小，将对伸缩杆4产生不同的电磁吸拉力，电流大，吸拉力大时，就算第五通孔a左右压差dp很小(活塞运动速度较小时)，第三通孔b也将关闭，产生低速大阻尼力。实现了减振器对活塞速度变化高灵敏度自动控制。电磁吸拉力可以匹配不同刚度弹簧，产生多种组合效果，能自动感知不同的活塞运动速度，通过开闭第三通孔b，从而实现阻尼力对应运动速度的不同对应关，即速度敏感型。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.速度灵敏型减振器，其特征在于：包括缸体、活塞、活塞杆和调节阀，

所述活塞和活塞杆位于缸体内，调节阀位于活塞杆内；

所述活塞设有若干第一通孔，第一通孔的中间为小面积孔，小面积孔的两端逐渐向外扩大，小面积孔向周面设有第二通孔；

所述活塞杆的内壁开有第三通孔，活塞杆的周面开有若干第四通孔；

所述调节阀包括阀体、电磁铁、弹簧和伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有圆台状头，圆台状头对着第三通孔，伸缩杆的另一端设有圆盘，电磁铁、弹簧和伸缩杆安装于阀体内，弹簧一端顶着电磁铁，弹簧另一端顶着圆盘；

所述阀体的外周面设有法兰边，法兰边上设有若干第五通孔。

2.根据权利要求1所述的速度灵敏型减振器，其特征在于：所述缸体的活塞端内壁设有橡胶块，缸体的活塞杆端内壁设有碟片弹簧。

3.根据权利要求1所述的速度灵敏型减振器，其特征在于：所述活塞杆与缸体之间设有密封件。

4.根据权利要求1所述的速度灵敏型减振器，其特征在于：所述电磁铁的引线穿过活塞杆。