CN106518588B - 一种雷管装配自动传输生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了雷管装配自动传输生产线及生产方法，该生产线包括基础雷管输送带、成品雷管输送带、雷管装配间以及成品雷管收集工位，所述基础雷管输送带包括设置在基础雷管摆放间内的缓存雷管传送带、设置在基础雷管摆放间外的防殉爆分隔传送带以及与防殉爆分隔传送带连接的基础雷管装配传送带，在基础雷管装配传送带的一侧设置有与之平行的成品雷管输送带。本发明解决了雷管装配过程中基础雷管的传输、分配和成品雷管的转运由人工完成的问题，实现了雷管装配过程中基础雷管和成品的自动传输，减小了安全隐患，降低了工人劳动强度，减少了操作人员数量，提高了生产效率以及雷管装配过程的安全性。

Description

一种雷管装配自动传输生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及一种雷管装配自动传输生产线及生产方法，属于民用爆破器材生产技术领域。

背景技术

雷管生产企业的雷管装配过程，生产工序基本相同，虽然各生产企业的雷管装配生产工艺平面布置有差异，但雷管装配生产过程中，雷管基础雷管传送和分配以及雷管成品的转运基本都是由人工完成的，人与雷管直接接触，存在极大的安全隐患，因此，研发一种雷管装配自动传输生产线及生产方法既解决雷管装配生产过程中基础雷管的自动传送和自动分配以及成品的自动转运问题，又能有效提高生产过程的安全性，加快雷管生产自动化进程。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种结构简单、安全可靠、生产效率高的雷管装配自动传输生产线及生产方法，解决雷管装配生产过程中基础雷管的自动传送和自动分配以及成品的自动转运问题，解决人频繁直接接触雷管的问题，实现了雷管装配过程中基础雷管的自动传输和分配以及成品的自动转运，降低了工人劳动强度，减少了操作人员数量，提高了生产效率以及雷管装配过程的安全性。

本发明的技术方案：一种雷管装配自动传输生产线，包括基础雷管输送带、成品雷管输送带、雷管装配间及成品收集工位，所述基础雷管输送带包括设置在基础雷管摆放间内的缓存雷管传送带、设置在基础雷管摆放间外的防殉爆分隔传送带以及与防殉爆分隔传送带连接的基础雷管装配传送带，在基础雷管装配传送带的一侧设置有与之平行的成品雷管输送带，沿着基础雷管装配传送带的输送方向一侧设置有两个以上雷管装配间，每个雷管装配间通过导向输送台与基础雷管装配传送带相连，并通过成品雷管转运导轨与成品雷管输送带连接。

所述缓存雷管传送带的尾端一侧设置有暂存平台，暂存平台通过传递窗与防殉爆分隔传送带连接，在传递窗的两侧分别设置有内侧防爆门以及外侧防爆门，在缓存雷管传送带尾端一侧设置有与缓存雷管传送带的输送方向垂直的一号推进气缸，在暂存平台的前端设置有与缓存雷管传送带的输送方向平行的二号推进气缸。

所述防殉爆分隔传送带一端与传递窗相连，另一端与基础雷管装配传送带相连，在防殉爆分隔传送带的前端安装有三号推送气缸，在防殉爆分隔传送带上按一定的间距设置有三个以上的防殉爆隔离装置。

所述防殉爆隔离装置为阻挡气缸，阻挡气缸通过伸缩杆来阻挡防殉爆分隔传送带上的雷管盒。

所述雷管装配间内设置有检测工位以及紧口工位，每个检测工位两侧各设置有一个紧口工位，相邻的两个工位之间设置有防护钢板，在检测工位与紧口工位之间设置有滑槽，雷管装配间通过防护钢板与基础雷管装配传送带以及成品雷管输送带分隔开来；在基础雷管装配传送带的一侧设置有导向输送台，另一侧设置有四号推送气缸，导向输送台穿过防护钢板上的基础雷管传递窗与紧口工位连接，在基础雷管传递窗上设置有防爆隔离门，在基础雷管装配传送带上靠近防爆隔离门处设置有挡料板；在成品雷管输送带的一侧设置有成品雷管转运导轨，成品雷管转运导轨穿过防护钢板上的成品传递窗与检测工位连接，在成品传递窗上设置有防爆隔离门，在成品雷管转运导轨的上方设置有成品雷管转运机械手。

所述成品雷管转运机械手包括机架，在机架的顶部设置有水平导轨，在水平导轨上安装有横向转运气缸，在横向转运气缸的伸缩杆上设置有纵向转运气缸，在纵向转运气缸的伸缩杆上设置有双头夹持气缸，在双头夹持气缸两侧的伸缩杆上设置有夹持板。

同时，本发明还提供一种雷管装配自动传输生产方法，包括以下步骤：

(1)基础雷管的缓存输送：在基础雷管摆放间将装有基础雷管的雷管盒逐一放置在缓存雷管传送带上，由缓存雷管传送带输送至传递窗，再经传递窗分配至防殉爆分隔传送带。

(2)基础雷管防殉爆分隔传送：当首个装有基础雷管的雷管盒进入防殉爆分隔传送带时，防殉爆分隔传送带尾端的防殉爆隔离装置首先动作，阻挡首个雷管盒，当第二个雷管盒进入防殉爆分隔传送带时，靠近尾端的第二个防殉爆隔离装置动作，阻挡第二个雷管盒，以此类推，这样便可将进入防殉爆分隔传送带上的雷管盒按一定的间距分隔开来向基础雷管装配传送带输送；

(3)基础雷管自动传送以及自动分配：每个输送到基础雷管装配传送带的雷管盒随着基础雷管装配传送带自动向前传送，通过设置在基础雷管装配传送带一侧的四号推送气缸逐一将雷管盒推送至不同的导向输送台，再利用四号推送气缸将雷管盒由导向输送台推向紧口工位，完成基础雷管的自动分配；雷管盒内的基础雷管经过紧口工位紧口后，再从滑槽传递至检测工位进行导通检测；

(4)成品雷管的自动转运：完成紧口并检验合格的成品雷管装入雷管周转箱，当雷管周转箱装满后，打开防爆隔离门，将雷管周转箱从检测工位推出至成品雷管转运导轨上，再由成品雷管转运机械手将雷管周转箱从成品雷管转运导轨转运至成品雷管输送带上，将成品雷管自动输送到成品雷管收集工位，最后由人工完成成品雷管的装盒、装箱并送至成品雷管存放间存储。

上述方法中，当紧口工位完成一盒雷管的紧口后，将与基础雷管装配传送带连通的防爆隔离门打开，基础雷管装配传送带一侧的四号推送气缸自动将装有基础雷管的雷管盒由导向输送台推送至紧口工位，此时基础雷管装配传送带上的挡料板放下，挡住基础雷管装配传送带重新输送过来的另一个雷管盒，保证导向输送台任何时候都有一个雷管盒，当紧口工位发出请求时，再由四号推送气缸推送至紧口工位。

由于采用上述技术方案，本发明的优点在于：本发明采用自动控制技术解决了雷管装配生产过程中基础雷管自动传送、自动分配至雷管紧口工位的问题，同时解决了紧口完成后成品雷管自动输送至收集工位的问题，实现了雷管装配生产过程中基础雷管和成品雷管的自动传输，使雷管装配生产中基础雷管的传送、分配及成品雷管的转运完全不用人工参与，提高了雷管装配生产过程的本质安全性，大大减少雷管装配生产过程中的安全隐患。因此，本发明解决了雷管装配生产过程中采用人工传递和分配基础雷管的问题以及成品雷管的转运问题，实现了雷管装配生产过程中工序间基础雷管的自动传输和分配以及成品的自动转运，降低了工人劳动强度，减少了操作人员数量，提高了生产效率以及雷管装配过程的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中缓存雷管传送带的结构示意图；

图3是图2的A放大图；

图4是本发明中防殉爆分隔传送带的结构示意图；

图5是本发明中雷管装配间的结构示意图；

图6是图5的B放大图；

图7是本发明中成品雷管转运机械手的结构示意图。

附图标记说明：1-基础雷管摆放间，2-缓存雷管传送带，2.1-暂存平台，2.2-二号推进气缸，2.3-一号推进气缸，3-传递窗，3.1-内侧防爆门，3.2-外侧防爆门，4-防殉爆分隔传送带，4.1-三号推送气缸，4.2-防殉爆隔离装置，5-雷管装配间，5.1-检测工位，5.2-紧口工位，5.3-滑槽，5.4-防护钢板，5.5-防爆隔离门，6-成品雷管输送带，7-基础雷管装配传送带，7.1-四号推送气缸，7.2-导向输送台，7.3-挡料板，8-成品雷管转运机械手，8.1-机架，8.2-水平导轨，8.3-横向转运气缸，8.4-纵向转运气缸，8.5-双头夹持气缸，8.6-夹持板，9-成品雷管转运导轨，10-品雷管存放间，11-雷管盒。

具体实施方式

为了使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的实施例：雷管装配自动传输生产线的结构示意图如图1所示，包括基础雷管输送带、成品雷管输送带6、雷管装配间5及成品收集工位，所述基础雷管输送带包括设置在基础雷管摆放间1内的缓存雷管传送带2、设置在基础雷管摆放间1外的防殉爆分隔传送带4以及与防殉爆分隔传送带4连接的基础雷管装配传送带7，在基础雷管装配传送带7的一侧设置有与之平行的成品雷管输送带6，沿着基础雷管装配传送带7的输送方向一侧设置有两个以上雷管装配间5，每个雷管装配间5通过导向输送台7.2与基础雷管装配传送带7相连，并通过成品雷管转运导轨9与成品雷管输送带6连接。

参见图2及图3，所述缓存雷管传送带2的尾端一侧设置有暂存平台2.1，暂存平台2.1通过传递窗3与防殉爆分隔传送带4连接，在传递窗3的两侧分别设置有内侧防爆门3.1以及外侧防爆门3.2，在缓存雷管传送带2尾端一侧设置有与缓存雷管传送带2的输送方向垂直的一号推进气缸2.3，在暂存平台2.1的前端设置有与缓存雷管传送带2的输送方向平行的二号推进气缸2.2。

参见图4，所述防殉爆分隔传送带4一端与传递窗3相连，另一端与基础雷管装配传送带7相连，在防殉爆分隔传送带4的前端安装有三号推送气缸4.1，在防殉爆分隔传送带4上按一定的间距设置有三个以上的防殉爆隔离装置4.2。所述防殉爆隔离装置4.2为阻挡气缸，阻挡气缸通过伸缩杆来阻挡防殉爆分隔传送带4上的雷管盒11。

参见图5及图6，所述雷管装配间5内设置有检测工位5.1以及紧口工位5.2，每个检测工位5.1两侧各设置有一个紧口工位5.2，相邻的两个工位之间设置有防护钢板5.4，在检测工位5.1与紧口工位5.2之间设置有滑槽5.3，雷管装配间5通过防护钢板5.4与基础雷管装配传送带7以及成品雷管输送带6分隔开来；在基础雷管装配传送带7的一侧设置有导向输送台7.2，另一侧设置有四号推送气缸7.1，导向输送台7.2穿过防护钢板5.4上的基础雷管传递窗与紧口工位5.2连接，在基础雷管传递窗上设置有防爆隔离门5.5，在基础雷管装配传送带7上靠近防爆隔离门5.5处设置有挡料板7.3；在成品雷管输送带6的一侧设置有成品雷管转运导轨9，成品雷管转运导轨9穿过防护钢板5.4上的成品传递窗与检测工位5.1连接，在成品传递窗上设置有防爆隔离门5.5，在成品雷管转运导轨9的上方设置有成品雷管转运机械手8。

参见图7，所述成品雷管转运机械手8包括机架8.1，在机架8.1的顶部设置有水平导轨8.2，在水平导轨8.2上安装有横向转运气缸8.3，在横向转运气缸8.3的伸缩杆上设置有纵向转运气缸8.4，在纵向转运气缸8.4的伸缩杆上设置有双头夹持气缸8.5，在双头夹持气缸8.5两侧的伸缩杆上设置有夹持板8.6。

本发明的工作原理包括以下步骤：

(1)基础雷管的缓存输送：在基础雷管摆放间1将装有基础雷管的雷管盒11逐一放置在缓存雷管传送带2上，由缓存雷管传送带2输送至传递窗3，再经传递窗3分配至防殉爆分隔传送带4。

(2)基础雷管防殉爆分隔传送：当首个装有基础雷管的雷管盒11进入防殉爆分隔传送带4时，防殉爆分隔传送带4尾端的防殉爆隔离装置4.2首先动作，阻挡首个雷管盒11，当第二个雷管盒11进入防殉爆分隔传送带4时，靠近尾端的第二个防殉爆隔离装置4.2动作，阻挡第二个雷管盒11，以此类推，这样便可将进入防殉爆分隔传送带4上的雷管盒11按一定的间距分隔开来向基础雷管装配传送带7输送；

(3)基础雷管自动传送以及自动分配：每个输送到基础雷管装配传送带7的雷管盒11随着基础雷管装配传送带7自动向前传送，通过设置在基础雷管装配传送带7一侧的四号推送气缸7.1逐一将雷管盒11推送至不同的导向输送台7.2，再利用四号推送气缸7.1将雷管盒11由导向输送台7.2推向紧口工位5.2，完成基础雷管的自动分配；雷管盒11内的基础雷管经过紧口工位5.2紧口后，再从滑槽5.3传递至检测工位5.1进行导通检测；

(4)成品雷管的自动转运：完成紧口并检验合格的成品雷管装入雷管周转箱14，当雷管周转箱14装满后，打开防爆隔离门5.5，将雷管周转箱14从检测工位5.1推出至成品雷管转运导轨9上，再由成品雷管转运机械手8将雷管周转箱14从成品雷管转运导轨9转运至成品雷管输送带6上，将成品雷管自动输送到成品雷管收集工位，最后由人工完成成品雷管的装盒、装箱并送至成品雷管存放间12存储。

当紧口工位5.2完成一盒雷管的紧口后，将与基础雷管装配传送带7连通的防爆隔离门5.5打开，基础雷管装配传送带7一侧的四号推送气缸7.1自动将装有基础雷管的雷管盒11由导向输送台7.2推送至紧口工位5.2，此时基础雷管装配传送带7上的挡料板7.3放下，挡住基础雷管装配传送带7重新输送过来的另一个雷管盒11，保证导向输送台7.2任何时候都有一个雷管盒11，当紧口工位5.2发出请求时，再由四号推送气缸7.1推送至紧口工位5.2。

Claims (8)

1.一种雷管装配自动传输生产方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)基础雷管的缓存输送：在基础雷管摆放间(1)将装有基础雷管的雷管盒(11)逐一放置在缓存雷管传送带(2)上，由缓存雷管传送带(2)输送至传递窗(3)，再经传递窗(3)分配至防殉爆分隔传送带(4)；

(2)基础雷管防殉爆分隔传送：当首个装有基础雷管的雷管盒(11)进入防殉爆分隔传送带(4)时，防殉爆分隔传送带(4)尾端的防殉爆隔离装置(4.2)首先动作，阻挡首个雷管盒(11)，当第二个雷管盒(11)进入防殉爆分隔传送带(4)时，靠近尾端的第二个防殉爆隔离装置(4.2)动作，阻挡第二个雷管盒(11)，以此类推，这样便可将进入防殉爆分隔传送带(4)上的雷管盒(11)按一定的间距分隔开来向基础雷管装配传送带(7)输送；

(3)基础雷管自动传送以及自动分配：每个输送到基础雷管装配传送带(7)的雷管盒(11)随着基础雷管装配传送带(7)自动向前传送，通过设置在基础雷管装配传送带(7)一侧的四号推送气缸(7.1)逐一将雷管盒(11)推送至不同的导向输送台(7.2)，再利用四号推送气缸(7.1)将雷管盒(11)由导向输送台(7.2)推向紧口工位(5.2)，完成基础雷管的自动分配；雷管盒(11)内的基础雷管经过紧口工位(5.2)紧口后，再从滑槽(5.3)传递至检测工位(5.1)进行导通检测；

(4)成品雷管的自动转运：完成紧口并检验合格的成品雷管装入雷管周转箱(14)，当雷管周转箱(14)装满后，打开防爆隔离门(5.5)，将雷管周转箱(14)从检测工位(5.1)推出至成品雷管转运导轨(9)上，再由成品雷管转运机械手(8)将雷管周转箱(14)从成品雷管转运导轨(9)转运至成品雷管输送带(6)上，将成品雷管自动输送到成品雷管收集工位，最后由人工完成成品雷管的装盒、装箱并送至成品雷管存放间(12)存储。

2.根据权利要求1所述的雷管装配自动传输生产方法，其特征在于：当紧口工位(5.2)完成一盒雷管的紧口后，将与基础雷管装配传送带(7)连通的防爆隔离门(5.5)打开，基础雷管装配传送带(7)一侧的四号推送气缸(7.1)自动将装有基础雷管的雷管盒(11)由导向输送台(7.2)推送至紧口工位(5.2)，此时基础雷管装配传送带(7)上的挡料板(7.3)放下，挡住基础雷管装配传送带(7)重新输送过来的另一个雷管盒(11)，保证导向输送台(7.2)任何时候都有一个雷管盒(11)，当紧口工位(5.2)发出请求时，再由四号推送气缸(7.1)推送至紧口工位(5.2)。

3.一种基于权利要求1所述的雷管装配自动传输生产方法的雷管装配自动传输生产线，包括基础雷管输送带、成品雷管输送带(6)、雷管装配间(5)及成品收集工位，其特征在于：所述基础雷管输送带包括设置在基础雷管摆放间(1)内的缓存雷管传送带(2)、设置在基础雷管摆放间(1)外的防殉爆分隔传送带(4)以及与防殉爆分隔传送带(4)连接的基础雷管装配传送带(7)，在基础雷管装配传送带(7)的一侧设置有与之平行的成品雷管输送带(6)，沿着基础雷管装配传送带(7)的输送方向一侧设置有两个以上雷管装配间(5)，每个雷管装配间(5)通过导向输送台(7.2)与基础雷管装配传送带(7)相连，并通过成品雷管转运导轨(9)与成品雷管输送带(6)连接。

4.根据权利要求3所述的雷管装配自动传输生产线，其特征在于：所述缓存雷管传送带(2)的尾端一侧设置有暂存平台(2.1)，暂存平台(2.1)通过传递窗(3)与防殉爆分隔传送带(4)连接，在传递窗(3)的两侧分别设置有内侧防爆门(3.1)以及外侧防爆门(3.2)，在缓存雷管传送带(2)尾端一侧设置有与缓存雷管传送带(2)的输送方向垂直的一号推进气缸(2.3)，在暂存平台(2.1)的前端设置有与缓存雷管传送带(2)的输送方向平行的二号推进气缸(2.2)。

5.根据权利要求3所述的雷管装配自动传输生产线，其特征在于：所述防殉爆分隔传送带(4)一端与传递窗(3)相连，另一端与基础雷管装配传送带(7)相连，在防殉爆分隔传送带(4)的前端安装有三号推送气缸(4.1)，在防殉爆分隔传送带(4)上按一定的间距设置有三个以上的防殉爆隔离装置(4.2)。

6.根据权利要求5所述的雷管装配自动传输生产线，其特征在于：所述防殉爆隔离装置(4.2)为阻挡气缸，阻挡气缸通过伸缩杆来阻挡防殉爆分隔传送带(4)上的雷管盒(11)。

7.根据权利要求3所述的雷管装配自动传输生产线，其特征在于：所述雷管装配间(5)内设置有检测工位(5.1)以及紧口工位(5.2)，每个检测工位(5.1)两侧各设置有一个紧口工位(5.2)，相邻的两个工位之间设置有防护钢板(5.4)，在检测工位(5.1)与紧口工位(5.2)之间设置有滑槽(5.3)，雷管装配间(5)通过防护钢板(5.4)与基础雷管装配传送带(7)以及成品雷管输送带(6)分隔开来；在基础雷管装配传送带(7)的一侧设置有导向输送台(7.2)，另一侧设置有四号推送气缸(7.1)，导向输送台(7.2)穿过防护钢板(5.4)上的基础雷管传递窗与紧口工位(5.2)连接，在基础雷管传递窗上设置有防爆隔离门(5.5)，在基础雷管装配传送带(7)上靠近防爆隔离门(5.5)处设置有挡料板(7.3)；在成品雷管输送带(6)的一侧设置有成品雷管转运导轨(9)，成品雷管转运导轨(9)穿过防护钢板(5.4)上的成品传递窗与检测工位(5.1)连接，在成品传递窗上设置有防爆隔离门(5.5)，在成品雷管转运导轨(9)的上方设置有成品雷管转运机械手(8)。

8.根据权利要求7所述的雷管装配自动传输生产线，其特征在于：所述成品雷管转运机械手(8)包括机架(8.1)，在机架(8.1)的顶部设置有水平导轨(8.2)，在水平导轨(8.2)上安装有横向转运气缸(8.3)，在横向转运气缸(8.3)的伸缩杆上设置有纵向转运气缸(8.4)，在纵向转运气缸(8.4)的伸缩杆上设置有双头夹持气缸(8.5)，在双头夹持气缸(8.5)两侧的伸缩杆上设置有夹持板(8.6)。

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