CN106515902B - 一种新型卫星单轴旋转停放装置 - Google Patents
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Abstract
一种新型卫星单轴旋转停放装置，包括：底座、转台系统、牵引杆组件、联动杆、四联装排轮、可调支撑杆、上台面、支撑柱组件、对接环和水平泡，底座用于安装配件并提供刚性支撑；转台系统用于驱动卫星进行转动；上台面用于安装转接零件；支撑柱组用于将对接环进行垫高，并与对接环之间进行电绝缘；对接环用于安装卫星；水平泡用于对接环上表面的水平度调节；四联装排轮的一侧装有联动杆和牵引杆，用于装置的移动和转弯，另一侧能进行固定轮和万向轮的切换，改变装置的转弯半径；可调支撑杆安装在四联装排轮的内侧，为装置提供支撑以及调节对接环的水平度。本发明简化结构，降低重量和制造费用，提高人力驱动的传动效率，实现降本增效。
Description
技术领域
本发明涉及一种卫星单轴旋转停放装置，特别是涉及一种通用化的可绕竖直轴线转动的卫星整星转运停放车。
背景技术
卫星在总装厂房内的转运和停放都通过转运停放车实现，当卫星需要在竖直停放状态下进行天线展开测试时，便需要其转运停放车具备绕竖直轴线的旋转功能。此外，该种转运停放车(称为旋转停放车)还要求具有底盘重心低、拐弯半径小、可调水平的功能。常规的旋转停放车使用蜗轮蜗杆实现低重心的大比例传动，且大直径的蜗轮上方容易放置大面积的台面，以满足大直径的卫星对接环的安装需求。使用蜗轮蜗杆传动的停放车结构复杂、笨重且制造费用高，此外蜗轮蜗杆的传动效率低，人工操作劳动强度大，因此非常有必要用一种新的卫星单轴旋转停放装置来替代，以满足降本增效的需求。目前没有发现同本产品类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
发明内容
针对上述现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种新型的卫星单轴旋转停放装置，简化常规旋转停放车的复杂结构，降低重量和制造费用，提高人力驱动的传动效率，实现降本增效的需求。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种新型卫星单轴旋转停放装置，包括：底座组件、转台系统、牵引杆组件、联动杆、四联装排轮、可调支撑杆、上台面、支撑柱组件、对接环和水平泡，所述底座用于安装各种配件并为其上的产品提供刚性支撑；所述转台系统用于驱动其上的卫星进行绕竖直轴线的转动；所述上台面用于安装产品的转接零件，使该装置具有一定的通用性；所述支撑柱组用于将对接环进行垫高，并与对接环之间进行电绝缘；所述对接环用于安装卫星的承力筒；所述水平泡用于对接环上表面的水平度调节。所述四联装排轮，其一侧排轮装有联动杆和牵引杆，用于该装置的移动和转弯，另一侧排轮可进行固定轮和万向轮的切换，以改变该装置的转弯半径；所述可调支撑杆安装在排轮的内侧，为该装置提供支撑以及调节对接环部分的水平度。
所述底座组件为钢管拼焊的框架式结构，其中间为一个正六边形的框，框上焊接了用于安装四点接触球轴承的圆环形安装板。底座的四角均焊接了用于工人踩踏和放置工具的三角形板，与框架的角端斜撑连为一体，增加底座的抗扭刚度。底座的一个侧面开有安装旋转驱动手轮的孔，另外三个侧面设置了用于放置牵引杆和联动杆的挂钩。
所述转台系统为放置在底座组件上的两级齿轮传动系统。第一级传动为一个市购的传动比为20的减速器，该减速器卧式放置在底座框架内，其输入端通过一根轴与驱动手轮连接，输出端安装一个小齿轮。该小齿轮与安装在底座框架上的带外齿面的四点接触球轴承啮合，传动比为9。整个转台系统的传动比为180，手轮旋转一圈，台面转2度。
所述上台面为圆形钢板结构，安装在四点接触球轴承上，作为承力板为其上的产品提供转接接口。上台面的外圆有一圈刻度。
所述支撑柱组件为槽钢焊接的立柱，用于将对接环进行垫高。支撑柱与对接环之间有绝缘板和绝缘轴套用于将该装置与其上的卫星产品进行电绝缘。
所述对接环用于安装卫星，所述水平泡为一对，偏90度安装在对接环的侧面，分别用于测量水平面上两个方向的水平度。所述可调支撑杆为四组，分别安装在四联装排轮的内侧，为该装置提供支撑并结合水平泡调节装置的水平度。支撑杆与地面接触的脚杯装有尼龙套圈，与地面电绝缘。
所述四联装排轮安装在底座的四角，具有高度低、触地性好、承载大的特点。一组排轮的前端安装有一段带滚轮的伸出杆，伸出杆的端部为所述联动牵引杆，伸出杆的中间安装所述联动杆。另一组排轮的前段设有锁定插销和牵引杆接头，可实现固定轮和万向轮之间的切换。
所述牵引杆和联动杆均可拆卸并放置在底座侧面的挂钩上，挂钩上设有橡胶垫和螺栓型定位珠以防止牵引杆在挂钩上的震动。
本发明的有益效果如下：
使卫星能够在转停车上实现绕竖直轴线的转动，可直接对其进行角度姿态的调节，节省操作时间。使用市售减速器搭配带外齿面的四点接触球轴承制作的转台系统结构简单、造价低廉、开敞性好、传动效率高，在降本增效上获得了重大的技术突破。使用万向轮和定向轮可切换的设计使该装置的转弯半径能够根据厂房条件和使用工况进行调整，增加了使用的便利性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明提供的卫星单轴旋转停放装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明实施例的底座组件示意图；
图4为本发明实施例的转台系统示意图；
图5为本发明实施例的联动牵引装置示意图；
图6为本发明实施例的固定轮万向轮切换装置示意图；
图中，1、底座组件，2、转台系统，3、联动牵引杆，4、联动杆，5、可调支撑杆，6、四联装排轮，7、上台面，8、支撑柱，9、对接环，10、水平泡，11、斜撑，12、正六边形框，13、外伸杆，14、环形安装座，15、四点接触球轴承，16、小齿轮，17、减速器，18、联轴器，19、传动轴，20、驱动手轮，21、手轮锁紧器，22、滚轮，23、挂钩，24、换向牵引杆，25、螺栓型定位珠，26、橡胶垫，27、锁定插销。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
参考图1～图6所示，本发明所提供的卫星单轴旋转停放装置，包括底座1、转台系统2、联动牵引杆3、联动杆4、可调支撑杆5、四联装排轮6、上台面7、支撑柱组8、对接环9、水平泡10。
底座1为方管焊接型框式结构，四角均设有斜撑11，中间部分为正六边形框12，通过其顶点处的外伸杆13和斜撑11连接，构成整体的抗弯和抗扭框架式结构。正六边形框12上焊接有环形安装座14，用于安装四点接触球轴承15。
转台系统2使用了两级传动机构，由带外齿面的四点接触球轴承15、小齿轮16、减速器17、联轴器18、传动轴19、驱动手轮20和手轮锁紧器21组成，如图4所示。第一级传动机构为市售减速器17，其传动比为20，第二级传动机构为四点接触球轴承15和小齿轮16的啮合，其传动比为9；整体的传动比为180，即手轮旋转1圈，台面转动2度。减速器17为正交式输入输出轴的形式，其输出轴上安装小齿轮16，输入轴通过联轴器18和传动轴19，与安装在底座上的驱动手轮20进行连接。底座1的内侧安装有手轮锁紧器21，用于对传动轴19进行锁紧抱闸。
联动牵引杆3和联动杆4安装在该装置前进侧的四联装排轮6上，如图5所示，其中联动牵引杆3与四联装排轮6连接处有一段过渡杆，该过渡杆的上方安装联动杆4，下方安装滚轮22。在装置进行小转弯半径移动时，将联动杆4拆卸后放置在底座1上的挂钩23处。
可调支撑杆5为常规的带手轮的梯形螺纹脚撑，安装在图1所示位置，用于配合水平泡10对整个装置的对接环9进行水平度调节。水平泡10安装在对接环9的侧面，绕对接环9的中心轴线相隔90度布置，使用框式水平仪作为基准将水平泡10调水平后，可调节对接环9的水平度。
上台面7安装在四点接触球轴承15上，为圆环形结构，外圆布置了一圈阵列式的螺纹孔，并安装有支撑柱8。支撑柱8为槽钢焊接式结构，其与对接环9之间通过绝缘板和绝缘螺套进行电绝缘，并使用内埋式螺钉进行连接。
换向牵引杆24安装在底座1的挂钩23上，使用螺栓型定位珠25和橡胶垫26防止其在移动过程中的震动。当装置需要进行小半径的转弯时，需要将尾侧的一对四联装排轮6的锁定插销27解除，使其成为万向轮，将换向牵引杆24通过锁定插销27安装在排轮6的销孔处，便可实现后排轮子的拨向。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种新型卫星单轴旋转停放装置，其特征在于，包括：底座、转台系统、牵引杆组件、联动杆、四联装排轮、可调支撑杆、上台面、支撑柱组件、对接环和水平泡，所述底座用于安装各种配件并为其上的产品提供刚性支撑；所述转台系统用于驱动其上的卫星进行绕竖直轴线的转动；所述上台面用于安装产品的转接零件，使装置具有一定的通用性；所述支撑柱组件用于将对接环进行垫高，并与对接环之间进行电绝缘；所述对接环用于安装卫星的承力筒；所述水平泡用于对接环上表面的水平度调节；所述四联装排轮的一侧排轮装有联动杆和牵引杆，用于装置的移动和转弯，另一侧排轮能进行固定轮和万向轮的切换，以改变装置的转弯半径；所述可调支撑杆安装在四联装排轮的内侧，为装置提供支撑以及调节对接环的水平度。
2.根据权利要求1所述的新型卫星单轴旋转停放装置，其特征在于，所述底座为框架式结构，其中间为一个正六边形的框，框上焊接了用于安装四点接触球轴承的圆环形安装板，底座的四角均焊接了用于踩踏和放置工具的三角形板，与框架的角端斜撑连为一体，增加底座的抗扭刚度，底座的一个侧面开有安装旋转驱动手轮的孔，另外三个侧面设置了用于放置牵引杆和联动杆的挂钩。
3.根据权利要求1所述的新型卫星单轴旋转停放装置，其特征在于，所述转台系统为放置在底座上的两级齿轮传动系统，第一级传动为一个减速器，该减速器卧式放置在底座框架内，其输入端通过一根轴与驱动手轮连接，输出端安装一个小齿轮，该小齿轮与安装在底座框架上的带外齿面的四点接触球轴承啮合。
4.根据权利要求3所述的新型卫星单轴旋转停放装置，其特征在于，所述转台系统的传动比为180，手轮旋转一圈，台面转2度。
5.根据权利要求1所述的新型卫星单轴旋转停放装置，其特征在于，所述上台面为圆形钢板结构，安装在四点接触球轴承上，作为承力板为其上的产品提供转接接口。
6.根据权利要求1所述的新型卫星单轴旋转停放装置，其特征在于，所述支撑柱组件为槽钢焊接的立柱，支撑柱与对接环之间设置有绝缘板和绝缘轴套，用于将装置与其上的卫星产品进行电绝缘。
7.根据权利要求1所述的新型卫星单轴旋转停放装置，其特征在于，所述水平泡为一对，偏90度安装在对接环的侧面，分别用于测量水平面上两个方向的水平度。
8.根据权利要求1所述的新型卫星单轴旋转停放装置，其特征在于，所述可调支撑杆为四组，分别安装在四联装排轮的内侧，为装置提供支撑并结合水平泡调节装置的水平度，所述可调支撑杆与地面接触的脚杯装有尼龙套圈，与地面电绝缘。
9.根据权利要求1所述的新型卫星单轴旋转停放装置，其特征在于，所述四联装排轮安装在底座的四角，一组排轮的前端安装有一段带滚轮的伸出杆，伸出杆的端部为所述牵引杆，伸出杆的中间安装所述联动杆，另一组排轮的前段设有锁定插销和牵引杆接头，实现固定轮和万向轮之间的切换。
10.根据权利要求1所述的新型卫星单轴旋转停放装置，其特征在于，所述牵引杆和联动杆均可拆卸并放置在底座侧面的挂钩上，挂钩上设有橡胶垫和螺栓型定位珠以防止牵引杆在挂钩上的震动。
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