CN106515589A - 控制与车辆门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法，该方法可包括：开始步骤，感测车辆的门的门打开角；第一确定步骤，确定所感测的门打开角是否是零；第二确定步骤，当所感测的门打开角不是零时，确定所感测的门打开角是否小于预设参考角；以及第一控制步骤，当所感测的门打开角小于参考角时，将辅助阶梯以所感测的门打开角旋转。

Description

控制与车辆门打开角相关地旋转的辅助阶梯 的方法及装置

相关申请的交叉引证

本申请要求于2015年9月15日提交的韩国专利申请第10-2015-0130111号的权益和优先权，通过引证将其全部内容结合于此。

技术领域

本公开的实施方式总体涉及一种用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助物阶梯的方法和装置，并且更具体地，涉及一种即使在车门未完全打开时，也使驾驶员能够轻易上车或下车的用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法和装置。

背景技术

通常，能够装载货物的大型车辆或重型卡车具有形成为用作驾驶员和乘员空间的空间以及用于装载的空间。由于这种车辆比一般汽车的高度更高，所以这种车辆可能具有驾驶员或乘员用来上车或下车的单独的阶梯设备。

传统阶梯设备包括垂直布置在前轮胎前方的多个固定阶梯。因此，传统阶梯设备具有以下结构：其中，在车门完全打开之后，驾驶员通过阶梯设备的侧面上车或下车。在车门可完全打开的广阔的停放空间中，驾驶员上车或下车没有问题。然而，当这种车辆停放在狭窄的停车场或休息区域时，由于空间狭窄，车门可能不能完全打开。在这种情况下，当驾驶员尝试上车或下车时，驾驶员可能难以将他或她的脚放在布置在车辆侧面的阶梯上。

发明内容

本公开的实施方式涉及一种用于控制与门打开角(当车门以预定范围内的角度打开时)相关地旋转的辅助阶梯的方法和装置。

本公开的其它目标和优点可通过以下描述来理解，并且参考本公开的实施方式将变得显而易见。而且，对于本公开所属领域中的技术人员而言显而易见的是，本公开的目标和优点可通过所要求保护的装置及其组合来实现。

根据本公开的实施方式，提供了一种用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法。该方法包括：开始步骤，感测车辆的车门的门打开角；第一确定步骤，确定所感测的门打开角是否是零；第二确定步骤，当所感测的门打开角不为零时，确定所感测的门打开角是否小于预设参考角；以及第一控制步骤，当所感测的门打开角小于预设参考角时，将辅助阶梯旋转为所感测的门打开角。

该方法可进一步包括：第二控制步骤，当所感测的门打开角是零时，维持辅助阶梯未旋转的状态或将辅助阶梯返回至辅助阶梯未旋转的状态。

当所感测的门打开角大于或等于预设参考角时，可执行第二控制步骤。

预设参考角可以是车门可被打开的最大角度。

此外，根据本公开的实施方式，提供了一种用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的装置。该装置包括：存储介质，被配置为存储用于执行上述用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法的程序指令；传感器，被配置为感测车辆的车门的门打开角；辅助阶梯，被配置为与门打开角相关地旋转；马达，布置在辅助阶梯的铰链轴上，并且该马达被配置为用于使辅助阶梯旋转；以及控制器，被配置为基于由传感器感测的门打开角，根据存储在存储介质中的程序指令来控制马达。

该装置可进一步包括：铰链部分，可旋转地耦接车辆的车身与车门。

铰链部分可包括：铰链固定部分，固定至车辆的车身。

铰链部分可进一步包括：铰链旋转部分，固定至车门，并且该铰链旋转部分被配置为相对于铰链固定部分而旋转。

传感器可包括：第一传感器，安装在铰链固定部分上。

传感器可进一步包括：第二传感器，安装在铰链旋转部分上。

可根据第一传感器与第二传感器之间的相对位置差异来感测门打开角。

附图说明

图1是示出了根据本公开的实施方式的用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法的流程图。

图2是根据本公开的实施方式的用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的装置的框图。

图3是根据本公开的实施方式的与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的立体图。

图4是图3中的部分B的放大视图。

图5是根据本公开的实施方式的与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的运行状态的视图。

应当理解，附图不必按比例绘制，并呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的略微简化的表示。如本文所公开的本发明的具体设计特征，包括，例如，具体尺寸、定向、位置和形状，将部分由特定的预期应用和使用环境来确定。

具体实施方式

以下将参考附图更详细地描述本公开的实施方式。然而，本公开可以以不同的形式体现，并且本公开不应被解释为局限于本文所阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式是为了使本公开全面和完整，并且将本公开的范围完整地传达给本领域技术人员。在本公开中，贯穿本公开的各个图和实施方式，相同的参考标号指代相同的部件。

本文所使用的术语仅是用于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本发明。除非上下文另有明确说明，否则如本文所用的单数形式“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式。应该进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”规定了阐述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项的任意组合及全部组合。

应当理解，本文所使用的术语“车辆(vehicle)”或者“车辆的(vehicular)”或者其他的类似术语包括广义的机动交通工具，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、大巴车、卡车、各种商用车辆的载客车辆，包括各种船只(boat)和船舶(ship)的水上交通工具(watercraft)，航天器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插入式(plug-in，外接充电式)混合动力电动车辆、氢动力车辆、以及其它可替代的燃料车辆(例如，燃料从除石油以外的资源获得)。如本文中提及，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，具有汽油动力和电动力的车辆。

此外，应当理解的是，可通过至少一个控制器执行一个或多个以下方法或者其多个方面。术语“控制器”可指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储程序指令，并且处理器被特定地编程为执行程序指令，以执行下面进一步描述的一个或多个过程。另外，如本领域的普通技术人员所理解的，应理解的是，下文的方法可通过包括控制器的装置结合一个或多个其他组件来执行。

此外，本公开的控制器可体现为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非瞬时性计算机可读媒介。计算机可读介质的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读介质还可以分布在通过网络连接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如，通过远程信息服务器或控制器局域网(CAN)来存储和执行。

现在参考所公开的实施方式，图1是示出了根据本公开的实施方式的用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法的流程图。如图1所示，根据本公开的实施方式的用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法包括：开始步骤S100，开始感测门打开角；第一确定步骤S200，确定所感测的门打开角是否是零；第二确定步骤S300，当所感测的门打开角不是零时，确定所感测的门打开角是否小于预设参考角；以及第一控制步骤S400，当所感测的门打开角小于预设参考角时，使辅助阶梯以所感测的门打开角旋转。

就是说，当所感测的门打开角在零与预设参考角之间时，辅助阶梯旋转为与所感测的门打开角相同的角度。因此，即使当车门不能完全打开时，驾驶员也可轻易将脚放在旋转的辅助阶梯上以上车或下车(参考图5)。

用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法进一步包括：第二控制步骤S500，当所感测的门打开角是零时，维持辅助阶梯未旋转的状态或将辅助阶梯返回至辅助阶梯未旋转的状态。

就是说，在车门关闭的情况下，辅助阶梯不需要突出到车身外部。相反地，当辅助阶梯突出到车身外部时，引起的空气阻力会使燃料效率降低，并且辅助阶梯有可能与外部物体碰撞。因此，辅助阶梯返回至辅助阶梯未旋转的状态。

当所感测的门打开角等于或大于预设参考角时，执行第二控制步骤S500。预设参考角可被设为车门可被打开的最大角度。就是说，由于在车门完全打开时，驾驶员可通过车辆的侧面上车或下车，所以驾驶员不需要使用辅助阶梯来上车或下车。预设参考角可根据车辆类型而改变。

图2是根据本公开的实施方式的用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的装置的框图。图3是根据本公开的实施方式的与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的立体图。图4是图3中的部分B的放大视图。图5是根据本公开的实施方式的与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的运行状态的视图。参考图2至图5，根据本公开的另一实施方式的用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的装置包括：存储介质100、传感器200、辅助阶梯300、马达400、控制器500，以及铰链部分600。

存储介质100存储用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法。

传感器200感测门打开角。以下将描述传感器的布置和详细配置。

辅助阶梯300与车门的打开角度相关地旋转。辅助阶梯300可安装在重型卡车上，并且布置在阶梯设备的上表面上，该阶梯装置有助于驾驶员上车或下车。此外，辅助阶梯300可布置在阶梯设备中，并且仅在旋转时突出到外部。

马达400布置在辅助阶梯300的铰链轴310上，并且可用于使辅助阶梯300旋转。

控制器500基于由传感器200所感测的门打开角，根据存储在存储介质100中的控制方法，来控制马达400。就是说，当门打开角在零与预设参考角之间时，控制器500驱动马达400以将辅助阶梯300旋转为与所感测的门打开角相同的角度。此外，当车门关闭时，控制器500控制马达400使得不旋转辅助阶梯300，并且当门完全打开时，控制器500控制马达400使得辅助阶梯300返回至辅助阶梯300未旋转的状态。

铰链部分600可旋转地耦接车身与车门。铰链部分600包括：铰链固定部分610，其固定至车身；以及铰链旋转部分620，其固定至车门并且相对于铰链固定部分610旋转。

传感器200包括：第一传感器210，安装在铰链固定部分610上；以及第二传感器220，安装在铰链旋转部分620上，并且该传感器基于第一传感器210与第二传感器220之间的相对位置差异来感测车门的打开角度。就是说，根据由传感器200所感测的门打开角，控制器500控制马达400以便确定是否旋转辅助阶梯300或设置辅助阶梯300的旋转角。

例如，当车门关闭时，第二传感器220旋转得超过第一传感器210的识别范围。因此，门打开角可感测为零。此外，当所感测的门打开角在零与预设参考角之间时，第一传感器210可识别第二传感器220的位置，并且感测车门的打开角度。此外，当所感测的门打开角等于或大于预设参考角时，第二传感器220旋转得超过第一传感器210的识别范围。此时，由于第二传感器220在与当车门关闭时的旋转方向相反的方向上旋转，所以第二传感器220可感测到车门完全打开。

根据本公开的实施方式，用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法和装置，使得即使在车门由于停车场狭窄而不能完全打开时，驾驶员也能够轻易上车或下车。

尽管已参考具体实施方式描述了本公开，但是对本领域技术人员显而易见的是，在不背离在所附权利要求中限定的本公开的精神和范围的情况下，能够做出各种变化和修改。

Claims (11)

1.一种用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法，所述方法包括：

开始步骤，感测所述车辆的门的所述门打开角；

第一确定步骤，确定所感测的所述门打开角是否是零；

第二确定步骤，当所感测的所述门打开角不是零时，确定所感测的所述门打开角是否小于预设参考角；以及

第一控制步骤，当所感测的所述门打开角小于所述预设参考角时，以所感测的所述门打开角旋转所述辅助阶梯。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

第二控制步骤，当所感测的所述门打开角是零时，维持所述辅助阶梯未旋转的状态或将所述辅助阶梯返回至所述辅助阶梯未旋转的状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所感测的所述门打开角大于或等于所述预设参考角时，执行所述第二控制步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设参考角是所述门能够被打开的最大角度。

5.一种用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的装置，所述装置包括：

存储介质，被配置为存储用于执行根据权利要求1所述的用于控制与车辆的门打开角相关地旋转的辅助阶梯的方法的程序指令；

传感器，被配置为用于感测所述车辆的门的所述门打开角；

辅助阶梯，被配置为与所述门打开角相关地旋转；

马达，布置在所述辅助阶梯的铰链轴上，并且所述马达被配置为用于使所述辅助阶梯旋转；以及

控制器，被配置为基于由所述传感器感测的所述门打开角且根据存储在所述存储介质中的所述程序指令来控制所述马达。

6.根据权利要求5所述的装置，进一步包括：

铰链部分，能旋转地耦接所述车辆的车身和所述门。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述铰链部分包括：铰链固定部分，所述铰链固定部分固定至所述车辆的车身。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述铰链部分进一步包括：铰链旋转部分，所述铰链旋转部分固定至所述门，并且所述铰链旋转部分被配置为相对于所述铰链固定部分旋转。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述传感器包括安装在所述铰链固定部分上的第一传感器。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述传感器进一步包括安装在所述铰链旋转部分上的第二传感器。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，根据所述第一传感器与所述第二传感器之间的相对位置差异来感测所述门打开角。