KR20170032597A - 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝 및 그 제어방법 - Google Patents

차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어방법은 도어의 개방각도의 감지를 개시하는 단계(S100); 상기 감지된 도어의 개방각도가 0도가 아닌지 판단하는 제 1 판단단계(S200); 상기 감지된 도어의 개방각도가 0도가 아닌 경우에는, 상기 감지된 도어의 개방각도가 기 설정된 기준각도 미만인지 판단하는 제 2 판단단계(S300); 및 상기 감지된 도어의 개방각도가 기 설정된 기준각도 미만인 경우에는, 상기 감지된 도어의 개방각도만큼 보조스텝이 회전하는 제 1 제어단계(S400);를 포함한다. 본 발명에 따르면, 주차공간이 협소하여 도어를 완전히 개방(FULL OPEN)할 수 없는 경우에도 운전자가 승하차를 용이하게 할 수 있다.

Description

차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝 및 그 제어방법{AUXILIARY STEP FOR ROTATING IN ASSOCIATION WITH DOOR AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도어를 완전히 개방(FULL OPEN)할 수 없는 경우에도 운전자가 승하차를 용이하게 하는 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량, 특히 화물을 적재할 수 있는 대형트럭은 엔진 상부에 탑승공간인 캡이 구비되고, 상기 캡의 후방에 화물을 적재할 수 있는 공간이 마련되어 있다.
따라서, 대형트럭은 승용 차량 대비 상대적으로 높은 탑승공간으로 인해 탑승자의 승하차를 위한 별도의 스텝장치가 마련되어 있다. 종래기술에서의 스텝장치는 수직형으로 고정된 다수개의 스텝이 전방 타이어의 앞쪽에 배치된 구조로 되어 있다.
이에 따라, 종래기술은 도어를 완전히 개방(FULL OPEN)한 후, 운전자가 측면으로 승하차하는 구조를 가지게 된다. 도어를 완전히 개방(FULL OPEN)할 수 있는 넓은 주차 공간에서는 운전자의 승하차가 문제되지 않으나, 좁은 주차장 또는 휴게소 등에서 대형트럭을 주차하는 경우에는 주차공간이 협소하여 도어를 완전히 개방(FULL OPEN)할 수 없다. 이 경우, 승하차시 운전자가 대형트럭의 측면에 배치된 스텝에 발을 딛기 어려운 문제점이 있었다.
공개특허공보 제2013-0065103호 (2013.06.19)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 일정 범위 내의 각도로 도어가 개방되면 도어의 개방 각도에 회전하는 보조스텝 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어방법은 도어의 개방각도의 감지를 개시하는 단계(S100); 상기 감지된 도어의 개방각도가 0도가 아닌지 판단하는 제 1 판단단계(S200); 상기 감지된 도어의 개방각도가 0도가 아닌 경우에는, 상기 감지된 도어의 개방각도가 기 설정된 기준각도 미만인지 판단하는 제 2 판단단계(S300); 및 상기 감지된 도어의 개방각도가 기 설정된 기준각도 미만인 경우에는, 상기 감지된 도어의 개방각도만큼 보조스텝이 회전하는 제 1 제어단계(S400);를 포함한다.
상기 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어방법은 상기 감지된 도어의 개방각도가 0도인 경우에는 상기 보조스텝이 회전하지 않은 상태를 유지하거나, 상기 보조스텝이 회전하지 않은 상태로 복귀하는 제 2 제어단계(S500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어방법은 상기 감지된 도어의 개방각도가 상기 기 설정된 기준각도 이상인 경우에는 상기 제 2 제어단계(S500)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 기 설정된 기준각도는 상기 도어가 개방될 수 있는 최대각도인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 저장매체에는 상기 차량의 도어 개방각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어방법이 저장된다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝은 상기 저장매체(100); 도어의 개방각도를 감지하는 감지부(200); 상기 도어의 개방각도에 연동하여 회전하는 보조스텝(300); 상기 보조스텝(300)의 힌지축(310)에 배치되어, 상기 보조스텝(300)을 회전시키는 모터(400); 및 상기 감지부(200)에서 감지된 상기 도어의 개방각도를 기초로, 상기 저장매체(100)에 저장된 제어방법에 따라, 상기 모터(400)를 제어하는 제어부(500);를 포함한다.
상기 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝은 차체와 상기 도어를 회동가능하게 체결하는 힌지부(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 힌지부(600)는 상기 차체에 고정되는 힌지고정부(610); 및 상기 도어에 고정되어, 상기 힌지고정부(610)에 대해 상대적으로 회전할 수 있는 힌지회전부(620);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부(200)는 상기 힌지고정부(610)에 장착된 제 1 센서(210); 및 상기 힌지회전부(620)에 장착되는 제 2 센서(220);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부(200)는 상기 제 1 센서(210)와 상기 제 2 센서(220) 사이의 상대적인 위치 차이에 의해 상기 도어의 개방각도가 감지되는 것을 특징으로 한다.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 주차공간이 협소하여 도어를 완전히 개방(FULL OPEN)할 수 없는 경우에도 운전자가 승하차를 용이하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어방법의 순서도.
도 2는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 블록도.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 사시도.
도 4는 도 3의 B의 평면확대도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 작동상태도.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어방법의 순서도이다. 도 1을 참조할 때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어방법은 도어의 개방각도의 감지를 개시하는 단계(S100); 상기 감지된 도어의 개방각도가 0도가 아닌지 판단하는 제 1 판단단계(S200); 상기 감지된 도어의 개방각도가 0도가 아닌 경우에는, 상기 감지된 도어의 개방각도가 기 설정된 기준각도 미만인지 판단하는 제 2 판단단계(S300); 및 상기 감지된 도어의 개방각도가 기 설정된 기준각도 미만인 경우에는, 상기 감지된 도어의 개방각도만큼 보조스텝이 회전하는 제 1 제어단계(S400);를 포함한다.
즉, 감지된 도어의 개방각도가 O 도와 기 설정된 기준각도 사이의 값인 경우에는 감지된 도어의 개방각도와 동일한 각도만큼 보조스텝이 회전하는 것이다. 따라서, 도어를 완전히 개방(FULL OPEN)할 수 없는 경우에도, 승하차시 운전자가 회전한 보조스텝에 발을 딛기 용이하다.(도 5 참조)
상기 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어방법은 상기 감지된 도어의 개방각도가 0도인 경우에는 상기 보조스텝이 회전하지 않은 상태를 유지하거나, 상기 보조스텝이 회전하지 않은 상태로 복귀하는 제 2 제어단계(S500);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
즉, 도어가 폐쇄된 상태에서는 보조스텝이 차제 밖으로 돌출될 필요가 없다. 오히려, 보조스텝이 차제 밖으로 돌출되면 공기저항에 의해 연비가 낮아지고, 외부의 물체와 충돌할 가능성이 발생하는 등 불리한 점이 있으므로, 회전하지 않은 상태로 복귀시키는 것이다.
상기 감지된 도어의 개방각도가 상기 기 설정된 기준각도 이상인 경우에는 상기 제 2 제어단계(S500)를 수행하는 것을 특징으로 한다. 상기 기 설정된 기준각도는 상기 도어가 개방될 수 있는 최대각도인 것을 특징으로 한다. 즉, 도어가 완전히 개방(FULL OPEN)된 경우에는 운전자가 측면으로 승하차 할 수 있으므로, 보조스텝을 이용하여 승하차 할 필요가 없기 때문이다. 상기 기 설정된 기준각도는 차량의 종류 등에 따라 달리 설정될 수 있다.
도 2는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 블록도이고, 도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 사시도이다. 도 4는 도 3의 B의 평면확대도이고, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 작동상태도이다. 도 2 내지 도 5를 참조할 때, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어장치는 저장매체(100), 감지부(200), 보조스텝(300), 모터(400), 제어부(500) 및 힌지부(600)를 포함한다.
저장매체(100)에는 상기 차량의 도어 개방각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어방법이 저장된다.
감지부(200)는 도어의 개방각도를 감지한다. 상기 감지부의 배치 및 상세 구성에 대해서는 후술한다.
보조스텝(300)은 상기 도어의 개방각도에 연동하여 회전한다. 상기 보조스텝(300)은 대형트럭에 일반적으로 장착되어 운전자의 승하차를 돕는 스텝장치의 상면에 배치될 수 있다. 또한, 상기 보조스텝(300)은 상기 스텝장치의 내부에 배치되어, 회전할 경우에만 밖으로 돌출될 수도 있다.
모터(400)는 상기 보조스텝(300)의 힌지축(310)에 배치되어, 상기 보조스텝(300)을 회전시키는 역할을 한다.
제어부(500)는 상기 감지부(200)에서 감지된 상기 도어의 개방각도를 기초로, 상기 저장매체(100)에 저장된 제어방법에 따라, 상기 모터(400)를 제어한다. 즉, 도어의 개방각도가 O 도와 기 설정된 기준각도 사이의 값인 경우에는 감지된 도어의 개방각도와 동일한 각도만큼 보조스텝(300)이 회전하도록 모터(400)를 제어하여 구동시킨다. 또한, 도어가 폐쇄된 상태에서는 보조스텝(300)이 회전하지 않도록 모터(400)를 제어하고, 도어가 완전히 개방(FULL OPEN)된 경우에는 보조스텝(300)이 회전하지 않은 상태로 복귀하도록 모터(400)를 제어한다.
힌지부(600)는 차체와 상기 도어를 회동가능하게 체결한다. 상기 힌지부(600)는 상기 차체에 고정되는 힌지고정부(610); 및 상기 도어에 고정되어, 상기 힌지고정부(610)에 대해 상대적으로 회전할 수 있는 힌지회전부(620);를 포함한다.
또한, 상기 감지부(200)는 상기 힌지고정부(610)에 장착된 제 1 센서(210); 상기 힌지회전부(620)에 장착되는 제 2 센서(220);를 포함하며, 상기 제 1 센서(210)와 상기 제 2 센서(220) 사이의 상대적인 위치 차이에 의해 상기 도어의 개방각도를 감지하게 된다. 즉, 상기 감지부(200)에서 감지한 도어의 개방각도에 따라 모터(400)를 제어하여, 보조스텝(400)의 회전여부 및 회전정도를 제어하는 것이다.
예를 들어, 도어가 폐쇄된 상태에서는 제 2 센서(220)가 제 1 센서(210)의 인식범위 밖으로 회전하므로, 도어의 개방각도가 0도인 것으로 감지될 수 있다. 또한, 감지된 도어의 개방각도가 O 도와 기 설정된 기준각도 사이의 값인 경우에는 제 1 센서(210)가 제 2 센서(220)의 위치를 인식하여, 도어의 개방각도를 감지할 수 있다. 또한, 감지된 도어의 개방각도가 상기 기 설정된 기준각도 이상인 경우에는 제 2 센서(220)가 제 1 센서(210)의 인식범위 밖으로 회전하고, 이때의 회전방향은 도어가 폐쇄된 경우의 회전방향과 반대방향이므로, 도어가 완전히 개방(FULL OPEN)된 것을 감지될 수 있다.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
100 저장매체
200 감지부
210 제 1 센서
220 제 2 센서
300 보조스텝
400 모터
500 제어부
600 힌지부
610 힌지고정부
620 힌지회전부

Claims (12)

  1. 도어의 개방각도의 감지를 개시하는 단계(S100);
    상기 감지된 도어의 개방각도가 0도가 아닌지 판단하는 제 1 판단단계(S200);
    상기 감지된 도어의 개방각도가 0도가 아닌 경우에는, 상기 감지된 도어의 개방각도가 기 설정된 기준각도 미만인지 판단하는 제 2 판단단계(S300); 및
    상기 감지된 도어의 개방각도가 기 설정된 기준각도 미만인 경우에는, 상기 감지된 도어의 개방각도만큼 보조스텝이 회전하는 제 1 제어단계(S400);
    를 포함하는 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 감지된 도어의 개방각도가 0도인 경우에는 상기 보조스텝이 회전하지 않은 상태를 유지하거나, 상기 보조스텝이 회전하지 않은 상태로 복귀하는 제 2 제어단계(S500);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 감지된 도어의 개방각도가 상기 기 설정된 기준각도 이상인 경우에는 상기 제 2 제어단계(S500)를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 기 설정된 기준각도는 상기 도어가 개방될 수 있는 최대각도인 것을 특징으로 하는 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어방법.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항의 차량의 도어 개방각도에 연동하여 회전하는 보조스텝의 제어방법이 저장된 저장매체.
  6. 제 5항의 저장매체(100);
    도어의 개방각도를 감지하는 감지부(200);
    상기 도어의 개방각도에 연동하여 회전하는 보조스텝(300);
    상기 보조스텝(300)의 힌지축(310)에 배치되어, 상기 보조스텝(300)을 회전시키는 모터(400); 및
    상기 감지부(200)에서 감지된 상기 도어의 개방각도를 기초로, 상기 저장매체(100)에 저장된 제어방법에 따라, 상기 모터(400)를 제어하는 제어부(500);
    를 포함하는 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝.
  7. 제 6항에 있어서,
    차체와 상기 도어를 회동가능하게 체결하는 힌지부(600);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 힌지부(600)는 상기 차체에 고정되는 힌지고정부(610);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 힌지부(600)는 상기 도어에 고정되어, 상기 힌지고정부(610)에 대해 상대적으로 회전할 수 있는 힌지회전부(620);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 감지부(200)는 상기 힌지고정부(610)에 장착된 제 1 센서(210);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 감지부(200)는 상기 힌지회전부(620)에 장착되는 제 2 센서(220);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제 1 센서(210)와 상기 제 2 센서(220) 사이의 상대적인 위치 차이에 의해 상기 도어의 개방각도가 감지되는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 개방 각도에 연동하여 회전하는 보조스텝.
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