CN106510789A - 一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置及按贴方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置及按贴方法，该装置包括止血贴分离机构、自动取贴机构、贴覆按压机构和控制系统；所述止血贴分离机构包括收卷装置、放卷装置和贴膜分离板，收卷装置和放卷装置之间设置用于导向和分离贴膜的贴膜分离板；所述自动取贴机构用于自动取下止血贴，自动取贴机构包括吸附止血贴的真空吸头，真空吸头位于所述贴膜分离板一侧的上方；所述贴覆按压机构用于将止血贴按压贴覆于创口处，所述固定装置一端和外后半球固定孔连接。本发明改变了传统人工贴覆止血贴或人工使用棉签压迫的方式，从而节省人工，减少人工操作失误，并能减少医患之间交叉感染的机率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗辅助设备，特别是涉及一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置及按贴方法。
背景技术
一直以来，临床穿刺拔针后按压止血基本是依靠人工贴覆止血贴或人工使用棉签压迫的方式来完成。由于人工操作耗时耗力，准确性及规范性均依赖于人员水平及其精神状态，并且护士在操作过程中有可能与患者的创口直接接触而增加医患交叉感染的几率。因而，需要开发一种自动设备，替代护士进行穿刺后的止血操作，从而将护士从繁琐的操作步骤中解放出来，并减少人工操作失误，减少医患交叉感染的几率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足进行改进，提供一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置及按压方法，其改变传统人工贴覆止血贴或人工使用棉签压迫的方式，从而节约人力，减少人工操作失误，并能减少医患之间交叉感染的机率。
本发明提供的技术方案是：
一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，包括止血贴分离机构、自动取贴机构、贴覆按压机构和控制系统；所述止血贴分离机构包括收卷装置、放卷装置和贴膜分离板，收卷装置和放卷装置之间设置用于导向和分离贴膜的贴膜分离板；所述自动取贴机构用于自动取下止血贴，自动取贴机构包括吸附止血贴的真空吸头，真空吸头位于所述贴膜分离板一侧的上方；所述贴覆按压机构用于将止血贴按压贴覆于创口处；所述控制系统用于控制自动取贴机构和贴覆按压机构；控制系统包括光纤传感器和控制单元，光纤传感器位于贴膜分离板靠近真空吸头一端的旁侧下方；光纤传感器用于检测止血贴是否到位，控制单元与所述光纤传感器、自动取贴机构和贴覆按压机构电连接。
本发明设置有止血贴分离机构、自动取贴机构和贴覆按压机构，使用成卷的止血贴，在收、放卷的过程中利用止血贴基膜在贴膜分离板的端头转折而将止血贴与基膜分离，自动取贴机构能将即将与基膜分离的止血贴或者是分离后的止血贴吸付并移至穿刺点上方，自动取贴机构再下行同时由贴覆按压机构贴覆并按压到穿刺创口处。
进一步地，为了实现止血贴与基膜更可靠地分离，所述止血贴分离机构的贴膜分离板固定于安装座上，所述放卷装置和收卷装置分别位于贴膜分离板的旁侧和下方，贴膜分离板设有一水平导向面，在贴膜分离板靠近所述真空吸头的一端设置有向下倾斜的倾斜导向面，倾斜导向面位于水平导向面的下方。
进一步地，所述收卷装置包括收卷电机以及与收卷电机连接的收卷辊，收卷电机是步进电机，在收卷辊上方还设有转向辊，所述倾斜导向面与水平导向面通过圆角光滑连接，倾斜导向面指向转向辊。圆角可以实现基膜的顺滑收卷，减小行进阻力。
进一步地，所述真空吸头是贴覆按压机构的辅助定位件，真空吸头包括相嵌合的外套和中套，外套和中套的上部嵌合为一体，外套和中套的中下部之间设有真空腔，外套上设有与真空腔相连通的真空口，真空口通过真空管与真空源相连接；贴覆按压机构包括竖立安装的按压气缸、按压弹簧和按压轴，按压轴的上部和下部分别设有固定套和凸部，所述中套的内孔下部设有用于容纳凸部的大直径段，所述按压轴从下往上穿过所述中套且按压轴上端与按压气缸的活塞杆连接，在固定套和中套之间压装有按压弹簧。
贴覆按压机构与真空吸头一体设置，结构紧凑，并且真空吸头成为止血贴按压的辅助定位件。这种结构的优点还在于：a.按压面积大，能全面覆盖到皮肤入针点和血管入针点；b.对于穿刺点处于皮肤凹坑位置处的情况，通过小直径的按压轴能很好地按压到创口处进行止血。
进一步地，为了使止血贴与贴膜分离板分离时不会下掉，所述真空吸头的下方设有吹气头，吹气头位于所述贴膜分离板靠近真空吸头一端的旁侧，吹气头与气源连通。
进一步地，所述按压气缸安装在气缸支座上，气缸支座与水平移动机构连接，气缸支座能在水平移动机构的作用下在所述贴膜分离板的上方作水平移动。
进一步地，作为一种实施方式，所述水平移动机构包括X轴电机、齿轮和齿条，齿条与气缸支座连接，并且齿条与X轴电机输出轴上的齿轮啮合，齿条与安装座上设置的水平滑轨滑合。
进一步地，作为另一种实施方式，所述水平移动机构是直线导轨或电动推杆。
进一步地，所述控制系统还包括缺料报警传感器，缺料报警传感器位于贴膜分离板中部，缺料报警传感器用于检测是否有止血贴并进行无料时的报警提示。
本发明还提供了一种利用上述穿刺后自动贴覆按压止血贴装置的按贴方法，包括如下步骤：(1)将安装于放卷装置上的止血贴及基膜经贴膜分离板卷绕固定在收卷装置上；(2)启动收卷装置，止血贴及基膜经贴膜分离板前行，止血贴与基膜在贴膜分离板的端部逐渐分离，吹气头同时吹气从而托住分离出来的止血贴使其贴在真空吸头上；(3)光纤传感器感应到止血贴到位时，通过控制单元启动真空吸头，同时停止吹气和收卷；(4)真空吸头吸住止血贴并移动到穿刺点上方，真空吸头通过按压气缸下行直至抵住手臂将止血贴贴覆在手臂上；(5)按压轴克服按压弹簧的弹簧力继续下行，实现对穿刺点周围小面积的局部按压；(6)按压轴停留5-10秒后上行,按压气缸水平退回取料处。
本发明的有益效果是：改变了传统人工贴覆止血贴或人工使用棉签压迫的方式，可为护士减轻工作量，穿刺后能快速贴覆止血贴并按压止血，从而提高医护工作效率和服务质量，同时能减少医患之间交叉感染的机率，结构简单，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例的结构示意图之一；
图2为本发明实施例的结构示意图之二；
图3为图1中贴覆按压机构的剖视结构示意图；
图4为本发明实施例的工作原理图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2和图4所示，本发明提供了一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，包括止血贴分离机构、自动取贴机构、贴覆按压机构5和控制系统；所述止血贴分离机构包括收卷装置1、放卷装置2和贴膜分离板3，收卷装置1和放卷装置2之间设置用于导向和分离贴膜的贴膜分离板3；贴膜分离板3固定于安装座10上。所述放卷装置2和收卷装置1分别位于贴膜分离板3的旁侧和下方，所述收卷装置1包括收卷电机11以及与收卷电机11连接的收卷辊12，收卷电机11是步进电机，在收卷辊12上方还设有转向辊13。贴膜分离板3设有一水平导向面31，在贴膜分离板3靠近真空吸头4的一端设置有向下倾斜的倾斜导向面32，倾斜导向面32位于水平导向面31的下方，倾斜导向面32与水平导向面31通过圆角光滑连接，倾斜导向面32指向转向辊13，圆角可以实现基膜的顺滑收卷，减小行进阻力。
自动取贴机构用于自动取下止血贴20，自动取贴机构包括吸附止血贴20的真空吸头4，真空吸头4位于所述贴膜分离板3一侧的上方。所述贴覆按压机构5用于将止血贴20按压贴覆于创口处，所述真空吸头4是贴覆按压机构5的辅助定位件，如图3所示，真空吸头4包括相嵌合的外套41和中套42，外套41和中套42的上部嵌合为一体，外套41和中套42的中下部之间设有真空腔43，外套41上设有与真空腔43相连通的真空口44，真空口44通过真空管与真空源相连接；贴覆按压机构5包括竖立安装的按压气缸51、按压弹簧52和按压轴53，按压轴53的上部和下部分别设有固定套54和凸部531，所述中套42的内孔下部设有用于容纳凸部531的大直径段，所述按压轴53从下往上穿过中套42且按压轴53上端与按压气缸51的活塞杆511连接，在固定套54和中套42之间压装有按压弹簧52，在中套42的上部设有弹簧安装孔，按压弹簧52穿套在按压轴53上并且按压弹簧52的中下部位于弹簧安装孔中。贴覆按压机构5与真空吸头4一体设置，结构紧凑，并且真空吸头4成为贴覆按压机构5的辅助定位件。这种结构的优点还在于：a.按压面积大，能全面覆盖到皮肤入针点和血管入针点；b.对于穿刺点处于皮肤凹坑位置处的情况，通过小直径的按压轴53能很好地按压到创口处进行止血。
如图1、图2和图4所示，按压气缸51安装在气缸支座55上，气缸支座55与水平移动机构6连接，气缸支座55能在水平移动机构6的作用下在所述贴膜分离板3的上方作水平移动。本实施例中，所述水平移动机构6包括X轴电机61、齿轮和齿条62，齿条62通过安装条63与气缸支座52连接，并且齿条62与X轴电机61输出轴上的齿轮啮合，固定有齿条62的安装条63与安装座10上设置的水平滑轨滑合。当然，水平移动机构6也可以是直线导轨或电动推杆，只要能实现稳定、精确的水平移动即可。为了使止血贴20与贴膜分离板3分离时不会下掉，所述真空吸头4的下方设有吹气头7，吹气头7位于所述贴膜分离板3靠近真空吸头4一端的旁侧，吹气头7与气源连通。
所述控制系统用于控制自动取贴机构和贴覆按压机构5；控制系统包括光纤传感器81和控制单元，光纤传感器81位于贴膜分离板3靠近真空吸头4一端的旁侧下方；光纤传感器81用于检测止血贴20是否到位，控制单元与所述光纤传感器81、自动取贴机构和贴覆按压机构5电连接。为实现全自动作业并监控缺料，还设有缺料报警传感器82，缺料报警传感器82位于贴膜分离板3中部，缺料报警传感器82用于检测是否有止血贴20并进行无料时的报警提示。为了使贴膜分离板3上行进的物料与板面服贴，在放卷装置2与缺料报警传感器82之间还设置有滚轮9，物料从滚轮9与贴膜分离板3之间的间隔通过。
使用上述自动贴覆按压止血贴装置的按贴方法是，包括如下步骤：(1)将安装于放卷装置2上的止血贴20及基膜经贴膜分离板3卷绕固定在收卷装置1上；(2)启动收卷装置1，止血贴20及基膜21经贴膜分离板3前行，止血贴20与基膜21在贴膜分离板3的端部逐渐分离，真空吸头4下方设置的吹气头7同时吹气从而托住分离出来的止血贴20使其贴在真空吸头4上，收卷装置1的收卷电机11启动由控制系统根据穿刺作业的时间节点来控制实现；(3)光纤传感器81感应到止血贴20到位时，通过控制单元启动真空吸头4，同时停止吹气和收卷；(4)真空吸头4吸住止血贴20并移动到穿刺点上方，真空吸头4通过按压气缸51下行直至抵住手臂将止血贴20贴覆在手臂上；(5)按压轴53克服按压弹簧52的弹簧力继续下行，实现对穿刺点周围小面积的局部按压；(6)按压轴53停留5-10秒后上行,按压气缸51水平退回取料处。
上述实施例的设备设置了吹气头7，用于托住分离的止血贴20，便于真空吸头4吸附取料。也可以采用不设置吹气头7的取料方式，利用真空吸头4在贴膜分离板3上方与止血贴20同步运动来提前吸附止血贴20，也能达到同样的可靠取料的技术效果，采用这种方式时，其光纤传感器81的位置与贴膜分离板3的端头更为接近，以感应与贴膜分离板3刚分离的止血贴20边缘。这种方式的取料过程与上述方法的不同步骤是：启动收卷装置1，止血贴20及基膜经贴膜分离板3前行，当光纤传感器81检测到止血贴20的边缘时将信号传给控制单元，控制单元控制X轴电机61与收卷电机11及真空吸头4同步工作，X轴电机61通过水平移动机构6带动真空吸头4在贴膜分离板3上沿X方向运动，收卷电机11带动基膜在贴膜分离板3上与真空吸头4同向同步运动，在真空吸头4吸着止血贴20并与基膜的同步运动中，止血贴20与基膜在贴膜分离板3的端部分离，并被完全吸附在真空吸头4上。
本发明改变了传统人工贴覆止血贴或人工使用棉签压迫的方式，可为护士减轻工作量，穿刺后能快速贴覆止血贴并按压止血，提高了医护工作效率和服务质量，同时能减少医患之间交叉感染的机率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：包括止血贴分离机构、自动取贴机构、贴覆按压机构和控制系统；所述止血贴分离机构包括收卷装置、放卷装置和贴膜分离板，收卷装置和放卷装置之间设置用于导向和分离贴膜的贴膜分离板；所述自动取贴机构用于自动取下止血贴，自动取贴机构包括吸附止血贴的真空吸头，真空吸头位于所述贴膜分离板一侧的上方；所述贴覆按压机构用于将止血贴按压贴覆于创口处；
所述控制系统用于控制自动取贴机构和贴覆按压机构；控制系统包括光纤传感器和控制单元，光纤传感器位于贴膜分离板靠近真空吸头一端的旁侧下方；光纤传感器用于检测止血贴是否到位，控制单元与所述光纤传感器、自动取贴机构和贴覆按压机构电连接。
2.根据权利要求1所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述止血贴分离机构的贴膜分离板固定于安装座上，所述放卷装置和收卷装置分别位于贴膜分离板的旁侧和下方，贴膜分离板设有一水平导向面，在贴膜分离板靠近所述真空吸头的一端设置有向下倾斜的倾斜导向面，倾斜导向面位于水平导向面的下方。
3.根据权利要求2所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述收卷装置包括收卷电机以及与收卷电机连接的收卷辊，收卷电机是步进电机，在收卷辊上方还设有转向辊，所述倾斜导向面与水平导向面通过圆角光滑连接，倾斜导向面指向转向辊。
4.根据权利要求1所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述真空吸头是贴覆按压机构的辅助定位件，真空吸头包括相嵌合的外套和中套，外套和中套的上部嵌合为一体，外套和中套的中下部之间设有真空腔，外套上设有与真空腔相连通的真空口，真空口通过真空管与真空源相连接；贴覆按压机构包括竖立安装的按压气缸、按压弹簧和按压轴，按压轴的上部和下部分别设有固定套和凸部，所述中套的内孔下部设有用于容纳凸部的大直径段，所述按压轴从下往上穿过所述中套且按压轴上端与按压气缸的活塞杆连接，在固定套和中套之间压装有按压弹簧。
5.根据权利要求4所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述真空吸头的下方设有吹气头，吹气头位于所述贴膜分离板靠近真空吸头一端的旁侧，吹气头与气源连通。
6.根据权利要求4所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述按压气缸安装在气缸支座上，气缸支座与水平移动机构连接，气缸支座能在水平移动机构的作用下在所述贴膜分离板的上方作水平移动。
7.根据权利要求6所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述水平移动机构包括X轴电机、齿轮和齿条，齿条与气缸支座连接，并且齿条与X轴电机输出轴上的齿轮啮合，齿条与安装座上设置的水平滑轨滑合。
8.根据权利要求6所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述水平移动机构是直线导轨或电动推杆。
9.根据权利要求1所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置，其特征在于：所述控制系统还包括缺料报警传感器，缺料报警传感器位于贴膜分离板中部，缺料报警传感器用于检测是否有止血贴并进行无料时的报警提示。
10.一种采用权利要求5所述的穿刺后自动贴覆按压止血贴装置的按贴方法，其特征在于包括如下步骤：(1)将安装于放卷装置上的止血贴及基膜经贴膜分离板卷绕固定在收卷装置上；(2)启动收卷装置，止血贴及基膜经贴膜分离板前行，止血贴与基膜在贴膜分离板的端部逐渐分离，吹气头同时吹气从而托住分离出来的止血贴使其贴在真空吸头上；(3)光纤传感器感应到止血贴到位时，通过控制单元启动真空吸头，同时停止吹气和收卷；(4)真空吸头吸住止血贴并移动到穿刺点上方，真空吸头通过按压气缸下行直至抵住手臂将止血贴贴覆在手臂上；(5)按压轴克服按压弹簧的弹簧力继续下行，实现对穿刺点周围小面积的局部按压；(6)按压轴停留5-10秒后上行,按压气缸退回取料处。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Chun Inventor after: Liu Zizhong Inventor after: Cao Donggang Inventor after: Sun Dakai Inventor after: Qiao Mingbo Inventor before: Liu Zizhong Inventor before: Cao Donggang Inventor before: Sun Dakai Inventor before: Qiao Mingbo Inventor before: Zhang Chun |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic pasting and pressing hemostatic paste device applied after puncture and pressing and pasting method Effective date of registration: 20200323 Granted publication date: 20180420 Pledgee: Beijing Yizhuang International Financing Guarantee Co., Ltd. Pledgor: BEIJING MAGIC NURSE ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020990000206 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210428 Granted publication date: 20180420 Pledgee: Beijing Yizhuang International Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: BEIJING MAGIC NURSE ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020990000206 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |