CN104627722B - 一种自动贴双面胶设备 - Google Patents
一种自动贴双面胶设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种自动贴双面胶设备，包括机架，机架上设有产品输送单元和贴胶单元，贴胶单元包括供料机构、牵引机构和保压机构，牵引机构和保压机构设于料带的传送路线上，保压机构包括保压块和设于保压块底部的与弹性保压件，产品输送单元包括工装纵向运动机构和产品压紧机构，工装纵向运动机构设于保压块下方，工装纵向运动机构包括由动力装置驱动可纵向运动的工装托台，产品压紧机构包括纵向弹性安装于机架上的压紧件，压紧件设于保压机构与工装托台之间。本设备弹性保压件可使贴胶面不平整的产品与料带上的双面胶单体充分接触，从而保持贴胶的一致性，提高粘贴效果，整个贴胶过程除人工放置工装外，其余均自动完成，贴胶效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动贴胶设备，尤其涉及一种自动贴双面胶设备。
背景技术
目前，在电子器件生产行业中普遍采用成本较低的贴双面胶方式来连接部件，因为双面胶的特性是质地较柔软，在某些要求粘贴精度的场合无法用设备实现粘贴，只能依靠人工在工装上粘贴，首先这种粘贴方式效率比较低，其次这种贴胶方式无法保证粘贴一致性，粘贴质量不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种贴胶效率高、能够保证粘贴一致性、粘贴效果好的自动贴双面胶设备。
为了解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：
一种自动贴双面胶设备，包括机架，机架上设有产品输送单元和贴胶单元；
所述贴胶单元包括供料机构、牵引机构和保压机构；
所述牵引机构设于料带的传送路线上，所述牵引机构通过第一动力装置驱动用于精确输送料带；
所述保压机构设于料带的传送路线上，所述保压机构包括保压块和设于所述保压块底部的与双面胶单体形状相适配的弹性保压件，所述料带粘贴面朝下从所述弹性保压件下方穿过；
所述产品输送单元包括工装纵向运动机构和产品压紧机构；
所述工装纵向运动机构设于所述保压块下方；
所述工装纵向运动机构包括由第二动力装置驱动可以纵向运动的工装托台，所述工装托台用于放置盛有待贴胶产品的工装；
所述产品压紧机构包括纵向弹性安装于所述机架上的压紧件，所述压紧件设于所述保压机构与所述工装托台之间，所述压紧件对应于工装上产品设置。
作为一种改进，所述自动贴双面胶设备的双面胶料带由底膜层、离型纸层以及夹设于两层之间的双面胶单体构成，所述供料机构包括供料盘、离型纸回收盘、底膜回收盘；
所述牵引机构为通过第一动力装置驱动的底膜回收盘；
所述离型纸回收盘通过第三动力装置驱动；
所述供料机构还包括设于料带传送路线上的若干个导向辊。
作为进一步改进，所述自动贴双面胶设备的贴胶单元还包括底膜压紧机构，所述底膜压紧机构设于所述牵引机构和所述保压机构之间；
所述底膜压紧机构包括底膜托台，所述底膜托台上设有供底膜通过的导向通道，所述底膜托台上方设有由气缸驱动可纵向运动的压紧块。
作为更进一步改进，所述自动贴双面胶设备保压机构还设有保压块纵向和左右方向调整装置；
设定与所述料带传送方向水平垂直的方向为左右方向；
所述保压块纵向和左右方向调整装置包括L型的第一连接块，所述第一连接块与所述机架相连，所述第一连接块底部设有保压块；
所述第一连接块与所述机架相连接的位置设有纵向长孔，所述第一连接块通过固定螺丝穿过所述纵向长孔连接于所述机架上；
所述第一连接块与所述保压块相连接的位置设有左右方向长孔，所述保压块通过固定螺丝穿过所述左右方向长孔连接于所述第一连接块上。
作为再进一步改进，所述自动贴双面胶设备贴胶单元还包括设于料带传送路线上的传感器，所述传感器通过检测料带上的定位孔检测料带的传送情况。
作为再进一步改进，所述自动贴双面胶设备的保压块通过L型的第一连接块安装于所述机架上，所述保压块设于所述第一连接块的底部；
设定从所述保压机构下方穿过的料带的传送方向为前后方向；
所述传感器通过传感器前后方向调整装置进行安装；
所述传感器前后方向调整装置包括第二连接块，所述传感器的上端安装于所述第二连接块上；
所述第二连接块安装于所述保压块的上部，所述保压块上设有前后方向的第一长孔，所述传感器的下端位于所述第一长孔中；
所述第二连接块上开设有前后方向上的第二长孔，所述第二连接块通过固定螺丝穿过所述第二长孔紧固于所述保压块上；
所述第一连接块上设有容纳所述第二连接块的凹槽，所述凹槽的宽度大于所述第二连接块的宽度，所述第二连接块前壁与所述凹槽前壁之间设有限位弹簧，所述第二连接块后壁与所述凹槽后壁之间设有精确调整螺丝。
作为再进一步改进，所述自动贴双面胶设备的保压块为金属材质，在所述保压块上安装有加热装置；
所述弹性保压件为硅胶保压件；
所述工装纵向运动机构的工装托台上部设有与工装进行精确定位的定位柱，所述定位柱的端部为锥台形。
作为再进一步改进，所述自动贴双面胶设备的产品压紧机构还包括导向块、导向杆和拉伸弹簧；
所述导向杆穿过所述导向块纵向安装，所述导向杆的上端设有所述压紧件；
所述导向杆的底部与所述机架之间设有拉伸弹簧。
作为再进一步改进，所述自动贴双面胶设备的导向块包括与所述机架固定连接的第一导向块，以及与所述工装托台固定连接的第二导向块。
作为再进一步改进，所述自动贴双面胶设备的产品输送单元还包括工装横向运动机构；
所述工装横向运动机构上设有用于盛放工装的工装架；
所述工装架停止于所述工装托台和所述压紧件之间；
所述工装架盛放工装的位置设有大小可供所述工装托台穿过的避让孔。
本发明的有益效果是：
首先，牵引机构带动供料机构上的料带进行输出，从供料机构输出的料带经过保压机构下方时进行贴胶，保压机构的保压块底部设有与双面胶单体形状相适配的弹性保压件，当料带上的双面胶单体从弹性保压件下方穿过时，牵引机构停止动作，使双面胶单体处在适当的贴胶位置。
然后，位于保压机构下方的工装纵向运动机构将工装向上顶升，顶升至产品压紧机构的压紧件的位置，压紧件将待贴胶产品和工装压紧固定，工装纵向运动机构继续运动将工装顶升至弹性保压件位置，将待贴胶产品和双面胶单体一同顶到弹性保压件上，双面胶单体下部粘贴面即可粘贴到待贴胶产品上，然后工装纵向运动机构复位，双面胶单体上部粘贴面与料带底膜分离，双面胶单体完整的贴在待贴胶产品上。
由于保压块底部设有弹性保压件，不论待贴胶产品表面是否平整与规则，均可保证双面胶单体与待贴胶产品充分接触，从而提升粘贴效果。
由于保压块上设有加热装置，通过加热料带可以增强双面胶单体的黏着性，从而帮助双面胶单体更好的粘贴在待贴胶产品上，进一步提升粘贴效果。
由于底膜压紧机构在贴胶过程中将料带压紧固定，能够防止贴胶过程中料带移动，从而提升粘贴效果。
由于压紧件将工装和待贴胶产品紧紧的固定在一起，从而有效防止贴胶完成后工装托台复位时待贴胶产品被料带带起而无法完成贴胶。
由于保压块上设有传感器，而且保压块和传感器可以进行方向调整，对传感器进行方向调整可以使传感器准确检测料带位置，对保压块进行调整可使保压块底部的弹性保压件准确定位待贴胶产品的贴胶位置，从而保持贴胶的一致性，从而提升粘贴效果，保压块方向调整装置还可使保压机构与不同的待贴胶产品相适配。
由于贴胶过程只需人工将载有待贴胶产品的工装放到产品输送单元上，其余的贴胶过程即可自动完成，比传统贴双面胶方式的效率大大提高。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是保压机构俯视结构示意图；
图3是保压机构仰视结构示意图；
图4是底膜压紧机构结构示意图；
图5是产品压紧机构和工装纵向运动机构结构示意图；
图6是工装横向运动机构结构示意图。
附图中，1.机架，2.供料机构，2-1.供料盘，2-2.离型纸回收盘，2-3.导向辊，3.牵引机构，3-1.底膜回收盘，4.保压机构，4-1.保压块，4-2.弹性保压件，4-3.第一连接块，4-4.纵向长孔，4-5.左右方向长孔，4-6.第二连接块，4-7.限位弹簧，4-8.调整螺丝，4-9.加热装置，5.底膜压紧机构，5-1.底膜托台，5-2.压紧块，6.传感器，7.工装纵向运动机构，7-1.工装托台，7-2.定位柱，8.产品压紧机构，8-1.压紧件，8-2.导向杆，8-3.第一导向块，8-4.第二导向块，8-5.拉伸弹簧，9.工装横向运动机构,9-1.工装架，9-2.避让孔。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1至图6示出本实施例中该自动贴双面胶设备的具体构成，包括机架1，机架1上设有产品输送单元和贴胶单元。贴胶单元包括供料机构2、牵引机构3、保压机构4，牵引机构3和保压机构4设于料带的传送路线上。
其中，供料机构2的优选方案如下，供料机构2包括供料盘2-1、离型纸回收盘2-2、底膜回收盘3-1和位于料带传送路径上的若干个导向辊2-3，离型纸回收盘2-2通过第三动力装置驱动。双面胶一般有两种，第一种由两层构成，包括双面胶单体层和底膜层，对于此种双面胶料带不需使用离型纸回收盘2-2，第二种由三层构成，双面胶单体层位于中间，两外侧分别是离型纸层和底膜层，对于此种料带，需将从供料盘2-1上输出的料带的离型纸层缠绕到离型纸回收盘2-2上进行回收。
其中，牵引机构3的优选方案如下，牵引机构3包括由第一动力装置驱动的底膜回收盘3-1，底膜回收盘3-1用于精确输送料带。本实施例中，第一动力装置和第三动力装置优选伺服电机，当然也可以选用步进电机。
其中，保压机构4包括保压块4-1和设于保压块4-1底部的与双面胶单体形状相适配的弹性保压件4-2，料带上的双面胶单体粘贴面朝下从弹性保压件4-2下方穿过，本实施例中弹性保压件优选保压硅胶，由于硅胶具有良好的弹性，不论待贴胶产品表面是否平整与规则，都可以使双面胶单体与待贴胶产品充分接触，从而提升贴胶效果。
保压机构4还包括加热装置4-9，加热装置4-9设在保压块4-1上，本实施例中保压块4-1优选金属材质，有利于导热，对料带上的双面胶单体进行加热，增强双面胶单体粘贴面的黏着性，从而提升粘贴效果。
保压机构4还包括保压块纵向和左右方向调整装置，设定与料带传送方向水平垂直的方向为左右方向。所述保压块纵向和左右方向调整装置的优选方案如下，保压块纵向和左右方向调整装置包括L型的第一连接块4-3，第一连接块4-3与机架1相连，第一连接块4-3底部设有保压块4-1，第一连接块4-3与机架1相连接的位置设有纵向长孔4-4，第一连接块4-3通过固定螺丝穿过纵向长孔4-4连接于机架1上，通过调整固定螺丝位于纵向长孔4-4中的位置即可调整保压块4-1的纵向位置。第一连接块4-3与保压块4-1相连接的位置设有左右方向长孔4-5，保压块4-1通过固定螺丝穿过左右方向长孔4-5连接于第一连接块4-3上，通过调节左右方向长孔4-5中的固定螺丝即可调整保压块4-1左右方向的位置，通过该调整装置可使保压块4-1底部的弹性保压件4-2准确定位待贴胶产品的贴胶位置，从而保持贴胶的一致性，还可以使该设备适应不同规格的待贴胶产品。
其中，贴胶单元还包括设于料带传送路线上的传感器6，传感器6通过检测料带上的定位孔检测料带的传送情况，设定从所述保压机构4下方穿过的料带的传送方向为前后方向，传感器6通过传感器前后方向调整装置进行安装。
本实施例中传感器前后方向调整装置的优选方案如下，传感器前后方向调整装置具体包括第二连接块4-6，传感器6的上端安装于第二连接块4-6上，第二连接块4-6安装于保压块4-1的上部，保压块4-1上设有前后方向的第一长孔，传感器6的下端位于所述第一长孔中，第二连接块4-6上开设有前后方向上的第二长孔，第二连接块4-6通过固定螺丝穿过所述第二长孔紧固于保压块4-1上，第一连接块4-3上设有容纳第二连接块4-6的凹槽，凹槽的宽度大于第二连接块4-6的宽度，第二连接块4-6的前壁与凹槽前壁之间设有限位弹簧4-7，第二连接块4-6的后壁与凹槽后壁之间设有精确调整螺丝4-8。
通过调节调整螺丝4-8即可使第二连接块4-6在凹槽内进行前后方位调整，而位于第二连接块4-6上的传感器6随第二连接块4-6一起运动，传感器6的下部在保压块4-1的前后方向第一长孔中运动，当传感器6运动至适当的位置，只需将前后方向第二长孔的固定螺丝锁紧即完成方位调整，通过该调整装置可以使传感器6精确检测料带传输位置。
其中，贴胶单元还包括底膜压紧机构5，底膜压紧机构5设于牵引机构3和保压机构4之间，底膜压紧机构5包括底膜托台5-1，底膜托台5-1上设有供底膜通过的导向通道，底膜托台5-1上方设有由气缸驱动可纵向运动的压紧块5-2。底膜压紧机构5在贴胶过程中将料带压紧固定，从而防止贴胶过程中料带移动，从而提升粘贴效果。
产品输送单元包括工装纵向运动机构7和产品压紧机构8。
其中，工装纵向运动机构7设于保压机构4下方，工装纵向运动机构7包括由第二动力装置驱动可以纵向运动的工装托台7-1，工装托台7-1上部设有与工装进行精确定位的定位柱7-2，定位柱7-2的端部为锥台形，本实施例中第二动力装置优选气缸。
其中，产品压紧机构8包括纵向弹性安装于机架1上的压紧件8-1，压紧件8-1设于保压机构4与工装托台7-1之间，压紧件8-1对应于工装上产品设置。使压紧件8-1能够纵向弹性安装在机架1上的结构在本实施例中的优选方案如下，具体包括导向杆8-2、导向块和拉伸弹簧8-5。导向杆8-2穿过导向块纵向安装，导向杆8-2的上端设有压紧件8-1，导向杆8-2的底部与机架1之间设有拉伸弹簧8-5，在贴胶过程中，压紧件8-1将工装和待贴胶产品紧紧的固定在一起，从而有效防止待贴胶产品被料带带起而无法完成贴胶。
其中，导向块包括第一导向块8-3和第二导向块8-4，第一导向块8-3与机架1固定连接，第二导向块8-4与工装托台7-1连接。导向块的设置可以保证产品压紧机构8和工装纵向运动机构7在运动时相对位置不会发生偏差，从而保证压紧件8-1能准确压紧待贴胶产品和工装。
其中，产品输送单元还包括工装横向运动机构9，本实施例中工装横向运动机构9的优选方案如下，具体包括用于盛放工装的工装架9-1，工装架9-1停止于工装托台7-1和压紧件8-1之间，工装架9-1盛放工装的位置设有大小可供工装托台7-1穿过的避让孔9-2。
本设备只需人工将载有待贴胶产品的工装放到产品输送单元上，其余的贴胶过程即可自动完成，比传统贴双面胶方式的效率大大提高。
工作过程：首先，将供料盘2-1上输出的第一种料带或离型纸层分离后的第二种料带穿过保压机构4下方，再从底膜压紧机构5的底膜托台5-1上穿过，最后缠绕在底膜回收盘3-1上，穿过保压机构4下方时要使料带上的双面胶单体粘贴面朝下。
按动工作按钮，底膜回收盘3-1在伺服电机驱动下开始转动，带动供料盘2-1的上的料带进行输出，料带在经过保压块4-1下方时由于保压块4-1上设有传感器6，可以通过检测料带上的定位孔检测料带位置，然后输出信号，使驱动底膜回收盘3-1的伺服电机停止动作，同时，底膜压紧机构5的气缸开始动作，带动压紧块5-2向下运动，将料带底膜压紧固定在底膜托台5-1上，完成对料带的定位。
然后，将盛放有待贴胶产品的工装放至工装横向运动机构9的工装架9-1上，工装架9-1运动至工装托台7-1和压紧件8-1之间，工装架9-1停止动作。
然后，工装纵向运动机构7的气缸动作，工装托台7-1穿过避让孔9-2将工装向上顶升，同时与工装托台7-1相连的第二导向块8-4沿导向杆8-2向上运动，当工装运动至导向杆8-2上部的压紧件8-1位置时，压紧件8-1将工装和待贴胶产品压紧固定，工装托台7-1托着压紧件8-1继续向上运动，从而带动导向杆8-2向上运动，与导向杆8-2相连的拉伸弹簧8-5发生形变。
然后，工装托台7-1继续向上运动，将工装顶到保压块4-1底部的保压硅胶4-2上，位于保压块4-1底部的料带的双面胶单体下部粘贴面被粘贴在待贴胶产品上。
然后，工装纵向运动机构7的气缸复位，双面胶单体上部粘贴面与料带底膜分离，产品完成贴胶，压紧件8-1随导向杆8-2在拉伸弹簧8-5的作用下也复位，当工装再次落到工装架9-1上时，工装横向运动机构9将工装架9-1上的工装送走，完成一个贴胶循环。
以上所述仅为本专利的较佳实施例而已，并不用以限制本专利，凡在本专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动贴双面胶设备，包括机架，机架上设有产品输送单元和贴胶单元，其特征在于，
所述贴胶单元包括供料机构、牵引机构和保压机构；
双面胶料带由底膜层、离型纸层以及夹设于两层之间的双面胶单体构成，所述供料机构包括供料盘、离型纸回收盘和设于料带传送路线上的若干个导向辊；
所述离型纸回收盘通过第三动力装置驱动；
所述牵引机构设于料带的传送路线上，所述牵引机构为通过第一动力装置驱动用于精确输送料带的底膜回收盘；
所述保压机构设于料带的传送路线上，所述保压机构包括保压块和设于所述保压块底部的与双面胶单体形状相适配的弹性保压件，所述料带粘贴面朝下从所述弹性保压件下方穿过；
设定与所述料带传送方向水平垂直的方向为左右方向；
所述保压机构还设有保压块纵向和左右方向调整装置；
所述保压块纵向和左右方向调整装置包括L型的第一连接块，所述第一连接块与所述机架相连，所述第一连接块底部设有所述保压块；
所述第一连接块与所述机架相连接的位置设有纵向长孔，所述第一连接块通过固定螺丝穿过所述纵向长孔连接于所述机架上；
所述第一连接块与所述保压块相连接的位置设有左右方向长孔，所述保压块通过固定螺丝穿过所述左右方向长孔连接于所述第一连接块上；
所述产品输送单元包括工装纵向运动机构和产品压紧机构；
所述工装纵向运动机构设于所述保压机构下方；
所述工装纵向运动机构包括由第二动力装置驱动可以纵向运动的工装托台，所述工装托台用于放置盛有待贴胶产品的工装；
所述产品压紧机构包括纵向弹性安装于所述机架上的压紧件，所述压紧件设于所述保压机构与所述工装托台之间，所述压紧件对应于工装上产品设置。
2.根据权利要求1所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述贴胶单元还包括底膜压紧机构，所述底膜压紧机构设于所述牵引机构和所述保压机构之间；
所述底膜压紧机构包括底膜托台，所述底膜托台上设有供底膜通过的导向通道，所述底膜托台上方设有由气缸驱动可纵向运动的压紧块。
3.根据权利要求1所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述贴胶单元还包括设于料带传送路线上的传感器，所述传感器通过检测料带上的定位孔检测料带的传送情况。
4.根据权利要求3所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，
设定从所述保压机构下方穿过的料带的传送方向为前后方向，所述保压块通过L型的第一连接块安装于所述机架上，所述保压块设于所述第一连接块的底部；
所述传感器通过传感器前后方向调整装置进行安装；
所述传感器前后方向调整装置包括第二连接块，所述传感器的上端安装于所述第二连接块上；
所述第二连接块安装于所述保压块的上部，所述保压块上设有前后方向的第一长孔，所述传感器的下端位于所述第一长孔中；
所述第二连接块上开设有前后方向上的第二长孔，所述第二连接块通过固定螺丝穿过所述第二长孔紧固于所述保压块上；
所述第一连接块上设有容纳所述第二连接块的凹槽，所述凹槽的宽度大于所述第二连接块的宽度，所述第二连接块前壁与所述凹槽前壁之间设有限位弹簧，所述第二连接块后壁与所述凹槽后壁之间设有精确调整螺丝。
5.根据权利要求1所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述保压块为金属材质，在所述保压块上安装有加热装置；
所述弹性保压件为硅胶保压件；
所述工装纵向运动机构的工装托台上部设有与工装进行精确定位的定位柱，所述定位柱的端部为锥台形。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述产品压紧机构还包括导向块、导向杆和拉伸弹簧；
所述导向杆穿过所述导向块纵向安装，所述导向杆的上端设有所述压紧件；
所述导向杆的底部与所述机架之间设有拉伸弹簧。
7.根据权利要求6所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，
所述导向块包括与所述机架固定连接的第一导向块，以及与所述工装托台固定连接的第二导向块。
8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的自动贴双面胶设备，其特征在于，所述产品输送单元还包括工装横向运动机构；
所述工装横向运动机构上设有用于盛放工装的工装架；
所述工装架停止于所述工装托台和所述压紧件之间；
所述工装架盛放工装的位置设有大小可供所述工装托台穿过的避让孔。
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