TWI725450B - 帶狀物驅動方法及機構 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種帶狀物驅動方法及機構，包括：二針輪，相隔間距同軸套嵌於一驅動軸，每一該針輪的外圓周上設有等間距環列佈設複數個凸設的嵌體；二嵌抵件，相隔間距同軸套嵌於一軸桿，該軸桿與該驅動軸相互平行並設於該驅動軸一側；該驅動軸可受驅動進行旋轉並連動二針輪同步旋轉，改變該軸桿上的二嵌抵件間距時，該驅動軸上的二針輪將被連動而作調整；藉此以獲得帶狀物規格改變時的調整便利。

Description

帶狀物驅動方法及機構
本發明係有關於一種驅動方法及機構，尤指一種用以對帶狀物進行牽引輸送的帶狀物驅動方法及機構。
按，一般的晶片封裝製程中常會先在一基板上塗覆黏膠，再將一晶粒黏附在基板上，而晶粒的上方必須再塗覆一層散熱膠液，然後再將一散熱片黏附在該散熱膠液上並罩覆在該晶粒及該基板上方；近來該散熱膠液已逐漸被以一種具有散熱功能的散熱膠墊取代，該散熱膠墊通常具有上、下兩面呈雙面膠的狀態，每片該散熱膠墊的上、下表面各黏覆一層包膜，操作者先將一層包膜撕下，再將已無包膜的該散熱膠墊表面貼在該晶粒上表面，然後將另一側面的包膜撕下，再將該散熱片貼在該散熱膠墊上方。
先前技術以該散熱膠墊來取代散熱膠液，雖然可以減少散熱 膠液的塗覆製程，但以人為方式進行每片該散熱膠墊的黏附亦無法提昇製程的效益，且每片該散熱膠墊貼附的品質不一，在大量生產上不具經濟效益，為使該散熱膠墊貼附的作業可以自動化，申請人研究一種將該散熱膠墊形成料帶方式進行輸送的裝置，為了使料帶在更換規格時可以更加便利，爰研發以下的發明。
爰是，本發明的目的，在於提供一種易於在帶狀物更換規格時進行調整的帶狀物驅動方法。
本發明的另一目的，在於提供一種易於在帶狀物更換規格時進行調整的帶狀物驅動機構。
本發明的又一目的，在於提供一種用以執行如所述帶狀物驅動方法的機構。
依據本發明目的之帶狀物驅動方法，包括：使兩側設有針孔的帶狀物受相隔間距同軸套嵌於一驅動軸上二針輪所驅動牽引，二針輪間的間距係由相隔間距同軸套嵌於一軸桿的二嵌抵件所定位及調整。
依據本發明另一目的之帶狀物驅動機構，包括：二針輪，相隔間距同軸套嵌於一驅動軸，每一該針輪的外圓周上設有等間距環列佈設複數個凸設的嵌體；二嵌抵件，相隔間距同軸套嵌於一軸桿，該軸桿與該驅動軸相互平行並設於該驅動軸一側；該驅動軸可受驅動進行旋轉並連動二針輪同步旋轉，改變該軸桿上的二嵌抵件間距時，該驅動軸上的二針輪將被連動而作調整。
依據本發明又一目的之帶狀物驅動機構，包括：用以執行如所述帶狀物驅動方法的機構。
本發明實施例之帶狀物驅動方法及機構，使兩側設有針孔的帶狀物受相隔間距同軸套嵌於一驅動軸上二針輪所驅動牽引，二針輪間的間距係由相隔間距同軸套嵌於一軸桿的二嵌抵件所定位及調整；一旦更換帶狀物規格時，只要改變該驅動軸下方該軸桿上的二嵌抵件間距，該驅動軸上的二針輪將被連動而作調整，因此調整相當方便。
請參閱圖1，本發明實施例之帶狀物驅動方法可以散熱膠墊的料帶實施例來作說明，如圖中所示該散熱膠墊A被長條帶狀的第一包膜A1及第二包膜A2所包覆而形成一料帶A3，複數個該散熱膠墊A被依序等間隔連續排列，各該散熱膠墊A上、下兩面各具黏性而分別與該第一包膜A1及第二包膜A2內層黏附，其中，該第二包膜A2的兩側各具有一排等間隔連續排列的複數個針孔A21，兩排針孔A21間相隔一間距，該間距大於該散熱膠墊A的寬度並供該散熱膠墊A黏置其中，該料帶A3 可供捲在一設有軸孔A41的套筒A42外徑上而成一環捲狀的料捲A4。
請參閱圖2，該料捲A4可使用於一貼合裝置B中進行操作，該貼合裝置B設有一貼合機構B1位於一固定板B2，該貼合裝置B可受驅動作上下左右位移；該固定板B2前側表面上設有包括：        一驅動機構B3，設於該貼合機構B1相對一對位檢視單元B4的另一側；該驅動機構B3可受驅動而對如圖1中該料帶A3的第二包膜A2進行牽引驅動；       一料帶輪B5，設於該貼合機構B1的上方，可受驅動作旋轉，該料帶輪B5用以套置如圖1中該料捲A4，該固定板B2前側表面上設有一距離感測器B51，用以偵測與該料捲A4圓周間的間距變化，以推算測知該料捲A4是否以將用盡而應進行更換；       一第一捲輪B6，設於該貼合機構B1相對該對位檢視單元B4的另一側，並位於該驅動機構B3上方，其可受驅動作旋轉；用以捲收如圖1中該料帶A3的第一包膜A1；       一第二捲輪B7，設於該貼合機構B1相對該對位檢視單元B4的另一側，並位於該驅動機構B3上方與該第一捲輪B6下方之間，其可受驅動作旋轉與該第一捲輪B6同步連動作旋轉；用以捲收如圖1中該料帶A3的第二包膜A2。
請參閱圖3，該驅動機構B3設有相隔間距同軸套嵌於X軸向的一驅動軸B31的二針輪B32，該驅動軸B31上設有徑向的凸鍵B311，該凸鍵B311的軸向長度超過二針輪B32間的間距，二針輪受該凸鍵B311嵌設而在徑向上受限制與該驅動軸B31相對旋轉，二針輪B32在該驅動軸B31的軸向上則可相併靠或遠離地自由作X軸向位移；該驅動軸B31可受驅動進行旋轉並連動二針輪B32同步旋轉，每一該針輪B32的外圓周上設有環設的V型的凹溝B321及等間距環列佈設複數個凸設的嵌體B322，其中，二針輪B3上的二環設的該凹溝B321相對位於相向的內側，二環列佈設的該嵌體B322相對位於相向的外側；該驅動軸B31上、下兩側相互平行分別各設有一軸桿B33，每一軸桿B33上分別相隔間距同軸套嵌各設有二嵌抵件B34，該嵌抵件B34為一圓盤狀的輪體，其圓形周緣形成倒V狀配合該針輪B32之凹溝B321的形狀，其中位於該驅動軸B31下方之一側的該軸桿B33上於二嵌抵件B34間樞套有一間隔件B35後被鎖固定位，而位於該驅動軸B31上方之另一側的該軸桿B33上於二嵌抵件B34則可於該軸桿B33上自由作X軸向位移；每一軸桿B33上的該嵌抵件B34分別各以周緣嵌抵入該驅動軸B31上的該針輪B32的外圓周上相對應的凹溝B321；二軸桿B33的前端部間設有一聯結件B36；該間隔件B35依圖1中料帶A3的寬度規格可作更換，改變料帶A3的寬度規格時，僅需改變該間隔件B35並改變該驅動軸B31下方該軸桿B33上的二嵌抵件B34間距，在調整該二嵌抵件B34時，該驅動軸B31上的二針輪B32及該驅動軸B31上方該軸桿B33上的二嵌抵件B34均將被連動而作調整。
請參閱圖4，該驅動軸B31上的二針輪B32一側設有一壓帶機構B37，其設有可受由汽壓缸構成的一驅動件B371驅動作Y軸向朝該驅動軸B31上的二針輪B32靠近或遠離位移的壓抵件B372，該壓抵件B372與該驅動軸B31相隔間距並相互平行，該壓抵件B372呈一矩形框狀並設有一鏤空區間B373，該鏤空區間B373的上、下方分別各為桿狀軸輪B374，該壓抵件B372可在被驅動靠近該驅動軸B31上的二針輪B32時，使二針輪B32可部份靠入該鏤空區間B373中，使該二針輪B32牽引一帶狀物時，自該驅動軸B31上的二針輪B32一側提供將該帶狀物壓靠該針輪B32的一施力。
請參閱圖1、4，該驅動軸B31上的二針輪B32上方的該固定板B2上設有一孔位檢測單元B38，該孔位檢測單元B38設有 X軸向在相隔圖1中該料帶A3的兩排該針孔A21寬度間距下位於一調整桿B381上的二檢測器B382，該檢測器B382用以檢測該料帶A3的該針孔A21位置，以確認輸經該驅動軸B31上的二針輪B32與該壓帶機構B37的該壓抵件B372間的料帶A3是否該針孔A21與該針輪B32上的該嵌體B322對應，以傳遞訊息控制該壓帶機構B37的該壓抵件B372被驅動向該驅動軸B31上的二針輪B32移靠。
請參閱圖2，該料帶輪B5上的該料帶A3在該貼合裝置B上，係先撥取該第一包膜A1使其捲繞於該第一捲輪B6上，而該仍黏附有該散熱膠墊A的該第二包膜A2則以該散熱膠墊A朝該對位檢視單元B4一側的方式，被沿著該固定板B2上的複數支X軸向導桿B21牽引而經由該貼合機構B1與該對位檢視單元B4間繞至該貼合機構B1下方，使該散熱膠墊A朝下方並進行貼合作業，完成貼合後僅剩的該第二包膜A2再繞經該驅動機構B3的該針輪B32與該壓抵件B372間，並在可受該孔位檢測單元B38偵測下被捲繞於該第二捲輪B7上。
本發明實施例之帶狀物驅動方法及機構，其中帶狀物可為該該第二包膜A2，藉由該第二包膜A2的兩側各具有一排等間隔連續排列的複數個針孔A21，在兩排針孔A21分別各嵌套於二針輪B32外圓周上等間距環列佈設複數個凸設的嵌體B322，而使帶狀物之該第二包膜A2被牽引帶動；一旦該帶狀物之該第二包膜A2要更換規格時，由於二針輪B32間的間距係由相隔間距同軸套嵌於一軸桿B33的二嵌抵件B34所定位及調整，只要改變該驅動軸B31下方該軸桿B33上的二嵌抵件B34間距，該驅動軸B31上的二針輪B32將被連動而作調整，因此調整相當方便。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此 限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
A:散熱膠墊A1:第一包膜A2:第二包膜A21:針孔A3:料帶A4:料捲A41:軸孔A42:套筒B:貼合裝置B1:貼合機構B2:固定板B21:導桿B3:驅動機構B31:驅動軸B311:凸鍵B32:針輪B321:凹溝B322:嵌體B33:軸桿B34:嵌抵件B35:間隔件B36:聯結件B37:壓帶機構B371:驅動件B372:壓抵件B373:鏤空區間B374:桿狀軸輪B38:孔位檢測單元B381:調整桿B382:檢測器B4:對位檢視單元B5:料帶輪B51:距離感測器B6:第一捲輪B7:第二捲輪
圖1係本發明實施例中該散熱膠墊的料帶之立體示意圖。 圖2係本發明實施例中該貼合裝置之立體示意圖。 圖3係本發明實施例中該驅動機構之立體示意圖。 圖4係本發明實施例中該驅動機構中針輪與嵌抵件連動之側面示意圖。
B3:驅動機構
B31:驅動軸
B311:凸鍵
B32:針輪
B321:凹溝
B322:嵌體
B33:軸桿
B34:嵌抵件
B35:間隔件
B36:聯結件

Claims (13)

  1. 一種帶狀物驅動方法，包括：          使兩側設有針孔的帶狀物受相隔間距同軸套嵌於一驅動軸上二針輪所驅動牽引，二針輪間的間距係由相隔間距同軸套嵌於一軸桿的二嵌抵件所定位及調整。
  2. 如申請專利範圍第1項所述帶狀物驅動方法，其中，該二針輪在徑向上受限制與該驅動軸相對旋轉，二針輪在該驅動軸軸向上則可相併靠或遠離地自由作位移。
  3. 如申請專利範圍第1項所述帶狀物驅動方法，其中，該二針輪牽引該帶狀物時，自該驅動軸上的二針輪一側提供將帶狀物壓靠針輪的一施力。
  4. 如申請專利範圍第1項所述帶狀物驅動方法，其中，該針輪驅動牽引該帶狀物的排出端，設有一孔位檢測單元檢測該料帶的該針孔位置。
  5. 一種帶狀物驅動機構，包括：        二針輪，相隔間距同軸套嵌於一驅動軸，每一該針輪的外圓周上設有等間距環列佈設複數個凸設的嵌體；        二嵌抵件，相隔間距同軸套嵌於一軸桿，該軸桿與該驅動軸相互平行並設於該驅動軸一側；        該驅動軸可受驅動進行旋轉並連動二針輪同步旋轉，改變該軸桿上的二嵌抵件間距時，該驅動軸上的二針輪將被連動而作調整。
  6. 如申請專利範圍第5項所述帶狀物驅動機構，其中，該驅動軸上設有徑向的凸鍵，該凸鍵的軸向長度超過二針輪間的間距。
  7. 如申請專利範圍第5項所述帶狀物驅動機構，其中，該針輪的外圓周上設有環設的凹溝，該嵌抵件為一圓盤狀的輪體，其周緣形成配合該針輪之凹溝的形狀。
  8. 如申請專利範圍第7項所述帶狀物驅動機構，其中，該二針輪上的二凹溝相對位於相向的內側，二環列佈設的該嵌體相對位於相向的外側。
  9. 如申請專利範圍第5項所述帶狀物驅動機構，其中，該軸桿上於二嵌抵件間樞套有一間隔件後被鎖固定位。
  10. 如申請專利範圍第5項所述帶狀物驅動機構，其中，該驅動軸另一側設有另一軸桿，該另一軸桿相隔間距同軸套二嵌抵件，該軸桿與該驅動軸相互平行，該嵌抵件分別各以周緣嵌抵入該驅動軸上的該針輪的外圓周上相對應的凹溝。
  11. 如申請專利範圍第5項所述帶狀物驅動機構，其中，該驅動軸上的二針輪一側設有一壓帶機構，其設有可受驅動件驅動作朝該驅動軸上的二針輪靠近或遠離位移的壓抵件。
  12. 如申請專利範圍第11項所述帶狀物驅動機構，其中，該壓抵件設有一鏤空區間，該鏤空區間的上、下方分別各為桿狀軸輪，該壓抵件被驅動靠近該驅動軸上的二針輪時，二針輪可部份靠入該鏤空區間中。
  13. 一種帶狀物驅動機構，包括：用以執行如申請專利範圍第1至4項任一項所述帶狀物驅動方法的機構。
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