CN108163309B - 一种用于安检机的贴标签装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于安检机的贴标签装置，包括检测装置、控制装置以及执行装置，所述检测装置包括图像采集模块和图像传输模块；所述控制装置包括处理器、用于显示实时图像信息的显示模块以及贴标签指令输入模块；所述执行装置包括支架、安装在支架上的收卷机构以及用于将收卷机构中的标签下压到行李上的下压机构。本发明的贴标签装置可以对在安检过程中带有违禁物品的行李进行标记，使得工作人员无需停止安检机就可以将通过安检机的带有违禁物品的行李分离出来，这样不仅提高了安检效率，而且可以防止乘客在安检出口处出现拥挤的现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种安检系统，尤其涉及一种用于安检机的贴标签装置。
背景技术
安检机是借助皮带输送机构将行李送进X射线通道进行检测的电子设备，目前广泛用于火车站、汽车站以及地铁站等重要场所，对乘客的行李进行检测，从而防止乘客将违禁物品带进地铁站、车站等人员密集的场所，以维护正常的治安秩序。
由于现有的安检机仍然无法自动分辨进入X射线通道的行李袋内的违禁物品，因此还需要工作人员通过监视器对进入X射线通道中的行李进行检查，这样，当检测到违禁物品后，皮带输送机构就会停下来，待工作人员将含有违禁物品的行李取出后，皮带输送机构再继续工作，这样就会延长乘客等待行李的时间，尤其是当车站内客流量较大的时候，乘客需要停留在安检出口处等待行李，这容易造成堵塞现象。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的不足，提供了一种用于安检机的贴标签装置，所述贴标签装置可以在安检过程中对带有违禁物品的行李进行标记，使得工作人员无需停止安检机就可以将通过安检机的带有违禁物品的行李分离出来，这样不仅提高了安检效率，而且可以防止乘客在安检出口处出现拥挤的现象。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种用于安检机的贴标签装置，包括检测装置、控制装置以及执行装置，其中，
所述检测装置包括图像采集模块和图像传输模块，其中，所述图像采集模块用于采集位于安检机的监测箱中的行李的实时图像信息；所述图像传输模块用于将采集到的实时图像信息传输给控制装置；
所述控制装置用于根据工作人员发出的贴标签指令，控制执行装置将标签粘贴在行李中的指定位置处；该控制装置包括处理器、用于显示实时图像信息的显示模块以及贴标签指令输入模块，所述贴标签指令输入模块用于在显示模块显示的实时图像信息中的指定贴标签的位置，所述处理器用于根据贴标签指令输入模块在显示模块中所指定的贴标签位置，计算该指定的贴标签位置在监测箱的实际位置，当该实际贴标签位置到达执行装置处时，控制所述执行装置将标签粘贴在行李上；
所述执行装置包括安装在安检机的监测箱的出口处的支架、安装在支架上用于收卷标签的收卷机构以及用于将收卷机构中的标签下压到行李上的下压机构。
优选的，所述收卷机构包括标签带、已用标签带收卷轴、未用标签带收卷轴以及用于驱动已用标签带收卷轴转动的收卷驱动机构，其中，所述标签粘贴在所述标签带中；所述已用标签带收卷轴和未用标签带收卷轴之间设置有多个拐向轴，所述标签带安装在未用标签带收卷轴上，并从所述未用标签带收卷轴出来后环绕过多个拐向轴最后收卷到所述已用标签带收卷轴中。这样，通过收卷驱动机构带动已用标签带收卷轴运动，将未用标签带输送到下压工位处，由下压机构将下压工位处的一张标签下压并粘贴到行李上，同时将已经用完的标签带收卷在已用标签带收卷轴上。
优选的，所述下压机构包括压板以及带动压板上下运动的竖向驱动机构，其中，所述压板的下表面设置有多个通气孔，该压板内部设置有与所述通气孔连接的内腔，所述内腔通过气管与外部的负压装置连接。工作时，通过外部的负压装置让压板的内腔形成负压，使得所述压板能够将标签带中的标签吸附在该压板的下面，这样，竖向驱动机构在带动压板向下运动的过程中该压板下表面的标签不会发生偏移或掉落，从而可以精准地将标签粘贴在行李中的指定位置。
优选的，所述竖向驱动机构包括下压电机以及丝杆传动机构，其中，所述下压电机安装在所述支架上，该下压电机的主轴通过减速器与所述丝杆传动机构中的丝杆连接，所述丝杆传动机构的丝杆螺母与所述压板连接。这样，通过下压电机带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母连同压板上下运动，进而将标签粘贴在带有违禁物品的行李上。
优选的，所述压板与所述丝杆螺母之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括连接块、设置在该连接块与所述压板之间的连接杆以及弹簧，其中，所述连接杆的下端与压板固定连接，该连接杆的上端向上穿过连接块形成竖向滑动结构，所述弹簧套在连接杆上，该弹簧的两端分别作用在所述连接块和所述压板上，所述连接杆上设有位于连接块上方的限位部，该限位部贴紧在连接块上以抵抗所述弹簧的弹力。由于乘客的行李的形状和高度各有不同，因此，对于一些高度较高或者形状不规则的行李，竖向驱动机构带动压板向下运动，使得所述压板将标签压紧在所述行李的上表面，此时，如果竖向驱动机构继续带动压板向下运动，所述弹簧就会处于压缩状态，使得所述压板停止向下运动，从而保护乘客的行李和本发明的贴标签装置。
优选的，所述收卷机构还包括设置在所述压板旁侧的用于将标签带中的标签剥离出来的剥离件，所述标签带从压板的一侧沿着接近压板的方向到达剥离件处，绕过该剥离件后沿着远离压板的方向延伸。这样可以使得所述标签带中的标签在到达靠近所述压板处自动剥离，并进入到所述压板的下表面中，并在外部的负压装置的作用下被吸附在所述压板的下表面，从而方便竖向驱动机构带动压板竖向运动将标签粘贴在行李上。上述自动剥离的原理为：由于所述标签带从压板的一侧沿着接近压板的方向到达剥离件处，并绕过该剥离件后沿着远离压板的方向延伸，使得标签带在剥离件形成拐向，由于标签是一个个独立地粘贴在标签带上的，因此当标签到达剥离件处时，标签带的突然变向就会促使标签与标签带分离，随着标签带在剥离件处继续运动，标签就会不断地与标签带分离，分离后的标签沿着水平方向且紧贴在压板的下表面运动，此时由于压板上的通气孔没有负压，所以标签不会被吸附，而当标签即将与标签带完全脱离时，所述通气孔产生负压，从而将标签吸附，并带动标签向下运动。
优选的，所述检测装置为X线检测设备。利用X线检测设备可以获得X线图，将该X线图显示在显示模块上后，工作人员可以直观的看出行李内是否有违禁物品，当看到行李内有违禁物品时，在显示模块上指定该行李所在位置为贴标签的位置。
进一步地，所述控制装置将显示模块的显示区域在行李的移动方向上均匀地划分为若干分区域，每个分区域代表一个用于粘贴标签的点位。这样，工作人员能够更好的确定显示模块中贴标签的位置，实际工作时，当发现有违禁物品时，指定有违禁物品的行李所在的分区域处为标签粘贴位置即可。
优选的，所述贴标签指令输入模块为鼠标、键盘或触摸屏。利用鼠标作为贴标签指令输入模块时，只需在显示模块的制定位置点击鼠标即可，操作非常方便；同样的，可以将显示模块设置成触摸屏，这样在触摸屏上进行点击操作，也可以指定贴标签的位置；此外，利用键盘也可以在屏幕上指定贴标签的位置。
优选的，所述处理器在计算监测箱的实际贴标签位置时，将显示模块中显示的沿着行李输送方向的区域与监测箱内沿着行李输送方向的实际区域对应起来；当接收到贴标签指令输入模块的在显示模块中指定贴标签位置指令时，通过计算将指定贴标签位置在显示模块的位置换算成在监测箱中的实际位置；所述处理器在控制下压机构工作时，根据监测箱中的实际贴标签位置与执行装置之间的距离和行李的输送速度计算实际贴标签位置到达执行装置的时间，并根据执行装置中竖向驱动机构带动压板向下运动到达行李处的时间，确定执行装置开始动作的时间点。
本发明与现有技术相比，具有如下的有益效果：
1、本发明的用于安检机的贴标签装置可以对在安检过程中带有违禁物品的行李贴上标签，使得工作人员无需停止安检机就可以将通过贴在行李表面的标签将通过安检机的带有违禁物品的行李分离出来，从而提高安检效率。
2、本发明的用于安检机的贴标签装置通过用对带有违禁物品的行李进行标记的方式来提高安检速度。当出现车站客流量较大时，本发明的贴标签装置可以有效地缓解安检口处出现乘客堵塞的问题。
3、本发明的用于安检机的贴标签装置操作简便，只需在显示模块上指定贴标签位置即可，可由现场监看显示模块的工作人员来完成，无需增加额外的人员。
附图说明
图1为本发明的用于安检机的贴标签装置的具体实施方式的立体结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为图3中B处的局部放大图。
图5为图4中的压板的剖视图。
图6为本发明的用于安检机的贴标签装置的电原理框图。
图7为图6所示电原理框图的展开图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图7，本发明的用于安检机的贴标签装置，包括检测装置1、控制装置2以及执行装置4。
参见图6和图7，所述检测装置1包括图像采集模块1-1和图像传输模块1-2，其中，所述图像采集模块1-1用于采集位于安检机的监测箱3中的行李的实时图像信息；所述图像传输模块1-2用于将采集到的实时图像信息传输给控制装置2。
参见图6和图7，所述控制装置2用于根据工作人员发出的贴标签指令，控制执行装置4将标签粘贴在行李中的指定位置处；该控制装置2包括处理器2-1、用于显示实时图像信息的显示模块2-2以及贴标签指令输入模块2-3，所述贴标签指令输入模块2-3用于在显示模块2-2显示的实时图像信息中的指定贴标签的位置，所述处理器2-1用于根据贴标签指令输入模块2-3在显示模块2-2中所指定的贴标签位置，计算该指定的贴标签位置在监测箱3的实际位置，当该实际贴标签位置到达执行装置4处时，控制所述执行装置4将标签粘贴在行李上。
参见图6和图7，所述执行装置4包括安装在安检机的监测箱3的出口处的支架4-2和安装在支架4-2上用于收卷标签的收卷机构以及用于将收卷机构中的标签下压到行李上的下压机构。
参见图1-图5，所述收卷机构包括标签带4-5、已用标签带收卷轴4-3、未用标签带收卷轴4-1以及用于驱动已用标签带收卷轴4-3转动的收卷驱动机构，其中，所述标签粘贴在所述标签带4-5中；所述已用标签带收卷轴4-3和未用标签带收卷轴4-1之间设置有多个拐向轴4-6，所述标签带4-5安装在未用标签带收卷轴4-1上，并从所述未用标签带收卷轴4-1出来后环绕过多个拐向轴4-6最后收卷到所述已用标签带收卷轴4-3中。这样，通过收卷驱动机构带动已用标签带收卷轴4-3运动，将未用标签带4-5输送到下压工位处，由下压机构将下压工位处的一张标签下压并粘贴到行李上，同时将已经用完的标签带4-5收卷在已用标签带收卷轴4-3上。
参见图1-图5，所述收卷驱动机构由收卷电机构成，所述收卷电机安装在所述支架4-2上，且该收卷电机的主轴与所述已用标签带收卷轴4-3连接。
参见图1-图5，所述下压机构包括压板4-10以及带动压板4-10上下运动的竖向驱动机构，其中，所述压板4-10的下表面设置有多个通气孔4-14，该压板4-10内部设置有与所述通气孔4-14连接的内腔4-15，所述内腔4-15通过气管与外部的负压装置连接。工作时，通过外部的负压装置让压板4-10的内腔4-15形成负压，使得所述压板4-10能够将标签带4-5中的标签吸附在该压板4-10的下面，这样，竖向驱动机构在带动压板4-10向下运动的过程中该压板4-10下表面的标签不会发生偏移或掉落，从而可以精准地将标签粘贴在行李中的指定位置。所述负压装置可采用电动真空泵，由于需要的吸附力较小，因此采用小功率的电动真空泵即可，可避免工作时出现过大的噪音；同时，由于需要贴标签的情况通常不多，因此电动真空泵在控制装置2发出贴标签指令后再启动即可，无需持续运行，从而节省能耗。
参见图1-图5，所述竖向驱动机构包括下压电机4-7以及丝杆传动机构，其中，所述下压电机4-7安装在所述支架4-2上，该下压电机4-7的主轴通过减速器4-9与所述丝杆传动机构中的丝杆4-16连接，所述丝杆传动机构的丝杆螺母4-8与所述压板4-10连接。这样，通过下压电机4-7带动丝杆4-16转动，从而带动丝杆螺母4-8连同压板4-10上下运动，进而将标签粘贴在带有违禁物品的行李上。
参见图1-图5，所述压板4-10与所述丝杆螺母4-8之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括连接块4-13、设置在该连接块4-13与所述压板4-10之间的连接杆4-12以及弹簧4-11，其中，所述连接杆4-12的下端与压板4-10固定连接，该连接杆4-12的上端向上穿过连接块4-13形成竖向滑动结构，所述弹簧4-11套在连接杆4-12上，该弹簧4-11的两端分别作用在所述连接块4-13和所述压板4-10上，所述连接杆4-12上设有位于连接块4-13上方的限位螺母4-17，该限位螺母4-17贴紧在连接块4-13上以抵抗所述弹簧4-11的弹力。由于乘客的行李的形状和高度各有不同，因此，对于一些高度较高或者形状不规则的行李，竖向驱动机构带动压板4-10向下运动，使得所述压板4-10将标签压紧在所述行李的上表面，此时，如果竖向驱动机构继续带动压板4-10向下运动，所述弹簧4-11就会处于压缩状态，使得所述压板4-10停止向下运动，从而保护乘客的行李和本发明的贴标签装置。
参见图1-图5，所述收卷机构还包括设置在所述压板4-10旁侧的用于将标签带4-5中的标签剥离出来的剥离件4-4，所述标签带4-5从压板4-10的一侧沿着接近压板4-10的方向到达剥离件4-4处，绕过该剥离件4-4后沿着远离压板4-10的方向延伸。这样可以使得所述标签带4-5中的标签在到达靠近所述压板4-10处自动剥离，并进入到所述压板4-10的下表面中，并在外部的负压装置的作用下被吸附在所述压板4-10的下表面，从而方便竖向驱动机构带动压板4-10竖向运动将标签粘贴在行李上。上述自动剥离的原理为：由于所述标签带4-5从压板4-10的一侧沿着接近压板4-10的方向到达剥离件4-4处，并绕过该剥离件4-4后沿着远离压板4-10的方向延伸，使得标签带4-5在剥离件4-4形成拐向，由于标签是一个个独立地粘贴在标签带4-5上的，因此当标签到达剥离件4-4处时，标签带4-5的突然变向就会促使标签与标签带4-5分离，随着标签带4-5在剥离件4-4处继续运动，标签就会不断地与标签带4-5分离，分离后的标签沿着水平方向且紧贴在压板4-10的下表面运动，此时由于压板4-10上的通气孔4-14没有负压，所以标签不会被吸附，而当标签即将与标签带4-5完全脱离时，所述通气孔4-14产生负压，从而将标签吸附，并带动标签向下运动。所述剥离件4-4的截面大致呈三角形，其中靠近压板4-10的一端为尖端，这样标签带4-5在尖端处进行拐向，拐向处的接触面积较小，更有利于标签的剥离。
参见图6-图7，所述检测装置1为X线检测设备。利用X线检测设备可以获得X线图，将该X线图显示在显示模块2-2上后，工作人员可以直观的看出行李内是否有违禁物品，当看到行李内有违禁物品时，在显示模块2-2上指定该行李所在位置为贴标签的位置。
参见图6-图7，所述控制装置2将显示模块2-2的显示区域在行李的移动方向上均匀地划分为若干分区域，每个分区域代表一个用于粘贴标签的点位。这样，工作人员能够更好的确定显示模块2-2中贴标签的位置，实际工作时，当发现有违禁物品时，指定有违禁物品的行李所在的分区域处为标签粘贴位置即可。
参见图6-图7，所述贴标签指令输入模块2-3为鼠标。利用鼠标作为贴标签指令输入模块2-3时，只需在显示模块2-2的制定位置点击鼠标即可，操作非常方便。所述显示模块2-2为液晶显示屏，所述处理器2-1由计算机构成。
参见图6-图7，所述处理器2-1在计算监测箱3的实际贴标签位置时，将显示模块2-2中显示的沿着行李输送方向的区域与监测箱3内沿着行李输送方向的实际区域对应起来；当接收到贴标签指令输入模块2-3的在显示模块2-2中指定贴标签位置指令时，通过计算将指定贴标签位置在显示模块2-2的位置换算成在监测箱3中的实际位置；所述处理器2-1在控制下压机构工作时，根据监测箱3中的实际贴标签位置与执行装置4之间的距离和行李的输送速度计算实际贴标签位置到达执行装置4的时间，并根据执行装置4中竖向驱动机构带动压板4-10向下运动到达行李处的时间，确定执行装置4开始动作的时间点。
参见图1-图7，本发明的用于安检机的违禁物品标示方法，包括以下步骤：
(1)启动安检机，乘客将行李放在皮带输送机构中，经由皮带输送机构输送到监测箱3中进行检测；
(2)当行李进入到安检机的监测箱3时，所述检测装置1收集行李的实时图像信息，并将这些实时图像信息发送给显示模块2-2中进行实时动态显示；
(3)当安检机的监测箱3检测到带有违禁物品的行李时，工作人员在显示模块2-2上看到违禁物品所在的位置；工作人员通过贴标签指令输入模块2-3在显示模块2-2中指定违禁物品所在的位置为贴标签位置；所述处理器2-1根据贴标签指令输入模块2-3在显示模块2-2中所指定的贴标签位置，计算该指定的贴标签位置在监测箱3的实际位置，当该实际贴标签位置到达执行装置4处时，控制所述执行装置4将标签粘贴在行李上；
(4)工作人员将这些贴有标签的行李分离出来，进行人工排查。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于安检机的贴标签装置，包括检测装置、控制装置以及执行装置，其特征在于，
所述检测装置包括图像采集模块和图像传输模块，其中，所述图像采集模块用于采集位于安检机的监测箱中的行李的实时图像信息；所述图像传输模块用于将采集到的实时图像信息传输给控制装置；
所述控制装置用于根据工作人员发出的贴标签指令，控制执行装置将标签粘贴在行李中的指定位置处；该控制装置包括处理器、用于显示实时图像信息的显示模块以及贴标签指令输入模块，所述贴标签指令输入模块用于在显示模块显示的实时图像信息中指定贴标签的位置，所述处理器用于根据贴标签指令输入模块在显示模块中所指定的贴标签位置，计算该指定的贴标签位置在监测箱的实际位置，当该实际贴标签位置到达执行装置处时，控制所述执行装置将标签粘贴在行李上；
所述执行装置包括安装在安检机的监测箱的出口处的支架、安装在支架上用于收卷标签的收卷机构以及用于将收卷机构中的标签下压到行李上的下压机构。
2.根据权利要求1所述的用于安检机的贴标签装置，其特征在于，所述收卷机构包括标签带、已用标签带收卷轴、未用标签带收卷轴以及用于驱动已用标签带收卷轴转动的收卷驱动机构，其中，标签粘贴在所述标签带中；所述已用标签带收卷轴和未用标签带收卷轴之间设置有多个拐向轴，所述标签带安装在未用标签带收卷轴上，并从所述未用标签带收卷轴出来后环绕过多个拐向轴最后收卷到所述已用标签带收卷轴中。
3.根据权利要求2所述的用于安检机的贴标签装置，其特征在于，所述下压机构包括压板以及带动压板上下运动的竖向驱动机构，其中，所述压板的下表面设置有多个通气孔，该压板内部设置有与所述通气孔连接的内腔，所述内腔通过气管与外部的负压装置连接。
4.根据权利要求3所述的用于安检机的贴标签装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括下压电机以及丝杆传动机构，其中，所述下压电机安装在所述支架上，该下压电机的主轴通过减速器与所述丝杆传动机构中的丝杆连接，所述丝杆传动机构的丝杆螺母与所述压板连接。
5.根据权利要求4所述的用于安检机的贴标签装置，其特征在于，所述压板与所述丝杆螺母之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括连接块、设置在该连接块与所述压板之间的连接杆以及弹簧，其中，所述连接杆的下端与压板固定连接，该连接杆的上端向上穿过连接块形成竖向滑动结构，所述弹簧套在连接杆上，该弹簧的两端分别作用在所述连接块和所述压板上，所述连接杆上设有位于连接块上方的限位部，该限位部贴紧在连接块上以抵抗所述弹簧的弹力。
6.根据权利要求5所述的用于安检机的贴标签装置，其特征在于，所述收卷机构还包括设置在所述压板旁侧的用于将标签带中的标签剥离出来的剥离件，所述标签带从压板的一侧沿着接近压板的方向到达剥离件处，绕过该剥离件后沿着远离压板的方向延伸。
7.根据权利要求1所述的用于安检机的贴标签装置，其特征在于，所述检测装置为X线检测设备。
8.根据权利要求7所述的用于安检机的贴标签装置，其特征在于，所述控制装置将显示模块的显示区域在行李的移动方向上均匀地划分为若干分区域，每个分区域代表一个用于粘贴标签的点位。
9.根据权利要求1所述的用于安检机的贴标签装置，其特征在于，所述贴标签指令输入模块为鼠标、键盘或触摸屏。
10.根据权利要求3所述的用于安检机的贴标签装置，其特征在于，所述处理器在计算监测箱的实际贴标签位置时，将显示模块中显示的沿着行李输送方向的区域与监测箱内沿着行李输送方向的实际区域对应起来；当接收到贴标签指令输入模块的在显示模块中指定贴标签位置指令时，通过计算将指定贴标签位置在显示模块的位置换算成在监测箱中的实际位置；所述处理器在控制下压机构工作时，根据监测箱中的实际贴标签位置与执行装置之间的距离和行李的输送速度计算实际贴标签位置到达执行装置的时间，并根据执行装置中竖向驱动机构带动压板向下运动到达行李处的时间，确定执行装置开始动作的时间点。
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