CN106495044B - 钢丝绳跳槽检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢丝绳跳槽检测方法及检测装置，涉及起吊设备技术领域，本发明提供的钢丝绳检测方法包括：获得钢丝绳相对于卷筒上绳槽的实时偏移量信息；根据获得的实时偏移量信息分析获得钢丝绳相对卷筒上绳槽的位置信息；当获得的位置信息超出设定阈值时生成控制指令，以用于控制卷筒运行机构做出防止钢丝绳跳槽动作。将本发明提供的检测方法用于检测钢丝绳的跳槽，以解决现有技术中存在的钢丝绳跳槽的技术问题，并可有效地预测钢丝绳跳槽。

Description

钢丝绳跳槽检测方法及检测装置

技术领域

本发明涉及起吊设备技术领域，尤其是涉及一种钢丝绳跳槽检测方法及检测装置。

背景技术

卷筒是起吊设备的重要组成部分，钢丝绳缠绕于卷筒上的绳槽内，使用时通过驱动卷筒转动向下释放钢丝绳或反向转动向上缠绕收紧钢丝绳实现物料的下降与上升。

在实际操作起吊设备吊装物料上升或者下降时，由于起吊设备的结构特征，位于操作室内的操作人员无法观察到卷筒上钢丝绳的状态，也无法观察到钢丝绳上的吊钩与待吊装物料之间的实际距离，当吊钩已经接触到待吊装物料时，如果操作人员继续向下释放钢丝绳，则位于卷筒绳槽内的钢丝绳容易发生窜动而无法准确回到绳槽内，严重时可能会导致钢丝绳脱槽下垂跑出卷筒外，导致钢丝绳损坏，从而影响起吊设备的正常起吊作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢丝绳跳槽检测方法，以解决现有技术中存在的钢丝绳跳槽的技术问题。

本发明提供的钢丝绳跳槽检测方法包括：

获得钢丝绳相对于卷筒上绳槽的实时偏移量信息；

根据获得的实时偏移量信息分析获得钢丝绳相对卷筒上绳槽的位置信息；当获得的位置信息超出设定阈值时生成控制指令，以用于控制卷筒运行机构做出防止钢丝绳跳槽动作。

使用本发明提供的方法检测钢丝绳的偏移量，首先，获得钢丝绳相对于卷筒上绳槽的实时偏移量信息，然后，根据获得的实时偏移量分析获得钢丝绳相对于绳槽的位置信息，并且当获得的位置信息超出设定的阀值时，生成用于控制卷筒运行机构做出防止钢丝绳跳槽动作的指令。使用本发明提供的方法实时检测钢丝绳相对于卷筒的偏移量，能够有效地预测钢丝绳跳槽。

本发明的另一目的在于提供一种检测装置，以解决现有技术中存在的钢丝绳跳槽的技术问题。

本发明提供的检测装置用于实现上述方法。

本发明提供的检测装置包括：

检测模块，所述检测模块位于卷筒的外周，且用于检测钢丝绳相对于卷筒上绳槽的实时偏移量信息；

控制模块，所述控制模块与所述检测模块以及卷筒运行机构信号连接，用于根据获得的实时偏移量信息分析获得钢丝绳相对卷筒上绳槽的位置信息；当获得的位置信息超出设定阈值时生成控制指令，以用于控制卷筒运行机构作出防止钢丝绳跳槽动作。

使用检测装置检测钢丝绳的偏移量，钢丝绳相对卷筒上的绳槽产生相对位移时与检测模块接触，检测模块实时检测出钢丝绳的偏移量，并将检测的数据传送给控制模块，控制模块接收检测模块检测的数据、并对检测的数据进行分析得出钢丝绳相对卷筒上的绳槽的位置，当检测的数据达到预设的阀值时，控制模块控制卷筒运行机构作出相应的运动，以防止钢丝绳跳槽。

利用本发明提供的检测装置防止钢丝绳跳槽，检测模块可实时检测到钢丝绳的偏移量，并将钢丝绳的偏移量传递给控制器，控制器根据检测到的偏移量进行判断，能够有效地预测钢丝绳跳槽。

进一步地，所述检测模块包括拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器中的拉绳沿卷筒的长度方向设置。

进一步地，所述拉绳与所述卷筒的轴线平行。

进一步地，所述拉绳位移传感器通过两个支架设置于所述卷筒处，两个所述支架沿所述卷筒的长度方向设置；

所述拉绳位移传感器的壳体连接于一个所述支架上，所述拉绳位移传感器中的拉绳连接于另一所述支架上。

进一步地，所述壳体和所述拉绳均与对应的所述支架可拆卸连接。

进一步地，两个所述支架之间的距离大于等于所述卷筒的长度。

进一步地，两个所述支架之间的距离等于所述卷筒的长度。

进一步地，所述拉绳位于所述卷筒的端面的左侧或者右侧。

进一步地，所述拉绳位于所述卷筒的水平直径的一侧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的钢丝绳跳槽检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的检测装置与卷筒配合的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的检测装置与卷筒配合的左视图；

图4为本发明实施例提供的检测装置与卷筒配合的右视图。

图标：1－卷筒；11－绳槽；2－拉绳位移传感器；21－壳体；22－拉绳；221－绳头；3－支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1为本发明实施例提供的钢丝绳跳槽检测方法的流程图，如图1所示，本发明实施例提供的钢丝绳跳槽检测方法包括：

步骤S101，获得钢丝绳相对于卷筒1上绳槽11的实时偏移量信息；

步骤S102，根据获得的实时偏移量信息分析获得钢丝绳相对卷筒1上绳槽11的位置信息；当获得的位置信息超出设定阈值时生成控制指令，以用于控制卷筒运行机构做出防止钢丝绳跳槽动作。

使用本发明提供的方法检测钢丝绳的偏移量，首先，在步骤S101中，获得钢丝绳相对于卷筒1上绳槽11的实时偏移量信息，然后，在步骤S102中，分析步骤S101中获得的钢丝绳的实时偏移量，从而获得钢丝绳相对于绳槽11的位置，并且当获得的位置信息超出设定的阀值时，生成用于控制卷筒运行机构做出防止钢丝绳跳槽动作的指令。使用本发明提供的方法实时检测钢丝绳相对于卷筒1的偏移量，能够有效地预测钢丝绳跳槽。

优选地，上述阀值小于钢丝绳跳槽时与卷筒1之间的距离，从而可以在钢丝绳跳槽之前生成用于控制卷筒运行机构做出防止钢丝绳跳槽动作的指令，有效地防止钢丝绳跳槽。

实施例二

本实施例的目的在于提供一种检测装置，以解决现有技术中存在的钢丝绳跳槽的技术问题。

本实施例提供的检测装置用于实现上述实施例一提供的方法。

本实施例提供的检测装置包括：

检测模块，检测模块位于卷筒1的外周，且用于检测钢丝绳相对于卷筒1上绳槽11的实时偏移量信息；

控制模块，控制模块与检测模块以及卷筒运行机构信号连接，用于根据获得的实时偏移量信息分析获得钢丝绳相对卷筒1上绳槽11的位置信息；当获得的位置信息超出设定阈值时生成控制指令，以用于控制卷筒运行机构作出防止钢丝绳跳槽动作。

使用本实施例提供的检测装置检测钢丝绳的偏移量，钢丝绳相对卷筒1上的绳槽11产生相对位移时与检测模块接触，检测模块实时检测出钢丝绳的偏移量，并将检测的数据传送给控制模块，控制模块接收检测模块检测的数据、并对检测的数据进行分析得出钢丝绳相对卷筒1上的绳槽11的位置，当检测的数据达到预设的阀值时，控制模块控制卷筒运行机构作出相应的运动，以防止钢丝绳跳槽。

利用本实施例提供的检测装置防止钢丝绳跳槽，检测模块可实时检测到钢丝绳的偏移量，并将钢丝绳的偏移量传递给控制器，控制器根据检测到的偏移量进行判断，能够有效地预测钢丝绳跳槽，对钢丝绳产生保护作用。

具体地，检测模块包括拉绳位移传感器2，拉绳位移传感器2中的拉绳22沿卷筒1的长度方向设置。

如图2所示，拉绳位移传感器2的壳体21位于卷筒1的一端，拉绳22位移传感中拉绳22的绳头221位于卷筒1的另一端，从而使拉绳22沿卷筒1的长度方向设置。

在使用拉绳位移传感器2实时检测钢丝绳的偏移量时，使拉绳22处于拉直状态，当钢丝绳相对卷筒1上的绳槽11产生相对位移时，钢丝绳与拉绳22接触，钢丝绳推动拉绳22从壳体21内伸出，钢丝绳离开绳槽11的位置越远，钢丝绳推动拉绳22伸出的长度越长，通过拉绳22伸出壳体21的量来反应钢丝绳的偏移量，因此，拉绳位移传感器2可实时检测到钢丝绳的偏移量，并将钢丝绳的偏移量传递给控制器，控制器根据检测到的偏移量进行判断，能够有效地预测钢丝绳跳槽；此外，与现有的激光检测的方式相比，利用拉绳位移传感器2不仅可以实时检测钢丝绳的偏离，同时具有成本低的优点。

进一步地，拉绳22与卷筒1的轴线平行。

为提高检测的精度，优选地，使拉绳22的长度方向与卷筒1的轴线平行。卷筒1为圆柱形，钢丝绳缠绕在卷筒1上后，钢丝绳形成的圆柱的截面与卷筒1的轴线垂直，拉绳22与卷筒1的轴线平行时，钢丝绳形成的圆柱的截面与拉绳22也垂直，钢丝绳相对卷筒1产生偏移量时，钢丝绳与拉绳22接触，并且，偏移的钢丝绳与拉绳22垂直，使拉绳位移传感器2测出的偏移量更准确。

进一步地，拉绳位移传感器2通过两个支架3设置于卷筒1处，两个支架3沿卷筒1的长度方向设置；

拉绳位移传感器2的壳体21连接于一个支架3上，拉绳位移传感器2中的拉绳22连接于另一支架3上。

如图2所示，两个支架3沿卷筒1的长度方向设置，其中一个支架3位于卷筒1的圆周面的一端、另一支架3位于卷筒1的圆周面的另一端，两个支架3均与地面可拆卸连接，拉绳位移传感器2的壳体21与其中一个支架3连接，拉绳22的绳头221与另一支架3连接，因两个支架3沿卷筒1的长度方向设置，从而使拉绳22沿卷筒1的长度方向设置，并处于拉直状态，两个支架3支撑拉绳位移传感器2，使其位于卷筒1圆周合适的位置，为提高检测精度，两个支架3设置的位置使拉绳22与卷筒1的轴线平行。

实时测量钢丝绳的偏移量时，两个支架3均位于卷筒1的圆周处，拉绳位移传感器2连接于支架3上，拉绳22位于卷筒1的圆周处。当钢丝绳相对卷筒1产生偏移量时，钢丝绳与拉绳22接触，钢丝绳推动拉绳22从壳体21内伸出，通过拉绳22测出的位移量来体现钢丝绳的偏移量；此外，需要改变拉绳位移传感器2的位置时，可直接通过移动两个支架3来实现拉绳位移传感器2的移动。

支架3可由角钢材料制成，由角钢制成的支架3的下端与地面连接，上端与壳体21或者拉绳22的绳头221连接。

进一步地，壳体21和拉绳22均与对应的支架3可拆卸连接。

具体地，壳体21与其中一个支架3可拆卸连接，拉绳22的绳头221与另一支架3可拆卸连接，当需要更换拉绳位移传感器2或者调整拉绳22的位置时，方便将拉绳位移传感器2从支架3上拆卸下。

作为多种实施方式中的一种，壳体21和拉绳22的绳头221均通过螺栓与对应的支架3连接，具体地，壳体21上设置有螺纹孔，拉绳22的绳头221处设置有螺栓；两个支架3的上部均设置有通孔，并且，支架3上的通孔的位置与壳体21上的螺栓孔的位置相对，用于连接壳体21和支架3的螺栓穿过支架3上的通孔、并与壳体21上的螺纹孔配合，实现将壳体21连接支架3上；绳头221上的螺栓穿过另一支架3上的通孔、并与螺母配合，实现将拉绳22的绳头221连接于支架3上。

作为另一种实施方式，拉绳22可通过拉环连接于支架3上，具体地，在其中一个支架3的上端部设置拉环，拉环与支架3可拆卸连接，拉绳22穿过拉环、并系在拉环上，实现拉绳22与支架3的连接。

进一步地，两个支架3之间的距离大于等于卷筒1的长度。

为使卷筒1上任意段的钢丝绳发生偏移时均可接触到拉绳22，优选地，使两个支架3之间的距离大于等于卷筒1的长度，拉绳位移传感器2的壳体21连接于其中一个支架3上，拉绳22的绳头221连接于另一支架3上，拉绳22伸出壳体21的长度大于等于卷筒1的长度，拉绳22位于卷筒1的圆周处，并且与卷筒1的轴线平行。

当卷筒1某段上的钢丝绳相对卷筒1产生偏移时，钢丝绳与拉绳22接触，推动拉绳22伸出壳体21，通过拉绳22的位移量实时检测出钢丝绳的偏移量，有效地预防钢丝绳跳槽。

进一步地，两个支架3之间的距离等于卷筒1的长度。

具体地，其中一个支架3与卷筒1的一端对齐，另一支架3与卷筒1的另一端对齐，拉绳位移传感器2的壳体21连接于其中一个支架3上，拉绳22的绳头221连接于另一支架3上，拉绳22伸出壳体21的长度等于卷筒1的长度。

当卷筒1某段上的钢丝绳相对卷筒1产生偏移时，钢丝绳与拉绳22接触，推动拉绳22伸出壳体21，通过拉绳22的位移量实时检测出钢丝绳的偏移量，有效地预防钢丝绳跳槽；此外，两个支架3之间的距离等于卷筒1的长度，防止两个支架3之间的距离超出卷筒1的长度而影响其他设备的安装。

进一步地，拉绳22位于卷筒1的端面的左侧或者右侧。

在使用卷筒1和钢丝绳时，钢丝绳上会涂有钢丝绳油，在工作过程中，可能会产生钢丝绳油滴落的现象，为防止滴落的钢丝绳油对检测结果产生干扰，优选地，使拉绳22位于卷筒1的端面的左侧或者右侧。具体地，如图3所示，钢丝绳位于卷筒1的端面的右侧，并且，钢丝绳的长度方向与卷筒1的长度方向相同。

将钢丝绳设置于卷筒1端面的左侧或者右侧，钢丝绳油滴落时，不会与拉绳22接触，防止了钢丝绳油与拉绳22接触后对检测产生干扰，从而导致控制模块的误操作。

进一步地，拉绳22位于卷筒1的水平直径的一侧。

拉绳22与卷筒1的水平面上的直径位于同一平面上，从卷筒1的端面方向看，拉绳22可位于卷筒1的水平直径的左侧，或者，卷筒1的水平直径的右侧。当拉绳位移传感器2通过两个支架3设置于卷筒1处时，两个支架3位于卷筒1水平直径的同一侧，如图3和图4所示所示，两个支架3的用于安装壳体21或者拉绳22绳头221的部分与卷筒1的水平直径基本相对，使安装在两个支架3上的拉绳位移传感器2中的拉绳22位于水平直径的左侧或者右侧。

使拉绳22位于卷筒1的水平直径的一侧，钢丝绳油滴落时，不会与拉绳22接触，防止了钢丝绳油与拉绳22接触后对检测产生干扰，从而导致控制模块的误操作；此外，当拉绳位移传感器2通过两个支架3设置于卷筒1处时，与拉绳22位于卷筒1下方的方式相比，方便支架3和拉绳位移传感器2的安装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，所述检测模块位于卷筒(1)的外周，且用于检测钢丝绳相对于卷筒(1)上绳槽(11)的实时偏移量信息；

控制模块，所述控制模块与所述检测模块以及卷筒运行机构信号连接，用于根据获得的实时偏移量信息分析获得钢丝绳相对卷筒(1)上绳槽(11)的位置信息；当获得的位置信息超出设定阈值时生成控制指令，以用于控制卷筒运行机构作出防止钢丝绳跳槽动作；所述检测模块包括拉绳位移传感器(2)，所述拉绳位移传感器(2)中的拉绳(22)沿卷筒(1)的长度方向设置；

所述拉绳(22)位于所述卷筒(1)的端面的左侧或者右侧。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述拉绳(22)与所述卷筒(1)的轴线平行。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述拉绳位移传感器(2)通过两个支架(3)设置于所述卷筒(1)处，两个所述支架(3)沿所述卷筒(3)的长度方向设置；

所述拉绳位移传感器(2)的壳体(21)连接于一个所述支架(3)上，所述拉绳位移传感器(2)中的拉绳(22)连接于另一所述支架(3)上。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述壳体(21)和所述拉绳(22)均与对应的所述支架(3)可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，两个所述支架(3)之间的距离大于等于所述卷筒(1)的长度。

6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，两个所述支架(3)之间的距离等于所述卷筒(1)的长度。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述拉绳(22)位于所述卷筒(1)的水平直径的一侧。