CN107200254B - 一种间歇式自动维护电梯 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种间歇式自动维护电梯，包括井道、轿厢和曳引机构；所述曳引机构包括钢丝绳、曳引轮钢丝绳检测装置、润滑装置和联动机构；所述钢丝绳检测装置和润滑装置均设于电梯的曳引机构上；所述钢丝绳检测装置包括检测轮、检测轮座、轮座连杆、轮座套杆、摆动座、复位杆和电磁推杆。本发明通过联动机构判断电梯的运行状态，再通过钢丝绳检测装置对钢丝绳的工况进行检测，最后根据检测结果，判断是否启动润滑装置对钢丝绳进行润滑，可根据使用频率自动检测钢丝绳的工况，并自动维护，减少人为干扰，使电梯的运行更为可靠。

Description

一种间歇式自动维护电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯，尤其涉及一种间歇式自动维护电梯。

背景技术

电梯是现代化楼宇的必备设施，其安全性和可靠性尤其重要，因此法例规定商用电梯均需要定期维护。现有的电梯钢丝绳维护工作中，主要依靠人工检查。如《电梯起重机械钢丝绳的检测及其维护措施的探讨》(《科技与生活》，2011年第14期，廖鸿儒)中提到，在人工检查时，可以分成两类，一类是使用工具进行漏磁检测，代表方法是(截面积损失)LMA检测法和LF检测法。另一类是不需要工具的通过肉眼观察和手摸检查。

上述检查方法足以保证钢丝绳在出现整体断裂等大型事故前被察觉。但是，以上方法依赖电梯的周期性维护，而限于成本，周期维护的间隔不会太短，一般为3个月。在3个月的时间内，钢丝绳的小缺陷可能演变成大问题。另一方面，人工检查完全依靠维护人员的经验，人为因素大，可靠性低；而且部分形变不易察觉，不利于小问题的提前预防和修复。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种间歇式自动维护电梯。可根据使用频率自动检测钢丝绳的工况，并自动维护，减少人为干扰，使电梯的运行更为可靠。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种间歇式自动维护电梯，包括井道、轿厢、曳引机构、钢丝绳检测装置、润滑装置和联动机构；所述轿厢设于井道内，所述曳引机构用于牵引轿厢在井道内升降；所述曳引机构包括钢丝绳和曳引轮；所述钢丝绳缠绕于曳引轮上，并与轿厢连接；当轿厢在任意楼层开始驻留动作时，触动所述联动机构，所述联动机构对钢丝绳检测装置发出信号，所述钢丝绳检测装置对钢丝绳进行检测；当钢丝绳检测装置检测出钢丝绳缺少润滑油时，对润滑装置发出信号，当轿厢不再驻留开始移动时，润滑装置开始对钢丝绳实施润滑；

所述钢丝绳检测装置和润滑装置均设于电梯的曳引机构上；

所述钢丝绳检测装置包括检测轮、检测轮座、轮座连杆、轮座套杆、摆动座、复位杆和电磁推杆；

其中，所述检测轮设于检测轮座上，所述轮座连杆与检测轮座顶部固定连接；

所述轮座连杆套接于轮座套杆上，它们之间设有复位弹簧，所述轮座套杆内还设有用于检测轮座连杆与轮座套杆的相对位置的第一位置检测器；

所述轮座套杆上设有第一铰接轴，所述第一铰接轴铰接于摆动座上；

所述轮座套杆上位于第一铰接轴上方设有第二铰接轴，所述复位杆一端与所述第二铰接轴铰接，另一端与摆动座铰接；所述复位杆能够随轮座套杆的摆动而伸缩，所述复位杆内设有用于检测自身伸缩程度的第二位置检测器；

所述摆动座顶部设有电磁推杆。

作为上述方案的改进，所述润滑装置包括油管、油嘴、油泵、润滑油油箱和定时器；所述油管、油嘴、油泵、润滑油油箱依次连接，所述油泵将润滑油油箱内的润滑油抽入油管中经由油嘴流出，所述油嘴位于曳引轮的正上方朝向钢丝绳设置，所述定时器用于控制油泵工作预定时间。

作为上述方案的改进，所述联动机构包括门信号检测模块以及计时器，所述门信号检测模块用于获取轿厢所在楼层对应的门闭合信号；所述计时器用于检测门闭合信号的持续时间。

作为上述方案的改进，当轿厢在任意楼层开始驻留动作时，触动所述联动机构是指：当轿厢在任意楼层打开门再闭合后，所述门信号检测模块对计时器发出门闭合信号，计时器开始计时，当计时器计时时间达到预定值时，判定轿厢开始驻留。

作为上述方案的改进，当所述油管包括主管以及与主管连接的支管，所述支管对应曳引轮的各组钢丝绳设置，所述支管与油嘴连接。

作为上述方案的改进，所述检测轮表面设有与钢丝绳的绳股配合的凹槽。

作为上述方案的改进，所述检测轮还设有阻尼机构以及阻尼检测机构，所述阻尼机构用于对检测轮产生可调节的旋转阻力，所述阻尼检测机构用于检测检测轮的当前旋转阻力；所述阻尼机构为与检测轮连接的卡钳，所述卡钳通过改变对检测轮的卡紧力调节检测轮的旋转阻尼；所述阻尼检测机构包括检测轮转速检测器以及卡紧力检测器。

作为上述方案的改进，所述阻尼检测机构的阻力检测值大于预定值时，对定时器发出信号，定时器开始控制油泵工作预定时间。

作为上述方案的改进，所述复位杆内设有复位电磁阀，所述复位电磁阀用于驱动复位杆回复到初始长度。

作为上述方案的改进，所述电磁推杆设置有三种不同伸出量的预设伸出位置，分别是初始位置、快速复位位置和工作位置。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明通过联动机构判断电梯的运行状态，再通过钢丝绳检测装置对钢丝绳的工况进行检测，最后根据检测结果，判断是否启动润滑装置对钢丝绳进行润滑，可根据使用频率自动检测钢丝绳的工况，并自动维护，减少人为干扰，使电梯的运行更为可靠。

附图说明

图1是本发明一种间歇式自动维护电梯的整体结构示意图；

图2是本发明曳引机构的结构示意图；

图3是本发明钢丝绳检测装置的结构示意图；

图4是本发明钢丝绳检测装置的剖视图；

图5是本发明钢丝绳检测装置的工作状态示意图；

图6是本发明一种间歇式自动维护电梯的工作原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1-图6所示，本发明第一实施例提供了一种间歇式自动维护电梯，包括井道1、轿厢2、曳引机构3、钢丝绳检测装置6、润滑装置7；所述轿厢2设于井道1内，所述曳引机构3用于牵引轿厢2在井道1内升降；所述曳引机构3包括钢丝绳4和曳引轮5；所述钢丝绳4缠绕于曳引轮5上，并与轿厢2连接；所述钢丝绳检测装置6对钢丝绳4进行检测；当钢丝绳检测装置6检测出钢丝绳4缺少润滑油时，对润滑装置7发出信号，润滑装置7开始对钢丝绳4实施润滑。所述钢丝绳检测装置6和润滑装置7均设于电梯的曳引机构3上。

根据本发明实施例，所述钢丝绳检测装置6包括检测轮61、检测轮座62、轮座连杆63、轮座套杆64、摆动座65、复位杆66和电磁推杆67；

其中，所述检测轮61设于检测轮座62上，所述轮座连杆63与检测轮座62顶部固定连接；所述检测轮61表面设有与钢丝绳4的绳股配合的凹槽613。检测轮61在钢丝绳4的单个绳股表面滚动，并随绳股的走向摆动，获取检测轮61的滚动阻力值、跳动度值和摆动度值。

所述轮座连杆63套接于轮座套杆64上，它们之间设有复位弹簧68，所述轮座套杆64内还设有用于检测轮座62连杆与轮座套杆64的相对位置的第一位置检测器69；

所述轮座套杆64上设有第一铰接轴641，所述第一铰接轴641铰接于摆动座65上；

所述轮座套杆64上位于第一铰接轴641上方设有第二铰接轴642，所述复位杆66一端与所述第二铰接轴642铰接，另一端与摆动座65铰接；所述复位杆66能够随轮座套杆64的摆动而伸缩，所述复位杆66内设有用于检测自身伸缩程度的第二位置检测器661；当检测轮61受到钢丝绳4的阻力越大，轮座套杆64的摆动幅度越大，复位杆66越向外伸出，此时通过第二位置检测器661检测复位杆66的位置，即可得到当前钢丝绳4的阻力值。

所述摆动座65顶部设有电磁推杆67。所述第一位置检测器69和第二位置检测器661均可以采用现有的接近开关，而第一位置检测器69为了同时检测轮座62连杆与轮座套杆64的相对旋转，因此可以采用接近开关和旋钮电位器共同配合。

优选地，所述润滑装置7包括油管71、油嘴72、油泵73、润滑油油箱74和定时器(图中未画出)；所述油管71、油嘴72、油泵73、润滑油油箱74依次连接，所述油泵73将润滑油油箱74内的润滑油抽入油管71中经由油嘴72流出，所述油嘴72位于曳引轮5的正上方朝向钢丝绳4设置，所述定时器用于控制油泵73工作预定时间。当所述油管71包括主管以及与主管连接的支管，所述支管对应曳引轮5的各组钢丝绳4设置，所述支管与油嘴72连接。

根据本发明第一实施例，本电梯还包括联动机构31。当轿厢2在任意楼层开始驻留动作时，触动所述联动机构31，所述联动机构31对钢丝绳检测装置6发出启动信号，当钢丝绳检测装置6检测出钢丝绳4缺少润滑油时，对润滑装置7发出信号，当轿厢2不再驻留开始移动时，润滑装置7开始对钢丝绳4实施润滑。具体地说，所述联动机构31包括门信号检测模块311以及计时器312，所述门信号检测模块311用于获取轿厢2所在楼层对应的门闭合信号；所述计时器312用于检测门闭合信号的持续时间。

其中，当轿厢2在任意楼层开始驻留动作时，触动所述联动机构31是指：当轿厢2在任意楼层打开门再闭合后，所述门信号检测模块311对计时器312发出门闭合信号，计时器312开始计时，当任意楼层的电梯门打开，计时停止并清零，当计时器312计时时间达到预定值时，判定轿厢2开始驻留。

本发明优选实施例通过加入联动机构31，通过机械化的方式智能控制钢丝绳检测装置6的检测频率，在保证检测可靠性的前提下最大程度地延长检测间隔，避免检测过于频繁造成钢丝绳检测装置6的寿命降低或灵敏度降低。

优选地，所述检测轮61还设有阻尼机构以及阻尼检测机构，所述阻尼机构用于对检测轮61产生可调节的旋转阻力，所述阻尼检测机构用于检测检测轮61的当前旋转阻力。

更优地，所述阻尼机构为与检测轮61连接的卡钳611，所述卡钳611通过改变对检测轮61的卡紧力调节检测轮61的旋转阻尼；所述阻尼检测机构包括检测轮转速检测器以及卡紧力检测器612。所述阻尼检测机构的阻力检测值大于预定值时，对定时器发出信号，定时器开始控制油泵73工作预定时间。

需要说明的是，所述阻尼机构与第二位置检测器661的功能类似，均是测量钢丝绳4的阻力。阻尼机构与第二位置检测器661相互配合运作，检测数据可以相互比对，提高检测可靠性。

优选地，所述复位杆66内设有复位电磁阀(图中未画出)，所述复位电磁阀用于驱动复位杆66回复到初始长度。所述电磁推杆67设置有三种不同伸出量的预设伸出位置，分别是初始位置、快速复位位置和工作位置。

本发明第二实施例提供了一种电梯维护方法，包括以下步骤：

S001、检测轮61在钢丝绳4的单个绳股表面滚动，并随绳股的走向摆动，获取检测轮61的滚动阻力值、跳动度值和摆动度值，

S002、将滚动阻力值与预设滚动阻力值比较，当滚动阻力值大于预设滚动阻力值时，判定钢丝绳4缺少润滑，激活A标记；将跳动度值与预设跳动度值比较，当跳动度值大于预设跳动度值时，判定钢丝绳4正面断股，激活B标记；当摆动度值大于预设摆动度时，判定钢丝绳4背面断股，激活C标记；

S003、当A标记被激活时，对润滑装置7发出信号，润滑装置7对钢丝绳4实施润滑；当B标记和/或C标记被激活时，发出故障信号；

其中，所述检测轮61位于钢丝绳检测装置6内，所述钢丝绳检测装置6还包括检测轮座62、轮座连杆63、轮座套杆64、摆动座65、复位杆66和电磁推杆67；

所述检测轮61设于检测轮座62上，所述轮座连杆63与检测轮座62顶部固定连接；

所述轮座连杆63套接于轮座套杆64上，它们之间设有复位弹簧68，所述轮座套杆64内还设有用于检测轮座62连杆与轮座套杆64的相对位置的第一位置检测器69；

所述轮座套杆64上设有第一铰接轴641，所述第一铰接轴641铰接于摆动座65上；

所述轮座套杆64上位于第一铰接轴641上方设有第二铰接轴642，所述复位杆66一端与所述第二铰接轴642铰接，另一端与摆动座65铰接；所述复位杆66能够随轮座套杆64的摆动而伸缩，所述复位杆66内设有用于检测自身伸缩程度的第二位置检测器661；

所述摆动座65顶部设有电磁推杆67。

优选地，所述润滑装置7对钢丝绳4的预定位置添加润滑油；

其中，所述润滑装置7包括油管71、油嘴72、油泵73、润滑油油箱74和定时器；所述油管71、油嘴72、油泵73、润滑油油箱74依次连接，所述油泵73将润滑油油箱74内的润滑油抽入油管71中经由油嘴72流出，所述油嘴72位于曳引轮5的正上方朝向钢丝绳4设置，所述定时器用于控制油泵73工作预定时间。

优选地，当B标记和/或C标记被激活时，发出故障信号是指：当B标记和/或C标记被激活时，向电梯控制模块发出故障信号，电梯控制模块根据激活的不同标记发出不同故障码。

优选地，检测轮61在钢丝绳4的单个绳股表面滚动的具体方式是：电梯钢丝绳4由多股绳股顺序缠绕而成，每根绳股又由多根钢丝顺序缠绕而成，所述检测轮61表面设有与钢丝绳4的绳股配合的凹槽613，所述凹槽613与绳股一一对应，检测轮61滚动过程绳股陷于凹槽613中。

优选地，检测轮61在钢丝绳4的单个绳股表面滚动过程获取检测轮61的滚动阻力值的具体方法是：检测轮61在钢丝绳4表面滚动，当检测轮61受到钢丝绳4的阻力越大，轮座套杆64的摆动幅度越大，复位杆66越向外伸出，此时通过第二位置检测器661检测复位杆66的位置，即可得到当前钢丝绳4的阻力值。

优选地，检测轮61随绳股的走向摆动的方式是：检测轮61在钢丝绳4的单个绳股表面滚动过程随钢丝绳4的走向而倾斜，使轮座连杆63相对轮座套杆64转动一定角度；当钢丝绳4表面不平整时，检测轮61随之上下跳动，轮座连杆63同步跳动，第一位置检测器69检测轮座62连杆与轮座套杆64的前后位移和旋转角度，即可获得检测轮61随绳股的走向的摆动度。

通过上述检测方式，能够自动检测钢丝绳的阻力、表面跳动度和形变，并通过润滑装置对钢丝绳进行润滑，全程无需人工干预，保证电梯稳定运行，安全可靠。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种间歇式自动维护电梯，其特征在于，包括井道、轿厢、曳引机构、钢丝绳检测装置、润滑装置和联动机构；所述轿厢设于井道内，所述曳引机构用于牵引轿厢在井道内升降；所述曳引机构包括钢丝绳和曳引轮；所述钢丝绳缠绕于曳引轮上，并与轿厢连接；当轿厢在任意楼层开始驻留动作时，触动所述联动机构，所述联动机构对钢丝绳检测装置发出信号，所述钢丝绳检测装置对钢丝绳进行检测；当钢丝绳检测装置检测出钢丝绳缺少润滑油时，对润滑装置发出信号，当轿厢不再驻留开始移动时，润滑装置开始对钢丝绳实施润滑；

其中，所述钢丝绳检测装置包括检测轮、检测轮座、轮座连杆、轮座套杆、摆动座、复位杆和电磁推杆；

其中，所述检测轮设于检测轮座上，所述轮座连杆与检测轮座顶部固定连接；

所述轮座连杆套接于轮座套杆上，它们之间设有复位弹簧，所述轮座套杆内还设有用于检测轮座连杆与轮座套杆的相对位置的第一位置检测器；

所述轮座套杆上设有第一铰接轴，所述第一铰接轴铰接于摆动座上；

所述轮座套杆上位于第一铰接轴上方设有第二铰接轴，所述复位杆一端与所述第二铰接轴铰接，另一端与摆动座铰接；所述复位杆能够随轮座套杆的摆动而伸缩，所述复位杆内设有用于检测自身伸缩程度的第二位置检测器；

所述摆动座顶部设有电磁推杆。

2.如权利要求1所述的间歇式自动维护电梯，其特征在于，所述润滑装置包括油管、油嘴、油泵、润滑油油箱和定时器；所述油管、油嘴、油泵、润滑油油箱依次连接，所述油泵将润滑油油箱内的润滑油抽入油管中经由油嘴流出，所述油嘴位于曳引轮的正上方朝向钢丝绳设置，所述定时器用于控制油泵工作预定时间。

3.如权利要求2所述的间歇式自动维护电梯，其特征在于，所述联动机构包括门信号检测模块以及计时器，所述门信号检测模块用于获取轿厢所在楼层对应的门闭合信号；所述计时器用于检测门闭合信号的持续时间。

4.如权利要求3所述的间歇式自动维护电梯，其特征在于，当轿厢在任意楼层开始驻留动作时，触动所述联动机构是指：当轿厢在任意楼层打开门再闭合后，所述门信号检测模块对计时器发出门闭合信号，计时器开始计时，当计时器计时时间达到预定值时，判定轿厢开始驻留。

5.如权利要求4所述的间歇式自动维护电梯，其特征在于，当所述油管包括主管以及与主管连接的支管，所述支管对应曳引轮的各组钢丝绳设置，所述支管与油嘴连接。

6.如权利要求5所述的间歇式自动维护电梯，其特征在于，所述检测轮表面设有与钢丝绳的绳股配合的凹槽。

7.如权利要求6所述的间歇式自动维护电梯，其特征在于，所述检测轮还设有阻尼机构以及阻尼检测机构，所述阻尼机构用于对检测轮产生可调节的旋转阻力，所述阻尼检测机构用于检测检测轮的当前旋转阻力；所述阻尼机构为与检测轮连接的卡钳，所述卡钳通过改变对检测轮的卡紧力调节检测轮的旋转阻尼；所述阻尼检测机构包括检测轮转速检测器以及卡紧力检测器。

8.如权利要求7所述的间歇式自动维护电梯，其特征在于，所述阻尼检测机构的阻力检测值大于预定值时，对定时器发出信号，定时器开始控制油泵工作预定时间。

9.如权利要求8所述的间歇式自动维护电梯，其特征在于，所述复位杆内设有复位电磁阀，所述复位电磁阀用于驱动复位杆回复到初始长度。

10.如权利要求9所述的间歇式自动维护电梯，其特征在于，所述电磁推杆设置有三种不同伸出量的预设伸出位置，分别是初始位置、快速复位位置和工作位置。