CN106494525B - 一种运输小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运输小车，属于运输领域。本发明的一种运输小车，包括运输台、行走部分和旋转支腿，运输台为板状，行走部分位于所述运输台的下方，旋转支腿包括水平支腿和垂直支腿，水平支腿若干，分别藏于运输台内，水平支腿的一端连接有垂直支腿，水平支腿可带着垂直支腿在垂直面内旋转，垂直支腿为可伸缩杆；行走部分包括连接板和车轮，车轮通过连接板连接于所述运输台的下方，连接板的上方与运输台的底面铰链；运输台还包括液压动力系统和电控系统。本发明适用于短距离货物转运的智能化运输小车，解决了货物或设备装车卸货过程效率低下、且运输工具存储占地面积大的问题。

Description

一种运输小车

技术领域

本发明属于运输领域，更具体地说，涉及一种运输小车。

背景技术

目前，关于货物或设备的装车运输一般通过叉车和手推小车，或吊装设备。手推小车需要人工推送，且现有的手推车在仓库需要叉车或吊装设备将货物移动至手推小车上面，完成手推小车负责的短距离运输后，再次需要叉车或吊装设备将货物移动至运输车辆上面，这就需要配置两辆叉车或吊装设备，增加了物力和人力成本，效率不高。又手推小车由于一端需要安置手推把，所以无法运送较大的货物，且不能叠加堆放，仓库存储需要较大面积。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明提供了一种适用于短距离货物转运的智能化运输小车，解决了货物或设备装车卸货过程效率低下、且运输工具存储占地面积大的问题。

2.技术方案

本发明的一种运输小车，包括运输台、行走部分和旋转支腿，所述运输台为板状，所述行走部分位于所述运输台的下方，所述旋转支腿包括水平支腿和垂直支腿，所述水平支腿若干，分别藏于所述运输台内，所述水平支腿的一端连接有垂直支腿，所述水平支腿可带着垂直支腿在垂直面内旋转，所述的垂直支腿为可伸缩杆；所述行走部分包括连接板和车轮，所述车轮通过连接板连接于所述运输台的下方，所述连接板的上方与所述运输台的底面铰链；所述的运输台还包括液压动力系统和电控系统。

作为本发明的进一步改进，所述的运输台由杆状骨架组成其支撑结构，上述杆状骨架将所述运输台内分成若干区域，包括行走部分区、支腿区、电控区、电池区、液压油箱区和液压泵站区，所述行走部分可藏于行走部分区内，所述旋转支腿的水平支腿可藏于支腿区，所述液压油箱区内设有液压油箱，所述液压泵站区内设有液压泵和发动机，所述液压泵通过油管与液压油箱、各液压缸相连，所述电控区内设有控制系统，所述电池区内设有电池，各液压缸的操作开关与所述控制系统、所述电池依次电连接。

作为本发明的进一步改进，所述的水平支腿上套设有旋转套架，所述旋转套架的两侧分别设有套架油缸；所述垂直支腿包括支腿液压缸、一级液压顶杆和二级液压顶杆。

作为本发明的进一步改进，所述的行走部分还包括转向箱，所述转向箱位于连接板和车轮之间，所述转向箱内设有转轴、齿轮和齿轨，所述转轴底端伸出转向箱并连接所述车轮，所述转轴位于转向箱内部分套设有所述齿轮，所述齿轮相对的两侧分别设有所述齿轨，上述两个齿轨的一端分别连接有一个齿轨油缸且方向相反。

作为本发明的进一步改进，所述的行走部分还包括连接块和减震室，所述转向箱通过连接块与连接板相连，所述连接块上端连接至所述连接板内部并设有减震室，所述减震室内部设有弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述液压油箱包括油箱，所述油箱内交错设置有若干左挡板和若干右挡板，所述左挡板的左端与所述油箱的左面相连，所述右挡板的底端与所述油箱的右面相连，所述左挡板和所述右挡板在油箱内将油路隔成曲折回路，所述油箱的两侧上方设有进油口，所述油箱的中部下方设有出油口。

作为本发明的进一步改进，杆状骨架将所述运输台内分成的若干区域还包括，所述风冷区的一侧开有出风口。

作为本发明的进一步改进，所述运输台的两端还设有扩展区。

作为本发明的进一步改进，所述的水平支腿为伸缩杆，所述垂直支腿可藏入所述运输台的侧边杆状骨架内。

作为本发明的进一步改进，其包括两个液压油箱区和两个液压油箱，上述两个液压油箱的出油口相通。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种运输小车，可随意自动运输，并完成智能化的运输路线，高效率的保证运输工作的进行。

(2)本发明的一种运输小车，在非运输状态，可收至一个板子大小，方便运输且可跟随货物一起上车。

(3)本发明的一种运输小车，油箱的设计满足了在空间不足的情况下，依然能保证任务顺利进行，且使用省油。

(4)本发明的一种运输小车，结构简单。使用便捷。便于推广使用。

附图说明

图1为本发明一种运输小车的外部结构示意图；

图2为本发明一种运输小车的内部结构示意图；

图3为本发明中旋转支腿的结构示意图；

图4为本发明旋转支腿中的垂直支腿两级液压缸伸出结构示意图；

图5为本发明中旋转支腿的旋转套架转动前后示意图；

图6为本发明中行走机构的结构示意图；

图7为本发明行走机构中转向箱的结构示意图；

图8为本发明中液压油箱的俯视结构示意图；

图9为本发明中液压油箱的侧视结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、运输台；2、旋转支腿；201、水平支腿；202、垂直支腿；203、支腿液压缸；204、一级液压顶杆；205、二级液压顶杆；206、油管连接处；207、支腿轴承；208、旋转套架；209、套架油缸；3、行走部分；301、连接板；302、转向箱；303、车轮；304、连接块；305、减震室；306、转轴；307、齿轮；308、齿轨；4、出风口；401、油箱；402、右挡板；403、左挡板；404、进油口；405、出油口；A、行走部分区；B、支腿区；C电控区；D、电池区；E、液压油箱区；F、风冷区；G、液压泵站区；H、扩展区。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

如图1至图8所示，本发明的一种运输小车，包括运输台1、旋转支腿2和行走部分3，所述运输台1为板状，由杆状骨架组成其支撑结构，杆状骨架将所述运输台1内分成若干区域，包括行走部分区A、支腿区B、电控区C、电池区D、液压油箱区E、风冷区F和液压泵站区G。

所述行走部分3位于所述运输台1的下方，所述行走部分3包括连接板301、转向箱302、车轮303、连接块304、减震室305、转轴306、齿轮307和齿轨308，所述车轮303通过连接板301连接于所述运输台1的下方，所述转向箱302位于连接板301和车轮303之间，所述转向箱302内设有转轴306、齿轮307和齿轨308，所述转轴306底端伸出转向箱302并连接所述车轮303，所述转轴306位于转向箱302内部分套设有所述齿轮307，所述齿轮307相对的两侧分别设有所述齿轨308，上述两个齿轨308的一端分别连接有一个齿轨液压缸缸且方向相反，所述连接板301的上方与所述运输台1的底面铰链；行走部分3可藏于行走部分区A内，所述转向箱302通过连接块304与连接板301相连，所述连接块304上端连接至所述连接板301内部并设有减震室305，所述减震室305内部设有弹簧。

所述旋转支腿2包括水平支腿201和垂直支腿202，所述水平支腿201若干，其为伸缩杆，分别藏于所述运输台1内的支腿区B，所述水平支腿201的一端连接有垂直支腿202，所述水平支腿201可带着垂直支腿202在垂直面内旋转，所述的垂直支腿202为可伸缩杆，所述垂直支腿202可藏入所述运输台1的侧边杆状骨架内。所述的水平支腿201上套设有旋转套架208，所述旋转套架208的两侧分别设有套架油缸209；所述垂直支腿202包括支腿液压缸203、一级液压顶杆204和二级液压顶杆205。

所述液压油箱区E内设有液压油箱，所述液压油箱包括油箱401，所述油箱401内交错设置有若干左挡板403和若干右挡板402，所述左挡板403的左端与所述油箱401的左面相连，所述右挡板402的右端与所述油箱401的右面相连，所述左挡板403和所述右挡板402在油箱内将油路隔成曲折回路，所述油箱401的两侧上方设有进油口404，所述油箱401的中部下方设有出油口405。

所述液压泵站区G内设有液压泵和发动机，所述液压泵通过油管与液压油箱、各液压缸相连，所述电控区C内设有控制系统，所述电池区D内设有电池，各液压缸的操作开关与所述控制系统、所述电池依次电连接，液压泵站区内的发电机也由上述电池供电。

所述风冷区F的一侧开有出风口4。

所述运输台1的两端还设有扩展区H。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

本实施例中组成运输小车支撑结构的杆状骨架为槽型钢，如图2所示，通过槽型钢的凹槽开口位置的组合，将运输台1内分成若干区域，以便于将运输车的各部分组成藏于运输台1内，即便是行走部分3和旋转旋转支腿2，在不使用时也可以收进运输台1内，方便收放，不占地。本实施例中的运输小车的电控区C有4个，分别设有电磁阀和整机电子配置区，可接受遥控开关或手机APP的指示控制各液压油缸的操作开关，实现智能化，电池区D的电池为电控区供电。本实施例中的旋转支腿2有4个，每个支腿区B与一个行走部分区A相邻，本实施例中水平支腿201内设有一液压油缸，水平支腿201的旋转套架208两端均设有一个支腿轴承207，如图5所示，两个套架油缸209一个伸长，一个收缩，将旋转套架208转动90°，于是，水平支腿201可带着垂直支腿202在垂直面内旋转90°。如图4所示，本实施例中支腿液压缸203侧面设有油管连接处206，油管联通其与液压油箱，事实上，本发明的液压油缸均设有类似油管连接处206，在此不做赘述。本实施例包括两个液压油箱区E和两个液压油箱，上述两个液压油箱的出油口405相通，和总出油管线直接连接有3通阀。

实施例2

本实施例展示本发明的移动小车运动过程，电控区C电控系统接受指令，通过控制电磁阀控制各液压油缸的操作开关。如图1、图3、图4所示，水平支腿201向运输台1两侧外伸长，套架油缸209工作，水平支腿201带着垂直支腿202从水平状态转到竖直状态，并位于运输台1以上，垂直支腿202内的液压缸开始工作，将一级液压顶杆204和二级液压顶杆205向下伸出，运输台慢慢被撑离地面。连接板301处的液压缸将整个行走部分3从行走部分区A推出，垂直支腿202回收，运输台1慢慢下降直至车轮303触地，运输小车开始可以运载货物，并且由于垂直支腿202在运输台1以上的部分，货物不会掉落。如图6、图7所示，接受到信号的2个齿轨液压缸开始同步工作，两个齿轨308相向而行，齿轮307保持原地旋转，从而带动转轴306旋转，于是同一个行走部分3的若干车轮303——本实施例为2个，同步转动90°。本来为前后行进的车轮方向可以侧向行进、可以旋转。过障碍物的时候，减震室305可以保持移动小车稳定。本实施例的油箱由若干左挡板403和若干右挡板402交错设置，且进油口404位于两侧，出油口405位于中间位置，油路被左挡板403和右挡板402隔成曲折回路，所有油液被迫参与工作，避免油液重复使用而引起的油温快速升高和老化，且挡板也可加快油温的散去。出油口405设计在中部，避免了由于整机在倾斜时，而够不到油的情况，进油口404设计在两侧，减缓了邮箱内油道的压力。油箱满足在位置不够的情况依然保证整个液压系统的稳定进行。值得注意的是，同个油箱401的两个进油口404的进油量应保持基本相当。

实施例3

本实施例的运输小车在运载货物的情况下，将车轮303收回后，运送卡车的侧挡卸下，卡车车厢底板可直接后退至运输台1的下方，运输小车的旋转支腿2收回，运输小车可以直接跟着货物运送，这样省去了将货物通过叉车或吊装方式移至车上、并到地方后在卸下车的两个步骤，叉车或吊装效率提高一倍。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种运输小车，包括运输台(1)和行走部分(3)，所述运输台(1)为板状，所述行走部分(3)位于所述运输台(1)的下方，其特征在于：还包括旋转支腿(2)，所述旋转支腿(2)包括水平支腿(201)和垂直支腿(202)，所述水平支腿(201)若干，分别藏于所述运输台(1)内，所述水平支腿(201)的一端连接有垂直支腿(202)，所述水平支腿(201)可带着垂直支腿(202)在垂直面内旋转，所述的垂直支腿(202)为可伸缩杆；所述行走部分(3)包括连接板(301)和车轮(303)，所述车轮(303)通过连接板(301)连接于所述运输台(1)的下方，所述连接板(301)的上方与所述运输台(1)的底面铰链；所述的运输台(1)还包括液压动力系统和电控系统，所述的运输台(1)由杆状骨架组成其支撑结构，上述杆状骨架将所述运输台(1)内分成若干区域，包括行走部分区(A)、支腿区(B)、电控区(C)、电池区(D)、液压油箱区(E)和液压泵站区(G)，所述行走部分(3)可藏于行走部分区(A)内，所述旋转支腿(2)的水平支腿(201)可藏于支腿区(B)，所述液压油箱区(E)内设有液压油箱，所述液压泵站区(G)内设有液压泵和发动机，所述液压泵通过油管与液压油箱、各液压缸相连，所述电控区(C)内设有控制系统，所述电池区(D)内设有电池，各液压缸的操作开关与所述控制系统、所述电池依次电连接。

2.根据权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于：所述的水平支腿(201)上套设有旋转套架(208)，所述旋转套架(208)的两侧分别设有套架油缸(209)；所述垂直支腿(202)包括支腿液压缸(203)、一级液压顶杆(204)和二级液压顶杆(205)。

3.根据权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于：所述的行走部分(3)还包括转向箱(302)，所述转向箱(302)位于连接板(301)和车轮(303)之间，所述转向箱(302)内设有转轴(306)、齿轮(307)和齿轨(308)，所述转轴(306)底端伸出转向箱(302)并连接所述车轮(303)，所述转轴(306)位于转向箱(302)内部分套设有所述齿轮(307)，所述齿轮(307)相对的两侧分别设有所述齿轨(308)，两个所述齿轨(308)的一端分别连接有一个齿轨油缸且方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种运输小车，其特征在于：所述的行走部分(3)还包括连接块(304)和减震室(305)，所述转向箱(302)通过连接块(304)与连接板(301)相连，所述连接块(304)上端连接至所述连接板(301)内部并设有减震室(305)，所述减震室(305)内部设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于：所述液压油箱包括油箱(401)，所述油箱(401)内交错设置有若干左挡板(403)和若干右挡板(402)，所述左挡板(403)的左端与所述油箱(401)的左面相连，所述右挡板(402)的右端与所述油箱(401)的右面相连，所述左挡板(403)和所述右挡板(402)在油箱内将油路隔成曲折回路，所述油箱(401)的两侧上方设有进油口(404)，所述油箱(401)的中部下方设有出油口(405)。

6.根据权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于：杆状骨架将所述运输台(1)内分成的若干区域，风冷区(F)的一侧开有出风口(4)。

7.根据权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于：所述运输台(1)的两端还设有扩展区(H)。

8.根据权利要求2所述的一种运输小车，其特征在于：所述的水平支腿(201)为伸缩杆，所述垂直支腿(202)可藏入所述运输台(1)的侧边杆状骨架内。

9.根据权利要求1所述的一种运输小车，其特征在于：其包括两个液压油箱区(E)和两个液压油箱，上述两个液压油箱的出油口(405)相通。

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