CN106491166A - 旋切刀具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋切刀具,包括前端设有取样槽的外刀和内套于外刀的内刀,还包括与内刀周向传动轴向滑动配合的转动驱动件和与内刀通过丝杠结构配合的平动驱动件;所述转动驱动件驱动内刀旋转并与平动驱动件形成转速差,通过该转速差驱动内刀轴向运动进而实现取样槽取样;通过转动驱动件和平动驱动件以差速转动的方式驱动内刀转动和平动运动,避免需要减速器实现减速输出而造成刀具整体结构复杂且较重,通过差速驱动齿轮的设置,保证转动和平动不易发生干涉,手术旋切效率高,操作组件运动稳定性高,保证手术安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗手术活检取样器械,具体涉及一种旋切刀具。
背景技术
医生在手术时,通常在对病人体内进行活体采样或去除病灶组织时,采用旋切刀具进行操作,现今市场上用于旋切手术用刀具通常包括内刀和外套于内刀的外刀,外刀靠前端沿径向开有取样槽;穿刺后,在负压条件下组织被吸入取样槽,此时内刀向前旋切将组织切下并容纳入内刀前端;当然,穿刺时内刀会在最前端将取样槽封闭,穿刺到位置后再向后让出取样槽,让出的位置和距离根据取样的多少而确定,让出过程中开始施加负压,再进行旋切取样;现有技术中,用于驱动内刀转动和沿轴向平动为分开独立的驱动机构,通过电机驱动内刀转动,同时通过推杆推动内刀轴向滑动,进而实现转动和平动结合实现旋切,而推杆的驱动方式包括电动和手动,手动操作繁琐,效率不高,而电动驱动时还需配设减速器以实现缓慢推动内刀,使得旋切刀具结构复杂,整体重量较重,并且用于内刀转动和平动的驱动机构易产生干涉,造成内刀卡止,导致旋切刀具运行不稳定,容易给手术带来风险。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是克服现有技术中的缺陷,提供一种旋切刀具,能够简化旋切刀具的结构,提高内刀运行的稳定性,保证手术的安全。
本发明的旋切刀具,包括前端设有取样槽的外刀和内套于外刀的内刀,还包括与内刀周向传动轴向滑动配合的转动驱动件和与内刀通过丝杠结构配合的平动驱动件;所述转动驱动件驱动内刀旋转并与平动驱动件形成转速差,通过该转速差驱动内刀轴向运动进而实现取样槽取样。
进一步,还包括固定外套于内刀的旋转推套,所述平动驱动件为平动驱动齿轮并以与旋转推套螺纹配合的方式外套于旋转推套。
进一步,所述转动驱动件为以径向限位的方式外套于旋转推套的转动驱动套,转动驱动套的外圆设置有转动传动齿轮;旋转推套的外圆沿径向向外延伸形成通过键槽结构与转动驱动套内圆轴向滑动周向传动配合的环台。
进一步,所述转动驱动套的后端面抵压于平动驱动齿轮的前端面形成对平动驱动齿轮轴向限位;所述转动驱动套的后端内圆沿径向向内凸出形成外套于旋转推套后端外螺纹的支撑环。
进一步,所述转动驱动套的内圆沿轴向设置有导向长键,所述环台外圆设置有与导向长键配合的滑槽,所述导向长键和滑槽分别为多个并沿圆周方向分布。
进一步,所述导向长键和滑槽的横向断面为矩形。
进一步,所述内刀前端侧壁设置有通气孔,内刀的后端口通过形成负压使气体依次通过内刀与外刀的径向间隙、通气孔和内刀内腔并形成气流通路。
进一步,还包括后端沿轴向向后插入并固定于外刀前端的穿刺头,穿刺头的后端外圆设置有沉台,所述内刀前端设置有由后向前沿径向向外倾斜的旋切刀头,所述沉台的后端形成与旋切刀头倾斜度相配合的用于对旋切刀头轴向限位的斜面。
进一步,所述穿刺头的后端面沿轴向向后凸出形成推挡柱,所述推挡柱与内刀内圆之间形成径向间隙。
进一步,所述通气孔为沿周向设置的条形孔,所述条形孔为一个沿圆周方向延伸的通气环,或所述条形孔为多个并以沿圆周方向均匀分布的方式组成通气环,所述通气环沿轴向设置为至少一个。
本发明的有益效果是:本发明公开的一种旋切刀具,通过转动驱动件和平动驱动件以差速转动的方式驱动内刀转动和平动运动,避免需要减速器实现减速输出而造成刀具整体结构复杂且较重,通过差速驱动齿轮的设置,保证转动和平动不易发生干涉,手术旋切效率高,操作组件运动稳定性高,保证手术安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中A处放大图;
图3为本发明中手柄的结构示意图;
图4为本发明的安装后结构示意图;
图5为图4中B处放大图;
图6为图5中C处放大图;
图7为本发明中转动驱动件和平动驱动件的结构示意图;
图8为图7的左视图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图,图2为图1中A处放大图,图3为本发明中手柄的结构示意图,图4为本发明的安装后结构示意图,图5为图4中B处放大图,图6为图5中C处放大图,图7为本发明中转动驱动件和平动驱动件的结构示意图,图8为图7的左视图,如图所示,本实施例中的旋切刀具1;包括前端设有取样槽5的外刀3、内套于外刀3的内刀4和与外刀3固定连接的刀柄15,还包括与内刀4周向传动轴向滑动配合的转动驱动件6和与内刀4通过丝杠结构配合的平动驱动件7;所述转动驱动件6驱动内刀4旋转并与平动驱动件7形成转速差,通过该转速差驱动内刀4轴向运动进而实现取样槽5取样;前端为刀具的穿刺端,反之为后端,内刀4平动表示内刀4沿轴向往复运动,配合内刀4自身转动实现旋切运动,当然,转动驱动件6和平动驱动件7的不同转速可通过设置不同传动比或不同电机的不同转速驱动均能实现,所述转动驱动件6和平动驱动件7转动方向可相同或不同,转向相同时内刀4轴向驱动速度较慢,转向不同时内刀4轴向驱动速度较快,利用转动驱动件6和平动驱动件7转动差速实现驱动内刀4,简化旋切刀具的结构,提高内刀4运行的稳定性,保证手术的安全;丝杠结构驱动现有的驱动机构,在此不再赘述。
本实施例中,还包括固定外套于内刀4的旋转推套11,所述平动驱动件7为平动驱动齿轮7并以与旋转推套11螺纹配合的方式外套于旋转推套11;所述旋转推套11的外圆设置外螺纹,所述平动驱动齿轮7可外套于旋转推套中端或后端,优选外套于旋转推套11的后端,设置于旋转推套11外圆的外螺纹位于旋转推套11的中后段,保证结构结构紧凑,如图所示,所述平动驱动齿轮7沿刀柄15的轴向固定设置,当然所述平动驱动件7也可以用带传动或链传动,均能实现发明目的,本实施例优选直接齿轮传动,结构简单,安装方便;通过丝杠结构驱动旋转推套11旋进,进而带动内刀4旋切运动,保证驱动力大且稳定。
本实施例中,所述转动驱动件6为以径向限位的方式外套于旋转推套11的转动驱动套6,转动驱动套6的后端外圆设置有转动传动齿轮12;旋转推套11的外圆沿径向向外延伸形成环台13,环台13通过键槽结构与转动驱动套6内圆轴向滑动周向传动配合;环台13优选位于旋转推套11的外圆前端,当然,环台13沿径向向外支撑于转动驱动套6,通过转动驱动套6的设置,保证旋转推套11的外螺纹与转动驱动套6发生干涉,同时转动驱动套6内圆沿轴向设置导向长键或滑槽与环台13的滑槽或导向键配合,适用于旋转推套11沿轴向相对于转动驱动套6滑动。
本实施例中,所述转动驱动套6的后端面抵压于平动驱动齿轮7的前端面形成对平动驱动齿轮7轴向限位;所述转动驱动套6的内圆沿径向向内凸出形成外套于旋转推套11外螺纹的支撑环12a;所述支撑环12a优选位于转动驱动套6的内圆后端,利于减小转动驱动套6与平动驱动齿轮7之间和转动驱动套6与旋转推套11之间的摩擦力,支撑环12a可与转动传动齿轮12沿径向正对,利于保证转动驱动套6沿径向的稳定性,利于提高转动驱动套6转动的稳定性。
本实施例中,所述转动驱动套6的内圆沿轴向设置有导向长键6a,所述环台13外圆设置有与导向长键6a配合的滑槽13a,所述导向长键16a和滑槽13a分别为多个并沿圆周方向分布;本实施例导向长键16a和滑槽13a分别为4个并沿圆周方向均匀分布,进一步提高旋转推套11滑动的稳定性,避免卡止。
本实施例中,所述键槽结构的横向断面为矩形;利于提高键槽结构配合的稳定性,加工方便,配合精度高。
本实施例中,所述内刀4前端侧壁设置有通气孔20,内刀4的后端口通过形成负压使气体依次通过内刀4与外刀3的径向间隙21、通气孔20和内刀内腔22并形成气流通路;所述内刀4后端连通抽吸装置,通过通气孔20的设置,避免内刀4在前端形成封堵,同时避免液体进入内刀4与外刀3的径向间隙21,而该径向间隙21的设置易于保证内腔前端的负压适中,利于样本的吸附。
本实施例中,还包括后端沿轴向向后插入并固定于外刀3前端的穿刺头23,穿刺头23的后端外圆设置有沉台24,所述内刀4前端设置有由后向前沿径向向外倾斜的旋切刀头25,所述沉台24的后端形成与旋切刀头25倾斜度相配合的斜面26用于对旋切刀头25轴向限位;通过在沉台24后端设置斜面26对旋切刀头25轴向限位,可避免对旋切刀头25的损伤,同时保证被取样本能够被完全切断。
本实施例中,所述穿刺头23的后端面沿轴向向后凸出形成推挡柱27,当内刀4运动到最前端时,所述推挡柱27与内刀4内圆之间形成径向间隙28;设置推挡柱27可使样本在取样槽5前端形成由后向前逐渐减少的结构,利于样本容易在斜面26处被切断,保证顺利取样。
本实施例中,所述通气孔20为沿周向设置的条形孔,所述条形孔20为一个沿圆周方向延伸的通气环,或所述条形孔为多个并以沿圆周方向均匀分布的方式组成通气环,所述通气环沿轴向设置为至少一个;本实施例中所述条形孔沿周向设置为3个,所述通气环沿轴向设置为2个,该结构利于保证气体流量大且通气顺畅,同时保证旋切刀头25强度大,不易损坏。
所述旋切刀具1使用时与手柄2通过卡接固定,手柄2的手柄壳体14沿轴向设置安装槽16,所述安装槽16的后端面沿轴向向前固定设置有销柱18a,安装槽16的前端固定设置有用于固定刀柄15的卡簧17;所述刀柄15的后端设置有与销柱18a配合用于径向固定刀柄15的开口槽18,刀柄15的前端外圆沿径向向内凹陷形成用于卡簧17的径向卡爪嵌入的卡接槽19;如图所示实施例中,所述销柱18a和开口槽18均为两个,卡簧17的径向卡爪和卡接槽19也均为两个,安装时,先将刀柄15倾斜并向后安装,使销柱18a嵌入开口槽18,然后使刀柄15前端向上运动,让刀柄15前端嵌入卡簧17内并使卡簧17的径向卡爪嵌入卡接槽19实现卡接固定,反之,拆卸时,先拆刀柄15前端,再拆后端,方便快速装拆,固定稳定。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种旋切刀具,其特征在于:包括前端设有取样槽的外刀和内套于外刀的内刀,还包括与内刀周向传动轴向滑动配合的转动驱动件和与内刀通过丝杠结构配合的平动驱动件;所述转动驱动件驱动内刀旋转并与平动驱动件形成转速差,通过该转速差驱动内刀轴向运动进而实现取样槽取样。
2.根据权利要求1所述的旋切刀具,其特征在于:还包括固定外套于内刀的旋转推套,所述平动驱动件为平动驱动齿轮并以与旋转推套螺纹配合的方式外套于旋转推套。
3.根据权利要求2所述的旋切刀具,其特征在于:所述转动驱动件为以径向限位的方式外套于旋转推套的转动驱动套,转动驱动套的外圆设置有转动传动齿轮;旋转推套的外圆沿径向向外延伸形成通过键槽结构与转动驱动套内圆轴向滑动周向传动配合的环台。
4.根据权利要求3所述的旋切刀具,其特征在于:所述转动驱动套的后端面抵压于平动驱动齿轮的前端面形成对平动驱动齿轮轴向限位;所述转动驱动套的后端内圆沿径向向内凸出形成外套于旋转推套后端外螺纹的支撑环。
5.根据权利要求3所述的旋切刀具,其特征在于:所述转动驱动套的内圆沿轴向设置有导向长键,所述环台外圆设置有与导向长键配合的滑槽,所述导向长键和滑槽分别为多个并沿圆周方向分布。
6.根据权利要求5所述的旋切刀具,其特征在于:所述导向长键和滑槽的横向断面为矩形。
7.根据权利要求1所述的旋切刀具,其特征在于:所述内刀前端侧壁设置有通气孔,内刀的后端口通过形成负压使气体依次通过内刀与外刀的径向间隙、通气孔和内刀内腔并形成气流通路。
8.根据权利要求1所述的旋切刀具,其特征在于:还包括后端沿轴向向后插入并固定于外刀前端的穿刺头,穿刺头的后端外圆设置有沉台,所述内刀前端设置有由后向前沿径向向外倾斜的旋切刀头,所述沉台的后端形成与旋切刀头倾斜度相配合的用于对旋切刀头轴向限位的斜面。
9.根据权利要求8所述的旋切刀具,其特征在于:所述穿刺头的后端面沿轴向向后凸出形成推挡柱,所述推挡柱与内刀内圆之间形成径向间隙。
10.根据权利要求7所述的旋切刀具,其特征在于:所述通气孔为沿周向设置的条形孔,所述条形孔为一个沿圆周方向延伸的通气环,或所述条形孔为多个并以沿圆周方向均匀分布的方式组成通气环,所述通气环沿轴向设置为至少一个。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
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