CN106388875A - 旋切操作组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋切操作组件，包括刀具和固定安装于刀具的手柄，刀具至少包括前端设有取样槽的外刀和内套于外刀的内刀；刀具还包括与内刀周向传动轴向滑动配合的转动从动件和与内刀通过丝杠结构配合的平动从动件；手柄包括手柄主体和安装于手柄主体的驱动部件，驱动部件包括用于驱动转动从动件转动的转动主动件和用于驱动平动从动件的平动主动件；转动从动件驱动内刀旋转并与平动从动件形成转速差，通过该转速差驱动内刀轴向运动进而实现取样槽取样；结构简单，装配方便，使用时易于操作，取样效率高，保证手术成功，同时，保证转动和平动不易发生干涉，操作组件运行顺畅且稳定，手术旋切效率高，利于保证手术安全。

Description

旋切操作组件
技术领域
本发明涉及一种医疗手术用活体检测取样装置，具体涉及一种旋切操作组件。
背景技术
医生在手术时，通常在对病人体内进行活体采样或去除病灶组织时，采用旋切刀具进行操作，现今市场上用于旋切手术用操作组件包括刀具和手柄，刀具通常包括内刀和外套于内刀的外刀，外刀靠前端沿径向开有取样槽；穿刺后，在负压条件下组织被吸入取样槽，此时内刀向前旋切将组织切下并容纳入内刀前端；当然，穿刺时内刀会在最前端将取样槽封闭，穿刺到位置后再向后让出取样槽，让出的位置和距离根据取样的多少而确定，让出过程中开始施加负压，再进行旋切取样；现有技术中，驱动内刀转动和平动为分开独立的驱动机构，通过电机传动驱动内刀转动，同时通过推杆推动内刀轴向滑动，进而实现转动和平动结合实现旋切，而推杆的驱动方式包括电动和手动，手动操作繁琐，效率不高，而电动驱动时还需配设减速器以实现缓慢推动内刀，使得旋切操作组件结构复杂，整体重量较重，并且用于内刀转动和平动的驱动机构易产生干涉，造成内刀卡止，导致旋切操作组件运行不稳定，容易给手术带来风险。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种旋切操作组件，能够简化旋切操作组件的结构，减轻旋切操作组件的重量，同时提高内刀运行的稳定性，保证手术的安全。
本发明的旋切操作组件，包括刀具和固定安装于刀具的手柄，所述刀具至少包括前端设有取样槽的外刀和内套于外刀的内刀；
所述刀具还包括与内刀周向传动轴向滑动配合的转动从动件和与内刀通过丝杠结构配合的平动从动件；所述手柄包括手柄主体和安装于手柄主体的驱动部件，所述驱动部件包括用于驱动转动从动件转动的转动主动件和用于驱动平动从动件的平动主动件；所述转动从动件驱动内刀旋转并与平动从动件形成转速差，通过该转速差驱动内刀轴向运动进而实现取样槽取样。
进一步，所述转动主动件和和平动主动件分别为转动主动齿轮和平动主动齿轮，所述平动主动齿轮的内圈两端沿轴向延伸转轴套，所述转动主动齿轮周向传动外套于所述转轴套的一端。
进一步，还包括固定外套于内刀的旋转推套，所述平动从动件为平动驱动齿轮并以与旋转推套螺纹配合的方式外套于旋转推套。
进一步，所述转动从动件为以径向限位的方式外套于旋转推套的转动驱动套，转动驱动套的外圆设置有转动传动齿轮；旋转推套的外圆沿径向向外延伸形成通过键槽结构与转动驱动套内圆轴向滑动周向传动配合的环台。
进一步，所述转动驱动套的后端面抵压于平动驱动齿轮的前端面形成对平动驱动齿轮轴向限位；所述转动驱动套的内圆沿径向向内凸出形成外套于旋转推套的外螺纹的支撑环。
进一步，所述转动驱动套的内圆沿轴向设置有导向长键，所述环台外圆设置有与导向长键配合的滑槽，所述导向长键和滑槽分别为多个并沿圆周方向分布。
进一步，所述转动主动件与转动从动件以减速传动的方式实现动力传递。
进一步，所述平动主动件与平动从动件以增速传动的方式实现动力传递。
进一步，所述转动主动件与转动从动件之间直接通过齿轮啮合传动，所述平动主动件与平动从动件之间直接通过齿轮啮合传动。
进一步，所述手柄设置有用于实时显示取样槽打开长度的显示单元。
本发明的有益效果是：本发明公开的一种旋切操作组件，通过转动主动件与转动从动件驱动配合和平动主动件与平动从动件驱动配合，使转动从动件和平动从动件以差速转动的方式驱动内刀转动和平动运动，避免需要减速器实现减速输出而造成旋切操作组件整体结构复杂且较重，结构简单，装配方便，使用时易于操作，取样效率高，保证手术成功，同时，保证转动和平动不易发生干涉，操作组件运行顺畅且稳定，手术旋切效率高，利于保证手术安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本发明的另一结构示意图；
图4为图3中B处放大图；
图5为图4中C处放大图；
图6为本发明中驱动机构的结构示意图；
图7为图6的左视图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为图1中A处放大图，图3为本发明的另一结构示意图，图4为图3中B处放大图，图5为图4中C处放大图；图6为本发明中驱动机构的结构示意图，图7为图6的左视图，如图所示，包括刀具1和固定安装于刀具1的手柄2，所述刀具至少包括前端设有取样槽5的外刀3和内套于外刀3的内刀4；
所述刀具1还包括与内刀4周向传动轴向滑动配合的转动从动件6和与内刀4通过丝杠结构配合的平动从动件7；所述手柄2包括手柄主体和安装于手柄主体的驱动部件，所述驱动部件包括用于驱动转动从动件6转动的转动主动件8和用于驱动平动从动件7的平动主动件9；所述转动从动件6驱动内刀4旋转并与平动从动件7形成转速差，通过该转速差驱动内刀4轴向运动进而实现取样槽5取样；前端为刀具的穿刺端，反之为后端，所述刀具1和手柄2可一体设置，也可通过可拆卸的方式固定连接；转动主动件与转动从动件的传动方式和平动主动件与平动从动件的传动方式均可为带传动、链传动或齿轮直接传动；内刀4平动表示内刀4沿轴向往复运动，配合内刀4自身转动实现旋切运动，当然，转动从动件6和平动从动件7的不同转速可通过设置不同传动比或不同电机的不同转速驱动均能实现,所述转动从动件6和平动从动件7转动方向可相同或不同，转向相同时内刀4轴向驱动速度较慢，转向不同时内刀4轴向驱动速度较快，利用转动从动件6和平动从动件7转动差速实现驱动内刀4，简化旋切刀具的结构，提高内刀4运行的稳定性，保证手术的安全；丝杠结构驱动现有的驱动机构，在此不再赘述。
本实施例中，所述转动主动件8与转动从动件6以减速传动的方式实现动力传递；转动主动件8通过减速传动的方式将动力传递转动从动件6，利于提高动力输入的转动力矩，保证转动从动件6转动顺畅，避免内刀受到较大转动阻力矩而卡止。
本实施例中，所述转动主动件8和和平动主动件9分别为转动主动齿轮8和平动主动齿轮9，所述平动主动齿轮9的内圈两端沿轴向延伸转轴套10，所述转动主动齿轮8周向传动外套于所述转轴套10的一端；如图所示，转轴套10的前端通过固定销固定外套于电机的转轴，转动主动齿轮8通过转轴套10前端外圆的花键周向传动外套于转轴套10，结构紧凑，驱动稳定。
本实施例中，所述平动主动件9与平动从动件7以增速传动的方式实现动力传递；平动主动件9通过增速传动的方式将动力传递转动从动件6，利于与转动主动件8与转动从动件6的减速传动机构配合形成有效的差速驱动。
本实施例中，所述转动主动件8与转动从动件6之间直接通过齿轮啮合传动，所述平动主动件9与平动从动件6之间直接通过齿轮啮合传动；保证传动精确，且传动结构强度大，保证动力传动顺畅；
本实施例中，还包括固定外套于内刀4的旋转推套11，所述平动从动件7为平动驱动齿轮并以与旋转推套11螺纹配合的方式外套于旋转推套11；所述旋转推套11的外圆设置外螺纹，所述平动驱动齿轮7可外套于旋转推套中端或后端，优选外套于旋转推套11的后端，设置于旋转推套11外圆的外螺纹位于旋转推套11的中后段，保证结构紧凑，如图所示，所述平动驱动齿轮7沿刀柄15的轴向固定设置，当然所述平动从动件7也可以用带传动或链传动，均能实现发明目的，本实施例优选直接齿轮传动，结构简单，安装方便；通过丝杠结构驱动旋转推套11旋进，进而带动内刀4旋切运动，保证驱动力大且稳定。
本实施例中，所述转动从动件6为以径向限位的方式外套于旋转推套11的转动驱动套6，转动驱动套6的后端外圆设置有转动传动齿轮12；旋转推套11的前端外圆沿径向向外延伸形成环台13，环台13通过键槽结构与转动驱动套6内圆轴向滑动周向传动配合；环台13优选位于旋转推套11的外圆前端，当然，换台13沿径向向外支撑于转动驱动套6，通过转动驱动套6的设置，保证旋转推套11的外螺纹与转动驱动套6发生干涉，同时转动驱动套6内圆沿轴向设置导向长键或滑槽与环台13的滑槽或导向键配合，适用于旋转推套11沿轴向相对于转动驱动套6滑动；如图所示，本实施例的转动传动齿轮12的齿数C、转动主动齿轮8的齿数A、平动主动齿轮9的齿数B和平动从动齿轮7的齿数D之间的大小关系为：A<C，D<B，保证传动结构紧凑，利于对内刀提供高效的旋切驱动力旋。
本实施例中，所述转动驱动套6的面抵压于平动驱动齿轮的前端面形成对平动驱动齿轮轴向限位；所述转动驱动套6的内圆沿径向向内凸出形成外套于旋转推套11后端外螺纹的支撑环12a；所述支撑环12a优选位于转动驱动套6的内圆后端，利于减小转动驱动套6与平动驱动齿轮7之间和转动驱动套6与旋转推套11之间的摩擦力，支撑环12a可与转动传动齿轮12沿径向正对，利于保证转动驱动套6沿径向的稳定性，利于提高转动驱动套6转动的稳定性。
本实施例中，所述转动驱动套6的内圆沿轴向设置有导向长键6a，所述环台13外圆设置有与导向长键6a配合的滑槽13a，所述导向长键6a和滑槽13a分别为多个并沿圆周方向分布；本实施例导向长键16a和滑槽13a分别为4个并沿圆周方向均匀分布，进一步提高旋转推套11滑动的稳定性，避免卡止，所述键槽结构的横向断面为矩形，利于提高键槽结构配合的稳定性，加工方便，配合精度高。
本实施例中，所述手柄2设置有用于实时显示取样槽5打开长度的显示单元29；所述显示单元采用成排的led芯片，可通过直接接收主机的命令并按照同步显示的状态点亮或者熄灭led，达到直观观察取样槽5打开长度的目的；当然，也可采用显示屏的模式，也能实现本发明目的，为取样提供客观、直观的依据，对操作者的取样操作形成客观指导，使得取样数量精准易控且不易取样失败，提高工作效率，减少患者的痛苦；取样槽5打开长度数据监测方法并实时显示得方法可采用现有技术实现，在此不再赘述。
在另一实施例中，所述内刀4前端侧壁设置有通气孔20，内刀4的后端口通过形成负压使气体依次通过内刀4与外刀3的径向间隙21、通气孔20和内刀内腔22并形成气流通路，所述内刀4与外刀3的径向间隙为；所述内刀4后端连通抽吸装置，通过通气孔20的设置，避免内刀4在前端形成封堵，同时避免液体进入内刀4与外刀的径向间隙21，而该径向间隙21宽度的设置易于保证内腔前端的负压适中，利于样本的吸附；所述通气孔20为沿周向设置的条形孔，所述条形孔为多个并以沿圆周方向均匀分布的方式组成通气环，所述通气环沿轴向设置为多个；所述条形孔沿周向设置为3个，所述通气环沿轴向设置为2个，该结构利于保证气体流量大且通气顺畅，同时保证旋切刀头25强度大，不易损坏。
还包括后端沿轴向向后插入并固定于外刀3前端的穿刺头23，穿刺头23的后端外圆设置有沉台24，所述内刀4前端设置有由后向前沿径向向外倾斜的旋切刀头25，所述沉台24的后端形成与旋切刀头25倾斜度相配合用于对旋切刀头25轴向限位的斜面26；通过在沉台24后端设置斜面26对旋切刀头25轴向限位，可避免对旋切刀头25的损伤，同时保证被取样本能够被完全切断。
所述穿刺头23的后端面沿轴向向后凸出形成推挡柱27，当内刀4运动到最前端时，所述推挡柱27与内刀4内圆之间形成径向间隙28；设置推挡柱27可使样本在取样槽5前端形成由后向前逐渐减少的结构，利于样本容易在斜面26处被切断，保证顺利取样。
使用时，旋切刀具1与手柄2可通过卡接固定，手柄2的手柄壳体14沿轴向设置安装槽16，所述安装槽16的后端面沿轴向向前固定设置有销柱18a，安装槽16的前端固定设置有用于固定刀柄15的卡簧17；所述刀柄15的后端设置有与销柱18a配合用于径向固定刀柄15的开口槽18，刀柄15的前端外圆沿径向向内凹陷形成用于卡簧17的径向卡爪嵌入的卡接槽19；如图所示，所述销柱18a和开口槽18均为两个，卡簧17的径向卡爪和卡接槽19也均为两个，安装时，先将刀柄15倾斜并向后安装，使销柱18a嵌入开口槽18，然后使刀柄15前端向上运动，让刀柄15前端嵌入卡簧17内并使卡簧17的径向卡爪嵌入的卡接槽19实现卡接固定，反之，拆卸时，先拆刀柄15前端，再拆后端，方便快速装拆，固定稳定。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种旋切操作组件，其特征在于：包括刀具和固定安装于刀具的手柄，所述刀具至少包括前端设有取样槽的外刀和内套于外刀的内刀；
所述刀具还包括与内刀周向传动轴向滑动配合的转动从动件和与内刀通过丝杠结构配合的平动从动件；所述手柄包括手柄主体和安装于手柄主体的驱动部件，所述驱动部件包括用于驱动转动从动件转动的转动主动件和用于驱动平动从动件的平动主动件；所述转动从动件驱动内刀旋转并与平动从动件形成转速差，通过该转速差驱动内刀轴向运动进而实现取样槽取样。
2.根据权利要求1所述的旋切操作组件，其特征在于：所述转动主动件和和平动主动件分别为转动主动齿轮和平动主动齿轮，所述平动主动齿轮的内圈两端沿轴向延伸转轴套，所述转动主动齿轮周向传动外套于所述转轴套的一端。
3.根据权利要求1所述的旋切操作组件，其特征在于：还包括固定外套于内刀的旋转推套，所述平动从动件为平动驱动齿轮并以与旋转推套螺纹配合的方式外套于旋转推套。
4.根据权利要求3所述的旋切操作组件，其特征在于：所述转动从动件为以径向限位的方式外套于旋转推套的转动驱动套，转动驱动套的外圆设置有转动传动齿轮；旋转推套的外圆沿径向向外延伸形成通过键槽结构与转动驱动套内圆轴向滑动周向传动配合的环台。
5.根据权利要求3所述的旋切操作组件，其特征在于：所述转动驱动套的后端面抵压于平动驱动齿轮的前端面形成对平动驱动齿轮轴向限位；所述转动驱动套的内圆沿径向向内凸出形成外套于旋转推套的外螺纹的支撑环。
6.根据权利要求5所述的旋切操作组件，其特征在于：所述转动驱动套的内圆沿轴向设置有导向长键，所述环台外圆设置有与导向长键配合的滑槽，所述导向长键和滑槽分别为多个并沿圆周方向分布。
7.根据权利要求1所述的旋切操作组件，其特征在于：所述转动主动件与转动从动件以减速传动的方式实现动力传递。
8.根据权利要求1所述的旋切操作组件，其特征在于：所述平动主动件与平动从动件以增速传动的方式实现动力传递。
9.根据权利要求1-8所述的旋切操作组件，其特征在于：所述转动主动件与转动从动件之间直接通过齿轮啮合传动，所述平动主动件与平动从动件之间直接通过齿轮啮合传动。
10.根据权利要求1所述的旋切操作组件，其特征在于：所述手柄设置有用于实时显示取样槽打开长度的显示单元。
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