CN211213269U - 一种自动定位的旋切刀及旋切系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位的旋切刀及旋切系统，涉及医疗设备领域。包括：外壳，外壳上设有刀管，刀管上还设有用于旋切的吸引窗，外壳内设有旋切杆，旋切杆的轴线方向平行于刀管的轴线；旋切杆上套设有旋切刀，外壳上设有用于驱动旋切刀转动的转动组件和驱动旋切刀滑移的滑移组件；滑移组件包括滑移杆、滑移块和滑移驱动装置；滑移杆的轴线平行于旋切杆的轴线；滑移块沿滑移杆的轴线方向滑移设置在滑移杆上，滑移块连接于旋切刀；滑移驱动装置用于驱动滑移块沿滑移杆的轴线方向滑移；滑移杆的至少一端设有用于滑移块抵接的定位组件。本实用新型减小了旋切刀在乳腺旋切取样过程中定位不准确的可能，减小了空切或取样不完整的可能。

Description

一种自动定位的旋切刀及旋切系统

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤指一种自动定位的旋切刀及旋切系统。

背景技术

随着乳腺疾病发病率的快速增长，活检系统通常用来帮助患者确定被检区域的细胞是否是癌性的。医院通常使用旋切系统来对可疑病灶进行重复切割，并通过真空抽吸储存于样品收集装置，获取乳腺的组织学标本。

目前，现有的旋切系统中的旋切刀通常通过定时控制，来实现旋切刀的进退，在旋切刀进退过程中，电机在恒定的时间内工作，无论旋切刀是否到达预定的位置，旋切刀均只按照预定的时间进行工作，继而造成了旋切刀在乳腺旋切取样过程中定位不准确的问题，继而容易产生空切或取样不完整的可能，降低了医护人员的工作效率，增加了病患人员的痛苦。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动定位的旋切刀及旋切系统，减小了旋切刀在乳腺旋切取样过程中定位不准确的可能，减小了空切或取样不完整的可能，增加了医护人员的工作效率，降低了病患人员的痛苦。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动定位的旋切刀，包括：外壳，所述外壳上设有刀管，所述刀管上还设有用于旋切的吸引窗，所述外壳内设有旋切杆，所述旋切杆的轴线方向平行于所述刀管的轴线；所述旋切杆上套设有旋切刀，所述旋切刀靠近所述刀管的一端嵌设于所述刀管内，所述旋切刀沿所述旋切杆的轴线方向滑移设置在所述旋切杆上，所述旋切刀沿所述旋切杆的轴线方向转动连接在所述旋切杆上；所述外壳上设有用于驱动所述旋切刀转动的转动组件和驱动所述旋切刀滑移的滑移组件；所述滑移组件包括滑移杆、滑移块和滑移驱动装置；所述滑移杆的轴线平行于所述旋切杆的轴线；所述滑移块沿所述滑移杆的轴线方向滑移设置在所述滑移杆上，所述滑移块连接于所述旋切刀，用于驱动所述旋切刀沿所述旋切杆的轴线方向滑移；所述滑移驱动装置用于驱动所述滑移块沿所述滑移杆的轴线方向滑移；所述滑移杆的至少一端设有用于所述滑移块抵接的定位组件。

本技术方案中，当滑移块靠近滑移块存在定位组件的一端时，滑移块能够抵接在定位组件上，滑移块停止继续滑移，继而旋切刀停止滑移，通过定位组件的设置，限定了滑移块在滑移时的位置，继而限定了旋切刀能够到达的位置，减小了旋切刀到达位置不准确的可能，减小了旋切刀在乳腺旋切取样过程中定位不准确的可能，减小了空切或取样不完整的可能，增加了医护人员的工作效率，降低了病患人员的痛苦。

进一步，所述定位组件为弹簧，所述定位组件套设在所述滑移杆上。

本技术方案中，当滑移块向定位组件的方向移动时，并将定位组件压缩后，滑移块的速度逐渐减小，减小了旋切刀速度突变的可能，有利于旋切刀稳定地进行旋切。

进一步，所述滑移杆上开设有螺旋槽，所述滑移块上设有嵌设在所述螺旋槽内的滚珠，所述滑移块抵接于所述外壳；所述滑移驱动装置用于驱动所述滑移杆转动，并带动所述滑移块沿所述滑移杆的轴线方向滑移。

本技术方案中，滑移杆与滑移块能够形成滚珠丝杠结构，滑移驱动装置只需要驱动滑移杆转动，即可实现滑移块在滑移杆上的滑移，滑移驱动装置的驱动方式较为简便。

进一步，所述滑移杆两端的螺旋槽的螺距小于所述滑移杆中部的螺旋槽的螺距。

本技术方案中，通过滑移杆上螺旋槽螺距的控制，同时实现了旋切刀的稳定采样，以及增加了滑移驱动装置的运行效率。

进一步，所述旋切刀上设有连接块，所述滑移块上开设有用于所述连接块抵接的抵接槽，所述抵接槽沿垂直于所述滑移杆的轴线方向贯穿所述滑移块。

本技术方案中，通过连接块与抵接槽的设置，当滑移块需要带动旋切刀滑移时，用户能够将连接块旋转至螺旋槽内，并在滑移块滑移时，抵接槽的内壁能够抵接在连接块上，继而带动旋切刀滑移；当抵接槽沿垂直于滑移杆的轴线方向贯穿滑移块时，连接块即可稳定地进入或脱离抵接槽，减小了连接块与滑移块干涉的可能。

进一步，所述连接块环绕设置在所述旋切刀上。

本技术方案中，当前状态下，连接块能够始终位于抵接槽内，因此，旋切刀滑移过程中，旋切刀仍然能够转动，实现了旋切刀转动与滑移的同时进行。

进一步，所述转动组件包括转动齿轮，所述转动齿轮的轴线平行于所述旋切杆的轴线，所述连接块为与所述转动齿轮啮合的齿轮；所述转动组件还包括用于驱动所述转动齿轮转动的转动驱动装置。

本技术方案中，通过转动齿轮的设置，以及将连接块设置为与转动齿轮啮合的齿轮，即可实现转动组件带动旋切刀转动的作用。

进一步，所述转动齿轮沿其轴线方向上的长度大于所述滑移块的滑移长度。

本技术方案中，固定状态下的转动齿轮无需移动，均能够与任意位置的连接块进行啮合，转动齿轮无需进行移动，只需要进行转动即可满足旋切刀的转动作用，方便了用户对旋切刀进行操作。

进一步，所述旋切杆为气管。

本技术方案中，由于旋切取样过程中需要通过气管将旋切后得到的样品取出，将旋切杆作为气管时，旋切管能够同时用于取样以及用于旋切刀的滑移，减小了外壳内部所需要的空间，便于医护人员进行操作。

本实用新型的目的之一还在于提供一种旋切系统，包括主体，所述主体上设有旋切开口，所述旋切开口处连接有一种自动定位的旋切刀。

本技术方案中，当滑移块靠近滑移块存在定位组件的一端时，滑移块能够抵接在定位组件上，滑移块停止继续滑移，继而旋切刀停止滑移，通过定位组件的设置，限定了滑移块在滑移时的位置，继而限定了旋切刀能够到达的位置，减小了旋切刀到达位置不准确的可能，减小了旋切刀在乳腺旋切取样过程中定位不准确的可能，减小了空切或取样不完整的可能，增加了医护人员的工作效率，降低了病患人员的痛苦。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动定位的旋切刀及旋切系统具有以下有益效果：

1、当滑移块靠近滑移块存在定位组件的一端时，滑移块能够抵接在定位组件上，滑移块停止继续滑移，继而旋切刀停止滑移，通过定位组件的设置，限定了滑移块在滑移时的位置，继而限定了旋切刀能够到达的位置，减小了旋切刀到达位置不准确的可能，减小了旋切刀在乳腺旋切取样过程中定位不准确的可能，减小了空切或取样不完整的可能，增加了医护人员的工作效率，降低了病患人员的痛苦。

2、当滑移块向定位组件的方向移动时，并将定位组件压缩后，滑移块的速度逐渐减小，减小了旋切刀速度突变的可能，有利于旋切刀稳定地进行旋切。

3、通过连接块与抵接槽的设置，当滑移块需要带动旋切刀滑移时，用户能够将连接块旋转至螺旋槽内，并在滑移块滑移时，抵接槽的内壁能够抵接在连接块上，继而带动旋切刀滑移；当抵接槽沿垂直于滑移杆的轴线方向贯穿滑移块时，连接块即可稳定地进入或脱离抵接槽，减小了连接块与滑移块干涉的可能。

4、固定状态下的转动齿轮无需移动，均能够与任意位置的连接块进行啮合，转动齿轮无需进行移动，只需要进行转动即可满足旋切刀的转动作用，方便了用户对旋切刀进行操作。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种自动定位的旋切刀及旋切系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型一种自动定位的旋切刀的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动定位的旋切刀的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种自动定位的旋切刀中滑移组件的结构示意图；

图4是本实用新型一种自动定位的旋切刀中转动组件的结构示意图。

附图标号说明：1.穿刺刀尖，2.刀管，21.吸引窗，3.旋切刀，4.外壳，5.定位组件，6.转动齿轮，7.滑移杆，71.螺旋槽，8.连接接头，9.辅助接头，10.刀座，11.滑移块，12.辅助杆，13.连接块，14.旋切杆，15.支撑块，16.抵接槽，17.抵接块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本实用新型提供的一种实施例，如图1至图3所示，一种自动定位的旋切刀，包括外壳4，外壳4上设有刀管2，刀管2设置在外壳4的左端，刀管2的内部中空，刀管2上还开设有吸引窗21，优选地，刀管2远离外壳4的一端，即刀管2的左端设有穿刺刀尖1。

外壳4内设有旋切杆14，旋切杆14的轴线方向平行于刀管2的轴线方向，旋切杆14上套设有旋切刀3，旋切刀3靠近刀管2的一端嵌设于所述刀管2内，旋切刀3沿旋切杆14的轴线方向滑移设置在旋切杆14上，旋切刀3沿旋切杆14的轴线方向转动连接在旋切杆14上，即旋切刀3能够在刀管2内沿其轴线方向前后滑动，且旋切刀3也能够在刀管2内自由转动。

外壳4上设有用于驱动旋切刀3转动的转动组件和驱动旋切刀3滑移的滑移组件；滑移组件包括滑移杆7、滑移块11和滑移驱动装置(图中未示出)，滑移杆7的轴线平行于旋切杆14的轴线，即滑移杆7水平设置在外壳4内，滑移块11沿滑移杆7的轴线方向设置在滑移杆7上，滑移块11能够连接在旋切刀3上；滑移驱动装置能够用于驱动滑移块11滑移，并在滑移块11滑移时，滑移块11能够带动旋切刀3沿旋切杆7的轴线方向滑移；滑移杆7的至少一端设有用于滑移块11抵接的定位组件5。

滑移块11在沿滑移杆7的轴线方向滑移，当滑移块11靠近旋切杆7存在定位组件5的一端时，滑移块11能够抵接在定位组件5上，滑移块11停止继续滑移，继而旋切刀3停止滑移；优选地，滑移杆7的两端均设有定位组件5时，旋切刀3两端的位置均能够得到限定。

本实施例中，当滑移块11靠近旋切杆7存在定位组件5的一端时，滑移块11能够抵接在定位组件5上，滑移块11停止继续滑移，继而旋切刀3停止滑移，通过定位组件5的设置，限定了滑移块11在滑移时的位置，继而限定了旋切刀3能够到达的位置，减小了旋切刀3到达位置不准确的可能，减小了旋切刀3在乳腺旋切取样过程中定位不准确的可能，减小了空切或取样不完整的可能，增加了医护人员的工作效率，降低了病患人员的痛苦。

优选地，当滑移块11抵接在定位组件5上时，一种自动定位的旋切刀能够通过在定位组件5上设置接近传感器，来判断滑移块11是否已经抵接在定位组件5上，继而控制滑移块11停止滑移；由于在滑移块抵接在定位组件5上时，滑移组件仍然继续动作，但由于滑移块11不再向前运动，因此滑移组件将电能转化为热能，且滑移驱动装置的电流增大，一种自动定位的旋切刀能够通过监测滑移驱动装置的电流是否大于预设电流，来判断滑移块11是否已经抵接在定位组件5上，继而控制滑移块11停止滑移。

优选地，定位组件5为弹簧，定位组件5能够套设在滑移杆7上，具体的，外壳4上还设有支撑块15，支撑块15能够设置在滑移杆7的两端，套设在滑移杆7上的弹簧的一端能够连接在支撑块15上；当滑移块11向定位组件5的方向移动时，并将定位组件5压缩后，滑移块11的速度逐渐减小，减小了旋切刀3速度突变的可能，有利于旋切刀3稳定地进行切割。

根据上述实施例的改进，本实施例中，旋切杆14为气管，由于旋切取样过程中需要通过气管将旋切后得到的样品取出，将旋切杆14作为气管时，旋切管能够同时用于取样以及用于旋切刀3的滑移，减小了外壳4内部所需要的空间，便于医护人员进行操作。

具体地，外壳4内靠近刀管2的一端还设有刀座10，旋切杆14的一端能够连接在刀座10上，旋切杆14的另一端能够伸出外壳4，并连接有连接接头8，当旋切杆14为气管时，旋切杆14的外部能够连接负压装置，旋切杆14在控制旋切刀3收回时，能够在原旋切到3的位置形成负压的状态，继而控制旋切后的组织沿着气管收入废液收集装置内。

优选地，旋切杆14的下侧还设有辅助杆12，辅助杆12也能够选用为气管，当辅助杆12为气管时，辅助杆12靠近刀管2的一端连接在刀座10上，辅助杆12的另一端能够伸出外壳4，并连接有辅助接头9，辅助杆12也需要处于拉紧状态，并具备一定的结构强度，旋切刀3上能够设置抵接块17，抵接块17的下端能够抵接在辅助杆12上，实现了辅助杆12对旋切刀3滑移时的导向，减小了旋切刀3偏移的可能，增加了旋切刀3滑移时的稳定性。

根据本实用新型提供的另一种实施例，如图1至图3所示，一种自动定位的旋切刀，本实施例与第一种实施例的区别在于滑移组件的具体结构。

在第一种实施例的基础上，本实施例中，滑移杆7上开设有螺旋槽71，滑移块11上设有嵌设在螺旋槽71内的滚珠(图中未示出)，滑移块11抵接于外壳4；滑移驱动装置用于驱动滑移杆7转动，并带动滑移块11沿滑移杆7的轴线方向滑移，具体地，本实施例中，滑移驱动装置主要指电机等转动类驱动装置。

本实施例中，滑移杆7与滑移块11能够形成滚珠丝杠结构，滑移驱动装置只需要驱动滑移杆7转动，即可实现滑移块11在滑移杆7上的滑移，滑移驱动装置的驱动方式较为简便。

滑移杆7两端的螺旋槽71的螺距小于滑移杆7中部的螺旋槽71的螺距。当滑移块11处于滑移杆7的两端时，旋切刀3也处于刀管2内的靠近端部的位置，并正在旋切采样，因此，旋切刀3需要降低速度，稳定地进行采样；而当滑移块11滑移至滑移杆7的中部时，旋切刀3未进行采样，因此滑移杆7上能够选用较大的螺距，增大滑移块11在滑移杆7上的滑移速度，增加了滑移块11的滑移效率。

本实施例中，通过滑移杆7上螺旋槽71螺距的控制，同时实现了旋切刀3的稳定采样，以及增加了滑移驱动装置的运行效率。

具体地，滑移杆7中部的螺旋槽71的螺距最大，螺旋槽71向两端延伸时，螺旋槽71的螺距不断减小，并在螺旋槽71延伸至两端时，螺旋槽71的螺距不再更改，维持一个较小的螺距，并以该螺距继续延伸。

根据本实用新型提供的又一种实施例，如图1至图4所示，一种自动定位的旋切刀，本实施例与第一种实施例的区别在于连接块13的设置以及转动组件的具体结构。

在第一种实施例的基础上，本实施例中，旋切刀3上设有连接块13，滑移块11上开设有用于连接块13抵接的抵接槽16，抵接槽16能够沿垂直于滑移杆7的轴线方向贯穿滑移块11。通过连接块13与抵接槽16的设置，当滑移块11需要带动旋切刀3滑移时，用户能够将连接块13旋转至抵接槽16内，并在滑移块11滑移时，抵接槽16的内壁能够抵接在连接块13上，继而带动旋切刀3滑移；当抵接槽16沿垂直于滑移杆7的轴线方向贯穿滑移块11时，连接块13即可稳定地进入或脱离抵接槽16，减小了连接块13与滑移块11干涉的可能。

优选地，连接块13环绕设置在旋切刀3上，当前状态下，连接块13能够始终位于抵接槽16内，因此，旋切刀3滑移过程中，旋切刀3仍然能够转动，实现了旋切刀3转动与滑移的同时进行。

根据上述实施例的改进，本实施例中，转动组件包括转动齿轮6，转动齿轮6的轴线平行于旋切杆14的轴线，连接块13为与转动齿轮6啮合的齿轮；转动组件还包括用于驱动转动齿轮6转动的转动驱动装置。通过转动齿轮6的设置，以及将连接块13设置为与转动齿轮6啮合的齿轮，即可实现转动组件带动旋切刀3转动的作用。

优选地，转动齿轮6沿其轴线方向上的长度大于滑移块11的滑移长度。固定状态下的转动齿轮6无需移动，均能够与任意位置的连接块13进行啮合，转动齿轮6无需进行移动，只需要进行转动即可满足旋切刀3的转动作用，方便了用户对旋切刀3进行操作。

根据本实用新型提供的一种实施例，如图1至图4所示，一种旋切系统，包括主体，所述主体上设有旋切开口，所述旋切开口处连接有上述任意一种实施例所描述的一种自动定位的旋切刀。

主体内设有控制器，转动组件与滑移组件均能够电连接于控制器，并受控于控制器，控制器能够选用为控制芯片或单片机或PLC。

控制器还用于监测滑移驱动装置电流的电流监测装置，并在监测到驱动装置的电流大于预设电流时，控制滑移驱动装置停止动作，以控制旋切刀3停止进行前进。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动定位的旋切刀，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳上设有刀管，所述刀管上还设有用于旋切的吸引窗，所述外壳内设有旋切杆，所述旋切杆的轴线方向平行于所述刀管的轴线；

所述旋切杆上套设有旋切刀，所述旋切刀靠近所述刀管的一端嵌设于所述刀管内，所述旋切刀沿所述旋切杆的轴线方向滑移设置在所述旋切杆上，所述旋切刀沿所述旋切杆的轴线方向转动连接在所述旋切杆上；

所述外壳上设有用于驱动所述旋切刀转动的转动组件和驱动所述旋切刀滑移的滑移组件；

所述滑移组件包括滑移杆、滑移块和滑移驱动装置；

所述滑移杆的轴线平行于所述旋切杆的轴线；

所述滑移块沿所述滑移杆的轴线方向滑移设置在所述滑移杆上，所述滑移块连接于所述旋切刀，用于驱动所述旋切刀沿所述旋切杆的轴线方向滑移；

所述滑移驱动装置用于驱动所述滑移块沿所述滑移杆的轴线方向滑移；

所述滑移杆的至少一端设有用于所述滑移块抵接的定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的旋切刀，其特征在于：

所述定位组件为弹簧，所述定位组件套设在所述滑移杆上。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位的旋切刀，其特征在于：

所述滑移杆上开设有螺旋槽，所述滑移块上设有嵌设在所述螺旋槽内的滚珠，所述滑移块抵接于所述外壳；

所述滑移驱动装置用于驱动所述滑移杆转动，并带动所述滑移块沿所述滑移杆的轴线方向滑移。

4.根据权利要求3所述的一种自动定位的旋切刀，其特征在于：

所述滑移杆两端的螺旋槽的螺距小于所述滑移杆中部的螺旋槽的螺距。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位的旋切刀，其特征在于：

所述旋切刀上设有连接块，所述滑移块上开设有用于所述连接块抵接的抵接槽，所述抵接槽沿垂直于所述滑移杆的轴线方向贯穿所述滑移块。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位的旋切刀，其特征在于：

所述连接块环绕设置在所述旋切刀上。

7.根据权利要求5所述的一种自动定位的旋切刀，其特征在于：

所述转动组件包括转动齿轮，所述转动齿轮的轴线平行于所述旋切杆的轴线，所述连接块为与所述转动齿轮啮合的齿轮；

所述转动组件还包括用于驱动所述转动齿轮转动的转动驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种自动定位的旋切刀，其特征在于：

所述转动齿轮沿其轴线方向上的长度大于所述滑移块的滑移长度。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的一种自动定位的旋切刀，其特征在于：

所述旋切杆为气管。

10.一种旋切系统，包括主体，其特征在于，所述主体上设有旋切开口，所述旋切开口处连接有如权利要求1～9中任意一项所述的一种自动定位的旋切刀。

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