CN111759410A - 一种外科用肠息肉自动切除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种外科用肠息肉自动切除装置,包括基础装置、撑开装置、切除装置、清洗装置,基础装置为一个手持装置,同时也是撑开装置、切除装置、清洗装置的安装平台,医生手持基础装置放置在病患肛门附近,将撑开装置插入肛门中,随后撑开装置伸开,然后撑开装置将肛门伸开,基础装置伸缩控制切除装置和清洗装置进入肛门深处,随后切除装置对肠息肉进行切除,切除过程中撑开装置可沿着基础装置转动,配合切除工作,在切除过程中和切除完成后,清洗装置对伤口进行冲洗,控制切下来的息肉顺着水流流出肛门,撑开装置外侧设置有可更换的软套,可防止肛门受伤且安全卫生。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种外科用肠息肉自动切除装置。
背景技术
在现如今的社会中,肠道疾病频发,肠息肉也是一种十分常见的肠道疾病,通常需要手术进行切除,手术通过人工手动进行,手术的成功率主要依赖于医生的技术。为了解决这种问题,申请号:CN02231985.9公布了一种内窥式直肠息肉切除器,但是该装置仍然需要人工手动操作,且无法实现自动切除功能。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提供一种外科用肠息肉自动切除装置,包括基础装置、撑开装置、切除装置、清洗装置。
所述的基础装置为一个手持装置,同时也是撑开装置、切除装置、清洗装置的安装平台。
所述的基础装置包括:孔管、顶头、固定盘、推进电机、推进丝杆、圆管、推进导轨、把手、底盘、转动盘、撑开齿条、撑开导轨、内齿轮、从行星齿轮、内齿环、主行星齿轮、行星电机、中间连接,所述的顶头固定安装在孔管上,孔管固定安装在圆管上,推进导轨一端固定安装在底盘上,另一端固定安装在固定盘上,推进电机固定安装在固定盘上,推进丝杆一端固定安装在推进电机的电机轴上,另一端转动安装在底盘上,圆管与推进丝杆采用螺纹传动,圆管与推进导轨滑动安装,把手固定安装在底盘上,转动盘与底盘转动安装,撑开齿条和撑开导轨固定安装在转动盘上,内齿轮固定安装在转动盘上,从行星齿轮转动安装在底盘上,内齿环固定安装在底盘上,行星电机固定安装在底盘上,主行星齿轮固定安装在行星电机的电机轴上,主行星齿轮与内齿环和从行星齿轮啮合,从行星齿轮与内齿轮和内齿环啮合,中间连接一端固定安装在上下盘上,另一端固定安装在转动小盘上。
所述的撑开装置包括:电机座、撑开齿轮、撑开电机、限位块、伸缩齿条、伸缩齿轮、伸缩电机、下软套、内伸缩块、上软套,所述的撑开电机固定安装在电机座上,撑开齿轮固定安装在撑开电机的电机轴上,电机座固定安装在撑开装置基础装置基础装置底部,限位块固定安装在电机座上,撑开齿轮与撑开齿条啮合,电机座与撑开导轨滑动安装,伸缩齿条固定安装在撑开装置基础装置基础装置上,下软套固定安装在撑开装置基础装置基础装置上,内伸缩块与撑开装置基础装置基础装置滑动安装,伸缩电机固定安装在内伸缩块底部,伸缩齿轮固定安装在伸缩电机的电机轴上,伸缩齿轮与伸缩齿条啮合,上软套固定安装在内伸缩块外侧。
进一步的,所述的切除装置包括:转动小盘、转动传带、转动电机、上导块、滑动电机、滑动齿轮、滑动齿条、滑动双导轨、外座、外电缸、中座、中电缸、内座、末端转块、下刀片、上刀片、下电机块,所述的转动电机固定安装在转动小盘上,下电机块固定安装在转动电机的电机轴上,转动小盘与上下盘转动安装,转动传带缠绕在上下盘和下电机块外侧,上导块固定安装在转动小盘上,滑动电机固定安装在转动小盘上,滑动齿轮固定安装在滑动电机的电机轴上,滑动双导轨与上导块滑动安装,滑动齿条固定安装在滑动双导轨内侧,滑动齿轮与滑动齿条啮合,外座固定安装在滑动双导轨上,中座与外座滑动安装,外电缸底部固定安装在外座上,顶部固定安装在中座上,内座与中座滑动安装,中电缸底部固定安装在中座上,顶部固定安装在内座上,末端转块与内座通过步进电机转动安装,下刀片和上刀片固定安装在末端转块上。
进一步的,所述的清洗装置包括:上下盘、双转电机、双传带、转动块、水枪电缸、外伸缩座、内伸缩座、水枪、水枪座、转枪电机、枪穿带、电机块、水枪块、块电机,所述的上下盘与转动块转动安装,双转电机固定安装在上下盘上,双传带缠绕在转动块和双转电机的电机轴外侧,外伸缩座固定安装在转动块上,内伸缩座与外伸缩座滑动安装,水枪电缸底部固定安装在外伸缩座上,顶部固定安装在内伸缩座上,块电机固定安装在水枪电缸上,水枪块固定安装在块电机的电机轴上,转枪电机固定安装在水枪块上,水枪座与水枪块转动安装,电机块固定安装在转枪电机的电机轴上,枪穿带缠绕在电机块和水枪座外侧,水枪固定安装在水枪座上。
进一步的,所述的基础装置与撑开装置形成齿轮齿条驱动的滑动配合,切除装置与清洗装置形成转动配合。
进一步的,所述的圆管与推进导轨形成螺纹驱动的滑动配合,转动盘与底盘形成行星轮系转动配合,。
进一步的,所述的内伸缩块与撑开装置基础装置基础装置形成滑动配合,电机座与撑开导轨形成齿轮齿条驱动的滑动配合。
进一步的,所述的转动小盘与上下盘形成转动配合,滑动双导轨与上导块形成齿轮齿条驱动的滑动配合,中座与外座形成滑动配合,内座与中座形成滑动配合,末端转块与内座形成转动配合。
进一步的,所述的转动块与上下盘形成转动配合,内伸缩座与外伸缩座形成滑动配合,水枪块与内伸缩座形成转动配合,水枪座与水枪块形成转动配合。
进一步的,所述的孔管内设置有两个清洗装置和三个切除装置。
进一步的,所述的撑开装置基础装置基础装置外设置有下软套,内伸缩块外设置有上软套。
进一步的,所述的内座上设置有末端转块和下刀片。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
(1)本发明能够实现自动将肛门撑开,并对肛门内的息肉进行切除和冲洗;(2)本发明的撑开装置和基础装置能够进行伸缩到达肛门深处,对深处的息肉进行切除;(3)本发明设置有三个切除装置和两个清洗装置,可以大面积同时进行操作;(4)本发明的切割装置设置有两个刀头,保证充分切除息肉。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2、3、4为本发明基础装置示意图。
图5为本发明撑开装置示意图。
图6、7为本发明切除装置示意图。
图8为本发明清洗装置示意图。
图中:1-基础装置;2-撑开装置;3-切除装置;4-清洗装置;101-孔管;102-顶头;103-固定盘;104-推进电机;105-推进丝杆;106-圆管;107-推进导轨;108-把手;109-底盘;110-转动盘;111-撑开齿条;112-撑开导轨;113-内齿轮;114-从行星齿轮;115-内齿环;116-主行星齿轮;117-行星电机;118-中间连接;201-电机座;202-撑开齿轮;203-撑开电机;204-限位块;205-伸缩齿条;206-伸缩齿轮;207-伸缩电机;208-下软套;209-内伸缩块;210-上软套;301-转动小盘;302-转动传带;303-转动电机;304-上导块;305-滑动电机;306-滑动齿轮;307-滑动齿条;308-滑动双导轨;309-外座;310-外电缸;311-中座;312-中电缸;313-内座;314-末端转块;315-下刀片;316-上刀片;317-下电机块;401-上下盘;402-双转电机;403-双传带;404-转动块;405-水枪电缸;406-外伸缩座;407-内伸缩座;408-水枪;409-水枪座;410-转枪电机;411-枪穿带;412-电机块;413-水枪块;414-块电机。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种外科用肠息肉自动切除装置。基础装置1为一个手持装置,同时也是撑开装置2、切除装置3、清洗装置4的安装平台。
基础装置1的具体结构如图2、图3、图4所示,其中顶头102固定安装在孔管101上,孔管101固定安装在圆管106上,推进导轨107一端固定安装在底盘109上,另一端固定安装在固定盘103上,推进电机104固定安装在固定盘103上,推进丝杆105一端固定安装在推进电机104的电机轴上,另一端转动安装在底盘109上,圆管106与推进丝杆105采用螺纹传动,圆管106与推进导轨107滑动安装,把手108固定安装在底盘109上,转动盘110与底盘109转动安装,撑开齿条111和撑开导轨112固定安装在转动盘110上,内齿轮113固定安装在转动盘110上,从行星齿轮114转动安装在底盘109上,内齿环115固定安装在底盘109上,行星电机117固定安装在底盘109上,主行星齿轮116固定安装在行星电机117的电机轴上,主行星齿轮116与内齿环115和从行星齿轮114啮合,从行星齿轮114与内齿轮113和内齿环115啮合,中间连接118一端固定安装在上下盘401上,另一端固定安装在转动小盘301上;推进电机104转动控制106沿着推进导轨107伸缩,从而控制孔管101上安装的切除装置3和清洗装置4进行伸缩,行星电机117转动控制转动盘110相对于底盘109转动,从而控制撑开装置2转动。
具体的如图5所示为撑开装置2的具体结构示意图,其中撑开电机203固定安装在电机座201上,撑开齿轮202固定安装在撑开电机203的电机轴上,电机座201固定安装在撑开装置2基础装置1基础装置1底部,限位块204固定安装在电机座201上,撑开齿轮202与撑开齿条111啮合,电机座201与撑开导轨112滑动安装,伸缩齿条205固定安装在撑开装置2基础装置1基础装置1上,下软套208固定安装在撑开装置2基础装置1基础装置1上,内伸缩块209与撑开装置2基础装置1基础装置1滑动安装,伸缩电机207固定安装在内伸缩块209底部,伸缩齿轮206固定安装在伸缩电机207的电机轴上,伸缩齿轮206与伸缩齿条205啮合,上软套210固定安装在内伸缩块209外侧;伸缩电机207转动控制内伸缩块209相对于201滑动,撑开电机203转动控制电机座201沿着撑开导轨112滑动,将肛门撑开。
具体的如图6、图7所示为切除装置3的具体结构示意图,其中转动电机303固定安装在转动小盘301上,下电机块317固定安装在转动电机303的电机轴上,转动小盘301与上下盘401转动安装,转动传带302缠绕在上下盘401和下电机块317外侧,上导块304固定安装在转动小盘301上,滑动电机305固定安装在转动小盘301上,滑动齿轮306固定安装在滑动电机305的电机轴上,滑动双导轨308与上导块304滑动安装,滑动齿条307固定安装在滑动双导轨308内侧,滑动齿轮306与滑动齿条307啮合,外座309固定安装在滑动双导轨308上,中座311与外座309滑动安装,外电缸310底部固定安装在外座309上,顶部固定安装在中座311上,内座313与中座311滑动安装,中电缸312底部固定安装在中座311上,顶部固定安装在内座313上,末端转块314与内座313通过步进电机转动安装,下刀片315和上刀片316固定安装在末端转块314上;转动电机303转动控制转动小盘301相对于上下盘401转动,滑动电机305转动控制滑动双导轨308沿着上导块304滑动,外电缸310伸缩控制中座311相对于外座309伸缩,中电缸312伸缩控制内座313相对于中座311伸缩,步进电机转动控制末端转块314转动,从而控制上刀片316和下刀片315对息肉进行切割。
具体的如图8所示为清洗装置4的具体结构示意图,其中上下盘401与转动块404转动安装,双转电机402固定安装在上下盘401上,双传带403缠绕在转动块404和双转电机402的电机轴外侧,外伸缩座406固定安装在转动块404上,内伸缩座407与外伸缩座406滑动安装,水枪电缸405底部固定安装在外伸缩座406上,顶部固定安装在内伸缩座407上,块电机414固定安装在水枪电缸405上,水枪块413固定安装在块电机414的电机轴上,转枪电机410固定安装在水枪块413上,水枪座409与水枪块413转动安装,电机块412固定安装在转枪电机410的电机轴上,枪穿带411缠绕在电机块412和水枪座409外侧,水枪408固定安装在水枪座409上。双转电机402转动控制转动块404相对与上下盘401转动,水枪电缸405伸缩控制内伸缩座407相对于外伸缩座406伸缩,块电机414转动控制水枪块413相对于内伸缩座407转动,转枪电机410转动控制水枪座409相对于水枪块413转动,水枪408对切下来的息肉伤口进行冲洗。
在使用本发明对患者进行肠息肉切除时,手持把手108将装置移动到患者肛门附近,伸缩电机207转动控制内伸缩块209相对于201滑动,将撑开装置2进入肛门,随后撑开电机203转动控制电机座201沿着撑开导轨112滑动,将肛门撑开,推进电机104转动控制106沿着推进导轨107伸缩,从而控制孔管101上安装的切除装置3和清洗装置4进行伸缩,转动电机303转动控制转动小盘301相对于上下盘401转动,滑动电机305转动控制滑动双导轨308沿着上导块304滑动,外电缸310伸缩控制中座311相对于外座309伸缩,中电缸312伸缩控制内座313相对于中座311伸缩,步进电机转动控制末端转块314转动,从而控制上刀片316和下刀片315对息肉进行切割,同时行星电机117转动控制转动盘110相对于底盘109转动,从而控制撑开装置2转动,切割完成后和切割进行中,双转电机402转动控制转动块404相对与上下盘401转动,水枪电缸405伸缩控制内伸缩座407相对于外伸缩座406伸缩,块电机414转动控制水枪块413相对于内伸缩座407转动,转枪电机410转动控制水枪座409相对于水枪块413转动,水枪408对切下来的息肉伤口进行冲洗。
Claims (10)
1.一种外科用肠息肉自动切除装置,包括基础装置(1)、撑开装置(2)、切除装置(3)、清洗装置(4),其特征在于:
所述的基础装置1包括:孔管(101)、撑开导轨(112)、中间连接(118);
所述的撑开装置2包括:电机座(201);
所述的切除装置(3)包括:转动小盘(301);
所述的清洗装置(4)包括:上下盘(401);
所述的电机座(201)滑动安装在撑开导轨(112)上,转动小盘(301)转动安装在上下盘(401)上,第一个清洗装置(4)和第二个切除装置(3)的中间连接(118)一端固定安装在上下盘(401)上,另一端固定安装在转动小盘(301)上,底部的切除装置(3)固定安装在孔管(101)上;
所述的基础装置(1)还包括:顶头(102)、固定盘(103)、推进电机(104)、推进丝杆(105)、圆管(106)、推进导轨(107)、把手(108)、底盘(109)、转动盘(110)、撑开齿条(11)、撑开导轨(112)、内齿轮(113)、从行星齿轮(114)、内齿环(115)、主行星齿轮(116)、行星电机(117),所述的顶头(102)固定安装在孔管(101)上,孔管(101)固定安装在圆管(106)上,推进导轨(107)一端固定安装在底盘(109)上,另一端固定安装在固定盘(103)上,推进电机(104)固定安装在固定盘(103)上,推进丝杆(105)一端固定安装在推进电机(104)的电机轴上,另一端转动安装在底盘(109)上,圆管(106)与推进丝杆(105)采用螺纹传动,圆管(106)与推进导轨(107)滑动安装,把手(108)固定安装在底盘(109)上,转动盘(110)与底盘(109)转动安装,撑开齿条(111)和撑开导轨(112)固定安装在转动盘(110)上,内齿轮(113)固定安装在转动盘(110)上,从行星齿轮(114)转动安装在底盘(109)上,内齿环(115)固定安装在底盘(109)上,行星电机(117)固定安装在底盘(109)上,主行星齿轮(116)固定安装在行星电机(117)的电机轴上,主行星齿轮(116)与内齿环(115)和从行星齿轮(114)啮合,从行星齿轮(114)与内齿轮(113)和内齿环(115)啮合;
所述的撑开装置(2)还包括:撑开齿轮(202)、撑开电机(203)、限位块(204)、伸缩齿条(205)、伸缩齿轮(206)、伸缩电机(207)、下软套(208)、内伸缩块(209)、上软套(210),所述的撑开电机(203)固定安装在电机座(201)上,撑开齿轮(202)固定安装在撑开电机(203)的电机轴上,电机座(201)固定安装在撑开装置(2)基础装置(1)基础装置(1)底部,限位块(204)固定安装在电机座(201)上,撑开齿轮(202)与撑开齿条(111)啮合,电机座(201)与撑开导轨(112)滑动安装,伸缩齿条(205)固定安装在撑开装置(2)基础装置(1)基础装置(1)上,下软套(208)固定安装在撑开装置(2)基础装置(1)基础装置(1)上,内伸缩块(209)与撑开装置(2)基础装置(1)基础装置(1)滑动安装,伸缩电机(207)固定安装在内伸缩块(209)底部,伸缩齿轮(206)固定安装在伸缩电机(207)的电机轴上,伸缩齿轮(206)与伸缩齿条(205)啮合,上软套(210)固定安装在内伸缩块(209)外侧;
所述的切除装置(3)还包括:转动传带(302)、转动电机(303)、上导块(304)、滑动电机(305)、滑动齿轮(306)、滑动齿条(307)、滑动双导轨(308)、外座(309)、外电缸(310)、中座(311)、中电缸(312)、内座(313)、末端转块(314)、下刀片(315)、上刀片(316)、下电机块(317),所述的转动电机(303)固定安装在转动小盘(301)上,下电机块(317)固定安装在转动电机(303)的电机轴上,转动小盘(301)与上下盘(401)转动安装,转动传带(302)缠绕在上下盘(401)和下电机块(317)外侧,上导块(304)固定安装在转动小盘(301)上,滑动电机(305)固定安装在转动小盘(301)上,滑动齿轮(306)固定安装在滑动电机(305)的电机轴上,滑动双导轨(308)与上导块(304)滑动安装,滑动齿条(307)固定安装在滑动双导轨(308)内侧,滑动齿轮(306)与滑动齿条(307)啮合,外座(309)固定安装在滑动双导轨(308)上,中座(311)与外座(309)滑动安装,外电缸(310)底部固定安装在外座(309)上,顶部固定安装在中座(311)上,内座(313)与中座(311)滑动安装,中电缸(312)底部固定安装在中座(311)上,顶部固定安装在内座(313)上,末端转块(314)与内座(313)通过步进电机转动安装,下刀片(315)和上刀片(316)固定安装在末端转块(314)上。
2.如权利要求1所述的一种外科用肠息肉自动切除装置,其特征在于:所述的清洗装置(4)还包括:双转电机(402)、双传带(403)、转动块(404)、水枪电缸(405)、外伸缩座(406)、内伸缩座(407)、水枪(408)、水枪座(409)、转枪电机(410)、枪穿带(411)、电机块(412)、水枪块(413)、块电机(414),所述的上下盘(401)与转动块(404)转动安装,双转电机(402)固定安装在上下盘(401)上,双传带(403)缠绕在转动块(404)和双转电机(402)的电机轴外侧,外伸缩座(406)固定安装在转动块(404)上,内伸缩座(407)与外伸缩座(406)滑动安装,水枪电缸(405)底部固定安装在外伸缩座(406)上,顶部固定安装在内伸缩座(407)上,块电机(414)固定安装在水枪电缸(405)上,水枪块(413)固定安装在块电机(414)的电机轴上,转枪电机(410)固定安装在水枪块(413)上,水枪座(409)与水枪块(413)转动安装,电机块(412)固定安装在转枪电机(410)的电机轴上,枪穿带(411)缠绕在电机块(412)和水枪座(409)外侧,水枪(408)固定安装在水枪座(409)上。
3.如权利要求1所述的一种外科用肠息肉自动切除装置,其特征在于:所述的基础装置(1)与撑开装置(2)形成齿轮齿条驱动的滑动配合,切除装置(3)与清洗装置(4)形成转动配合。
4.如权利要求1所述的一种外科用肠息肉自动切除装置,其特征在于:所述的圆管(106)与推进导轨(107)形成螺纹驱动的滑动配合,转动盘(110)与底盘(109)形成行星轮系转动配合。
5.如权利要求1所述的一种外科用肠息肉自动切除装置,其特征在于:所述的内伸缩块(209)与撑开装置(2)基础装置(1)基础装置(1)形成滑动配合,电机座(201)与撑开导轨(112)形成齿轮齿条驱动的滑动配合。
6.如权利要求1所述的一种外科用肠息肉自动切除装置,其特征在于:所述的转动小盘(301)与上下盘(401)形成转动配合,滑动双导轨(308)与上导块(304)形成齿轮齿条驱动的滑动配合,中座(311)与外座(309)形成滑动配合,内座(313)与中座(311)形成滑动配合,末端转块(314)与内座(313)形成转动配合。
7.如权利要求1所述的一种外科用肠息肉自动切除装置,其特征在于:所述的转动块(404)与上下盘(401)形成转动配合,内伸缩座(407)与外伸缩座(406)形成滑动配合,水枪块(413)与内伸缩座(407)形成转动配合,水枪座(409)与水枪块(413)形成转动配合。
8.如权利要求1所述的一种外科用肠息肉自动切除装置,其特征在于:所述的孔管(101)内设置有两个清洗装置(4)和三个切除装置(3)。
9.如权利要求1所述的一种外科用肠息肉自动切除装置,其特征在于:所述的撑开装置(2)基础装置(1)基础装置(1)外设置有下软套(208),内伸缩块(209)外设置有上软套(210)。
10.如权利要求1所述的一种外科用肠息肉自动切除装置,其特征在于:所述的内座(313)上设置有末端转块314和下刀片(315)。
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