CN116350312B - 一种宫腔镜手术切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宫腔镜手术切割装置，涉及医疗设备技术领域，包括伸入管，所述伸入管端部固定设置有固定弧形刀片。本发明通过活动弧形刀片、固定弧形刀片、棘轮、第一锥齿轮、转动浆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和棘爪的设置，实现了通过弧形刀片顺着水流方向的设置，使得在切割时并不会扰乱水流，保证导流板的顺通，使得导流板两侧的水压不变，从而使得水流速度保持一致，避免因为水流流速过快出现大量气泡的问题，保证视野的清晰，大大降低了手术难度，并且无需额外动力来源，节约能源的同时全程使用冷刀操作，不会造成切割下来的组织断面碳化，保证后续病理研究结果更加准确，整体装置成本低廉，便于推广使用。

Description

一种宫腔镜手术切割装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种宫腔镜手术切割装置。

背景技术

宫腔镜手术是指用宫腔镜来进行的微创手术。宫腔镜是对子宫腔内疾病进行诊断和治疗的先进设备，它能清晰地观察到了宫腔内的各种改变，明确作出诊断。目前，宫腔镜手术一般采用截石位，过程中需要持续泵入宫腔灌流液，避免在手术过程中气体进入宫腔，造成危害，并且也可以通过不断向宫腔内进水、排水将因为手术时造成的血水以及杂质冲出宫腔，使得置入宫腔内的宫腔镜探头能够更加清晰，方便医生观察宫腔进行手术。目前宫腔镜手术切除病灶多采用电切除的方式进行。宫腔镜电切术在电切的同时也可电凝止血,术中可视下止血确切，其优势显而易见。但近年来电切对子宫内膜和残存干细胞的二次损伤以及对术后生育功能的影响，也受到越来越多的关注。电切所带来的电损伤和热损伤的风险是不能忽视的，电切时产生的热量高，宫腔容积相对较小，长时间电切所产生的大量热量如果无法及时导出，会导致宫腔内膨宫液温度瞬时升高，对病变部位以外的正常子宫内膜造成热损伤，增加术后宫腔粘连的风险。妇产科的特殊之处在于很多手术治疗与生育息息相关，所以在治疗疾病的同时必须考虑治疗本身对于生育功能的影响。子宮最重要的功能就是孕育胚胎，子宫内膜就像土壤一样，所以在治疗过程中，需要尽可能地保护子宫内膜。目前临床上多采用生理盐水作为膨宫液，在较长时间的宫腔镜电切过程中因为电离作用会产生一些气泡，大量气泡会干扰术野，影响手术操作，同时可能也加大了空气栓塞的潜在风险。也正是出于多种原因，近年来宫腔镜冷刀手术得到越来越多妇科医师的推崇和认可。

专利号为CN115040220A的发明专利公开了一种妇科宫腔镜手术用气泡排出装置，包括支撑板，所述支撑板的表面从上到下依次固定安装有贯穿支撑板的排水支管、探测管和进水管，所述支撑板的表面固定安装有排水管，所述支撑板的表面开设有与排水管连通的气道，所述排水管和排水支管的表面固定安装有防护壳，所述防护壳的内部设有传动机构。该妇科宫腔镜手术用气泡排出装置，通过壳体与膜板、转杆与锥台的配合设置，水流充斥到壳体内时，在水流的作用下推动膜板转动，减小膜板与水流的接触面积和摩擦力，水流中杂物不会挂到膜板上，避免了堵塞，设置活塞柱，在拉簧的作用下拉动活塞柱横向移动，抽动挂在排水管管口处堆积的杂质，对管口进行清理。

上述装置通过膜板、活塞柱和拉簧的设置避免堵塞，通过拉簧带动活塞柱抽动的方式，对管口的杂质进行清理，但是在持续灌注宫腔灌流液的同时对宫腔内壁生长的息肉等组织进行冷刀切除时，液体的流动加上剪切的动作很容易与水流的轨迹产生冲突，从而产生气泡影响视野，并且目前临床工作中有一种刨削系统采用边切边吸的方式对切下来的组织进行清理，但是该装置成本过高，难以普及，虽然宫腔镜刨削系统采用的是冷刀技术，但也可能在能量作用下导致切缘被碳化，造成组织被破坏的情况，从而可能对病理切片造成影响，可能使病理结果准确率下降。

发明内容

本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体的本发明的目的在于提供一种宫腔镜手术切割装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种宫腔镜手术切割装置，包括伸入管，所述伸入管端部固定设置有固定弧形刀片，所述伸入管的位于固定弧形刀片的一端滑动设置有活动弧形刀片，所述固定弧形刀片内壁固定设置有调节机构，所述固定弧形刀片和活动弧形刀片背离伸入管的一端均固定设置有导流板，两个所述导流板上设置有若干导流孔，所述导流板中心处转动设置有清理轴，所述清理轴端部设置有清理杆，所述清理杆上设置刷毛，所述固定弧形刀片内侧壁顶部设置有联动机构，所述固定弧形刀片内侧壁底部设置有防散落机构。

优选地，所述防散落机构包括两个固定板、活动板、铰接杆、弧形板和弧形槽，所述弧形槽设置在固定弧形刀片内壁，所述弧形板滑动设置在弧形槽内部，两个所述固定板固定设置在固定弧形刀片内壁，所述活动板的一端铰接设置在两个固定板之间，所述铰接杆的一端与活动板的底部进行铰接，且铰接杆的另一端与弧形板的顶部铰接。

优选地，所述调节机构包括固定圆盘、两个套杆、两个固定杆、两个内杆、两个调节槽、圆台、主轴、限位杆和安装筒，两个所述固定杆的一端固定设置在固定弧形刀片内壁，所述固定圆盘固定设置在两个固定杆的另一端，所述主轴转动设置在固定圆盘的中部，所述安装筒固定设置在主轴的端部，两个所述限位杆转动设置在安装筒的顶部，所述安装筒为空心设置，所述限位杆的两端滑动设置在两个调节槽内，两个所述套杆的一端固定设置在安装筒的侧壁，两个所述内杆滑动设置在套杆内部，所述圆台设置在安装筒内部。

优选地，所述圆盘设置为上大下小的形状，两个所述内杆的一端均设置有斜面，所述圆台的侧壁与两个斜面抵触配合。

优选地，所述联动机构包括第一安装板、棘轮、第一锥齿轮、转动浆、第二锥齿轮、第一安装轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二安装轴、第二安装板和棘爪，所述第二安装板固定设置在固定弧形刀片内壁，所述棘轮转动设置在第二安装板上，所述第二安装轴转动设置在第二安装板侧壁，所述棘爪固定设置在第二安装轴上，所述第一锥齿轮设置在第二安装轴上，所述转动浆固定设置在第二安装轴端部，所述第一安装板固定设置在固定弧形刀片的内壁，所述第一安装轴转动设置在第一安装板的底部，所述第二锥齿轮固定设置在第一安装轴的顶部，所述第三锥齿轮固定设置在第一安装轴的底部，所述第四锥齿轮固定设置在清理轴端部。

优选地，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮互相啮合，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮互相啮合。

优选地，所述调节槽组形状为若干横向限位槽和位于若干横向限位槽中间的竖向滑动槽，所述竖向滑动槽与限位杆的两端尺寸相适配。

优选地，所述限位杆为U型设置，所述限位杆的两端固定设置有两个限位卡块，两个所述限位卡块的尺寸与横向限位槽相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过活动弧形刀片、固定弧形刀片、棘轮、第一锥齿轮、转动浆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和棘爪的设置，实现了通过弧形刀片顺着水流方向的设置，使得在切割时并不会扰乱水流，从而可以避免大量气泡的产生，并且借助水流的动力对导流板进行清理，保证导流板的顺通，使得导流板两侧的水压不变，从而使得水流速度保持一致，避免因为水流流速过快出现大量气泡的问题，保证视野的清晰，大大降低了手术难度，并且无需额外动力来源，节约能源的同时全程使用冷刀操作，不会造成切割下来的组织断面碳化，保证后续病理研究结果更加准确，整体装置成本低廉，便于推广使用；

（2）本发明通过固定板、活动板、铰接杆、弧形板和弧形槽的设置，实现了一次插入手术多次剪切，无需切割一次后将息肉取出再继续伸入器械进行切割，大大提高了手术效率的同时降低了患者的痛苦，变相的降低了手术的风险；

（3）本发明通过固定圆盘、两个套杆、两个固定杆、两个内杆、两个调节槽、圆台、主轴、限位杆和安装筒的设置，实现了在多次使用固定弧形刀片和活动弧形刀片进行切割后，活动弧形刀片产生磨损或松动，可以根据松动及磨损情况进行调节，保证活动弧形刀片紧密贴合固定弧形刀片，使得其切割组织时，可以一次性切除，降低患者的手术风险，并且一次性切除使得断面更加光滑，使得患者后续的恢复更加快速，无需多次更换刀片，降低减少成本。

附图说明

图1为本发明的整体正面结构示意图；

图2为本发明的整体背面结构示意图；

图3为本发明的联动机构和防散落机构位置关系结构示意图；

图4为本发明的联动机构和防散落机构侧面结构示意图；

图5为本发明的调节机构正面结构示意图；

图6为本发明的调节机构内部剖视结构示意图；

图7为本发明的调节机构整体结构示意图；

图中：1、伸入管；3、防散落机构；31、固定板；32、活动板；33、铰接杆；34、弧形板；35、弧形槽；4、调节机构；41、固定圆盘；42、套杆；43、固定杆；44、内杆；45、调节槽；46、圆台；47、主轴；48、限位杆；49、安装筒；5、联动机构；51、第一安装板；52、棘轮；53、第一锥齿轮；54、转动浆；55、第二锥齿轮；56、第一安装轴；57、第三锥齿轮；58、第四锥齿轮；59、第二安装轴；510、第二安装板；511、棘爪；6、导流板；7、刷毛；8、活动弧形刀片；9、固定弧形刀片；10、导流孔；11、清理杆；13、清理轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种宫腔镜手术切割装置，包括伸入管1，所述伸入管1端部固定设置有固定弧形刀片9，所述伸入管1的位于固定弧形刀片9的一端滑动设置有活动弧形刀片8，所述固定弧形刀片9内壁固定设置有调节机构4，所述固定弧形刀片9和活动弧形刀片8背离伸入管1的一端均固定设置有导流板6，两个所述导流板6上设置有若干导流孔10，所述导流板6中心处转动设置有清理轴13，所述清理轴13端部设置有清理杆11，所述清理杆11上设置刷毛7，所述固定弧形刀片9内侧壁顶部设置有联动机构5，所述固定弧形刀片9内侧壁底部设置有防散落机构3。首先将伸入管1伸入至所需处理的宫腔位置，接着外接操控转杆连接至调节机构4，通过转动操控转杆带动活动弧形刀片8进行转动，活动弧形刀片8转动与固定弧形刀片9对所需息肉等组织进行切除，切除下来的息肉掉落在固定弧形刀片9和活动弧形刀片8的内壁底部被防散落机构3卡住，接着继续转动操控转杆带动活动弧形刀片8进行转动，活动弧形刀片8抵触防散落机构3，带动防散落机构3打开，与此同时活动弧形刀片8转动使得活动弧形刀片8和固定弧形刀片9顶部打开，并且使得两个导流板6同步打开，水流通过打开的口加速进入，此时水流带动没有防散落机构3限位的息肉顺着水流的方向流出，并且水流带动联动机构5进行工作，带动导流板6背面的清理杆11对导流板6上沾上的絮状物进行清理，并且在活动弧形刀片8使用一段时间后被磨损松动时，可以通过调节机构4对活动弧形刀片8进行调节，使得活动弧形刀片8与固定弧形刀片9紧密贴合，保证一次性切割的效果；可以对宫腔内部的息肉等组织进行一次切除，无需现有的切割技术进行多次剪切，可以保证切口断面的光滑平整，对于后续患者的恢复有极大的帮助，并且通过弧形刀片顺着水流方向的设置，使得在切割时并不会扰乱水流，从而可以避免大量气泡的产生，保证视野的清晰，大大降低了手术的风险，并且可以对剪切下来的组织进行自动卡住，防止切割下来的组织掉落在别的位置，减少了后续清理的步骤，且利用切割后的水流流动来带动清理杆11对导流孔10上附着的絮状物进行清理，无需额外动力来源，节约能源的同时全程使用冷刀操作，不会造成切割下来的组织断面碳化，保证后续病理研究结果更加准确，整体装置成本低廉，便于推广使用。

具体的，所述防散落机构3包括两个固定板31、活动板32、铰接杆33、弧形板34和弧形槽35，所述弧形槽35设置在固定弧形刀片9内壁，所述弧形板34滑动设置在弧形槽35内部，两个所述固定板31固定设置在固定弧形刀片9内壁，所述活动板32的一端铰接设置在两个固定板31之间，所述铰接杆33的一端与活动板32的底部进行铰接，且铰接杆33的另一端与弧形板34的顶部铰接。通过活动弧形刀片8抵触弧形板34在弧形槽35内滑动，从而带动铰接杆33的一端同步移动，使得铰接杆33将活动板32顶起，从而使得息肉可以顺着水流流走；实现了一次插入手术多次剪切，无需切割一次后将息肉取出再继续伸入器械进行切割，大大提高了手术效率的同时降低了患者的痛苦，变相的降低了手术的风险。

具体的，所述调节机构4包括固定圆盘41、两个套杆42、两个固定杆43、两个内杆44、两个调节槽45、圆台46、主轴47、限位杆48和安装筒49，两个所述固定杆43的一端固定设置在固定弧形刀片9内壁，所述固定圆盘41固定设置在两个固定杆43的另一端，所述主轴47转动设置在固定圆盘41的中部，所述安装筒49固定设置在主轴47的端部，两个所述限位杆转动设置在安装筒49的顶部，所述安装筒49为空心设置，所述限位杆48的两端滑动设置在两个调节槽45内，两个所述套杆42的一端固定设置在安装筒49的侧壁，两个所述内杆44滑动设置在套杆42内部，所述圆台46设置在安装筒49内部。通过按压圆台46，使得圆台46抵触两个内杆44，两个内杆44伸出带动活动弧形刀片8紧密贴合固定弧形刀片9，接着通过转动限位杆48至调节槽45的中心处，滑动限位杆48，使得限位杆48抵触圆台46的顶部，然后旋转限位杆48卡接在两个调节槽45内即可；保证活动弧形刀片8紧密贴合固定弧形刀片9，使得其切割组织时，可以一次性切除，降低患者的手术风险，并且一次性切除使得断面更加光滑，使得患者后续的恢复更加快速。

具体的，所述圆盘设置为上大下小的形状，两个所述内杆44的一端均设置有斜面，所述圆台46的侧壁与两个斜面抵触配合。

具体的，所述联动机构5包括第一安装板51、棘轮52、第一锥齿轮53、转动浆54、第二锥齿轮55、第一安装轴56、第三锥齿轮57、第四锥齿轮58、第二安装轴59、第二安装板510和棘爪511，所述第二安装板510固定设置在固定弧形刀片9内壁，所述棘轮52转动设置在第二安装板510上，所述第二安装轴59转动设置在第二安装板510侧壁，所述棘爪511固定设置在第二安装轴59上，所述第一锥齿轮53设置在第二安装轴59上，所述转动浆54固定设置在第二安装轴59端部，所述第一安装板51固定设置在固定弧形刀片9的内壁，所述第一安装轴56转动设置在第一安装板51的底部，所述第二锥齿轮55固定设置在第一安装轴56的顶部，所述第三锥齿轮57固定设置在第一安装轴56的底部，所述第四锥齿轮58固定设置在清理轴13端部。通过水流流动带动转动浆54转动，并且转动浆54在棘轮52棘爪511的作用下只能进行单向旋转，转动将转动带动第二安装轴59转动，第二安装轴59转动带动第一锥齿轮53转动，第一锥齿轮53转动带动第二锥齿轮55转动，第二锥齿轮55转动带动第一安装轴56转动，第一安装轴56转动带动第三锥齿轮57转动，第三锥齿轮57转动带动第四锥齿轮58转动，第四锥齿轮58转动带动清理轴13转动，清理轴13转动带动清理杆11转动，清理杆11转动配合刷毛7对导流板6表面的白色絮状物进行清理，借助水流的动力对导流板6进行清理，保证导流板6的顺通，使得导流板6两侧的水压不变，从而使得水流速度保持一致，避免因为水流流速过快出现大量气泡的问题。

具体的，所述第一锥齿轮53和第二锥齿轮55互相啮合，所述第三锥齿轮57与第四锥齿轮58互相啮合。

具体的，所述调节槽45组形状为若干横向限位槽和位于若干横向限位槽中间的竖向滑动槽，所述竖向滑动槽与限位杆48的两端尺寸相适配。

具体的，所述限位杆48为U型设置，所述限位杆48的两端固定设置有两个限位卡块，两个所述限位卡块的尺寸与横向限位槽相适配。

工作原理：首先将伸入管1伸入至所需处理的宫腔位置，接着外接操控转杆连接至主轴47，通过转动操控转杆带动活动弧形刀片8进行转动，活动弧形刀片8转动与固定弧形刀片9对所需息肉等组织进行切除，切除下来的息肉掉落在固定弧形刀片9和活动弧形刀片8的内壁底部被活动板32卡住，接着继续转动操控转杆带动活动弧形刀片8进行转动，活动弧形刀片8抵触弧形板34在弧形槽35内滑动，从而带动铰接杆33的一端同步移动，使得铰接杆33将活动板32顶起，从而使得活动板32解除对息肉组织的限位，与此同时活动弧形刀片8转动使得活动弧形刀片8和固定弧形刀片9顶部打开，并且使得两个导流板6同步打开，水流通过打开的口加速进入，此时水流带动没有活动限位的息肉组织顺着水流的方向流出，通过水流流动带动转动浆54转动，并且转动浆54在棘轮52棘爪511的作用下只能进行单向旋转，转动将转动带动第二安装轴59转动，第二安装轴59转动带动第一锥齿轮53转动，第一锥齿轮53转动带动第二锥齿轮55转动，第二锥齿轮55转动带动第一安装轴56转动，第一安装轴56转动带动第三锥齿轮57转动，第三锥齿轮57转动带动第四锥齿轮58转动，第四锥齿轮58转动带动清理轴13转动，清理轴13转动带动清理杆11转动，清理杆11转动配合刷毛7对导流板6表面的白色絮状物进行清理，并且在活动弧形刀片8使用一段时间后被磨损松动时，可以通过按压圆台46，使得圆台46抵触两个内杆44，两个内杆44伸出带动活动弧形刀片8紧密贴合固定弧形刀片9，接着通过转动限位杆48至调节槽45的中心处，滑动限位杆48，使得限位杆48抵触圆台46的顶部，然后旋转限位杆48卡接在两个调节槽45内即可，保证一次性切割的效果，降低患者的手术风险，并且一次性切除使得断面更加光滑，使得患者后续的恢复更加快速。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种宫腔镜手术切割装置，包括伸入管（1），其特征在于：所述伸入管（1）端部固定设置有固定弧形刀片（9），所述伸入管（1）的位于固定弧形刀片（9）的一端滑动设置有活动弧形刀片（8），所述固定弧形刀片（9）内壁设置固定设置有调节机构（4），所述固定弧形刀片（9）和活动弧形刀片（8）背离伸入管（1）的一端均固定设置有导流板（6），两个所述导流板（6）上设置有若干导流孔（10），所述导流板（6）中心处转动设置有清理轴（13），所述清理轴（13）端部设置有清理杆（11），所述清理杆（11）上设置刷毛（7），所述固定弧形刀片（9）内侧壁顶部设置有联动机构（5），所述固定弧形刀片（9）内侧壁底部设置有防散落机构（3）；

所述调节机构（4）包括固定圆盘（41）、两个套杆（42）、两个固定杆（43）、两个内杆（44）、两个调节槽（45）、圆台（46）、主轴（47）、限位杆（48）和安装筒（49），两个所述固定杆（43）的一端固定设置在固定弧形刀片（9）内壁；

所述固定圆盘（41）固定设置在两个固定杆（43）的另一端，所述主轴（47）转动设置在固定圆盘（41）的中部，所述安装筒（49）固定设置在主轴（47）的端部，两个所述限位杆（48）转动设置在安装筒（49）的顶部，所述安装筒（49）为空心设置，所述限位杆（48）的两端滑动设置在两个调节槽（45）内，两个所述套杆（42）的一端固定设置在安装筒（49）的侧壁，两个所述内杆（44）滑动设置在套杆（42）内部，所述圆台（46）设置在安装筒（49）内部；

所述圆盘设置为上大下小的形状，两个所述内杆（44）的一端均设置有斜面，所述圆台（46）的侧壁与两个斜面抵触配合；

所述联动机构（5）包括第一安装板（51）、棘轮（52）、第一锥齿轮（53）、转动浆（54）、第二锥齿轮（55）、第一安装轴（56）、第三锥齿轮（57）、第四锥齿轮（58）、第二安装轴（59）、第二安装板（510）和棘爪（511），所述第二安装板（510）固定设置在固定弧形刀片（9）内壁，所述棘轮（52）转动设置在第二安装板（510）上，所述第二安装轴（59）转动设置在第二安装板（510）侧壁，所述棘爪（511）固定设置在第二安装轴（59）上，所述第一锥齿轮（53）设置在第二安装轴（59）上，所述转动浆（54）固定设置在第二安装轴（59）端部，所述第一安装板（51）固定设置在固定弧形刀片（9）的内壁，所述第一安装轴（56）转动设置在第一安装板（51）的底部，所述第二锥齿轮（55）固定设置在第一安装轴（56）的顶部，所述第三锥齿轮（57）固定设置在第一安装轴（56）的底部，所述第四锥齿轮（58）固定设置在清理轴（13）端部；

所述第一锥齿轮（53）和第二锥齿轮（55）互相啮合，所述第三锥齿轮（57）与第四锥齿轮（58）互相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种宫腔镜手术切割装置，其特征在于：所述防散落机构（3）包括两个固定板（31）、活动板（32）、铰接杆（33）、弧形板（34）和弧形槽（35），所述弧形槽（35）设置在固定弧形刀片（9）内壁，所述弧形板（34）滑动设置在弧形槽（35）内部，两个所述固定板（31）固定设置在固定弧形刀片（9）内壁，所述活动板（32）的一端铰接设置在两个固定板（31）之间，所述铰接杆（33）的一端与活动板（32）的底部进行铰接，且铰接杆（33）的另一端与弧形板（34）的顶部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种宫腔镜手术切割装置，其特征在于：所述调节槽（45）组形状为若干横向限位槽和位于若干横向限位槽中间的竖向滑动槽，所述竖向滑动槽与限位杆（48）的两端尺寸相适配。

4.根据权利要求3所述的一种宫腔镜手术切割装置，其特征在于：所述限位杆（48）为U型设置。

5.根据权利要求4所述的一种宫腔镜手术切割装置，其特征在于：所述限位杆（48）的两端固定设置有两个限位卡块，两个所述限位卡块的尺寸与横向限位槽相适配。