CN111317433B - 一种肛肠科内窥镜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种肛肠科内窥镜，包括底部装置、撑开装置和切割装置。底部装置是撑开装置的安装平台，撑开装置是切割装置的安装平台，手持底部装置将内窥镜插入肛肠中，撑开装置将肛肠撑开，切割装置对患处的息肉进行切除，撑开装置对伤口进行冲洗。

Description

一种肛肠科内窥镜
技术领域
本发明涉及肛肠科手术技术领域，特别涉及一种肛肠科内窥镜。
背景技术
在进行肛肠科手术，例如内外痔或者肠息肉等疾病的手术时，需要将内窥镜从患者肛门进入，对患者肛门或直肠进行观察，并对病患部位进行切除，目前的肛肠科内窥镜通常只具备观测功能，无法直接对病患部位进行切除和清洗，为了解决这种问题，需设计一种肛肠科内窥镜。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种肛肠科内窥镜，包括底部装置、撑开装置、切割装置。
所述的底部为一个手持装置，也是撑开装置的安装平台，撑开装置是切割装置的安装平台。
所述的底部装置包括：底管、管盖、手持把手，手持把手固定安装在管盖上，管盖可拆卸的固定安装在底管上，管盖上设置有进水孔，进水管从孔穿过。
所述的撑开装置包括：进水管、外侧撑、上侧撑、中侧撑、中上撑、内管、水枪板、水枪、十字管、小电机架、传动电机、传动齿轮、支撑架、传动导轨、支撑电机、上加强板、上推块、大电机架、侧推块、侧加强板、回推弹簧、内凸轮、外凸轮、凸轮轴，所述的小电机架固定安装在内管内部，传动电机固定安装在小电机架上，传动齿轮固定安装在传动电机的电机轴上，四个传动导轨固定安装在内管内部，四个水枪板固定安装在内管外侧，四个水枪固定安装在水枪板上，十字管固定安装在水枪端部，进水管与十字管固定安装，并固定安装在传动导轨上部，大电机架固定安装在内管内测，支撑电机固定安装在四个大电机架上，凸轮轴固定安装在支撑电机的电机轴上，外凸轮和内凸轮固定安装在凸轮轴上，上侧撑和中上撑底部固定安装在上推块上，上侧撑和中上撑与内管上的孔滑动安装，上加强板固定安装在上推块上部，中侧撑和外侧撑固定安装在侧推块上，中侧撑和外侧撑与内管侧面的孔滑动安装，侧加强板固定安装在侧推块外侧，四个支撑架固定安装在内管内侧，每侧各八个回推弹簧一端固定安装在支撑架上，另一端固定安装在侧加强板和上加强板上。
所述的切割装置包括：顶弧块、前侧摄像头、前摄像头座、前灯带、切割轮、切割刀片、切割灯带、后灯带、后侧摄像头、后摄像头座、旋转座、滑行杆、齿条、刀片座、外齿环、行星齿轮、内齿轮、切割电机、滚动轴承，所述的弧顶块固定安装在切割轮顶部，前摄像头座固定安装在弧顶块底部，前侧摄像头固定安装在前摄像头座上，前灯带固定安装在弧顶块的圆柱轴外侧，四个刀片座固定安装在切割轮的外侧，四个切割刀片可拆卸的安装在刀片座上，切割灯带固定安装在切割轮外侧，后灯带固定安装在切割轮外侧，切割轮通过滚动轴承转动安装在旋转座外侧，四个后摄像头座固定安装在旋转座上，四个后侧摄像头固定安装在后摄像头座上，四个滑行杆固定安装在旋转座底部，齿条固定安装在其中一个滑行杆上，切割电机固定安装在旋转座上，内齿轮固定安装在切割电机的电机轴上，外齿环固定安装在切割轮内侧，行星齿轮转动的安装在切割轮内部，内齿轮与四个行星齿轮啮合，四个行星齿轮与外齿环啮合。
进一步的，所述的切割装置与撑开装置形成齿轮齿条的滑动配合。
进一步的，所述的撑开装置的外凸轮与侧推块以及内凸轮与上推块形成凸轮配合。
进一步的，所述的撑开装置的四个外侧撑、四个上侧撑、两个中侧撑、两个中上撑与内管形成滑动配合。
进一步的，所述的撑开装置的四个方向的每侧的八根弹簧配合侧推块与支撑架、上推块与支撑架形成滑动配合。
进一步的，所述的切割装置的切割轮与旋转座形成行星轮组成的转动配合。
进一步的，所述的切割装置共设置有三组灯带，分别是前灯带、切割灯带、后灯带，共设置有两组摄像头，四个前侧摄像头以及四个后侧摄像头。
进一步的，所述的切割装置的切割刀片可以进行拆卸更换。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明可以辅助进行肛肠科手术在观测下进行，且可对伤口进行冲洗；
（2）本发明的撑开装置可以通过单个电机控制两个凸轮与四个推块实现十二个撑板同时撑开以及同时闭合，回推弹簧在凸轮转动开后，实现撑板自动收回。
（3）本发明的撑开装置设置有四个水枪，通过同一根穿过撑开装置和底部装置的进水管供水，实现同时向患处喷水进行清洗；
（4）本发明的撑开装置可将肛肠内壁撑开，此时需切除的部位的直径小于撑开部分的直径，为患处切割提供条件。
（5）本发明的切割装置能够实现自动旋转对患处的息肉进行切除，且旋转采用行星轮传动，切割更平稳。
（6）本发明的切割装置能够相对于撑开部分进行平移，使得能够实现更大范围的息肉切除。
（7）本发明的切割装置的上设置有多组灯带和摄像头，能够通过连接计算机在体外观测切割情况。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明底部装置结构示意图。
图3、4为本发明撑开装置结构示意图。
图5、6为本发明切割装置结构示意图。
附图标号：1-底部装置；2-撑开装置；3-切割装置；101-底管；102-管盖；103-手持把手；201-进水管；202-外侧撑；203-上侧撑；204-中侧撑；205-中上撑；206-内管；207-水枪板；208-水枪；209-十字管；210-小电机架；211-传动电机；212-传动齿轮；213-支撑架；214-传动导轨；215-支撑电机；216-上加强板；217-上推块；218-大电机架；219-侧推块；220-侧加强板；221-回推弹簧；222-内凸轮；223-外凸轮；224-凸轮轴；301-顶弧块；302-前侧摄像头；303-前摄像头座；304-前灯带；305-切割轮；306-切割刀片；307-切割灯带；308-后灯带；309-后侧摄像头；310-后摄像头座；311-旋转座；312-滑行杆；313-齿条；314-刀片座；315-外齿环；316-行星齿轮；317-内齿轮；318-切割电机；319-滚动轴承。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种肛肠科内窥镜。所述的底部装置1为一个手持装置，也是撑开装置2的安装平台，撑开装置2是切割装置3的安装平台。
底部装置1的具体结构如图2所示，其中手持把手103固定安装在管盖102上，管盖102可拆卸的固定安装在底管101上，管盖101上设置有进水孔，进水管201从孔穿过。可通过进水管201将水注入内窥镜对伤口进行清洗，手持手持把手103将内窥镜塞入患者的肛肠中。
具体的如图3、4所示为撑开装置2的具体结构示意图，其中小电机架210固定安装在内管206内部，传动电机211固定安装在小电机架210上，传动齿轮212固定安装在传动电机211的电机轴上，四个传动导轨214固定安装在内管206内部，四个水枪板207固定安装在内管206外侧，四个水枪208固定安装在水枪板207上，十字管209固定安装在水枪208端部，进水管201与十字管209固定安装，并固定安装在传动导轨214上部，大电机架218固定安装在内管206内测，支撑电机215固定安装在四个大电机架218上，凸轮轴224固定安装在支撑电机215的电机轴上，外凸轮223和内凸轮222固定安装在凸轮轴224上，上侧撑203和中上撑205底部固定安装在上推块217上，上侧撑203和中上撑205与内管206上的孔滑动安装，上加强板216固定安装在上推块217上部，中侧撑204和外侧撑202固定安装在侧推块219上，中侧撑204和外侧撑202与内管206侧面的孔滑动安装，侧加强板220固定安装在侧推块219外侧，四个支撑架213固定安装在内管206内侧，每侧各八个回推弹簧221一端固定安装在支撑架213上，另一端固定安装在侧加强板220和上加强板216上。支撑电机215转动控制外凸轮223和内凸轮222相对于原始位置转动九十度，外凸轮223将两个侧推块219顶出，从而使得两个中侧撑204和四个外侧撑202向外侧滑动，内凸轮222将两个上推块217顶出， 从而使得两个中上撑205和四个上侧撑203向外侧滑动，从而将肛肠内壁撑开，当需要清洗伤口时，水从进水管201进入，通过十字管209分别流入四个水枪208中，对伤口进行清洗。
具体的如图5、图6所示为切割装置3的具体结构示意图，其中弧顶块301固定安装在切割轮305顶部，前摄像头座303固定安装在弧顶块301底部，前侧摄像头302固定安装在前摄像头座303上，前灯带304固定安装在弧顶块301的圆柱轴外侧，四个刀片座314固定安装在切割轮305的外侧，四个切割刀片306可拆卸的安装在刀片座314上，切割灯带307固定安装在切割轮305外侧，后灯带308固定安装在切割轮305外侧，切割轮305通过滚动轴承319转动安装在旋转座311外侧，四个后摄像头座310固定安装在旋转座311上，四个后侧摄像头309固定安装在后摄像头座310上，四个滑行杆312固定安装在旋转座311底部，齿条313固定安装在其中一个滑行杆312上，切割电机318固定安装在旋转座311上，内齿轮317固定安装在切割电机318的电机轴上，外齿环315固定安装在切割轮305内侧，行星齿轮316转动的安装在切割轮305内部，内齿轮317与四个行星齿轮316啮合，四个行星齿轮316与外齿环315啮合。传动电机211转动驱动传动齿轮212转动，从而控制齿条313带着滑行杆312控制切割部分3沿着传动导轨214前后平移，切割电机318转动通过行星轮系传动控制切割轮305相对于旋转座311转动，带动切割刀片306对息肉进行切割，同时前灯带304、切割灯带307、后灯带308对肛肠内壁进行照明，医疗人员同时可通过四个前侧摄像头302以及四个后侧摄像头309对手术过程进行观测。
使用本发明进行肛肠科手术时，手持手持把手103将整个装置塞入病患肛肠中，通过前侧摄像头302观测，到达患处附近，支撑电机215转动控制外凸轮223和内凸轮222相对于原始位置转动九十度，外凸轮223将两个侧推块219顶出，从而使得两个中侧撑204和四个外侧撑202向外侧滑动，内凸轮222将两个上推块217顶出， 从而使得两个中上撑205和四个上侧撑203向外侧滑动，从而将肛肠内壁撑开，传动电机211转动驱动传动齿轮212转动，从而控制齿条313带着滑行杆312控制切割部分3沿着传动导轨214前后平移到达需要切割的息肉附近，切割电机318转动通过行星轮系传动控制切割轮305相对于旋转座311转动，带动切割刀片306对息肉进行切割，同时前灯带304、切割灯带307、后灯带308对肛肠内壁进行照明，医疗人员同时可通过四个前侧摄像头302以及四个后侧摄像头309对手术过程进行观测，切割完成后，水从进水管201进入，通过十字管209分别流入四个水枪208中，对伤口进行清洗。

Claims (4)

1.一种肛肠科内窥镜，包括底部装置（1）、撑开装置（2）、切割装置（3）；所述的底部装置（1）为一个手持装置，也是撑开装置（2）的安装平台，撑开装置（2）是切割装置（3）的安装平台；
所述的底部装置（1）包括底管（101）、管盖（102）、手持把手（103），所述的手持把手（103）固定安装在管盖（102）上，管盖（102）可拆卸的固定安装在底管（101）上，管盖（102）上设置有进水孔，进水管（201）从孔穿过；
所述的撑开装置（2）包括进水管（201）、外侧撑（202）、上侧撑（203）、中侧撑（204）、中上撑（205）、内管（206）、水枪板（207）、水枪（208）、十字管（209）、小电机架（210）、传动电机（211）、传动齿轮（212）、支撑架（213）、传动导轨（214）、支撑电机（215）、上加强板（216）、上推块（217）、大电机架（218）、侧推块（219）、侧加强板（220）、回推弹簧（221）、内凸轮（222）、外凸轮（223）、凸轮轴（224），所述的小电机架（210）固定安装在内管（206）内部，传动电机（211）固定安装在小电机架（210）上，传动齿轮（212）固定安装在传动电机（211）的电机轴上，四个传动导轨（214）固定安装在内管（206）内部，四个水枪板（207）固定安装在内管（206）外侧，四个水枪（208）固定安装在水枪板（207）上，十字管（209）固定安装在水枪（208）端部，进水管（201）与十字管（209）固定安装，并固定安装在传动导轨（214）上部，大电机架（218）固定安装在内管（206）内侧，支撑电机（215）固定安装在四个大电机架（218）上，凸轮轴（224）固定安装在支撑电机（215）的电机轴上，外凸轮（223）和内凸轮（222）固定安装在凸轮轴（224）上，上侧撑（203）的底部和中上撑（205）底部固定安装在上推块（217）上，上侧撑（203）和中上撑（205）与内管（206）上的孔滑动安装，上加强板（216）固定安装在上推块（217）上部，中侧撑（204）和外侧撑（202）固定安装在侧推块（219）上，中侧撑（204）和外侧撑（202）与内管（206）侧面的孔滑动安装，侧加强板（220）固定安装在侧推块（219）外侧，四个支撑架（213）固定安装在内管（206）内侧，每个支撑架（213）一侧各设置有八个回推弹簧（221），八个回推弹簧（221）一端固定安装在支撑架（213）上，另一端固定安装在侧加强板（220）和上加强板（216）上；
所述的切割装置（3）包括顶弧块（301）、前侧摄像头（302）、前摄像头座（303）、前灯带（304）、切割轮（305）、切割刀片（306）、切割灯带（307）、后灯带（308）、后侧摄像头（309）、后摄像头座（310）、旋转座（311）、滑行杆（312）、齿条（313）、刀片座（314）、外齿环（315）、行星齿轮（316）、内齿轮（317）、切割电机（318）、滚动轴承（319），所述的顶弧块（301）固定安装在切割轮（305）顶部，前摄像头座（303）固定安装在顶弧块（301）底部，前侧摄像头（302）固定安装在前摄像头座（303）上，前灯带（304）固定安装在顶弧块（301）的圆柱轴外侧，四个刀片座（314）固定安装在切割轮（305）的外侧，四个切割刀片（306）可拆卸的安装在刀片座（314）上，切割灯带（307）固定安装在切割轮（305）外侧，后灯带（308）固定安装在切割轮（305）外侧，切割轮（305）通过滚动轴承（319）转动安装在旋转座（311）外侧，四个后摄像头座（310）固定安装在旋转座（311）上，四个后侧摄像头（309）固定安装在后摄像头座（310）上，四个滑行杆（312）固定安装在旋转座（311）底部，齿条（313）固定安装在其中一个滑行杆（312）上，切割电机（318）固定安装在旋转座（311）上，内齿轮（317）固定安装在切割电机（318）的电机轴上，外齿环（315）固定安装在切割轮（305）内侧，行星齿轮（316）转动的安装在切割轮（305）内部，内齿轮（317）与四个行星齿轮（316）啮合，四个行星齿轮（316）与外齿环（315）啮合；
所述的撑开装置（2）的外凸轮（223）与侧推块（219）以及内凸轮（222）与上推块（217）形成凸轮配合；
所述的撑开装置（2）的四个外侧撑（202）、四个上侧撑（203）、两个中侧撑（204）、两个中上撑（205）与内管（206）形成滑动配合；
在撑开装置（2）的四个方向的每侧的八根回推弹簧（221）配合下，侧推块（219）与支撑架（213）形成滑动配合，上推块（217）与支撑架（213）形成滑动配合；
所述的切割装置（3）的切割轮（305）与旋转座（311）形成行星轮组成的转动配合。
2.如权利要求1所述的一种肛肠科内窥镜，其特征在于：所述的切割装置（3）与撑开装置（2）形成齿轮齿条的滑动配合。
3.如权利要求1所述的一种肛肠科内窥镜，其特征在于：所述的切割装置（3）共设置有三组灯带，分别是前灯带（304）、切割灯带（307）、后灯带（308），共设置有两组摄像头，四个前侧摄像头（302）以及四个后侧摄像头（309）。
4.如权利要求1所述的一种肛肠科内窥镜，其特征在于：所述的切割装置（3）的切割刀片（306）可以进行拆卸更换。
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