KR102307399B1 - 회전 절삭 공구 및 회전 절삭 작동 조립체 - Google Patents

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Abstract

회전 절삭 공구(1) 및 회전 절삭 작동 조립체에 있어서, 적어도 그 전단에 샘플링 홈(5)이 구비된 외측날(3); 및 외측날(3)의 내에 관형결합되는 내측날(3)을 포함하고; 절삭 공구(1)는 또한, 내측날(4)과 원주방향으로 전동 가능하게 결합되고, 축방향으로는 슬라이딩 가능하게 결합되는 회전 구동 부재(6)와 스크류 구조 수단에 의해 내측날(4)에 끼워지는 병진 구동 부재(7)를 포함하며; 핸들(2)은 핸들 본체와 핸들 본체에 장착된 구동 부품을 포함하고, 상기 구동 부품은 회전 구동 부재(6)의 회전을 구동하도록 구성된 회전 작동 부재(8) 및 병진 구동 부재(7)를 구동하도록 구성된 병진 작동 부재(9)를 포함하며; 상기 회전 구동 부재(6)는 내측날(4)의 회전을 구동하여 병진 구동 부재(7)와의 회전 속도차를 형성하고, 내측날(4)은 회전 속도차는 내측날(4)이 축방향으로 이동함으로써, 샘플링 홈(5)의 샘플링을 수행하도록 구동하는 것을 특징으로 하고; 본 회전 절삭 공구(1)는 구조적으로 간단하고, 조립이 용이하며, 작동이 용이하고, 샘플링 효율이 높으며, 성공적인 작동을 보장하고, 회전 운동과 병진 운동 사이에서 간섭이 쉽게 일어나지 않도록 보장하며; 작동 부품의 동작이 부드럽고 안정적이고, 회전 절삭 작동이 매우 효율적이고 안전한 작동이 보장된다.

Description

회전 절삭 공구 및 회전 절삭 작동 조립체
본 출원은 2016년 11월 30일자로 출원된, "회전 절삭 공구"라는 명칭의 중국출원번호 201611094251.6 및 2016년 11월 30일자로 출원된, "회전 절삭의 작동 조립체"라는 명칭의 중국출원번호 201611085595.0을 기초로 우선권을 주장하며, 이 출원들의 전체 내용은 모든 목적을 위해 본원에 참조로서 포함된다.
본 발명은 의료 외과용 생검 샘플링 장치, 특히 회전 절삭 공구 기술분야에 관한 것이다. 본 발명은 또한 의료 수술을 위한 생검 샘플링 장치, 특히 회전 절삭 작동 조립체에 관한 것이다.
수술 중에, 의사는 일반적으로 생체 샘플링 또는 병변 조직의 제거를 수행하기 위해 회전 절삭 공구를 사용한다. 최근 들어, 회전 절삭 작동을 위한 작동 부품들은 절삭 공구와 핸들을 포함한다. 절삭 공구는 일반적으로 내측날(inner blade) 및 내측날 상에 관형결합되는(sleeved) 외측날을 포함한다.
외측날은 전단에 샘플링 슬롯이 반경방향으로 구비되어 있다. 섕크(shank)를 천공한 후, 음압 상태에서 샘플링 슬롯으로 조직을 흡입하고, 내측날이 회전하여 전방을 향해 절삭하며, 조직이 절삭되어 내측날의 전단 내부로 수용된다. 물론, 천공 중에는 내측날이 외측날의 최전단으로 이동하여 샘플링 슬롯을 닫을 것이고, 샘플링 슬롯이 목표 위치에 있을 때에는 내측날이 후방으로 이동하여 샘플링 슬롯을 개방할 것이다. 샘플링 슬롯을 여는 위치와 내측날의 이동 거리는 샘플링의 크기에 따라 결정된다. 이동 중에 음압이 가해질 것이고, 그때 회전 절삭 샘플링이 수행된다. 종래 기술에서, 내측날의 회전 운동 및 병진 운동은 별개의 독립적인 구동 메커니즘들에 의해 구동된다. 내측날은 밀대(push rod)에 의해 축방향으로 미끄러지도록 구동되는 동시에, 모터에 의해 회전하도록 구동되어, 회전 운동과 병진 운동을 조합함으로써 회전 절삭을 실현한다. 밀대는 전기적으로 구동되거나, 수동으로 구동될 수 있다. 수동 조작은 번거롭고 비효율적이고, 전기적 조작은 내측날을 천천히 밀게 하기 위해 감속기를 필요로 하여, 회전 절삭 작동의 구성요소가 복잡한 구조를 가지며 전체 중량이 무거워지게 된다. 또한, 내측날의 회전 운동과 병진 운동을 위한 구동 메커니즘는 서로 간섭하기 쉬워서, 내측날이 잠기게(locked) 만드는데, 이는 회전 절삭 작동 부품의 작동을 불안정하게 하는 결과를 초래하여, 수술이 위험해지기 쉽다.
따라서, 본 발명의 목적은 종래의 문제점들을 해결하는 것과, 구조를 간소화시키고, 내측날 작동의 안정성을 향상시키며, 작동의 안전성을 보장할 수 있는 회전 절삭 공구를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 회전 절삭 공구는, 전단에 샘플링 슬롯을 갖는 외측날; 상기 외측날 내에 관형결합되는 내측날; 상기 내측날과 원주방향으로 전동 가능하게 결합되고, 상기 내측날과 축방향으로는 슬라이딩 가능하게 결합되는 회전 구동 부재; 및 상기 내측날과 스크류(screw) 수단을 통해 결합되는 병진 구동 부재를 포함하며, 상기 회전 구동 부재는 상기 내측날을 구동하여 상기 병진 구동 부재와의 회전 속도차를 형성하도록, 상기 내측날은 상기 회전 속도차에 의해 축방향으로 이동하여, 상기 샘플링 슬롯에 의해 샘플링을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 절삭 공구는 내측날 상에 고정적으로 관형결합되는 회전 슬리브를 포함하고, 병진 구동 부재는 회전 슬리브와의 스크류 방식으로 회전 슬리브 상에 관형결합되는 병진 구동 기어이다.
또한, 회전 구동 부재는 회전 슬리브 상에 반경방향 제한 방식으로 관형결합되는 회전 구동 슬리브이고, 회전 구동 슬리브는 그 외주에 회전 전동 기어가 구비된다. 회전 슬리브의 외주는 반경방향 및 외측방향으로 연장되어 환형 보스(boss)를 형성하는데, 환형 보스는 스플라인-슬롯(spline-slot) 구조를 통해 회전 구동 슬리브의 내주와 원주방향으로 전동 가능하게 결합되고, 축방향으로는 슬라이딩 가능하게 결합된다.
또한, 회전 구동 슬리브의 후단의 표면은 병진 구동 기어의 전단의 표면과 맞닿아 병진 구동 기어에 축방향 제한을 형성하고, 회전 구동 슬리브의 내주는 반경방향 및 내측으로 돌출되어 회전 슬리브의 외측 나사부 상에 관형결합되는 지지링을 형성한다.
또한, 상기 회전 구동 슬리브의 내주에는 축방향으로 안내 스플라인이 구비되고, 상기 환형 보스의 외주에는 상기 안내 스플라인과 맞물리는 슬라이딩 슬롯이 구비되며, 복수 개의 상기 안내 스플라인들과 복수 개의 상기 슬라이딩 슬롯들이 원주방향으로 분포된다.
또한, 안내 스플라인 및 슬라이딩 슬롯은 직사각형 단면을 갖는다.
또한, 내측날의 전단의 측벽에는 통기구가 구비되고, 내측날의 후단에는 음압이 생성되어서, 공기가 외측날과 외측날 사이의 반경방향 갭(gap), 통기구 및 내측날의 내측 공동을 연속적으로 통과함으로써, 공기 유로(air flow channel)를 형성한다.
또한, 천공 헤드가 더 포함되는데, 천공 헤드의 후단은 외측날의 전단에 축방향 및 후방으로 삽입되어 고정되고, 천공 헤드의 후단의 외주에는 계단부가 구비되며, 상기 내측날의 전단에는 후방으로부터 전방을 향해 반경방향 외측으로 경사지는 회전 절삭기 헤드가 구비되고, 계단부의 후단은 회전 절삭기 헤드를 축방향으로 제한하기 위해 회전 절삭기 헤드의 기울기와 일치하는 경사면을 형성한다.
또한, 상기 천공 헤드의 후단은 축방향 후방으로 돌출하여, 차단 기둥부를 형성하며, 상기 차단 기둥부와 상기 내측날의 내주 사이에는 방사방향 갭이 형성된다.
또한, 상기 통기구은 원주방향으로 형성된 스트립 구멍이며, 상기 스트립 구멍이 원주방향으로 연장된 벤트링(vent ring)이거나, 또는 상기 복수 개의 스트립 구멍이 원주방향으로 균일하게 분포되어 벤트링을 형성하며, 적어도 하나의 벤트링이 축방향으로 배치된다.
회전 절삭 공구는 본 발명에 개시되어 있다. 내측날은 회전 구동 부재 및 병진 구동 부재에 의해 구동되어, 회전 운동 및 병진 운동을 차동(differential) 회전 방식으로 수행한다. 따라서, 복잡하고 더 무거운 전체 회전 절삭 작동 조립체의 구조를 야기하는, 감속 출력을 위한 감속기에 대한 필요성이 방지된다. 회전 절삭 조립체는 구조가 간단하고 조립이 용이하며, 작동이 간편하고 샘플링 효율이 높아서, 원활한 작동을 보장할 수 있다. 한편, 회전 운동과 병진 운동은 서로 간섭하기가 쉽지 않다. 작동 조립체는 부드럽고 안정적으로 작동하며, 작동 중 회전 절삭의 효율이 높기 때문에, 작동의 안전성을 보장하는데 도움이 된다.
본 발명의 또 다른 목적은 종래의 문제점들을 해결하는 것과, 구조를 간소화시키고, 내측날 작동의 안정성을 향상시키며, 작동의 안전성을 보장할 수 있는 회전 절삭 공구를 제공하는 것이다.
회전 절삭 작동 조립체는 절삭 공구 및 상기 절삭 공구에 고정적으로 장착된 핸들을 포함하며, 상기 절삭 공구는 그 전단에 샘플링 슬롯을 갖는 외측날; 상기 외측날에 내에 관형결합되는 내측날; 상기 내측날과 원주방향으로 전동 가능하게 결합되고, 상기 내측날과 축방향으로는 슬라이딩 가능하게 결합되는 회전 구동 부재; 및 스크류 수단을 통해 내측날과 결합되는 병진 구동 부재를 포함하고; 상기 핸들은 핸들 본체와 상기 핸들 본체에 장착된 구동기(driver) 부품으로 구성되고, 상기 구동기 부품은 회전 구동 부재를 구동하도록 구성된 회전 작동 부재 및 병진 구동 부재를 구동하도록 구성된 병진 작동 부재로 구성되며; 상기 회전 구동 부재는 상기 내측날을 회전하도록 구동하고 상기 병진 구동 부재와의 회전 속도차를 형성하며, 상기 내측날은 상기 회전 속도차에 의해 축방향으로 이동하여 상기 샘플링 슬롯에 의해 샘플링을 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전 작동 부재 및 상기 병진 작동 부재는 각각 회전 작동 기어 및 병진 작동 기어이고, 상기 병진 작동 기어의 내주의 양 단부는 축방향으로 연장되어 샤프트(shaft) 슬리브를 형성하고, 회전 작동 기어는 샤프트 슬리브의 단부 상에 원주방향으로 전동 방식으로 관형결합된다.
또한, 절삭 공구는 내측날 상에 고정적으로 관형결합되는 회전 슬리브를 포함하고, 병진 구동 부재는 회전 슬리브와의 스크류 방식으로 회전 슬리브 상에 관형결합되는 병진 구동 기어이다.
또한, 회전 구동 부재는 회전 슬리브 상에 반경방향 제한 방식으로 관형결합되는 회전 구동 슬리브이고, 회전 구동 슬리브는 그 외주에 회전 전동 기어가 구비된다. 회전 슬리브의 외주는 반경방향 및 외측방향으로 연장되어 환형 보스를 형성하는데, 환형 보스는 스플라인-슬롯 구조를 통해 회전 구동 슬리브의 내주와 원주방향으로 전동 가능하게 결합되고, 축방향으로는 슬라이딩 가능하게 결합된다.
또한, 상기 회전 구동 슬리브의 후단의 표면은 상기 병진 구동 기어의 전단의 표면과 맞닿아 병진 구동 기어에 축방향 제한을 형성하고, 상기 회전 구동 슬리브의 내주는 반경방향 및 내측으로 돌출되어 회전 슬리브의 외측 나사부 상에 관형결합되는 지지링을 형성한다.
또한, 회전 슬리브의 외주는 반경방향 및 외측방향으로 연장되어 환형 보스를 형성하는데, 환형 보스는 스플라인-슬롯 구조를 통해 회전 구동 슬리브의 내주와 원주방향으로 전동 가능하게 결합되고, 축방향으로는 슬라이딩 가능하게 결합된다.
또한, 상기 회전 구동 슬리브의 내주에는 축방향으로 안내 스플라인이 구비되고, 상기 환형 보스의 외주에는 상기 안내 스플라인과 맞물리는 슬라이딩 슬롯이 구비되며, 복수 개의 상기 안내 스플라인 및 복수 개의 상기 슬라이딩 슬롯들이 원주방향으로 분포된다.
또한, 상기 회전 작동 부재 및 상기 회전 구동 부재는 감속 전동 방식에 의해 동력 전동을 수행하고, 상기 병진 작동 부재 및 상기 병진 구동 부재는 가속 전동 방식에 의해 동력 전동을 수행한다.
또한, 회전 구동 부재는 직접적인 기어 결합을 통해 회전 작동 부재에 의해 구동되고, 병진 구동 부재는 직접적인 기어 결합을 통해 병진 작동 부재에 의해 구동된다.
또한, 핸들에는 샘플링 슬롯의 개방 길이를 실시간으로 표시하기 위한 표시 장치가 구비된다.
회전 절삭 작동 조립체는 본 발명에 개시되어 있다. 회전 작동 부재와 회전 구동 부재의 구동시 협동 및 병진 작동 부재와 병진 구동 부재의 구동시 협동을 통해, 내측날이 회전 구동 부재와 병진 구동 부재에 의해 구동되어, 회전 운동 및 병진 운동을 차동 회전 방식으로 수행한다. 따라서, 복잡하고 더 무거운 전체 회전 절삭 작동 조립체의 구조를 야기하는, 감속 출력을 위한 감속기에 대한 필요성이 방지된다. 회전 절삭 조립체는 구조가 간단하고 조립이 용이하며, 작동이 간편하고 샘플링 효율이 높아서, 원활한 작동을 보장할 수 있다. 한편, 회전 운동과 병진 운동은 서로 간섭하기 쉽지 않다. 작동 조립체는 부드럽고 안정적으로 작동하며, 작동 중 회전 절삭의 효율이 높기 때문에, 작동의 안전성을 보장하는데 도움이 된다.
본 발명은 첨부된 도면 및 실시예와 관련하여 이하에서 더 설명된다:
도 1은 본 발명에 따른 회전 절삭 공구의 개략도이다;
도 2는 도 1의 A 부분의 확대도이다;
도 3은 본 발명에 따른 회전 절삭 공구의 핸들의 개략도이다;
도 4는 본 발명에 따른 회전 절삭 공구의 조립 후의 개략도이다;
도 5는 도 4의 B 부분의 확대도이다;
도 6은 도 5의 C 부분의 확대도이다;
도 7은 본 발명에 따른 회전 절삭 공구의 회전 구동 부재 및 병진 구동 부재의 개략도이다;
도 8은 도 7의 좌측면도이다;
도 9는 본 발명에 따른 회전 절삭 작동 조립체의 개략도이다;
도 10은 본 발명에 따른 회전 절삭 작동 조립체의 또 다른 개략도이다;
도 11은 본 발명에 따른 회전 절삭 작동 조립체의 구동 메커니즘의 개략도이고;
도 12는 도 11의 좌측면도이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 도 1은 본 발명에 따른 회전 절삭 공구의 개략도이다. 도 2는 도 1의 A에 대한 확대도이고, 도 3은 본 발명의 회전 절삭 공구의 핸들의 개략도이다. 도 4는 조립 후의 본 발명에 따른 회전 절삭 공구의 개략도이다. 도 5는 도 4의 B에 대한 확대도이다. 도 6은 도 5의 C에 대한 확대도이다. 도 7은 본 발명에 따른 회전 절삭 공구에서의 회전 구동 부재 및 병진 구동 부재의 개략도이다. 도 8은 도 7의 좌측면도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 회전 절삭 공구(1)는 전단에 샘플링 슬롯(5)을 갖는 외측날(3), 외측날(3) 내에 관형결합되는 내측날(4) 및 외측날(3)에 고정된 섕크(15)를 포함한다. 또한, 회전 절삭 공구(1)는 내측날(4)과 원주방향으로 전동 가능하게 결합되고, 축방향으로는 슬라이딩 가능하게 결합되는 회전 구동 부재(6) 및 내측날(4)과 스크류 수단을 통해 결합되는 병진 구동 부재(7)를 더 포함한다. 회전 구동 부재(6)는 병진 구동 부재(7)와의 회전 속도차를 형성하도록 내측날(4)을 회전시키며, 내측날(4)은 회전 속도차에 의해 축방향으로 이동하여 샘플링 슬롯(5)에 의해 샘플링을 수행한다. 전단은 절삭 공구의 천공 단부이고 반대편 단부는 후단이다. 내측날(4)의 병진 운동은 축방향으로 왕복 운동하는 것을 의미하는데, 내측날(4)은 내측날(4)의 자전과 조합된 회전 절삭 운동을 수행한다. 물론, 회전 구동 부재(6)와 병진 구동 부재(7)의 상이한 회전 속도는 상이한 전동비 또는 서로 다른 모터의 상이한 회전 속도를 설정함으로써 달성될 수 있다. 회전 구동 부재(6)와 병진 구동 부재(7)는 동일하거나 상이한 회전 방향을 가질 수 있다. 회전 방향이 다를 때 내측날(4)의 축방향 구동 속도가 더 빠른 반면에, 이들이 동일한 방향으로 회전할 때는 내측날(4)의 축방향 구동 속도가 느리다. 회전 구동 부재(6) 및 병진 구동 부재(7)에 의해 차동 회전 방식으로 구동되는 내측날(4)은 회전 절삭 공구의 구조를 간소화시킬 수 있고 작동 중 내측날(4)의 안정성을 향상시킬 수 있어서, 수술의 안전성을 보장한다. 스크류 수단은 통상의 구동 메커니즘이며, 더 상세히 기술되지 않을 것이다.
본 실시예에서, 회전 절삭 공구(1)는 내측날(4) 상에 고정적으로 관형결합되는 회전 슬리브(11)를 더 포함한다. 병진 구동 부재(7)는 회전 슬리브(11)와의 스크류 방식으로 회전 슬리브(11) 상에 관형결합되는 병진 구동 기어(7)이다. 상기 회전 슬리브 (11)의 외주에는 외측 나사부가 형성되고, 상기 회전 슬리브(11)의 중간부 또는 후단 상에는 상기 병진 구동 기어(7)가 관형결합될 수 있는데, 바람직하게는 회전 슬리브(11)의 후단 상에 관형결합된다. 회전 슬리브(11)의 외주에 배치된 외측 나사부는 회전 슬리브(11)의 중간부 및 후방부에 위치됨으로써, 콤팩트한 구조를 보장한다. 도면에 도시된 바와 같이, 병진 구동 기어(7)는 섕크(15)의 축방향을 따라 고정적으로 배치된다. 물론, 병진 구동 부재(7)는 또한 본 발명의 목적을 달성할 수 있는, 벨트 또는 체인에 의해 구동될 수도 있다. 본 실시예에서, 직접 기어 전동장치가 바람직하며, 이는 간단한 구조를 가지며 설치가 용이하다. 회전 슬리브(11)는 스크류 수단을 통해 회전하도록 구동되고, 그 후에 내측날(4)이 회전 및 절삭하도록 구동됨으로써, 강하고 안정된 구동력을 보장한다.
본 실시예에서, 회전 구동 부재(6)는 회전 슬리브(11) 상에 반경방향 제한 방식으로 관형결합되는 회전 구동 슬리브(6)이다. 회전 구동 슬리브(6)의 후단의 외주에는 회전 전동 기어(12)가 구비되어 있다. 회전 슬리브(11)의 외주는 반경방향 및 외측방향으로 연장되어 환형 보스(13)를 형성하는데, 환형 보스는 스플라인-슬롯 구조를 통해 회전 구동 슬리브(6)의 내주와 원주방향으로 전동 가능하게 결합되고, 축방향으로는 슬라이딩 가능하게 결합된다. 바람직하게는, 환형 보스(13)는 회전 슬리브(11)의 외주의 전단에 위치한다. 물론, 환형 보스(13)는 회전 구동 슬리브(6)를 반경방향 및 외측방향에서 지지한다. 회전 구동 슬리브(6)를 구성함으로써, 회전 슬리브(11)의 외측 나사부가 회전 구동 슬리브(6)와 간섭하는 것을 보장할 수 있다. 동시에, 회전 구동 슬리브(6)의 내주에는 축방향으로 안내 스플라인 또는 슬라이딩 슬롯이 구비될 수 있고, 이는 환형 보스(13)의 슬라이딩 슬롯 또는 안내 스플라인과 결합될 수 있다. 따라서, 회전 슬리브(11)는 회전 구동 슬리브(6)에 대해 축방향으로 미끄러지도록 구성된다.
본 실시예에서, 회전 구동 슬리브(6)의 후단의 표면은 병진 구동 기어(7)의 전단의 표면과 맞닿아 병진 구동 기어(7)에 축방향 제한을 형성한다. 회전 구동 슬리브(6)의 내주는 반경방향 및 내측으로 돌출되어 회전 슬리브(11)의 외측 나사부 상에 관형결합되는 지지링(12a)을 형성한다. 바람직하게는, 지지링(12a)은 회전 구동 슬리브(6)의 내주의 후단에 위치하여, 회전 구동 슬리브(6)와 병진 구동 기어(7) 사이의 마찰 및 회전 구동 슬리브(6)와 회전 슬리브(11) 사이의 마찰을 감소시키는 데 도움이 된다. 지지링(12a)은 회전 전동 기어(12)와 반경방향으로 정렬될 수 있어서, 반경방향에서의 회전 구동 슬리브(6)의 안정성을 확보하는데 도움이 되며, 회전 구동 슬리브(6)의 회전 안정성을 향상시키는데 유리하다.
본 실시예에서, 회전 구동 슬리브(6)의 내주에는 축방향으로 안내 스플라인(6a)이 구비된다. 환형 보스(13)의 외주에는 안내 스플라인(6a)과 맞물리는 슬라이딩 슬롯(13a)이 구비된다. 안내 스플라인(16a) 및 슬라이딩 슬롯(13a)의 개수는 각각 복수 개이고 원주방향으로 분포되어 있다. 본 실시예에서, 안내 스플라인(16a) 및 슬라이딩 슬롯(13a)의 개수는 각각 4개이고 원주방향으로 균일하게 분포되어, 회전 슬리브(11)의 슬라이딩 안정성을 더욱 향상시키고 로킹(locking)을 방지할 수 있다.
본 실시예에서, 스플라인-슬롯 구조의 단면은 직사각형이다. 따라서, 스플라인슬롯의 구조적 안정성이 향상되고, 공정이 간편하며, 정합의 정밀도가 높다.
본 실시예에서, 내측날(4)의 전단의 측벽에는 통기구(20)가 구비된다. 내측날(4)의 후단에는 음압이 생성되어서, 공기가 외측날(4)과 외측날(3) 사이의 반경방향 갭(21), 통기구(20) 및 내측날의 내측 공동(22)을 연속적으로 통과함으로써, 공기 유로를 형성한다. 내측날(4)의 후단은 흡입 장치에 연결된다. 상기 통기구(20)를 구성함으로써, 내측날(4)과 외측날(3) 사이의 반경방향 갭(21)으로 액체가 들어가는 것이 방지하는 동시에, 내측날(4)이 전단에서 막히는 것을 방지한다. 반경방향 갭(21)을 구성하는 것은 내부 공동의 전단에서 음압이 적당하도록 보장할 수 있고, 이는 샘플의 흡착에 유리하다.
본 실시예에서, 회전 절삭 공구(1)는 천공 헤드(23)를 더 포함하는데, 천공 헤드의 후단은 외측날(3)의 전단에 축방향 및 후방으로 삽입되어 고정된다. 천공 헤드(23)의 후단의 외주에는 계단부(24)가 구비된다. 내측날(4)의 전단에는 후방으로부터 전방을 향해 반경방향 외측으로 기울어진 회전 절삭기 헤드(25)가 구비된다. 계단부(24)의 후단은 회전 절삭기 헤드(25)를 축방향으로 제한하기 위해, 회전 절삭기 헤드(25)의 기울기와 일치하는 경사면(26)을 형성한다. 계단부(24)의 후단에 경사면(26)을 구비하여 회전 절삭기 헤드(25)를 축방향으로 제한함으로써, 샘플을 완전히 절삭할 수 있도록 하는 동시에, 회전 절삭기 헤드(25)의 손상을 방지할 수 있다.
본 실시예에서, 천공 헤드(23)의 후단은 축방향 후방으로 돌출하여, 차단 기둥부(27)를 형성한다. 내측날(4)이 최전단으로 이동하면, 방사방향 갭(28)이 차단 기둥부(27)와 내측날(4)의 내주 사이에 형성된다. 차단 기둥부(27)는 샘플링 슬롯(5)의 전단에서 후방으로부터 전방을 향해 샘플이 점진적으로 감소되도록 하는 구조를 형성하여, 경사면(26)에서 샘플의 절삭을 용이하게 하고 원활한 샘플링을 보장한다.
본 실시예에서, 통기구(20)는 원주방향으로 구비된 스트립 형태의 구멍이다. 스트립 구멍(20)은 원주방향으로 연장되는 벤트링이다. 대안적으로, 복수 개의 스트립 구멍이 원주방향으로 균일하게 분포되어 벤트링을 형성한다. 하나 이상의 벤트링이 축방향으로 배치된다. 본 실시예에서는, 원주방향으로 3개의 스트립 구멍들이 배치되고, 축방향으로는 2개의 통기구들이 배치되어 있다. 이러한 구조는 회전 절삭기 헤드(25)가 높은 강도를 가지며 쉽게 손상되지 않도록 보장하는 동시에, 가스의 큰 유동과 원활한 환기를 보장하는 데 유리하다.
사용시, 회전 절삭 공구(1)는 핸들(2)에 고정적으로 장착(latch)된다. 핸들(2)의 핸들 하우징(14)에는 축방향으로 장착 슬롯(16)이 구비된다. 장착 슬롯(16)의 후단의 표면에는 축방향 전방으로 돌출되는 핀(18a)이 구비된다. 장착 슬롯(16)의 전단에는 섕크(15)를 고정하기 위한 서클립(17)이 구비된다. 섕크(15)의 후단에는 섕크(15)를 방사방향으로 고정하기 위해 핀(18a)과 맞물리는 개구 슬롯(18)이 구비된다. 섕크(15)의 전단의 외주는 반경방향 내측으로 오목하게 되어, 서클립(17)의 방사형 갈고리가 끼워 넣어지는 장착 홈(19)을 형성한다. 도시된 실시예에서, 핀(18a) 및 개구 슬롯(18)의 개수는 모두 2개씩이고, 서클립(17)의 방사형 갈고리 및 장착 홈(19)의 개수 또한 2개씩이다. 그리고, 섕크(15)의 전단을 위쪽으로 이동시켜, 섕크(15)의 전단이 서클립(17)에 장착되도록 하고, 서클립(17)의 방사형 갈고리가 장착 홈(19)에 장착되도록 함으로써, 장착 및 고정을 수행한다. 반대로, 분해시, 섕크(15)의 전단을 먼저 제거한 후에 그 후단을 제거하면, 신속한 조립과 분해가 용이하게 되고, 고정이 안정적이게 된다.
도 9 내지 도 12를 참조하면, 도 9는 본 발명에 따른 회전 절삭 작동 조립체의 개략도이다. 도 10은 본 발명에 따른 회전 절삭 작동 조립체의 또 다른 개략도이다. 도 11은 본 발명에 따른 회전 절삭 조립체의 구동 메커니즘의 개략도이다. 도 12는 도 11의 좌측면도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 회전 절삭 작동 조립체는 절삭 공구(1) 및 절삭 공구(1)에 고정적으로 장착된 핸들(2)을 포함한다. 절삭 공구(1)는 전단에 샘플링 슬롯(5)을 갖는 외측날(3) 및 외측날(3) 내에 관형결합되는 내측날(4)을 포함한다.
상기 절삭 공구(1)는 내측날(4)과 원주방향으로 전동 가능하게 결합되고 내측날(4)과 축방향으로는 슬라이딩 가능하게 결합되는 회전 구동 부재(6) 및 내측날(4)과 스크류 수단을 통해 결합되는 병진 구동 부재(7)를 더 포함한다. 핸들(2)은 핸들 본체와 핸들 본체에 장착된 구동 부품을 포함한다. 구동 부품은 회전 구동 부재(6)의 회전을 구동하도록 구성된 회전 작동 부재(8) 및 병진 구동 부재(7)를 구동하도록 구성된 병진 작동 부재(9)를 포함한다. 회전 구동 부재(6)는 내측날(4)을 구동하여 병진 구동 부재(7)와의 회전 속도차를 형성하고, 내측날(4)은 회전 속도차에 의해 축방향으로 이동하여 샘플링 슬롯(5)에 의해 샘플링을 수행한다. 전단은 절삭 공구의 천공 단부이고 반대편 단부는 후단이다. 내측날(4)의 병진 운동은 축방향으로 왕복 운동하는 것을 의미하는데, 내측날(4)은 내측날(4)의 자전과 조합된 회전 절삭 운동을 수행한다. 물론, 회전 구동 부재(6) 및 병진 구동 부재(7)의 상이한 회전 속도는 상이한 모터의 상이한 전동비 또는 상이한 회전 속도를 설정함으로써 달성될 수 있다. 회전 구동 부재(6)와 병진 구동 부재(7)는 동일하거나 상이한 회전 방향을 가질 수 있다. 회전 방향이 다를 때 내측날(4)의 축방향 구동 속도가 더 빠른 반면에, 이들이 동일한 방향으로 회전할 때는 내측날(4)의 축방향 구동 속도가 느리다. 회전 구동 부재(6) 및 병진 구동 부재(7)에 의해 차동 회전 방식으로 구동되는 내측날(4)은 회전 절삭 공구의 구조를 간소화시킬 수 있고 작동 중 내측날(4)의 안정성을 향상시킬 수 있어서, 수술의 안전성을 보장한다. 스크류 수단은 통상의 구동 메커니즘이며, 더 상세히 기술되지 않을 것이다.
본 실시예에서, 회전 작동 부재(8) 및 회전 구동 부재(6)는 감속 전동 방식에 의해 동력 전동을 수행한다. 회전 작동 부재(8)는 감속 전동 방식으로 회전 구동 부재(6)에 동력을 전동하는데, 이는 입력된 동력의 회전 토크를 증가시키고, 회전 구동 부재(6)가 원활하게 회전하는 것을 보장하고, 또한 내측날이 큰 회전 저항 토크로 인해 정지되는 것을 방지하는데 유리하다.
본 실시예에서, 회전 작동 부재(8) 및 병진 작동 부재(9)는 각각 회전 작동 기어(8) 및 병진 작동 기어(9)이다. 상기 병진 작동 기어(9)의 내주의 양단부는 축방향으로 연장되어 샤프트 슬리브(10)를 형성한다. 회전 작동 기어(8)는 샤프트 슬리브(10)의 원주방향의 전단에 위치된 스플라인을 통해, 원주방향 전동 방식으로 샤프트 슬리브(10) 상에 관형결합되어, 콤팩트한 구조 및 안정된 구동을 보장한다.
본 실시예에서, 병진 작동 부재(9) 및 병진 구동 부재(7)는 가속 전동 방식에 의해 동력 전동을 수행한다. 병진 작동 부재(9)는 회전 구동 부재(6)에 가속 전동 방식으로 동력을 전동하는데, 이는 회전 작동 부재(8)의 감속 전동 메커니즘과 협동하도록 하고 회전 구동 부재(6)가 차동 구동을 실현하도록 하는데 유리하다.
본 실시예에서, 회전 구동 부재(6)는 직접적인 기어 결합을 통해 회전 작동 부재(8)에 의해 구동된다. 병진 구동 부재(7)는 직접적인 기어 결합을 통해 병진 작동 부재(9)에 의해 구동되어, 정밀한 전동을 보장한다. 또한, 이러한 구성은 전동 구조에 높은 강도를 제공하고, 원활한 동력 전동을 보장한다.
본 실시예에서, 회전 절삭 공구(1)는 내측날(4) 상에 고정적으로 관형결합되는 회전 슬리브(11)를 더 포함한다. 병진 구동 부재(7)는 회전 슬리브(11)와의 스크류 방식으로 회전 슬리브(11) 상에 관형결합되는 병진 구동 기어(7)이다. 회전 슬리브(11)의 외주에는 외측 나사부가 형성되고, 상기 회전 구동 슬리브(11)의 중간부 또는 후단에는 병진 구동 기어(7)가 관형결합될 수 있다. 회전 슬리브(11)의 외주에 위치된 외측 나사부는 회전 슬리브(11)의 중간부 및 후방부에 위치되어 콤팩트한 구조를 보장한다. 도면에 도시된 바와 같이, 병진 구동 기어(7)는 섕크(15)의 축방향을 따라 고정적으로 배치된다. 물론, 병진 구동 부재(7)는 또한 본 발명의 목적을 달성할 수 있는, 벨트 또는 체인에 의해 구동될 수도 있다. 본 실시예에서, 직접 기어 전동장치가 바람직하며, 이는 구조가 간단하고 설치가 용이하다. 회전 슬리브(11)는 스크류 수단을 통해 회전하도록 구동되고, 그 후에 내측날(4)이 회전 및 절삭하도록 구동됨으로써, 강하고 안정된 구동력을 보장한다.
본 실시예에서, 회전 구동 부재(6)는 회전 슬리브(11) 상에 반경방향 제한 방식으로 관형결합되는 회전 구동 슬리브(6)이다. 회전 구동 슬리브(6)의 후단의 외주에는 회전 전동 기어(12)가 구비되어 있다. 회전 슬리브(11)의 외주는 반경방향 및 외측으로 연장되어 환형 보스(13)를 형성하는데, 환형 보스는 스플라인-슬롯 구조를 통해 회전 구동 슬리브(6)의 내주와 원주방향으로 전동 가능하게 결합되고, 축방향으로는 슬라이딩 가능하게 결합된다. 환형 보스(13)는 회전 슬리브(11)의 외주의 전단에 위치하는 것이 바람직하다. 물론, 환형 보스(13)는 회전 구동 슬리브(6)를 반경방향 및 외측방향에서 지지한다. 회전 구동 슬리브(6)를 구성함으로써, 회전 슬리브(11)의 외측 나사부가 회전 구동 슬리브(6)와 간섭하는 것을 보장할 수 있다. 동시에, 회전 구동 슬리브(6)의 내주는 축방향으로 안내 스플라인을 포함하거나, 환형 보스(13)의 슬라이딩 슬롯 또는 안내 스플라인과 결합될 수 있는 슬라이딩 슬롯을 포함할 수 있다. 따라서, 회전 슬리브(11)는 회전 구동 슬리브(6)에 대해 축방향으로 미끄러지도록 구성된다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 회전 전동 기어(12)의 톱니의 개수(C), 회전 작동 기어(8)의 톱니의 수(A), 병진 작동 기어(9)의 톱니의 수(B) 및 병진 구동 기어(7)의 톱니의 수(D)는: A<C, D<B여서, 콤팩트한 전동 구조를 보장할 수 있고, 내측날에 효율적인 회전 절삭 구동력을 제공하는데 유리하다.
본 실시예에서, 회전 구동 슬리브(6)의 후단의 표면은 병진 구동 기어(7)의 전단의 표면과 맞닿아 병진 구동 기어(7)에 축방향 제한을 형성한다. 회전 구동 슬리브(6)의 내주는 반경방향 및 내측으로 돌출되어 회전 슬리브(11)의 외측 나사부 상에 관형결합되는 지지링(12a)을 형성한다. 바람직하게는, 지지링(12a)은 회전 구동 슬리브(6)의 내주의 후단에 위치하여, 회전 구동 슬리브(6)와 병진 구동 기어(7) 사이의 마찰 및 회전 구동 슬리브(6)와 회전 슬리브(11) 사이의 마찰을 감소시키는 데 도움이 된다. 지지링(12a)은 회전 전동 기어(12)와 반경방향으로 정렬될 수 있어서, 반경방향에서의 회전 구동 슬리브(6)의 안정성을 확보하는데 도움이 되며, 회전 구동 슬리브(6)의 회전 안정성을 향상시키는데 유리하다.
본 실시예에서, 회전 구동 슬리브(6)의 내주에는 축방향으로 안내 스플라인(6a)이 구비된다. 환형 보스(13)의 외주에는 안내 스플라인(6a)과 맞물리는 슬라이딩 슬롯(13a)이 구비된다. 안내 스플라인(16a) 및 슬라이딩 슬롯(13a)의 개수는 각각 복수 개이고 원주방향으로 분포되어 있다. 본 실시예에서, 안내 스플라인(16a) 및 슬라이딩 슬롯(13a)의 개수는 각각 4개이고 원주방향으로 균일하게 분포되어, 회전 슬리브(11)의 슬라이딩 안정성을 더욱 향상시키며 로킹을 방지할 수 있다. 본 실시예에서, 스플라인-슬롯 구조의 단면은 직사각형이다. 따라서, 스플라인슬롯의 구조적 안정성이 향상되고, 공정이 간편하며, 정합의 정밀도가 높다.
본 실시예에서, 핸들(2)에는 샘플링 슬롯(5)의 개방 길이를 실시간으로 표시하기 위한 표시 장치(29)가 구비된다. 표시 장치(29)는 일련의 LED칩을 이용하여, 사용자의 지시를 직접 전동받고, 동기 표시(synchronous display)의 상태에 따라 LED를 점등 또는 소등시킴으로써, 샘플링 슬롯(5)의 개방 길이를 육안으로 관찰하는 목적을 실현할 수 있다. 물론, 본 발명의 목적을 실현하기 위해 표시 화면 모드를 채택할 수도 있다. 상기 구성은 샘플링을 위한 간단하고 객관적인 기초를 제공할 수 있으며, 이는 작업자의 샘플링 작동에 대한 객관적인 안내가 될 것이다. 따라서, 샘플링 공정이 양적으로 정밀하고 제어 가능하기 때문에, 효율을 향상시키고 환자의 고통을 줄일 수 있게 된다. 샘플링 슬롯(5)의 개방 길이의 데이터를 관찰하고 실시간으로 표시하는 방법은 종래 기술을 이용함으로써 수행될 수 있으며, 상세한 설명은 본원에서 기술되지 않는다.
본 실시예에서, 내측날(4)의 전단의 측벽에는 통기구(20)가 구비된다. 내측날(4)의 후단에는 음압이 생성되어서, 공기가 외측날(4)과 외측날(3) 사이의 반경방향 갭(21), 통기구(20) 및 내측날의 내측 공동(22)을 연속적으로 통과함으로써, 공기 유로를 형성한다. 내측날(4)의 후단은 흡입 장치에 연결된다. 상기 통기구(20)를 구성함으로써, 내측날(4)과 외측날(3) 사이의 반경방향 갭(21)으로 액체가 들어가는 것이 방지하는 동시에, 내측날(4)이 전단에서 막히는 것을 방지한다. 반경방향 갭(21)을 구성하는 것은 내부 공동의 전단에서 음압이 적당하도록 보장할 수 있고, 이는 샘플의 흡착에 유리하다.
상기 통기구(20)는 원주방향으로 구비된 스트립 구멍이다. 대안적으로, 다수의 스트립 구멍이 원주방향으로 균일하게 분포되어 벤트링을 형성한다. 하나 이상의 벤트링이 축방향으로 배치된다. 본 실시예에서, 원주방향으로 3개의 스트립 구멍이 배치되고, 축방향으로는 2개의 벤트링이 배치되어 있다. 이러한 구조는 회전 절삭기 헤드(25)가 높은 강도를 가지며 쉽게 손상되지 않도록 보장하는 동시에, 가스의 큰 유동과 원활한 환기를 보장하는 데 유리하다.
회전 절삭 공구(1)는 천공 헤드(23)를 더 포함하는데, 천공 헤드의 후단은 외측날(3)의 전단에 축방향 및 후방으로 삽입되어 고정된다. 천공 헤드(23)의 후단의 외주에는 계단부(24)가 구비된다. 내측날(4)의 전단에는 후방으로부터 전방을 향해 반경방향 외측으로 기울어진 회전 절삭기 헤드(25)가 구비된다. 계단부(24)의 후단은 회전 절삭기 헤드(25)를 축방향으로 제한하기 위해, 회전 절삭기 헤드(25)의 기울기와 일치하는 경사면(26)을 형성한다. 계단부(24)의 후단에 경사면(26)을 구비하여 회전 절삭기 헤드(25)를 축방향으로 제한함으로써, 샘플을 완전히 절삭할 수 있도록 하는 동시에, 회전 절삭기 헤드(25)의 손상을 방지할 수 있다.
본 실시예에서, 천공 헤드(23)의 후단은 축방향 후방으로 돌출하여, 차단 기둥부(27)를 형성한다. 내측날(4)이 최전단으로 이동하면, 방사방향 갭(28)이 차단 기둥부(27)와 내측날(4)의 내주 사이에 형성된다. 차단 기둥부(27)는 샘플링 슬롯(5)의 전단에서 후방으로부터 전방을 향해 샘플이 점진적으로 감소되도록 하는 구조를 형성하여, 경사면(26)에서 샘플의 절삭을 용이하게 하고 원활한 샘플링을 보장한다.
사용시, 회전 절삭 공구(1)는 핸들(2)에 고정적으로 장착된다. 핸들(2)의 핸들 하우징(14)에는 축방향으로 장착 슬롯(16)이 구비된다. 장착 슬롯(16)의 후단의 표면에는 축방향 전방으로 돌출되는 핀(18a)이 구비된다. 장착 슬롯(16)의 전단에는 섕크(15)를 고정하기 위한 서클립(17)이 구비된다. 섕크(15)의 후단에는 섕크(15)를 방사방향으로 고정하기 위해 핀(18a)과 맞물리는 개구 슬롯(18)이 구비된다. 섕크(15)의 전단의 외주는 반경방향 내측으로 오목하게 되어, 서클립(17)의 방사형 갈고리가 끼워 넣어지는 장착 홈(19)을 형성한다. 도시된 실시예에서, 핀(18a) 및 개구 슬롯(18)의 개수는 모두 2개씩이고, 서클립(17)의 방사형 갈고리 및 장착 홈(19)의 개수 또한 2개씩이다. 조립시, 섕크(15)는 먼저 기울어진 상태로 뒤쪽으로 장착되어서, 핀(18a)이 개구 슬롯(18)에 장착되도록 한다. 그리고, 섕크(15)의 전단을 위쪽으로 이동시켜, 섕크(15)의 전단이 서클립(17)에 장착되도록 하고, 서클립(17)의 방사형 갈고리가 장착 홈(19)에 장착되도록 함으로써, 장착 및 고정을 수행한다. 반대로, 분해시, 섕크(15)의 전단을 먼저 제거한 후에 그 후단을 제거하면, 신속한 조립과 분해가 용이하게 되고, 고정이 안정적이게 된다.
상기 실시예는 본 발명의 기술적 해결책을 예시하기 위해서만 사용되며, 본 발명의 범위를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 발명이 바람직한 실시예를 참조하여 상세하게 설명되었지만, 변형된 기술 또는 등가의 기술에 숙련된 자(당업자)는 첨부된 청구항의 범위 내에 포함되는 것으로 의도된다.

Claims (19)

  1. 그 전단에 샘플링 슬롯을 갖는 외측날;
    상기 외측날 내에 관형결합되는 내측날;
    상기 내측날과 원주방향으로 전동 가능하게 결합되고, 축방향으로는 슬라이딩 가능하게 결합되는 회전 구동 부재;
    구동 메커니즘을 통해 내측날과 결합되는 병진 구동 부재; 및
    상기 내측날 상에 고정적으로 관형결합되는 회전 슬리브를 포함하고,
    상기 회전 구동 부재는 상기 내측날을 회전하도록 구동하고 상기 병진 구동 부재와의 회전 속도차를 형성하며, 상기 내측날은 상기 회전 속도차에 의해 축방향으로 이동하여 상기 샘플링 슬롯에 의해 샘플링을 수행하고,
    상기 병진 구동 부재는 상기 회전 슬리브와의 스크류 방식으로 회전 슬리브 상에 관형결합되는 병진 구동 기어이고, 상기 회전 구동 부재는 상기 회전 슬리브 상에 반경방향 제한 방식으로 관형결합되는 회전 구동 슬리브이며, 회전 구동 슬리브의 외주에는 회전 전동 기어가 구비되고,
    상기 회전 구동 슬리브의 후단의 표면은 상기 병진 구동 기어의 전단의 표면과 맞닿아 병진 구동 기어에 축방향 제한을 형성하고, 상기 회전 구동 슬리브의 내주는 반경방향 및 내측으로 돌출되어 회전 슬리브의 외측 나사부 상에 관형결합되는 지지링을 형성하는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 공구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    회전 슬리브의 외주는 반경방향 및 외측방향으로 연장되어 환형 보스를 형성하는데, 환형 보스는 스플라인-슬롯 구조를 통해 회전 구동 슬리브의 내주와 원주방향으로 전동 가능하게 결합되고, 축방향으로는 슬라이딩 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 공구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전 구동 슬리브의 내주에는 축방향으로 안내 스플라인이 구비되고, 상기 환형 보스의 외주에는 상기 안내 스플라인과 맞물리는 슬라이딩 슬롯이 구비되며, 복수 개의 상기 안내 스플라인들과 복수 개의 상기 슬라이딩 슬롯들이 원주방향으로 분포되는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 공구.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 안내 스플라인 및 상기 슬라이딩 슬롯은 직사각형 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 공구.
  5. 제 1 항에 있어서,
    내측날의 전단의 측벽에는 통기구가 구비되고, 내측날의 후단에는 음압이 생성되어서, 공기가 외측날과 외측날 사이의 반경방향 갭, 통기구 및 내측날의 내측 공동을 연속적으로 통과함으로써, 공기 유로를 형성하는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 공구.
  6. 제 1 항에 있어서,
    천공 헤드를 더 포함하며, 상기 천공 헤드의 후단은 외측날의 전단에 축방향 및 후방으로 삽입되어 고정되고, 천공 헤드의 후단의 외주에는 계단부가 구비되며, 내측날의 전단에는 후방으로부터 전방을 향해 반경방향 외측으로 기울어진 회전 절삭기 헤드가 구비되고, 상기 계단부의 후단은 회전 절삭기 헤드를 축방향으로 제한하기 위해 회전 절삭기 헤드의 기울기와 일치하는 경사면을 형성하는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 공구.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 천공 헤드의 후단은 축방향 후방으로 돌출하여, 차단 기둥부를 형성하며, 상기 차단 기둥부와 상기 내측날의 내주 사이에는 방사방향 갭이 형성되는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 공구.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 통기구는 원주방향으로 형성된 스트립 구멍이며, 상기 스트립 구멍이 원주방향으로 연장된 벤트링이거나, 또는 복수 개의 상기 스트립 구멍이 원주방향으로 균일하게 분포되어 벤트링을 형성하며, 적어도 하나의 벤트링이 축방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 공구.
  9. 절삭 공구 및 상기 절삭 공구에 고정적으로 장착된 핸들을 포함하는 회전 절삭 작동 조립체로서,
    상기 절삭 공구는,
    그 전단에 샘플링 슬롯을 갖는 외측날; 상기 외측날 내에 관형결합되는 내측날; 상기 내측날과 원주방향으로 맞물리고 상기 내측날과 축방향으로는 슬라이딩 가능하게 결합되는 회전 구동 부재; 구동 메커니즘을 통해 내측날과 결합되는 병진 구동 부재; 및 내측날 상에 고정적으로 관형결합되는 회전 슬리브를 포함하고,
    상기 핸들은 핸들 본체와 상기 핸들 본체에 장착된 구동기 부품으로 구성되며, 상기 구동기 부품은 회전 구동 부재를 구동하도록 구성된 회전 작동 부재 및 병진 구동 부재를 구동하도록 구성된 병진 작동 부재로 구성되고,
    상기 회전 구동 부재는 상기 내측날을 회전하도록 구동하고 상기 병진 구동 부재와의 회전 속도차를 형성하며, 상기 내측날은 상기 회전 속도차에 의해 축방향으로 이동하여 상기 샘플링 슬롯에 의해 샘플링을 수행하고,
    상기 병진 구동 부재는 상기 회전 슬리브와의 스크류 방식으로 회전 슬리브 상에 관형결합되는 병진 구동 기어이며, 상기 회전 구동 부재는 상기 회전 슬리브 상에 반경방향 제한 방식으로 관형결합되는 회전 구동 슬리브이고, 회전 구동 슬리브의 외주에는 회전 전동 기어가 구비되며,
    상기 회전 구동 슬리브의 후단의 표면은 상기 병진 구동 기어의 전단의 표면과 맞닿아 병진 구동 기어에 축방향 제한을 형성하고, 상기 회전 구동 슬리브의 내주는 반경방향 및 내측으로 돌출되어 회전 슬리브의 외측 나사부 상에 관형결합되는 지지링을 형성하는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 작동 조립체.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 회전 작동 부재 및 상기 병진 작동 부재는 각각 회전 작동 기어 및 병진 작동 기어이고, 상기 병진 작동 기어의 내주의 양단부는 축방향으로 연장되어 샤프트 슬리브를 형성하며, 회전 작동 기어는 샤프트 슬리브의 단부 상에 원주방향으로 전동 방식으로 관형결합되는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 작동 조립체.
  11. 제 9 항에 있어서,
    슬리브의 외주는 반경방향 및 외측방향으로 연장되어 환형 보스를 형성하는데, 환형 보스는 스플라인-슬롯 구조를 통해 회전 구동 슬리브의 내주와 원주방향으로 전동 가능하게 결합되고, 축방향으로는 슬라이딩 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 작동 조립체.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 회전 구동 슬리브의 내주에는 축방향으로 안내 스플라인이 구비되고, 상기 환형 보스의 외주에는 상기 안내 스플라인과 맞물리는 슬라이딩 슬롯이 구비되며, 복수 개의 상기 안내 스플라인들과 복수 개의 상기 슬라이딩 슬롯들이 원주방향으로 분포되는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 작동 조립체.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 회전 작동 부재 및 상기 회전 구동 부재는 감속 전동 방식에 의해 동력 전동을 수행하고, 상기 병진 작동 부재 및 상기 병진 구동 부재는 가속 전동 방식에 의해 동력을 전동을 수행하는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 작동 조립체.
  14. 제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    회전 구동 부재는 직접적인 기어 결합을 통해 회전 작동 부재에 의해 구동되고, 병진 구동 부재는 직접적인 기어 결합을 통해 병진 작동 부재에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 작동 조립체.
  15. 제 9 항에 있어서,
    핸들에는 샘플링 슬롯의 개방 길이를 실시간으로 표시하기 위한 표시 장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 작동 조립체.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 절삭 공구는 핸들에 고정적으로 장착되고, 핸들의 핸들 하우징에는 축방향으로 장착 슬롯이 구비되며, 장착 슬롯의 후단의 표면에는 축방향 전방으로 돌출되는 핀이 구비되고, 장착 슬롯의 전단에는 섕크를 고정하기 위한 장착 부재가 구비되며, 섕크의 후단에는 섕크를 방사방향으로 고정하기 위해 핀과 맞물리는 개구 슬롯이 구비되고, 전단의 외주는 반경방향 내측으로 오목하게 되어, 장착 홈을 형성하여 장착 부재를 장착하는 것을 특징으로 하는 회전 절삭 작동 조립체.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 장착 부재는 장착 홈에 장착되도록 구성된 방사형 갈고리가 구비된 서클립인 것을 특징으로 하는 회전 절삭 작동 조립체.
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