CN106481496A - 用于内燃机的控制装置 - Google Patents

用于内燃机的控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106481496A
CN106481496A CN201610740749.9A CN201610740749A CN106481496A CN 106481496 A CN106481496 A CN 106481496A CN 201610740749 A CN201610740749 A CN 201610740749A CN 106481496 A CN106481496 A CN 106481496A
Authority
CN
China
Prior art keywords
discharge
combustion engine
internal combustion
processor
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610740749.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106481496B (zh
Inventor
中村聪志
吉田享史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN106481496A publication Critical patent/CN106481496A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106481496B publication Critical patent/CN106481496B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/1502Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1512Digital data processing using one central computing unit with particular means concerning an individual cylinder
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P9/00Electric spark ignition control, not otherwise provided for
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/152Digital data processing dependent on pinking
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P15/00Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
    • F02P15/10Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits having continuous electric sparks
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P3/00Other installations
    • F02P3/02Other installations having inductive energy storage, e.g. arrangements of induction coils
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P9/00Electric spark ignition control, not otherwise provided for
    • F02P9/002Control of spark intensity, intensifying, lengthening, suppression
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P9/00Electric spark ignition control, not otherwise provided for
    • F02P9/002Control of spark intensity, intensifying, lengthening, suppression
    • F02P9/007Control of spark intensity, intensifying, lengthening, suppression by supplementary electrical discharge in the pre-ionised electrode interspace of the sparking plug, e.g. plasma jet ignition
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P3/00Other installations
    • F02P3/02Other installations having inductive energy storage, e.g. arrangements of induction coils
    • F02P3/04Layout of circuits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P3/00Other installations
    • F02P3/06Other installations having capacitive energy storage
    • F02P3/08Layout of circuits
    • F02P3/0876Layout of circuits the storage capacitor being charged by means of an energy converter (DC-DC converter) or of an intermediate storage inductance
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

本发明涉及一种用于内燃机的控制装置。ECU输出点火信号和放电波形控制信号。在点火信号被输入到点火装置的同时,点火装置执行点火开关装置的闭合操作。通过在停止将点火信号输入到点火装置中之后将放电波形控制信号输入到点火装置中的时间段中执行控制开关装置的打开‑闭合操作,点火装置将流动通过初级线圈的电流调节为基于放电波形控制信号确定的放电电流指令值。在转速较高时,ECU将作为用于火花塞的放电电流的指令值的放电电流指令值设定为较高的值,而在转速较低时,ECU延长放电控制器控制放电电流的持续时间。

Description

用于内燃机的控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于内燃机的控制装置,该控制装置被构造成通过操作点火装置来控制内燃机的控制变量,该点火装置包括设置在内燃机的燃烧室中的火花塞以及连接到火花塞的点火线圈。
背景技术
例如,日本专利申请公开第2013-24060号(JP 2013-24060 A)描述了一种装置,当在执行用于将排气从排气通路引入到进气通路中的排气再循环(EGR)控制期间通过气流控制阀将气流的速率调节为等于或高于规定值时,该装置增大火花塞的放电电流。此外,随着点火正时提前,这个装置将放电电流修正为较高值。鉴于当气流的速率增大或者点火正时提前时由于放电电流的路径长度的增大而有可能出现放电电流中断,即,在火花塞的两个电极(即,一对电极)之间流动的放电电流中断的现象的事实而做出这种修正(参考JP2013-24060 A的0039段)。
当出现放电电流中断时,燃烧室中的空气-燃料混合物的可燃性劣化。鉴于此,如果通过装置可减少放电电流中断的出现,则可降低可燃性的劣化。本发明人已经发现,在内燃机的一些运行状态中,在改进燃烧室中的空气-燃料混合物的可燃性方面,延长电流放电持续时间比增加放电电流的大小更有效。然而,除了增大放电电流的大小以外,延长电流放电持续时间使由点火装置消耗的能量的量增大或者产生增大点火装置的热定额值的需要。
发明内容
本发明提供了一种用于内燃机的控制装置,该控制装置被构造成将放电电流和电流放电持续时间设定为适用于提高可燃性的值。
在下文中,将描述上述问题的解决方案以及操作及其有益效果。本发明的一方面涉及一种用于内燃机的控制装置。控制装置被构造成通过操作点火装置来控制内燃机的控制变量,点火装置包括火花塞、点火线圈、放电控制电路以及放电控制器,火花塞设置在内燃机的燃烧室中,点火线圈连接到火花塞,放电控制电路被构造成在火花塞开始放电之后维持放电电流,放电控制器被构造成通过操作放电控制电路来控制放电电流。控制装置包括判断处理器和执行指令处理器。判断处理器被构造成基于燃烧室中的空气-燃料混合物的成分比来判断在火花塞开始放电之后未通过放电控制器执行放电电流控制的情况下燃烧室中的空气-燃料混合物的可燃性是否等于或低于规定可燃性。执行指令处理器被构造成当判断处理器判断出可燃性等于或低于规定可燃性时使放电控制器执行放电电流控制。执行指令处理器包括设定处理器,设定处理器被构造成设定放电电流指令值和电流放电持续时间。放电电流指令值是用于由放电控制器执行的放电电流控制的指令值。电流放电持续时间是放电控制器控制放电电流的时间段。设定处理器被构造成与在内燃机的转速低时相比,在内燃机的转速高时,将放电电流指令值设定为较高的值。设定处理器被构造成与在内燃机的转速低时相比,在内燃机的转速低时,将电流放电持续时间设定为较小的值。
在上述构造中,当在火花塞开始放电之后未执行通过放电控制器进行的放电电流控制的情况下燃烧室中的空气-燃料混合物的可燃性等于或低于规定可燃性时,通过由放电控制器执行的放电电流控制来提高燃烧室中的空气-燃料混合物的可燃性。
在上述构造中,当通过放电控制器执行放电电流控制时,与在内燃机的转速低时相比,在内燃机的转速高时,设定处理器将用于由放电控制器控制的放电电流的指令值(放电电流指令值)设定为较高的值。当转速高时,由于燃烧室中的气流速率增大,可能出现放电电流中断。这降低了可燃性。不能通过延长电流放电持续时间来减少放电电流中断的出现。然而,可通过增大放电电流来减少放电电流中断的出现。
同时,当通过放电控制器执行放电电流控制时,与在内燃机的转速高时相比,在内燃机的转速低时,设定处理器将电流放电持续时间设定为较大的值,电流放电持续时间是放电控制器控制放电电流的时间段。发明人已经发现,当判断处理器判断出空气-燃料混合物的可燃性等于或低于规定可燃性时,虽然因为转速低所以气流低而存在放电电流中断的风险,但在通过由放电控制器进行放电控制电路的操作来提高可燃性方面,延长电流放电持续时间比增大放电电流更有效。
鉴于此,在上述构造中,通过基于转速选择性地选择增大放电电流或延长电流放电持续时间,放电电流和电流放电持续时间可被设定为适用于有效提高可燃性的值。
在用于内燃机的控制装置中,除了基于转速之外,设定处理器还基于内燃机上的负荷来可变地设定放电电流指令值和电流放电持续时间。
当内燃机上的负荷改变时,为了将放电电流调节为相同的放电电流指令值所需的火花塞的两级上的电压可能改变。当所需电压改变时,在控制放电电流时由火花塞消耗的能量改变。因此,当在不考虑负荷的情况下将放电电流指令值和电流放电持续时间设定为满足在所有操作范围中的点火装置热定额值时,在一些操作范围中仍存在进一步增大放电电流指令值或进一步延长电流放电持续时间的空间。鉴于此,在上述构造中,通过基于负荷设定放电电流指令值和电流放电持续时间,在满足点火装置的热定额值的同时,放电电流指令值可被尽可能多地增大或者电流放电持续时间可被尽可能多地延长。
用于内燃机的控制装置可以进一步包括修正处理器,修正处理器被构造成当内燃机的燃烧室中的空燃比等于或高于指定值时做出延长由设定处理器设定的电流放电持续时间的修正,并且该指定值可以高于理论空燃比。
与在空燃比低于理论空燃比时相比,在空燃比高于理论空燃比时,可燃性更低。发明人已经发现,在补偿由于高空燃比引起的可燃性降低方面,延长电流放电持续时间比增大放电电流更有效。鉴于此,在上述构造中,当空燃比等于或高于指定值时,修正处理器做出延长电流放电持续时间的修正,从而适当地补偿由于高空燃比引起的可燃性降低。
内燃机可进一步包括再循环通路和再循环阀,再循环通路提供排气通路与进气通路之间的连通,再循环阀调节再循环通路的流路截面面积。用于内燃机的控制装置还可包括修正处理器,修正处理器被构造成当排气再循环比等于或高于规定比时做出延长由设定处理器设定的电流放电持续时间的修正。排气再循环比是通过再循环通路流动到燃烧室中的排气相对于流动到燃烧室中的流体的比。
随着EGR比变高到一定程度,可燃性降低。发明人已经发现,在补偿由于高EGR比引起的可燃性降低方面,延长电流放电持续时间比增大放电电流更有效。鉴于此,在上述构造中,当EGR比等于或高于指定比时,修正处理器做出延长电流放电持续时间的修正,从而适当地补偿由于高EGR比引起的可燃性降低。
用于内燃机的控制装置还可包括修正处理器,修正处理器被构造成当内燃机的点火正时相对于基准值提前等于或大于规定量的量时做出延长由设定处理器设定的电流放电持续时间的修正。
与当点火正时未提前时相比,当点火正时相对于基准值提前等于或高于规定量的量时,在点火正时的燃烧室中的空气-燃料混合物的温度较低,并由此可燃性较低。发明人已经发现,在补偿由于点火正时的提前所引起的可燃性降低方面,延长电流放电持续时间比增大放电电流更有效。鉴于此,在上述构造中,当点火正时相对于基准值提前一等于或高于规定量的量时,修正处理器做出延长电流放电持续时间的修正,从而适当地补偿由于点火正时的提前所引起的可燃性降低。
用于内燃机的控制装置还可包括修正处理器,修正处理器被构造成当满足内燃机的进气通路中的温度等于或低于规定温度的条件和冷却剂温度等于或低于规定冷却剂温度的条件中的至少一个条件时做出延长由设定处理器设定的电流放电持续时间的修正。
与当进气通路中的温度高于规定温度或者冷却剂温度高于规定冷却剂温度时相比,当进气通路中的温度等于或低于规定温度或者冷却剂温度等于或低于规定冷却剂温度时,可燃性较低。发明人发现,在补偿由于进气通路中的温度等于或低于规定温度或者由于冷却剂温度等于或低于规定冷却剂温度所引起的可燃性降低方面,延长电流放电持续时间比增大放电电流更有效。鉴于此,在上述构造中,当进气通路中的温度等于或低于规定温度或者冷却剂温度等于或低于规定冷却剂温度时,修正处理器做出延长电流放电持续时间的修正,从而适当地补偿由于进气通路中的温度等于或低于规定温度或者由于冷却剂温度等于或低于规定冷却剂温度所引起的可燃性降低。
用于内燃机的控制装置还可包括:检测处理器,该检测处理器被构造成检测燃烧室中的空气-燃料混合物的可燃性;以及修正处理器,该修正处理器被构造成当所述检测处理器检测出可燃性降低时做出延长由设定处理器设定的电流放电持续时间的修正。
在上述构造中,当检测处理器实际上检测出可燃性降低时,修正处理器做出延长电流放电持续时间的修正。由此,能够补偿可燃性的降低。
内燃机可包括再循环通路和再循环阀,再循环通路提供排气通路与进气通路之间的连通,再循环阀调节再循环通路的流路截面面积。在用于内燃机的控制装置中,判断处理器可被构造成当排气再循环比等于或高于规定比时判断燃烧室中的空气-燃料混合物的可燃性等于或低于所述规定可燃性。排气再循环比是通过再循环通路流动到燃烧室中的排气相对于流动到所述燃烧室中的流体的比。
发明人已经发现,随着EGR比增大,如果在火花塞启动放电之后放电控制器不通过操作放电控制电路来执行放电电流控制,则点火延迟增大。点火延迟是从点火正时到空气-燃料混合物被点燃之前所需的时间段。鉴于此,在上述构造中,EGR比被用作用于判断可燃性是否等于或低于规定可燃性的参数。
在用于内燃机的控制装置中,判断处理器在燃烧室中的空气-燃料混合物的空燃比等于或高于规定值时可判断所述燃烧室中的空气-燃料混合物的可燃性等于或低于所述规定可燃性。
发明人已经发现,随着空燃比增大,如果在火花塞开始放电之后放电控制器不通过操作放电控制电路来执行放电电流控制,则点火延迟增大。点火延迟是从点火正时到空气-燃料混合物被点燃之前所需的时间段。鉴于此,在上述构造中,空燃比被用作用于判断可燃性是否等于或低于规定可燃性的参数。
在用于内燃机的控制装置中,点火装置可包括点火开关装置和控制开关装置。点火开关装置被构造成打开和闭合第一环路,第一环路包括点火线圈的初级线圈以及第一电源。控制开关装置被构造成打开和闭合第二环路,第二环路包括第二电源和初级线圈。放电控制电路可包括控制开关装置。放电控制器被构造成,当点火开关装置从闭合状态切换至打开状态时,在火花塞由于在点火线圈的次级线圈中产生的电动势而放电之后,通过执行控制开关装置的打开-闭合操作来控制火花塞的放电电流。当第一环路变成闭合环路时通过第一电源施加至初级线圈的电压的极性和当第二环路变成闭合环路时通过第二电源施加至初级线圈的电压的极性可彼此相反。
在上述构造中,响应于控制开关装置的闭合操作,具有与当第一环路变成闭合环路时施加至初级线圈的电压的极性相反的极性的电压被施加至初级线圈。当流动通过初级线圈的电流的绝对值通过控制开关装置的打开-闭合操作而增大时,能够基于流动通过初级线圈的电流的绝对值的增大速率来控制火花塞的放电电流。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义,附图中相同的标号表示相同的元件,并且在附图中:
图1是根据第一实施例的包括用于内燃机的控制装置的系统的构造图;
图2是示出了根据第一实施例的点火控制系统的电路构造的电路图;
图3是示出了根据第一实施例的点火控制的时间序列图;
图4A是示出了根据第一实施例的点火控制的电路图;
图4B是示出了根据第一实施例的点火控制的电路图;
图4C是示出了根据第一实施例的点火控制的电路图;
图4D是示出了根据第一实施例的点火控制的电路图;
图5是示出了根据第一实施例的产生点火信号和放电波形控制信号的处理的框图;
图6是示出了根据第一实施例的由判断-设定处理器执行的处理的过程的流程图;
图7A是示出了根据第一实施例的在高速旋转期间的放电模式的图;
图7B是示出了根据第一实施例的在低速旋转期间的放电模式的图;
图8是示出了根据第二实施例的由判断-设定处理器执行的处理的过程的流程图;
图9是根据第三实施例的包括用于内燃机的控制装置的系统的构造图;
图10是示出了根据第三实施例的产生点火信号和放电波形控制信号的处理的框图;以及
图11是示出了根据第三实施例的由反馈处理器执行的处理的过程的流程图。
具体实施方式
第一实施例
在下文中,将参考附图描述根据第一实施例的用于内燃机的控制装置。
图1中所示的内燃机10是火花点火多缸内燃机。内燃机10的进气通路12设置有电子控制节气门14,该电子控制节气门14可变地调节进气通路12的流路横截面面积。将燃料喷射到进气端口中的端口喷射阀16设置在进气通路12中且在节气门14下游的位置处。进气通路12中的空气以及从端口喷射阀16喷射的燃料响应于进气门18的气门打开操作而被供应到燃烧室24中,每个燃烧室均由气缸20和活塞22限定。直接喷射阀26的喷射端口面向燃烧室24,并由此,通过直接喷射阀26将燃料直接喷射并供应到燃烧室24中。点火装置30的火花塞28突出到燃烧室24中。由空气和燃料构成的空气-燃料混合物被由火花塞28产生的点火火花点燃,使得空气-燃料混合物被燃烧。从空气-燃料混合物的燃烧产生的一部分能量通过活塞22转换成用于旋转曲轴32的能量。车辆的驱动轮可机械地联接至曲轴32。在本实施例中,描述将建立在车辆包括内燃机10作为将驱动力供应至驱动轮的单个驱动动力源的假定上。
响应于排气门33的气门打开操作,已经燃烧的空气-燃料混合物作为排气被排放至排气通路34。排气通路34通过再循环通路35连接到进气通路12。再循环通路35设置有再循环阀36,该再循环阀调节再循环通路35的流路截面面积。
电子控制器(ECU)40是控制作为控制客体的内燃机10的控制装置。ECU40从各个传感器获取输出值,这些传感器诸如为:曲柄角传感器42,该曲柄角传感器42检测曲轴32的转速NE;冷却剂传感器44,该冷却剂传感器44检测冷却剂温度THW;进气温度传感器46,该进气温度传感器46检测进气温度TA;以及空燃比传感器47,该空燃比传感器47基于排气成分检测燃烧室24中的空气-燃料混合物的空燃比A/F。基于所获取的输出值通过操作各个致动器(诸如,节气门14、端口喷射阀16、直接喷射阀26以及点火装置30)来控制内燃机10的控制变量,例如,转矩、排气特征。例如,为了理想地控制作为控制变量的排气特征,ECU40通过反馈控制来调节每个端口喷射阀16的喷射量以及每个直接喷射阀26的喷射量,以用于将由空燃比传感器47检测的空燃比A/F调节为目标值A/F*。
图2示出了每个点火装置30的电路构造。如图2所示,点火装置30包括点火线圈50,在该点火线圈中,初级线圈52和次级线圈54彼此磁联接。在图2中,黑圈位于初级线圈52和次级线圈54中每个的两个接线端(即,一对接线端)中的一个上。图2中的黑圈表示,当在初级线圈52和次级线圈54中每个的两端打开的状态下改变其磁通量互连时,在初级线圈52中产生的电动势的极性和在次级线圈54中产生的电动势的极性彼此一致的接线端。
火花塞28连接到次级线圈54的一个接线端,并且次级线圈54的另一个接线端经由二极管56和分流电阻58而接地。二极管56是允许电流在从火花塞28朝向地面的方向上流动通过次级线圈54的整流装置,并且该整流装置限制电流在相反方向上的流动。分流电阻58是用于基于压降Vi2来检测流动通过次级线圈54的电流的电阻元件。换言之,分流电阻58是用于检测火花塞28的放电电流的电阻元件。
外部电池39的正极经由点火装置30的接线端TRM1连接到点火线圈50的初级线圈52的一个接线端。初级线圈52的另一个接线端经由点火开关装置60而接地。在本实施例中,绝缘栅双极晶体管(IGBT)被用作点火开关装置60。二极管62通过反向平行连接件连接到点火开关装置60。
从接线端TRM1获得的电力也被带到升压电路70中。在本实施例中,升压斩波电路构成升压电路70。即,升压电路70包括电感器72,该电感器的一端连接到接线圈TRM1侧,且电感器72的另一端经由升压开关装置74而接地。在本实施例中,绝缘栅双极晶体管(IGBT)被用作升压开关装置74。二极管76的阳极侧连接到电感器72与升压开关装置74之间的点,并且二极管76的阴极侧经由电容器78而接地。电容器78的充电电压Vc是升压电路70的输出电压。
二极管76与电容器78之间的点经由控制开关装置80和二极管82连接到初级线圈52与点火开关装置60之间的点。换言之,升压电路70的输出接线端经由控制开关装置80和二极管82连接到初级线圈52与点火开关装置60之间的点。在本实施例中,金属氧化半导体(MOS)场效晶体管被用作控制开关装置80。二极管82是防止电流经由控制装换装置80的寄生二极管从初级线圈52和点火开关装置60侧朝向升压电路70向后流动。
升压控制器84是基于输入到接线端TRM2中的点火信号Si通过执行升压开关装置74的打开-闭合操作来控制升压电路70的输出电压的驱动电路。升压控制器84监测升压电路70的输出电压(电容器78的充电电压Vc),并在输出电压变成等于或高于规定值时停止升压开关装置74的打开-闭合操作。
放电控制器86是基于输入到接线端TRM2中的点火信号Si以及输入到接线端TRM3中的放电波形控制信号Sc通过执行控制开关装置80的打开-闭合操作来控制火花塞28的放电电流的驱动电路。
点火装置30的接线端TRM2通过点火通信线Li连接到ECU40。接线端TRM3通过波形控制通信线Lc连接到ECU40。当排气再循环(EGR)比(其为通过再循环通路35流动到燃烧室24中的排气相对于流动到燃烧室24中的流体的比)低于规定比Eth时,ECU40通过点火通信线Li输出点火信号Si,并且ECU40不将放电波形控制信号Sc输出至波形控制通信线Lc。当EGR比等于或高于规定比Eth时,ECU40通过点火通信线Li输出点火信号Si,并且ECU40也通过波形控制通信线Lc输出放电波形控制信号Sc。在这种情况下,在本实施例中,点火信号Si和放电波形控制信号Sc两者都是逻辑H的脉冲信号。
接下来,参考图3以及图4A至图4D,从根据本实施例的点火控制之中,将描述特别是在EGR比等于或高于规定比Eth时执行的点火控制。图3示出了点火信号Si的转变、放电波形控制信号Sc的转变、点火开关装置60的打开-闭合操作的状态转变以及升压开关装置74的打开-闭合操作的状态转变。图3还是出了控制装换装置80的打开-闭合操作的状态转变、流动通过初级线圈52的电流I1的转变以及流动通过次级线圈54的电流I2的转变。关于电流I1、I2的符号,由图2中的箭头表示的侧被限定为正侧。
当点火信号Si在时刻t1被输入到点火装置30中时,点火装置30执行点火开关装置60的接通操作(闭合操作)。由此,流动通过初级线圈52的电流I1逐渐增大。图4A示出了在这种情况下流过初级线圈52的电流的路径。如图4A所示,当执行点火开关装置60的闭合操作时,第一环路(其为包括电池39、初级线圈52以及点火开关装置60的环路)变成闭合环路,使得电流流动通过闭合环路。随着流动通过初级线圈52的电流逐渐增大,次级线圈54的互连磁通量逐渐增大。由此,在次级线圈54中产生抵消互连磁通量中的增大的电动势。然而,该电动势是将负电压施加至二极管56的阳极侧的电动势,并由此,没有电流流动通过次级线圈54。
如图3中所示,当点火信号Si被输入到点火装置30中时,升压控制器84执行升压开关装置74的打开-闭合操作。然后,放电波形控制信号Sc在时刻t2被输入到点火装置30中,在时刻t2时,已经在将点火信号Si输入到点火装置30中的时刻t1之后经过了延迟时间Tdly。
然后,当点火信号Si到点火装置30中的输入在时刻t3停止时,即,当点火通信线Li的电压在时刻t3从逻辑H的电压改变成逻辑L的电压时,点火装置30执行点火开关装置60的打开操作。由此,流动通过初级线圈52的电流I1变为零,并且电流由于在次级线圈54中产生的反电动势而流动通过次级线圈54。由此,火花塞28开始放电。
图4B示出了在这种情况下的电流路径。如图4B所示,当次级线圈54的互连磁通量由于流动通过初级线圈52的电流的中断而试图减小时,在次级线圈54中产生在抵消互连磁通量的减小的方向上的反电动势。由此,电流I2流动通过火花塞28、次级线圈54、二极管56以及分流电阻58。当电流I2流动通过次级线圈54时,在火花塞28中出现压降Vd,并且在分流电阻58中出现与分流电阻58的电阻值r对应的“r·I2”的压降。由此,例如,如果在向前方向上的二极管56中的压降被忽略,则“Vd+r·I2”的电压(其为火花塞28中的压降Vd与分流电阻58中的压降的和)被施加到次级线圈54。这个电压使次级线圈54的互连磁通量逐渐减小。在从图3中的时刻t3到时刻t4的时间段期间流动通过次级线圈54的电流I2中的逐渐减小是由于将“Vd+r·I2”的电压施加到次级线圈54而引起的现象。
如图3中所示,在时刻t4之后,放电控制器86执行控制开关装置80的打开-闭合操作。图4C示出了在从时刻t4到时刻t5的时间段期间的电流路径,其中,控制开关装置80处于闭合状态(接通状态)。在这种情况下,第二环路(其为包括升压电路70、控制开关装置80、二极管82、初级线圈52和电池39的环路)变成闭合环路,使得电流流动通过该闭合环路。
图4D示出了在从时刻t5到时刻t6的时间段期间的电流路径,其中,控制开关装置80处于打开状态(断开状态)。在这种情况下,在初级线圈52中产生一反电动势,该反电动势抵消由于流动通过初级线圈52的电流的绝对值的减小而引起的磁通量变化。由此,第三环路(其为包括二极管62、初级线圈52和电池39的环路)变成闭合环路,使得电流流动通过该闭合环路。
可通过调节时间比D(时间比D为闭合操作时间段Ton相对于图3中所示的控制开关装置80的打开-闭合操作的一个周期T的比)来控制流动通过初级线圈52的电流。放电控制器86执行用于基于时间比D逐渐增大流动通过初级线圈52的电流I1的绝对值的控制。在这个时间段中的电流I1在符号上与在点火开关装置60处于闭合状态时流动通过初级线圈52的电流I1相反。因此,如果由于在点火开关装置60处于闭合状态中时流动通过初级线圈52的电流而产生磁通量被限定为基准,则通过控制装换装置80的打开-闭合操作产生的电流I1引起磁通量的减小。在这种情况下,当由于流动通过初级线圈52的电流I1引起的次级线圈54的互连磁通量逐渐曾达的速率与在“Vd+r·I2”的电压施加至次级线圈54时逐渐减小的速率相一致时,流动通过次级线圈54的电流不减小。在这种情况下,通过从由升压电路70和电池39构成的电源输出电力来补偿由火花塞28和分流电阻58引起的电力损失。
另一方面,当由于流动通过初级线圈52的电流I1引起的次级线圈54的互连磁通量逐渐减小的速率低于在“Vd+r·I2”的电压施加至次级线圈54时逐渐减小的速率时,流动通过次级线圈54的电流I2逐渐减小。由于电流I2的逐渐减小,互连磁通量以在“Vd+r·I2”的电压施加至次级线圈54时逐渐减小的速率逐渐减小。然而,流动通过次级线圈54的电流I2的逐渐减小的速率低于在流动通过初级线圈52的电流I1的绝对值不逐渐增大时的速率。
当流动通过初级线圈52的电流I1的绝对值逐渐增大使得互连磁通量的逐渐减小的实际速率变得高于在“Vd+r·I2”的电压施加至次级线圈54时次级线圈54的互连磁通量逐渐减小的速率时,次级线圈54的电压由于防止互连磁通量减小的反电动势而增大。流动通过次级线圈54的电流I2增大,使得“Vd+r·I2”的电压变为等于次级线圈54的电压。
如上文描述的,可通过控制流动通过初级线圈52的电流I1的绝对值的逐渐增大的速率来控制流动通过次级线圈54的电流I2。换言之,火花塞28的放电电流可被控制为增大或减小。
放电控制器86调节控制开关装置80的时间比D,以便通过反馈控制将基于分流电阻58中的压降Vi2确定的放电电流值调节为放电电流指令值I2*。
如图2所示,虽然每个气缸均设置有点火通信线Li、点火线圈50、火花塞28、点火开关装置60、二极管62、控制开关装置80以及二极管82,但在图2中仅示出了一个点火通信线Li、一个点火线圈50、一个火花塞28、一个点火开关装置60、一个二极管62、一个控制开关装置80以及一个二极管82。在本实施例中,多个气缸共用单个波形控制通信线Lc、单个升压电路70、单个升压控制器84以及单个放电控制器86。基于与输入到点火装置30中的点火信号Si对应的气缸,放电控制器86选择并操作对应的控制开关装置80。当用于任一个气缸的点火信号Si被输入到点火装置30中时,升压控制器84执行升压控制。
如果点火信号Si未输入到点火装置30中,则放电控制器86控制放电电流使得放电电流在从点火信号Si的下降沿之后经过规定时间段的时刻到放电波形控制信号Sc的下降沿的时间段期间被调节为放电电流指令值I2*。放电控制器86基于延迟时间Tdly来可变地设定放电电流指令值I2*。延迟时间Tdly是将放电波形控制信号Sc输入到点火装置30中的时刻相对于将点火信号Si输入到点火装置30中的时刻所延迟的时间段,如图3所示。由此,ECU40通过调节延迟时间Tdly能可变地设定放电电流指令值I2*。
图5示出了来自由ECU40执行的处理中的产生点火信号Si和放电波形控制信号Sc的处理。点火信号生成器M10基于根据已知技术设定的点火正时产生并输出点火信号Si。判断-设定处理器M12判断是否通过放电控制器86执行放电电流控制。当判断-设定处理器M12判断通过放电控制器86执行放电电流控制时,判断-设定处理器M12设定并输出电流放电持续时间TD(其为放电控制器86控制放电电流的时间段)以及放电电流指令值I2*。当放电电流指令值I2*和电流放电持续时间TD从判断-设定处理器M12输入到放电波形控制信号生成处理器M14中时,放电波形控制信号生成处理器M14基于所接收的放电电流指令值I2*和电流放电持续时间TD产生并输出放电波形控制信号Sc。
图6示出了根据本实施例的通过判断-设定处理器M12执行的处理的过程。这一系列处理由判断-设定处理器M12例如在规定周期中重复执行。在这一系列处理中,首先,判断-设定处理器M12获取EGR比(S10)。EGR比可基于例如再循环阀36的开度通过已知技术计算。随后,判断-设定处理器M12判断EGR比是否等于或高于规定比Eth(S12)。执行S12中的处理,以便判断在未通过放电控制器86执行放电电流控制的情况下燃烧室24中的空气-燃料混合物的可燃性是否等于或低于规定可燃性。即,判断在火花塞28开始放电之后且在放电电流自然变为零之前火花塞28放电的情况下的可燃性是否等于或低于规定可燃性。火花塞28在点火开关装置60被保持在闭合状态持续规定时间之后响应于点火开关装置60的打开操作而开始放电。在本实施例中,点火延迟时间越短,则可燃性被判断为越高。点火延迟是从火花塞28放电的正时(点火正时)直到燃烧室24中的空气-燃料混合物被点燃的时间段。在本实施例中,当可燃性等于或低于规定可燃性时,空气-燃料混合物被假定为具有使其难以通过提前点火正时而将空气-燃料混合物点燃的正时调节为期望正时的特性。即,本实施例建立在如下假设上:由于在点火正时的空气-燃料混合物的温度降低而导致提前点火正时使点火延迟增大,并且因此难以将点火正时用作减小点火延迟的操纵变量。
当判断-设定处理器M12判断EGR比等于或高于规定比Eth(S12:是)时,判断-设定处理器M12判断可燃性等于或低于规定可燃性并且判断-设定处理器M12获取转速NE和负荷(S14)。判断-设定处理器M12基于转速NE和负荷设定用于由放电控制器86执行的放电电流控制的放电波型模式(S16)。具体地,转速NE越高,判断-设定处理器M12将放电电流指令值I2*设定为越高的值。这是因为,与当转速NE低时相比,当转速NE高时,燃烧室24中的气流速率较高,并因此火花塞28的两个电极(即,一对电极)之间的放电电流就更有可能被气流承载且放电电流中断更有可能发生。而且,转速NE越高,判断-设定处理器M12将电流放电持续时间TD设定为越小的值。当转速NE低时,燃烧室24中的气流的速率低,并因此放电电流中断不太可能出现。然而,当执行步骤S16中的处理时,已在步骤S12中判断出空气-燃料混合物的可燃性低。本发明人发现,当可燃性低且气流的速率低时,在改进空气-燃料混合物的可燃性方面,延长电流放电持续时间TD比增大放电电流的大小更有效。
更具体地,判断-设定处理器M12基于内燃机10的运行点(转速NE和负荷)可变地设定放电电流指令值I2*和电流放电持续时间TD。在这种情况下负荷被使用,这是由于即使在放电电流相同时,负荷越高,火花塞28的两个电极上的电压就越高。与在火花塞28的两个电极上的电压低时相比,在火花塞28的两个电极上的电压高时,流动通过初级线圈52的电流I1中的增大的速率需要更高,并由此流动通过初级线圈52的电流I1更高。电流I1越高,则点火线圈50的温度升高,并因此有可能更难于实现热定额值。因此,通过基于转速NE和负荷设定放电电流指令值I2*和电流放电持续时间TD,在获得点火线圈50的热定额值的同时,基于放电电流指令值I2*和电流放电持续时间TD确定的放电能量被尽可能多地增大。
可以基于限定转速NE、负荷以及放电电流指令值I2*之间关系的映射图以及限定转速NE、负荷以及电流放电持续时间TD之间关系的映射图来执行这个处理。
当步骤S16中的处理结束时或者当在步骤S12中做出否定判断时,判断-设定处理器M12使这一系列处理结束。接下来,将描述本实施例的操作。
当EGR比等于或高于规定比Eth时,如果未通过放电控制器68执行放电电流控制,则可燃性被假定为显著下降到落在允许范围外。鉴于此,ECU40输出放电波形控制信号Sc以使放电控制器86控制放电电流。如图7A所示,当转速较高时,ECU40尽可能多地增大放电电流指令值I2*并且缩短电流放电持续时间TD。在高速旋转期间,如果放电电流低,则放电电流中断有可能出现。然而,通过增大放电电流指令值I2*能够减少放电电流中断的出现。在这种情况下,由于在火花塞28的两个(即,一对)电极之间流动的放电电流被气流承载,所以放电电流与空气-燃料混合物接触的面积增大。由此,能够提高可燃性。
另一方面,如图7B所示,在低速旋转期间,ECU40将电流放电持续时间TD尽可能多地延长,来代替增大放电电流指令值I2*。由此,在即使放电电流低也不太可能出现放电电流中断的情况下,能够有效地补偿由于EGR比等于或高于规定比Eth引起的可燃性的降低。
上文描述的本实施例产生下列有益效果。(1)通过基于转速NE选择性地选择增大放电电流或延长电流放电持续时间TD,放电电流指令值I2*和电流放电持续时间TD可被设定为适于有效提高可燃性的值。
(2)EGR比被用作用于判断在未通过放电控制器86执行放电电流控制的情况下的可燃性是否等于或低于规定可燃性的参数。由此,能够适当地判断该可燃性等于或低于规定可燃性。
(3)除了基于转速NE以外,还基于负荷来设定放电电流指令值I2*和电流放电持续时间TD。由此,能够考虑到这样的事实:当放电电流被保持在给定值时,负荷越高,则火花塞28的两个(一对)电级上的电压就越高。因此,在将放电能量保持在允许范围内的同时,能够将放电能量尽可能多地增大。
第二实施例
在下文中,将参考附图描述第二实施例,将主要描述其与第一实施例不同的特征。
在本实施例中,当目标值A/F*等于或高于规定值时,放电控制器86执行放电电流控制。图8示出了根据本实施例的由判断-设定处理器M12执行的处理的过程。这一系列处理由判断-设定处理器M12例如在规定周期中重复执行。在图8中,为了方便,相同的步骤号表示与图6示出的相同的处理。
在图8中所示的这一系列处理中,首先,判断-设定处理器M12获取目标值A/F*(S10a)。判断-设定处理器M12判断目标值A/F*是否等于或高于规定值Afth(S12a)。执行S12a中的处理以便判断在未通过放电控制器86执行放电电流控制的情况下的燃烧室24中的空气-燃料混合物的可燃性是否等于或低于规定可燃性。当判断-设定处理器M12判断目标值A/F*等于或高于规定值Afth(S12a:是)时,判断-设定处理器M12行进至步骤S14中的处理。规定值Afth可被设定为比理论空燃比更高的值。
第三实施例
在下文中,将参考附图描述第三实施例,将主要描述其与第一实施例不同的特征。
在第一实施例中,当放电控制器86执行放电电流控制时,基于内燃机10的运行点设定放电电流指令值I2*和电流放电持续时间TD。与此相反,在本实施例中,当基于运行点设定电流放电持续时间TD(>0)时,使用修正基于运行点设定的电流放电持续时间TD的处理。
图9示出了根据本实施例的系统构造。在图9中,为了方便,相同的参考标记表示与图1所示的相同的元件。如图9所示,在本实施例中,检测压力(缸内压力CP)的缸内压力传感器48设置在燃烧室24中。
图10示出了根据本实施例的产生点火信号Si和放电波形控制信号Sc的处理。在图10中,为了方便,相同的参考标记表示与图5所示的相同的处理。
修正量计算处理器M16接收作为输入的目标值A/F*。当目标值A/F*等于或高于指定值ATH时,修正量计算处理器M16计算并输出用于做出延长由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD的修正的延长修正量(空燃比修正量ΔA/F)。更具体地,修正量计算处理器M16具有限定空燃比与空燃比修正量ΔA/F之间关系的映射图。修正量计算处理器M16基于目标值A/F*计算空燃比修正量ΔA/F。在这种情况下,与在目标值A/F*低时相比,在目标值A/F*高时,修正量计算处理器M16将空燃比修正量ΔA/F设定为较大的值。具体地,随着目标值A/F*增大,修正量计算处理器M16持续增大空燃比修正量ΔA/F。在这种情况下,映射图限定了用于输入变量(在这种情况下,为空燃比)的每个离散值的输出变量(在这种情况下,为空燃比修正量ΔA/F)。然而,随着目标值A/F*增大,通过执行插值计算使空燃比修正量ΔA/F持续增大。当目标值A/F*低于指定值ATH时,修正量计算处理器M16将空燃比修正量ΔA/F设定为零,并将指定值ATH设定为比理论空燃比更高的值。
修正量计算处理器M18接收作为输入的EGR比。当EGR比等于或高于指定比ETH时,修正量计算处理器M18计算并输出用于做出延长由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD的修正的延长修正量(EGR修正量ΔE)。更具体地,修正量计算处理器M18具有限定EGR比与EGR修正量ΔE之间关系的映射图。修正量计算处理器M18基于EGR比计算EGR修正量ΔE。在这种情况下,与在EGR比低时相比,在EGR较高时,修正量计算处理器M18将EGR修正量ΔE设定为更大的值。具体地,随着EGR比增大,修正量计算处理器M18持续增大EGR修正量ΔE。指定比ETH高于图6的步骤S12中的处理中的规定比Eth。在EGR比为规定比Eth时的EGR修正量ΔE为零。
修正量计算处理器M20接收作为输入的点火正时aop。当将点火正时aop相对于基准值提前的量等于或大于规定量aopth时,修正量计算处理器M20计算并输出用于做出延长由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD的修正的延长修正量(点火正时修正量Δaop)。更具体地,修正量计算处理器M20具有限定点火正时aop与点火正时修正量Δaop之间关系的映射图。修正量计算处理器M20基于点火正时aop计算点火正时修正量Δaop。具体地,当点火正时aop相对于基准值提前的量等于或大于规定量时,随着点火正时aop进一步被提前,修正量计算处理器M20持续增大点火正时修正量Δaop。这是因为,与在点火正时推迟时相比,在点火正时提前时,在点火正时燃烧室24中的空气-燃料混合物的温度较低,并因此更有可能出现点火延迟。在图10中,相对于基准值提前规定量的点火正时由“aopth”表示。
修正量计算处理器M22接收作为输入的进气温度TA。当进气温度TA等于或低于规定温度TAth时,修正量计算处理器M22计算并输出用于做出延长由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD的修正的延长修正量(进气温度修正量ΔTA)。更具体地,修正量计算处理器M22具有限定进气温度TA与进气温度修正量ΔTA之间关系的映射图。修正量计算处理器M22基于进气温度TA来计算进气温度修正量ΔTA。在这种情况下,与在进气温度TA高时相比,在进气温度TA低时,修正量计算处理器M22将进气温度修正量ΔTA设定为较大的值。具体地,随着进气温度TA降低,修正量计算处理器持续增大进气温度修正量ΔTA。
修正量计算处理器M24接收作为输入的冷却剂温度THW。当冷却剂温度THW等于或低于规定冷却剂温度THth时,修正量计算处理器M24计算并输出用于做出延长由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD的修正的延长修正量(冷却剂温度修正量ΔTHW)。更具体地,修正量计算处理器M24具有限定冷却剂温度THW与冷却剂温度修正量ΔTHW之间关系的映射图。修正量计算处理器M24基于冷却剂温度THW来计算冷却剂温度修正量ΔTHW。在这种情况下,与在冷却剂温度THW高时相比,在冷却剂温度THW低时,修正量计算处理器M24将冷却剂温度修正量ΔTHW设定为较大的值。具体地,随着冷却剂温度THW降低,修正量计算处理器M24持续增大冷却剂温度修正量ΔTHW。
反馈处理器M26基于由缸内压力传感器48检测的缸内压力CP来检测可燃性的降低。当检测出可燃性降低时,反馈处理器M26计算并输出用于做出延长由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD的修正的延长修正量(反馈修正量ΔIG)。
图11示出了由反馈处理器M26执行的处理的过程。当使用由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD(>0)时,这一系列处理例如以规定周期重复执行。
在这一系列处理中,首先,反馈处理器M26获取缸内压力CP(S20)。随后,反馈处理器M26判断基于缸内压力CP确定的点火延迟是否等于或长于规定值A(S22)。执行这个处理,以便通过判断可燃性是否降低来检测可燃性的降低。在这种情况下,基于通过从缸内压力CP减去由活塞22的移位引起的缸内压力CP变化所获得的压力增大的速率的增大,可确定空气-燃料混合物被点燃的正时。
当反馈处理器M26判断出点火延迟等于或长于规定值A(S22:是)时,反馈处理器M26将规定量ΔΔ加到反馈修正量ΔIG(S24)。执行这个处理,以便做出延长由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD的修正。随后,反馈处理器M26判断反馈修正量ΔIG是否等于或大于上限值ΔIGth(S26)。当反馈处理器M26判断出反馈修正量ΔIG等于或大于上限值ΔIGth(S26:是)时,反馈处理器M26将反馈修正量ΔIG设定为上限值ΔIGth(S28)。
另一方面,当反馈处理器M26判断出点火延迟短于规定值A(S22:否)时,反馈处理器M26判断点火延迟是否短于比规定值A更短的指定值B(S30)。执行这个处理,以便判断反馈修正量ΔIG是否减小。当反馈处理器M26判断出点火延迟短于指定值B(S30:是)时,反馈处理器M26将从反馈修正量ΔIG减去规定量ΔΔ(S32)。随后,反馈处理器M26判断反馈修正量ΔIG是否低于零(S34)。当反馈处理器M26判断出反馈修正量ΔIG低于零(S34:是)时,反馈处理器M26将反馈修正量ΔIG设定为零(S36)。
当步骤S28或步骤S36中的处理结束时,或者当在步骤S26、步骤S30或步骤S34中做出否定判断时,反馈处理器M26结束这一些列处理。
图10中所示的加法处理器M28将空燃比修正量ΔA/F、EGR修正量ΔE、点火正时修正量Δaop、进气温度修正量ΔTA、冷却剂温度修正量ΔTHW和反馈修正量ΔIG加到一起,然后加法处理器M28输出加和的结果。上限保护处理器M30使加法处理器M28的输出值受到上限保护处理,然后上限保护处理器M30输出通过上限保护处理获得的结果。修正量反映处理器M32通过使上限保护处理器M30的输出值加到由规定-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD来修正由规定-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD。放电波形控制信号生成处理器M14基于从修正量反映处理器M32输出的电流放电持续时间TD来产生并输出放电波形控制信号Sc。在图10中,修正处理器M34包括修正量计算处理器M16、M18、M20、M22和M24、反馈处理器M26、加法处理器M28、上限保护处理器M30以及修正量反映处理器M32。
在图6中的步骤S16中设定的电流放电持续时间TD是用于执行防止由于EGR比等于或高于规定比引起的可燃性降低的控制的开环操纵变量。图10中的空燃比修正量ΔA/F、EGR修正量ΔE、点火正时修正量Δaop、进气温度修正量ΔTA和冷却剂温度修正量ΔTHW是用于执行用于防止由各个变量引起的可燃性降低的控制的开环操纵变量。与此相反,反馈处理器M26的反馈修正量ΔIG是用于执行防止可燃性降低的控制的反馈操纵变量。
接下来,将描述本实施例的操作。当判断-设定处理器M12判断出EGR比等于或高于规定比Eth时,判断-设定处理器M12设定放电电流指令值I2*和电流放电持续时间TD。修正处理器M34基于可燃性降低的因数做出对由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD的修正,其中所述可燃性降低的因数不能仅从在判断-设定处理器M12设定电流放电持续时间TD时使用的运行点确定。换言之,例如,当EGR比显著高于规定值Eth时,修正处理器M34基于EGR修正量ΔE修正由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD。当EGR比是规定比Eth时,判断-设定处理器M12可设定适当的电流放电持续时间TD。
其他实施例
上文描述的实施例中的至少一个事项可如下文描述地修改。在下面的描述中,“发明内容”中描述的事项与上文描述的实施例中的事项之间的对应关系例如由参考标记表示。然而,下文指出的对应关系并非旨在限制这些事项。
关于判断处理器(S10、S12;S10a、S12a)
在第二实施例中,当由空燃比传感器47检测的空燃比A/F等于或高于规定值A/F时可以判断出可燃性等于或低于规定可燃性,而不是当目标值A/F*等于或高于规定值A/F时判断出可燃性等于或低于规定可燃性。
如根据第三实施例的判断-设定处理器M12,可应用在第二实施例中描述的判断-设定处理器M12(图8)。然而,在这种情况下,指定值ATH被理想地设定为高于图8的步骤S12a中的规定值Afth的值。当修正量计算处理器M16判断空燃比修正量ΔA/F是否被设定为大于零的值时,指定值ATH被用作基准值。
在第一和第三实施例中(图6),代替步骤S12,当EGR比等于或高于规定比Eth与目标值A/F*等于或高于规定值Afth的逻辑和为真时(即,当满足EGR比等于或高于规定比Eth的条件和目标值A/F*等于或高于规定值Afth的条件中的至少一个条件时),可燃性可被判断为等于或低于规定可燃性。
例如,可基于空燃比(例如,目标值A/F*)可变地设定步骤S12中的规定比Eth,或者可基于EGR比可变地设定步骤S12a中的规定值Afth。
用于判断可燃性等于或低于规定可燃性的条件不限于仅与空气-燃料混合物的成分比有关的条件,诸如EGR比等于或高于规定比Eth的条件以及目标值A/F*等于或高于规定值Afth的条件。用于判断可燃性等于或低于规定可燃性的条件可包括例如进气温度等于或低于规定温度的条件以及进气的湿度等于或高于规定值的条件。
关于修正处理器(M34)
在第三实施例中(图10),空燃比修正量ΔA/F、EGR修正量ΔE、点火正时修正量Δaop、进气温度修正量ΔTA、冷却剂温度修正量ΔTHW和反馈修正量ΔIG都被使用。然而,不一定使用所有这些值。例如,可基于这些值中的一个或这些值中的两个至五个来修正由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD。
在第三实施例中(图10),基于空燃比修正量ΔA/F、EGR修正量ΔE、点火正时修正量Δaop、进气温度修正量ΔTA、冷却剂温度修正量ΔTHW和反馈修正量ΔIG的和来修正由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD。然而,修正由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD的方式不限于此。例如,可基于例如这些修正量的最大值来修正由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD。
用于做出延长由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD的修正的要素不限于空燃比A/F、EGR比、点火正时、进气温度TA、冷却剂温度THW等。例如,当进气中的湿度高时,由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD可被修正为延长。例如,在可改变压缩比的内燃机中,由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD可被修正为随着压缩比的减小而延长。例如当速度改变装置设置在曲轴32与驱动轮之间时,由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD可被修正为随着液压流体的温度降低而延长。
关于修正量计算处理器
在上述实施例中,随着目标值A/F*增大,修正量计算处理器M16持续增大空燃比修正量ΔA/F。可替换地,例如可以阶梯式的方式增大空燃比修正量ΔA/F。另外可替换地,例如,当目标值A/F*等于或高于指定值ATH时,空燃比修正量ΔA/F可被设定为大于零的单一值。
在上述实施例中,修正量计算处理器M16接收作为输入的目标值A/F*,并计算空燃比修正量ΔA/F。可替换地,修正量计算处理器M16可接收作为输入的由空燃比传感器47检测的空燃比A/F,并计算空燃比修正量ΔA/F。
在上述实施例中,随着EGR比增大,修正量计算处理器M18持续增大EGR修正量ΔE。可替换地,例如可以阶梯式的方式增大EGR修正量ΔE。另外可替换地,例如,当EGR比等于或高于指定比ETH时,EGR修正量ΔE可被设定为大于零的单一值。
在上述实施例中,随着点火正时aop提前,修正量计算处理器M20持续增大点火正时修正量Δaop。可替换地,例如,可以阶梯式的方式增大点火正时修正量Δaop。另外可替换地,例如,当点火正时aop提前等于或大于规定量aopth的量时,点火正时修正量Δaop可被设定为大于零的单一值。
在上述实施例中,随着进气温度TA降低,修正量计算处理器M22持续增大进气温度修正量ΔTA。可替换地,例如,可以阶梯式的方式增大进气温度修正量ΔTA。另外可替换地,例如,当进气温度TA等于或低于规定温度TAth时,进气温度修正量ΔTA可被设定为大于零的单一值。
在上述实施例中,随着冷却剂温度THW降低,修正量计算处理器M24持续增大冷却剂温度修正量ΔTHW。可替换地,例如,可以阶梯式方式增大冷却剂温度修正量ΔTHW。另外可替换地,例如,当冷却剂温度THW等于或低于规定冷却剂温度THth时,进气温度修正量ΔTA可被设定为大于零的单一值。
在上述实施例中,修正量计算处理器M18接收作为输入的EGR比,并计算EGR修正量ΔE。可替换地,例如,修正量计算处理器M18可接收作为输入的进气量和EGR量,并计算EGR修正量ΔE。
关于检测处理器(S22)
该构造不限于通过执行步骤S22中的处理的ECU40实现检测处理器的构造。换言之,该构造不限于基于由缸内压力传感器48检测的缸内压力CP检测点火延迟的构造。例如,ECU40基于由曲柄角传感器42检测的转速NE的变化来检测未点火。换言之,ECU40可响应于未点火的出现来检测可燃性的降低。
关于反馈处理器
上限保护处理(S26、S28)不是必要的。特别地,当设置有上限保护处理器M30时,上限保护处理可用上限保护处理器M30替换。
关于设定处理器(S14、S16)
在上述实施例中,基于转速NE和负荷,设定放电电流指令值I2*和电流放电持续时间TD。然而,设定放电电流指令值I2*和电流放电持续时间TD的方法不限于此。例如,可仅基于转速NE设定放电电流指令值I2*和电流放电持续时间TD。在这种情况下,与在转速NE高时相比,在转速NE低时,电流放电持续时间TD被设定为较长,并且,与在转速NE低时相比,在转速NE高时,放电电流指令值I2*被设定为较高。在这种情况下,如在第三实施例中描述的,当执行修正由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD的处理时,在负荷低时,电流放电持续时间TD可被设定为被延长。
关于通过设定处理器修正设定的处理
在第三实施例中,当由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD被修正为被延长时,放电电流指令值I2*被保持在由判断-设定处理器M12设定的值。然而,做出延长由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD的修正的方式不限于此。例如,当通过由加法处理器M28进行加和所获得的值超过上限保护处理器M30的保护值的量等于或大于指定值时,代替做出减小放电电流指令值I2*的修正,该保护值可被修正为被增大。
该构造不限于修正由判断-设定处理器M12设定的电流放电持续时间TD的构造。可使用修正放电电流指令值I2*的构造。即,例如,在内燃机设置有气流控制阀(诸如,滚流控制阀或涡流控制阀)的情况下,当气流控制阀的开度等于或低于规定值时,气流的速率被认为变高。由此,当气流控制阀的开度等于或低于规定值时,可以做出增大放电电流指令值I2*的修正。例如,在内燃机设置有构造成增大进气门18的阀持续时间(即,进气门18以某角度保持打开的时间长度)的阀特性可变机构的情况下,当阀持续时间等于或大于规定值时,气流的速率被认为变大。由此,当阀持续时间等于或大于规定值时,可以做出增大放电电流指令值I2*的修正。
关于执行指令处理器(执行S14和S16中的处理的M12和M14)
该构造不限于在放电波形控制信号Sc上叠加放电电流指令值I2*的构造。放电电流指令值I2*可通过另一通信线路传输至点火装置30。
关于放电控制器
该构造不限于将放电电流的检测值通过反馈控制调节为放电电流指令值I2*的构造。放电电流值的检测值可通过开环控制被调节为放电电流指令值I2*。可通过基于放电电流指令值I2*可变地设定控制开关装置80的打开-闭合操作的时间比而实现开环控制。在设定时间比方面,期望的是考虑与内燃机10上的负荷。
关于放电控制电路(70、80、82)
不一定将电池39用作第一电源以及将电池39和升压电路70用作第二电源。例如,可设置有这样一种电路,该电路能将电池39与初级线圈52彼此连接,使得具有与在点火开关装置60的闭合操作时的极性相反的极性的电压被施加到初级线圈52。在这种情况下,电池39用作第一电源和第二电源两者。
该构造不限于对初级线圈52通电以便控制火花塞28的放电电流的构造。例如,代替初级线圈52,可以对磁联接至次级线圈54的第三线圈通电。在这种情况下,在点火开关装置60的闭合操作期间,第三线圈的两端被绝缘。在执行点火开关装置60的打开操作之后,以与上述实施例中的对初级线圈52通电的方式相同的方式对第三线圈通电。
该构造不限于当点火开关装置60处于闭合状态时火花塞28不放电的构造。例如,可以通过闭合点火开关装置60从火花塞28的一个电极放电至火花塞28的另一个电极,以及可通过执行点火开关装置60的打开操作由于在次级线圈54中产生的反电动势而从火花塞28的所述另一电极放电至火花塞28的所述一个电极。即使在这种情况下,在开始从所述另一个电极放电至所述一个电极之后,提供维持放电电流的放电控制电路是有利的。
关于内燃机
内燃机不限于将驱动动力供应至车辆的驱动轮的内燃机。例如,内燃机可以是安装在串联式混合动力车辆中的内燃机。

Claims (10)

1.一种用于内燃机的控制装置,所述控制装置被构造成通过操作点火装置来控制所述内燃机的控制变量,所述点火装置包括火花塞、点火线圈、放电控制电路以及放电控制器,所述火花塞被设置在所述内燃机的燃烧室中,所述点火线圈被连接到所述火花塞,所述放电控制电路被构造成在所述火花塞开始放电后维持放电电流,所述放电控制器被构造成通过操作所述放电控制电路来控制所述放电电流,所述控制装置的特征在于包括:
判断处理器,所述判断处理器被构造成基于所述燃烧室中的空气-燃料混合物的成分比来判断在所述火花塞开始放电后未执行通过所述放电控制器进行的放电电流控制的情况下所述燃烧室中的空气-燃料混合物的可燃性是否等于或低于规定可燃性;以及
执行指令处理器,所述执行指令处理器被构造成当所述判断处理器判断所述可燃性等于或低于所述规定可燃性时使所述放电控制器执行所述放电电流控制,其中
所述执行指令处理器包括设定处理器,所述设定处理器被构造成设定放电电流指令值和电流放电持续时间,所述放电电流指令值是用于由所述放电控制器执行的所述放电电流控制的指令值,并且所述电流放电持续时间是所述放电控制器控制所述放电电流的时间段,并且
所述设定处理器被构造成与当所述内燃机的转速低时相比,当所述内燃机的转速高时,将所述放电电流指令值设定成较高值,并且,所述设定处理器被构造成与当所述内燃机的转速低时相比,当所述内燃机的转速高时,将所述电流放电持续时间设定成较小值。
2.根据权利要求1所述的用于内燃机的控制装置,其特征在于,所述设定处理器除了基于所述转速之外,还基于所述内燃机上的负荷来可变地设定所述放电电流指令值和所述电流放电持续时间。
3.根据权利要求1或2所述的用于内燃机的控制装置,所述控制装置的特征在于进一步包括修正处理器,所述修正处理器被构造成当所述内燃机的所述燃烧室中的空燃比等于或高于指定值时,做出延长由所述设定处理器设定的所述电流放电持续时间的修正,
其中,所述指定值高于理论空燃比。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于内燃机的控制装置,其特征在于:
所述内燃机包括再循环通路和再循环阀,所述再循环通路提供排气通路与进气通路之间的连通,所述再循环阀调节所述再循环通路的流路横截面面积;并且
所述控制装置包括修正处理器,所述修正处理器被构造成当排气再循环比等于或高于指定比时,做出延长由所述设定处理器设定的所述电流放电持续时间的修正,所述排气再循环比是通过所述再循环通路流到所述燃烧室中的排气相对于流到所述燃烧室中的流体的比。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的用于内燃机的控制装置,所述控制装置的特征在于进一步包括修正处理器,所述修正处理器被构造成:当所述内燃机的点火正时相对于基准值提前等于或大于规定量的量时,做出延长由所述设定处理器设定的所述电流放电持续时间的修正。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的用于内燃机的控制装置,所述控制装置的特征在于进一步包括修正处理器,所述修正处理器被构造成:当所述内燃机的进气通路中的温度等于或低于规定温度的条件和冷却剂温度等于或低于规定冷却剂温度的条件中的至少一个条件被满足时,做出延长由所述设定处理器设定的所述电流放电持续时间的修正。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的用于内燃机的控制装置,所述控制装置的特征在于进一步包括:
检测处理器,所述检测处理器被构造成检测所述燃烧室中的空气-燃料混合物的可燃性的降低;以及
修正处理器,所述修正处理器被构造成当所述检测处理器检测到所述可燃性的降低时,做出延长由所述设定处理器设定的所述电流放电持续时间的修正。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的用于内燃机的控制装置,其特征在于:
所述内燃机包括再循环通路和再循环阀,所述再循环通路提供排气通路与进气通路之间的连通,所述再循环阀调节所述再循环通路的流路横截面面积;并且
所述判断处理器被构造成当排气再循环比等于或高于规定比时,判断所述燃烧室中的空气-燃料混合物的可燃性等于或低于所述规定可燃性,所述排气再循环比是通过所述再循环通路流到所述燃烧室中的排气相对于流到所述燃烧室中的流体的比。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的用于内燃机的控制装置,其特征在于,当所述燃烧室中的空气-燃料混合物的空燃比等于或高于规定值时,所述判断处理器判断所述燃烧室中的空气-燃料混合物的可燃性等于或低于所述规定可燃性。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的用于内燃机的控制装置,其特征在于:
所述点火装置包括点火开关装置和控制开关装置,所述点火开关装置被构造成打开和闭合第一环路,所述第一环路包括所述点火线圈的初级线圈以及第一电源,并且所述控制开关装置被构造成打开和闭合第二环路,所述第二环路包括第二电源和所述初级线圈;
所述放电控制电路包括所述控制开关装置;
所述放电控制器被构造成:当所述点火开关装置从闭合状态切换至打开状态时,在所述火花塞由于所述点火线圈的次级线圈中产生的电动势而放电后,通过执行所述控制开关装置的打开-闭合操作,来控制所述火花塞的放电电流;并且
当所述第一环路变成闭合环路时由所述第一电源施加至所述初级线圈的电压的极性与当所述第二环路变成闭合环路时由所述第二电源施加至所述初级线圈的电压的极性彼此相反。
CN201610740749.9A 2015-09-01 2016-08-26 用于内燃机的控制装置 Expired - Fee Related CN106481496B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015172208A JP6354710B2 (ja) 2015-09-01 2015-09-01 内燃機関の制御装置
JP2015-172208 2015-09-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106481496A true CN106481496A (zh) 2017-03-08
CN106481496B CN106481496B (zh) 2018-12-07

Family

ID=58010742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610740749.9A Expired - Fee Related CN106481496B (zh) 2015-09-01 2016-08-26 用于内燃机的控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9964092B2 (zh)
JP (1) JP6354710B2 (zh)
CN (1) CN106481496B (zh)
DE (1) DE102016116025B4 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111819357A (zh) * 2018-03-15 2020-10-23 沃尔布罗有限责任公司 发动机阶段的确定和控制

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6622513B2 (ja) * 2015-08-19 2019-12-18 株式会社Soken 点火装置
US10514016B1 (en) * 2018-07-25 2019-12-24 Semiconductor Components Industries, Llc Circuit and method for soft shutdown of a coil
JP7130868B2 (ja) * 2019-05-23 2022-09-05 日立Astemo株式会社 内燃機関用制御装置
CN116557187A (zh) * 2019-06-26 2023-08-08 日立安斯泰莫株式会社 内燃机用控制装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59224474A (ja) 1983-04-04 1984-12-17 Hitachi Ltd エンジンの点火装置
JPS61268872A (ja) 1985-05-23 1986-11-28 Nissan Motor Co Ltd 沿面放電プラグの点火装置
JPS62107272A (ja) * 1985-10-31 1987-05-18 Nippon Soken Inc 内燃機関用点火装置
US5365905A (en) * 1992-03-13 1994-11-22 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Misfire-detecting system for internal combustion engines
DE4328524A1 (de) 1993-08-25 1995-03-02 Volkswagen Ag Steuerbare Zündanlage
JPH09273470A (ja) * 1996-02-09 1997-10-21 Nippon Soken Inc 燃焼状態検出装置
JP2000337235A (ja) 1999-05-26 2000-12-05 Toyota Motor Corp 内燃機関の点火制御装置
DE60039325D1 (de) * 1999-06-25 2008-08-14 Ngk Spark Plug Co Zündeinheit für innere Brennkraftmaschine
JP2001032758A (ja) * 1999-07-22 2001-02-06 Ngk Spark Plug Co Ltd 内燃機関用点火装置
JP4089109B2 (ja) * 1999-11-29 2008-05-28 株式会社デンソー 内燃機関の点火制御装置
US6505605B2 (en) * 2000-03-29 2003-01-14 Ngk Spark Plug Co., Ltd. Control system for an internal combustion engine and method carried out by the same
JP4462747B2 (ja) * 2000-10-31 2010-05-12 日本特殊陶業株式会社 内燃機関用点火装置
US6779517B2 (en) * 2001-11-29 2004-08-24 Ngk Spark Plug Co., Ltd. Ignition device for internal combustion engine
JP4497027B2 (ja) 2004-07-30 2010-07-07 株式会社デンソー エンジン点火装置
DE102006020452A1 (de) 2005-11-01 2007-05-24 Hans Effertz Verfahren zum Erzeugen eines Zündfunkens und Zündvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP2007285162A (ja) * 2006-04-13 2007-11-01 Toyota Motor Corp 内燃機関の点火制御装置
US8191514B2 (en) 2010-04-08 2012-06-05 Ford Global Technologies, Llc Ignition control for reformate engine
JP5682315B2 (ja) 2011-01-06 2015-03-11 株式会社日本自動車部品総合研究所 点火装置
JP5688683B2 (ja) * 2011-07-16 2015-03-25 株式会社デンソー 内燃機関の制御装置
WO2014103555A1 (ja) * 2012-12-26 2014-07-03 日産自動車株式会社 内燃機関の点火装置および点火方法
JP6094403B2 (ja) * 2013-07-04 2017-03-15 株式会社デンソー 点火装置
JP6002697B2 (ja) * 2014-01-08 2016-10-05 本田技研工業株式会社 内燃機関の点火装置
JP6193292B2 (ja) * 2015-04-15 2017-09-06 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の点火制御システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111819357A (zh) * 2018-03-15 2020-10-23 沃尔布罗有限责任公司 发动机阶段的确定和控制

Also Published As

Publication number Publication date
US20170058854A1 (en) 2017-03-02
JP2017048713A (ja) 2017-03-09
CN106481496B (zh) 2018-12-07
DE102016116025B4 (de) 2022-08-04
US9964092B2 (en) 2018-05-08
JP6354710B2 (ja) 2018-07-11
DE102016116025A1 (de) 2017-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106481496B (zh) 用于内燃机的控制装置
EP1936168B1 (en) Controller of internal combustion engine of compression ignition combustion type
CN101438040B (zh) 用于操作内燃机的控制系统
EP3130785B1 (en) Engine control system
JP2010255444A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置及び方法
CN106050516B (zh) 用于内燃机的点火控制系统
CN105074199B (zh) 内燃机的点火装置以及点火方法
CN108691714B (zh) 内燃机的控制装置以及控制方法
CN107044353A (zh) 内燃机的控制装置
US9822753B2 (en) Ignition control device
CN105518271A (zh) 具有电子控制的滚翻控制阀的内燃机
CN104074634A (zh) 一种天然气发动机双路燃气供给系统及方法
JP2015200257A (ja) 内燃機関の制御装置
CN105164391B (zh) 内燃机的点火控制装置以及点火控制方法
CN1989327A (zh) 控制内燃机中点火正时的方法
WO2014147795A1 (ja) 内燃機関の制御装置
JP6609111B2 (ja) 点火装置
US9970404B2 (en) Control apparatus for internal combustion engine
JP2013137028A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置及び方法
JP2011117334A (ja) 内燃機関の燃焼制御装置
JP6563699B2 (ja) 点火制御装置
JP6426365B2 (ja) 内燃機関の点火制御装置
JP6252324B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP5936722B1 (ja) 内燃機関の制御装置
CN107690521A (zh) 用于控制内燃发动机的方法和设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181207