CN106477431A - 电梯轿厢的轿厢室隔离 - Google Patents

Abstract

一种电梯轿厢构造并且布置成沿着井道移动。所述轿厢包括轿厢室，所述轿厢室由平台从下方提供支撑。垂直部件经由挠性接头连接至所述平台，并且从平台向上延伸，用于对电梯轿厢室提供进一步的支撑。所述挠性接头便于轿厢室隔离以免振动和噪声干扰。

Description

电梯轿厢的轿厢室隔离

发明背景

本公开涉及电梯系统，并且更具体而言涉及电梯轿厢的轿厢室隔离。

自力推进式电梯系统，也称为无绳电梯系统，适用于某些应用(例如，高耸的建筑物)，在这些应用中，绳式系统的绳子的质量造成限制性和/或在单个井道中需要多个电梯轿厢。电梯轿厢典型地包括轿厢室和支撑轿厢室并且随着轿厢室移动的滑架。电梯系统可以进一步包含多个推力产生致动器，其电磁耦合至井道中的引导与推进装置，这些引导与推进装置可能会出现相对的未对准现象。需要让轿厢室支撑滑架适应这样的未对准。可能还需要将轿厢室与可能由滑架或通过滑架传递到轿厢室的噪声和振动机械地隔离，以便实现乘坐舒适性和/或推进效率。

发明概要

一种构造并且布置成沿着井道移动的电梯轿厢，即根据本公开的一个非限制性的实施方案的电梯轿厢包括：轿厢室；平台，其安置在所述轿厢室下方；第一垂直部件，其从所述平台向上延伸；以及第一挠性接头，其连接至所述平台和所述第一垂直部件并在所述平台与所述第一垂直部件之间延伸。

除了前面的实施方案之外，所述电梯轿厢包含第一隔离件，其连接至所述平台和所述轿厢室并且在所述平台与所述轿厢室之间延伸。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述电梯轿厢包含第二隔离件，其连接至所述第二垂直部件和所述轿厢室并在所述第一垂直部件与所述轿厢室之间延伸。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述电梯轿厢包含第二隔离件，其连接至所述第一垂直部件和所述轿厢室的第一侧面并在所述第一垂直部件与所述轿厢室的第一侧面之间延伸，并且其中所述第二隔离件靠近所述轿厢室的顶部。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述电梯轿厢包含：十字头部件，其安置在所述轿厢室上方并在所述轿厢室上延伸；以及第二挠性接头，其连接至所述第一垂直部件和所述十字头部件并在所述第一垂直部件与所述十字头部件之间延伸。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述电梯轿厢包含：第一引导装置，其由所述第一垂直部件支撑，用于在所述井道内引导所述电梯轿厢。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述第一引导装置是至少一个辊子。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述电梯轿厢包含第二垂直部件，其中所述第一垂直部件安置成邻近于所述轿厢室的第一侧面，并且所述第二垂直部件安置成邻近于所述轿厢室的相对的第二侧面；以及第三挠性接头，其连接至所述平台和所述第二垂直部件并在所述平台与所述第二垂直部件之间延伸。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述电梯轿厢包含第四挠性接头，其连接至所述第二垂直部件和所述十字头部件并在所述第二垂直部件与所述十字头部件之间延伸。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述电梯轿厢包含第一隔离件，其连接至所述平台和所述轿厢室并在所述平台与所述轿厢室之间延伸；第二隔离件，其连接至所述第一垂直部件和所述轿厢室并在所述第一垂直部件与所述轿厢室之间延伸；以及第三隔离件，其连接至所述第二垂直部件和所述轿厢室并在所述第二垂直部件与所述轿厢室之间延伸。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述第一、第二和第三隔离件中的至少一个是弹簧。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述第一、第二和第三隔离件中的至少一个是弹性圆盘。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述第二和第三隔离件靠近所述轿厢室的顶部。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述电梯轿厢包含第一多个永磁体，其接合至所述第一垂直部件并沿着所述第一垂直部件分布以用于电梯轿厢推进；以及第二多个永磁体，其接合至所述第二垂直部件并沿着所述第二垂直部件分布以用于电梯轿厢推进。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述电梯轿厢包含第一引导装置，其由所述第一垂直部件支撑，用于在所述井道内引导所述电梯轿厢；以及第二引导装置，其由所述第二垂直部件支撑，用于在所述井道内引导所述电梯轿厢。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述电梯轿厢是无绳电梯轿厢。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述挠性接点有两个自由度，包含平移方向和旋转方向。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述平移方向和所述旋转方向在共同的虚拟平面内定向。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，每个挠性接头包含用于限制平移运动的至少一个阻挡件和用于限制旋转运动的至少一个缓冲器。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述第一挠性接头包含：罩壳，其接合至所述平台和所述垂直部件中的一个；活塞头，其布置成在所述罩壳界定的孔眼中往复运动；以及轴，其枢转地接合在所述活塞头与所述平台和所述垂直部件中的另一个之间。

根据另一个非限制性实施方案的一种无绳电梯系统包含：电梯轿厢，其构造并且布置成沿着井道移动，所述电梯轿厢包含轿厢室，安置在所述轿厢室下面的平台，从所述平台向上延伸的垂直部件，以及接合在所述平台与所述垂直部件之间用于使所述平台相对于所述垂直部件挠曲的第一挠性接头；以及线性推进系统，其在所述井道与所述垂直部件之间载送，用于推进所述电梯轿厢。

除了前面的实施方案之外，所述电梯轿厢包含第一隔离件，其在所述平台与所述轿厢室之间延伸，用于使能量衰减。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述电梯轿厢包含在所述轿厢室上延伸的十字头部件，以及接合在所述垂直部件与所述十字头部件之间的第二挠性接头。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述电梯轿厢包含在所述垂直部件与所述轿厢室之间延伸的第二隔离件。

在前面的实施方案中，替代地或另外地，所述第一挠性接头具有非线性力曲线图。

前述特征和元件可以用各种组合形式组合，但是并没有排他性，除非另有明确指示。根据下面的说明和附图，这些特征和元件及其操作将变得更加显而易见。然而，应当理解的是，下面的说明和图式希望本质上是示例性的，并且是非限制性的。

附图简要说明

通过下面对所公开的非限制性实施方案的详细说明，本领域的技术人员将容易理解各种特征。详细说明的附图可以简要说明如下：

图1描绘示例性实施方案中的多轿厢电梯系统；

图2是示例性实施方案中的电梯轿厢和线性推进系统的一些部分的俯视图；

图3是线性推进系统的示意图；

图4是电梯轿厢的侧视图；

图5是接合在电梯轿厢的十字头部件与垂直部件之间的上部挠性接头的剖面；以及

图6是接合在电梯轿厢的平台与垂直部件之间的下部挠性接头的剖面。

详细说明

图1描绘示例性实施方案中的自力推进式电梯系统或无绳电梯系统20，它可以用于具有多个地层或楼层24的结构或建筑物22。电梯系统20包含井道26和适配成在井道26中行进的至少一个轿厢28，井道26具有通过结构22界定的边界。井道26可以包含例如三个行道30、32、34，每个行道沿着相应的中线35延伸，任何数目个轿厢28在任何一个行道中并且在任何数目个行进方向上行进(即，在行道中上下行进，以及在传送台36、38中沿着中线35水平地行进)。举例来说，并且如图中示出的，行道30、34中的轿厢28可以在向上的方向上行进，并且行道32中的轿厢28可以在向下的方向上行进。

顶层24上方可以是上部传送台36，它便于让电梯轿厢28水平运动以便使轿厢在行道30、32、34之间移动。第一层24下方可以是下部传送台38，它便于让电梯轿厢28水平运动以便使轿厢在行道30、32、34之间移动。应当理解，上部传送台36和下部传送台38可以分别位于顶层和第一层24处，而不是在顶层和第一层上方和下方，或者可以位于任何中间楼层处。又另外，电梯系统20可以包含一个或更多个中间传送台(未示出)，垂直地位于上部传送台36和下部传送台38之间并且类似于上部传送台36和下部传送台38。

参照图1至图3，使用线性推进系统40来推进轿厢28，线性推进系统40具有至少一个固定初级部分42(例如，图2中示出了两个，安装在轿厢28的相反侧面上)、移动二级部分44(例如，图2中示出了两个，安装在轿厢28的相反侧面上)、以及控制系统46(见图4)。初级部分42包含多个绕组或线圈48，安装在井道26中的行道30、32、34的一侧或两侧上。每个二级部分44可以包含两行对置的永磁体50A、50B，其安装至轿厢28。从控制系统46向初级部分42供应驱动信号以生成磁通量，磁通量在二级部分44上施力，以控制轿厢28在其相应行道30、32、34中的移动(例如，上移、下移或保持静止)。初级部分42的多个线圈48总体上位于永磁体50A、50B的对置行之间，并且与永磁体50A、50B的对置行隔开。应当预期和理解的是，任何数目个二级部分44可以安装至轿厢28，并且任何数目个初级部分42可以用任何数目种配置与二级部分44相关联。

参照图3，控制系统46可以包含电源52、驱动器54、总线56和控制器58。电源52经由总线56电耦合至驱动器54。在一个非限制性实例中，电源52可以是直流(DC)电源。DC电源52可以使用储存装置(例如，电池、电容器)实施，并且可以是调节来自另一个来源的电力的有源装置(例如，整流器)。驱动器54可以从总线56接收DC电力，并且可以向线性推进系统40的初级部分42提供驱动信号。每个驱动器54可以是转换器，它将来自总线56的DC电力转换成多相(例如，三相)驱动信号，该多相驱动信号被提供至初级部分42的相应区部。初级部分42分成多个模块或区部，每个区部与相应的驱动器54相关联。

控制器58向驱动器54中的每一个提供控制信号以控制驱动信号的生成。控制器58可以使用脉宽调制(PWM)控制信号以控制驱动器54对驱动信号的生成。控制器58可以使用基于处理器的装置实施，该基于处理器的装置经过编程设计以生成控制信号。控制器58也可以是电梯控制系统或电梯管理系统的一部分。控制系统46的元件可以在单个集成模块中实施，和/或沿着井道26分布。

参照图2和图4，电梯轿厢28可以包含轿厢室60，其受到滑架62支撑。轿厢室60包含底部64、顶部66和相反侧面68、70，轿厢室门72位于相反侧面68、70之间。滑架62可以包含：平台74，其位于轿厢室60的底部64下面；第一基本上垂直部件76，其从平台74向上突出，并且邻近于轿厢室60的第一侧面68；第二基本上垂直部件78，其从平台74向上延伸，并且邻近于第二侧面70；以及十字头部件80，其位于轿厢室60的顶部66上方，并且在垂直部件76、78之间延伸。

平台74可以总体上遮蔽轿厢室60的底部64(即，像底部一样形状基本上是正方形，并且尺寸大约相同或更大)。滑架62的第一多个隔离件82可以在轿厢室60的底部64与平台74之间延伸，并且可以接合至轿厢室60的底部64与平台74。虽然图4中示出了两个隔离件82，但是可以有任何数目个隔离件82在平台74与轿厢室底部64之间延伸。例如，可以有总体上位于轿厢室60的每个角落的隔离件82。替代地，并且依据平台74的形状，可以只有两个隔离件82，每一个隔离件靠近相应的垂直部件76、78。第二多个隔离件84可以在轿厢室60的侧面68、70与相应的垂直部件76、78之间延伸，并且可以接合至轿厢室60的侧面68、70与相应的垂直部件76、78。隔离件84可以进一步位于轿厢室60的顶部66附近或者靠近轿厢室60的顶部66。

隔离件82、84配置成将轿厢室60与滑架62隔开，从而最小化或者至少部分地消除进入轿厢室中的声能流。作为非限制性实例，隔离件82、84可以是弹簧，或者可以是弹性圆盘(resilient puck)，其可以由橡胶类材料制成。在不同的位置，依据特定需要和/或为了适应具体位置上的挠性，可以使用不同类型的隔离件。

滑架62可以进一步包含第一多个挠性接点86(即，图4中示出的两个)，其在垂直部件76、78与平台74之间延伸，并且将垂直部件76、78连接至平台74。第二多个挠性接点88(即，图2和图4中示出的两个)可以总体上将垂直部件76、78连接至十字头部件80的相反末端。挠性接点86、88便于平台74与部件76、78、80之间的有限的并且受控制的运动，同时约束其它自由度以正确地传输需要的力。作为非限制性实例，挠性接点86、88可以由可弯曲的、弹性的并且结构上足够的材料制成，和/或可以是允许滑架部件之间的受控制的平移和/或旋转运动的机械装置。挠性接点的另外的实例可以包含铰链类装置、球窝接点、线性平移接点和其它接点。

滑架62还可以包含引导装置90，其可以受到每个垂直部件76、78支撑，以便至少部分地沿着线性推进系统40的垂直延伸的初级部分42引导滑架62。作为一个非限制性实例，引导装置90可以是固定至垂直部件76、78的顶部末端和底部末端(图4中仅示出顶部)的辊子。进一步预期，这样的引导装置90也可以固定至平台74和/或十字头部件80或其任何组合。垂直部件76、78还可以支撑线性推进系统40的二级部分44的磁体50A、50B。应当理解的是，诸如引导装置90和二级部分44之类的邻近结构的朝向，以及线性推进系统40产生的力，可能会影响挠性接点86、88和隔离件82、84的选择和位置。

参照图5，上部挠性接头88的非限制性实例可以包含罩壳92、活塞头94和活塞轴96，其配置成便于十字头部件80与垂直部件76之间的两个自由度(见箭头98、100)。罩壳92可以刚性地接合至十字头部件80或其它接合至十字头部件的刚性结构。活塞头94布置成在罩壳92界定的孔眼内线性地平移，并且轴96的相反末端102、104可以枢转地连接至相应的头94和垂直部件76(即，或刚性地接合至垂直部件的其它结构)。

参照图6，下部挠性接头86的非限制性实例可以包含罩壳106、活塞头108和活塞轴110，其配置成便于平台74与垂直部件76之间的两个自由度(见箭头112、114)。罩壳106可以刚性地接合至平台74或其它接合至平台的刚性结构。活塞头108布置成在罩壳106界定的孔眼内线性地平移，并且轴110的相反末端116、118可以枢转地连接至相应的头108和垂直部件76(即，或刚性地接合至垂直部件的其它结构)。

在电梯轿厢28的操作中，引导装置90可以帮助维持两个一致的间隙，这些间隙位于例如初级部分42的线圈48的两侧上，并且分别对于第一间隙在第一永磁体50A与线圈48之间，并且对于第二间隙在第二永磁体50B与线圈48之间。如上所述，两个初级部分42可以安装在每个行道30、32、34的相反侧面上。在对置的初级部分42未在优选公差内彼此对准的情况下，可以在引导装置90上放置多余牵引力或限制力以维持一致的间隙。挠性接点86、88可以起到消除或最小化引导装置90上的多余牵引的作用，方法是通过便于滑架62的垂直部件76、78和平台74和十字头部件80之间的多个度的运动(示出了两个)。也就是说，滑架62能受到控制地变形和/或扭曲以维持一致的间隙和最小化引导装置90上的牵引。

更具体来说，挠性接点86、88可以能够有两个自由度，其可以包含相应的平移方向98、112和旋转方向100、114。所有的方向98、100、112、114可以基本上沿着共同的虚拟平面(未示出)定向，该共同的虚拟平面基本上垂直于滑架62。更具体来说，平移方向98、112可以基本上彼此平行，并且垂直于相应的十字头部件80和平台74。旋转方向100、114可以总体上围绕相应轴96、110连接至垂直部件76、78之处的枢轴。挠性接头自由度的轴线可以配置成最小化导轨安装对准缺陷导致的振动力，同时还维持推进系统40所必需的足够的结构刚性。

挠性接点86、88可以进一步具有定制的力与偏转度的关系曲线，其特征是对于少量运动为低刚度，而随着运动增加为更高的刚度(即，非线性力曲线图)。作为一个非限制性实例，可以使用气缸和硬阻挡件120实现平移刚度，气缸用以在柔性区域中实现低刚度，硬阻挡件120限制沿着方向98、112的平移运动量。作为一个非限制性实例，可以通过柔性旋转接点122促进旋转刚度，柔性旋转接点122带有缓冲器124，缓冲器124限制旋转量。滑架62的挠曲能力可以设计成相对较小，并且可以适应行道30、32、34中的导轨和初级未对准。对于较大的偏转，力级可以增加以适应正常运转条件下可能并非典型的潜在性恶劣操作负荷条件。

虽然参照示例性实施方案描述了本公开，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以作出各种改变，并且可以替换成等效形式。另外，在不脱离本公开的本质范围的情况下，可以应用各种更改以使本公开的教导适应特定情形、应用和/或材料。因此，本公开不限于本文中公开的特定实施例，而是包含落入随附权利要求书范围内的所有实施方案。

Claims (25)

1.一种电梯轿厢，其构造并布置成沿着井道移动，所述电梯轿厢包括：

轿厢室；

平台，其安置在所述轿厢室下方；

第一垂直部件，其从所述平台向上延伸；以及

第一挠性接头，其连接至所述平台和所述第一垂直部件并在所述平台与所述第一垂直部件之间延伸。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢，其进一步包括：

第一隔离件，其连接至所述平台和所述轿厢室并在所述平台与所述轿厢室之间延伸。

3.如权利要求1所述的电梯轿厢，其进一步包括：

第二隔离件，其连接至所述第一垂直部件和所述轿厢室并在所述第一垂直部件与所述轿厢室之间延伸。

4.如权利要求2所述的电梯轿厢，其进一步包括：

第二隔离件，其连接至所述第一垂直部件和所述轿厢室的第一侧面并在所述第一垂直部件与所述轿厢室的所述第一侧面之间延伸，并且其中所述第二隔离件靠近所述轿厢室的顶部。

5.如权利要求1所述的电梯轿厢，其进一步包括：

十字头部件，其安置在所述轿厢室上方并在所述轿厢室上延伸；以及

第二挠性接头，其连接至所述第一垂直部件和所述十字头部件并在所述第一垂直部件与所述十字头部件之间延伸。

6.如权利要求5所述的电梯轿厢，其进一步包括：

第一引导装置，其由所述第一垂直部件支撑，用于在所述井道内引导所述电梯轿厢。

7.如权利要求6所述的电梯轿厢，其中所述第一引导装置是至少一个辊子。

8.如权利要求5所述的电梯轿厢，其进一步包括：

第二垂直部件，其中所述第一垂直部件安置成邻近于所述轿厢室的第一侧面，并且所述第二垂直部件安置成邻近于所述轿厢室的相对的第二侧面；以及

第三挠性接头，其连接至所述平台和所述第二垂直部件并在所述平台与所述第二垂直部件之间延伸。

9.如权利要求8所述的电梯轿厢，其进一步包括：

第四挠性接头，其连接至所述第二垂直部件和所述十字头部件并在所述第二垂直部件与所述十字头部件之间延伸。

10.如权利要求9所述的电梯轿厢，其进一步包括：

第一隔离件，其连接至所述平台和所述轿厢室并在所述平台与所述轿厢室之间延伸；

第二隔离件，其连接至所述第一垂直部件和所述轿厢室并在所述第一垂直部件与所述轿厢室之间延伸；以及

第三隔离件，其连接至所述第二垂直部件和所述轿厢室并在所述第二垂直部件与所述轿厢室之间延伸。

11.如权利要求10所述的电梯轿厢，其中所述第一、第二和第三隔离件中的至少一个是弹簧。

12.如权利要求10所述的电梯轿厢，其中所述第一、第二和第三隔离件中的至少一个是弹性圆盘。

13.如权利要求10所述的电梯轿厢，其中所述第二和第三隔离件靠近所述轿厢室的顶部。

14.如权利要求10所述的电梯轿厢，其进一步包括：

第一多个永磁体，其接合至所述第一垂直部件并沿着所述第一垂直部件分布以用于电梯轿厢推进；以及

第二多个永磁体，其接合至所述第二垂直部件并沿着所述第二垂直部件分布以用于电梯轿厢推进。

15.如权利要求10所述的电梯轿厢，其进一步包括：

第一引导装置，其由所述第一垂直部件支撑，用于在所述井道内引导所述电梯轿厢；以及

第二引导装置，其由所述第二垂直部件支撑，用于在所述井道内引导所述电梯轿厢。

16.如权利要求1所述的电梯轿厢，其中所述电梯轿厢是无绳电梯轿厢。

17.如权利要求9所述的电梯轿厢，其中所述挠性接点有两个自由度，包含平移方向和旋转方向。

18.如权利要求17所述的电梯轿厢，其中所述平移方向和所述旋转方向在共同的虚拟平面内定向。

19.如权利要求17所述的电梯轿厢，其中每个挠性接头包括用于限制平移运动的至少一个阻挡件和用于限制旋转运动的至少一个缓冲器。

20.如权利要求1所述的电梯轿厢，其中所述第一挠性接头包括：罩壳，其接合至所述平台和所述垂直部件中的一个；活塞头，其布置成在由所述罩壳界定的孔眼中往复运动；以及轴，其枢转地接合在所述活塞头与所述平台和所述垂直部件中的另一个之间。

21.一种无绳电梯系统，其包括：

电梯轿厢，其构造并且布置成沿着井道移动，所述电梯轿厢包括轿厢室、安置在所述轿厢室下面的平台、从所述平台向上延伸的垂直部件，以及接合在所述平台与所述垂直部件之间用于使所述平台相对于所述垂直部件挠曲的第一挠性接头；以及

线性推进系统，其在所述井道与所述垂直部件之间载送，用于推进所述电梯轿厢。

22.如权利要求21所述的无绳电梯系统，其中所述电梯轿厢包括第一隔离件，其在所述平台与所述轿厢室之间延伸，用于使能量衰减。

23.如权利要求21所述的无绳电梯系统，其中所述电梯轿厢包括在所述轿厢室上延伸的十字头部件，以及接合在所述垂直部件与所述十字头部件之间的第二挠性接头。

24.如权利要求22所述的无绳电梯系统，其中所述电梯轿厢包括在所述垂直部件与所述轿厢室之间延伸的第二隔离件。

25.如权利要求21所述的无绳电梯系统，其中所述第一挠性接头具有非线性力曲线图。