CN106477085B - 一种定量液体自动装袋封口一体机 - Google Patents
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Abstract
一种定量液体胶袋包装一体机，涉及定量液体胶袋包装技术，具体涉及一种定量液体胶袋包装一体机。是提供一种计量精度高，胶袋灌装、自动封口的高速的一体机装置。包括支撑架和灌装计量机构、塑胶膜输送机构、胶袋纵封机构、胶膜驱动机构、胶袋横封口机构、袋料导出机构，灌装计量机构、塑胶膜输送机构、胶袋纵封机构、胶膜驱动机构、胶袋横封口机构、袋料导出机构自上至下顺序安装在机架的前端面上，采用气缸控制计量和输送，不需时间等待，提高了计量和包装速度；采用自动控制实现由胶膜制袋、计量灌装一体自动化，节省劳力降低成本，具有结构紧凑，占地少，效率高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及定量液体胶袋包装技术，具体涉及一种定量液体胶袋包装一体机。
背景技术
现有包装机械主要的计量方式有螺旋计量，电子称计量等。螺旋输送机是一种常见的物料输送装置，通常是包括送料管以及位于送料管内的转轴，绕该转轴分布有螺旋叶片，转轴可以通过皮带、齿轮或链条等传动机构与驱动电机传动连接。在高分子材料制品行业中利用螺旋叶片的连续旋转推送物料的输送机械，主要用于输送炭黑、碳酸钙、硬脂酸、氧化锌、硫磺粉等粉状、微粒状的散状物料。现有的称重下料装置均设计有三个马达，分别传动搅拌装置、小输送螺旋、大输送螺旋，竖直由上到下依次排开，搅拌装置、小输送螺旋、大输送螺旋两端均以轴承方式固定，螺旋叶片形状相同、均匀分布。此种装置设计虽然能实现预定功能、满足使用，但是其整个装置的体积相对较大、制造成本也偏高、耗能也更大，且不利于配合计量设备提高计量精度；而且该装置计量称重速度慢。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种计量精度高，胶袋灌装、自动封口的高速的一体机装置。
本发明所述的一种定量液体胶袋包装一体机，包括支撑架和灌装计量机构、塑胶膜输送机构、胶袋纵封机构、胶膜驱动机构、胶袋横封口机构、袋料导出机构，灌装计量机构、塑胶膜输送机构、胶袋纵封机构、胶膜驱动机构、胶袋横封口机构、袋料导出机构自上至下顺序安装在机架的前端面上，其特征是：所述灌装计量机构包括料管、设置在料管上端的给料气缸，给料气缸活塞连接阀芯，阀芯插入料管内，料管内设置有与阀芯配套开口，利用阀芯在开口中进入位置实现供料量大小，料管开口上端还设供料接口，料管下端设有出料嘴，料嘴伸入胶袋；通过气缸开启阀芯时间长短实现液体物料的定量供应；
塑胶膜输送机构包括胶膜卷放置轴，胶膜传感器、胶膜张紧辊、折叠机构，折叠机构包括膜导板、折膜导板，胶膜卷放置轴安装在机架后方下部，多个胶膜张紧辊由下而上错开布置安装于机架上，以利于胶膜输送时拉伸理顺，胶膜传感器安装在机架上，其接触端能接触到移动胶膜为准，其特征是：膜导板呈扁平中空长条状，由其中空套接在料管外部，膜导板悬空穿过折膜导板与固定板间间隔，延伸穿过胶袋纵封机构中间和胶袋横封口机构中间，直至胶膜驱动机构前；固定板安装在机架上，折膜导板由折膜导板转轴安装在固定板上的安装座上，折膜导板分左右各一块，其形状使左右折膜导板相合时包裹膜导板，左右折膜导板合拢时折膜导板旋转端互相重叠，左右折膜导板上边沿设为三角状，顶角设为圆弧状，上边沿向外翻卷圆滑，以利于折膜时膜的滑动；
胶袋纵封机构包括纵封气缸、纵封架和纵封加热板，纵封气缸、纵封架安装在机架上，纵封加热板由滑架安装在纵封架的滑轨上，纵封加热板安装方向与膜导板平行，滑架一端连接纵封气缸活塞上，膜导板穿过滑架中空间；
胶膜驱动机构包括伺服电机、主动辊、压辊，伺服电机安装在机架上，主动辊、压辊平行安装在膜驱动架上，伺服电机带动主动辊，主动辊带动压辊驱动其间胶膜移动；
胶袋横封口机构包括横封气缸、横封架、加热板、横封内加热板，横封气缸安装在机架内侧，横封架安装在机架外侧，加热板、横封内加热板安装在横封架上，加热板不能移动，其中横封内加热板两端安装在横封架轨道上，横封内加热板背面连接横封气缸的活塞上；
袋料导出机构包括导料滑板、侧挡板、底托板，侧挡板与底托板互相垂直连接形成托架，安装在机架上，导料滑板安装在托架内，其作用是将灌装好的袋料导入下一工序。
进一步的一种定量液体胶袋包装一体机，还包括控制器和控制面板，控制面板连接控制器，控制器采用DVP16ES200T控制器和DVP04PT-E2控制器联合控制，DVP16ES200T控制器连接胶膜输送伺服电机开关，实现定时定长开启运行，DVP16ES200T控制器连接胶膜纵封加热板控制气缸开关，实现加热板对胶膜的定时纵封，DVP04PT-E2控制器连接胶膜横封加热板控制的横封气缸开关，实现加热板对胶袋上下端口的定时横向封口，及胶袋的切断，还控制纵封、横封加热温度上下限；DVP04PT-E2控制器实现纵封、横封、辅热温度检测控制。
进一步的一种定量液体胶袋包装一体机，还包括空压机，空压机位置单独设置，空压机与给料气缸、纵封气缸、横封气缸连接供气，
操作说明：
一、参数设置：合上电源总开关，此时控制面板触摸屏和指示灯亮，将所有数据按以下所列设置好．
1纵封温度的设置，触摸纵封温度设置窗，屏幕跳出数字键盘，按实际需要将纵封温度设置在110—125度左右，点数字后按扭ENT；
2横封温度的设置，触摸横封温度设置窗，屏幕上跳出数字键盘，按实际需要将横封温度设置在130—150度左右，点数字后按ENT键确认，以后加减温度设置均可按照上述叙述设置；
3．灌注等待设置，触摸灌注等待设置窗，屏幕上跳出数字键盘，按实际需要将灌注时间设置在6S-9S左右，点数字后按ENT键确认，以后加减灌注等待时间均可按照上述叙述设置(灌注等待时间根据胶水的浓度而定)；
4．拉膜长度的设置，触摸拉膜长度设置窗，屏幕上跳出数字键盘，按实际需要将拉膜长度设置在2．5．3．1S左右，点数字后按ENT键确认，以后加减拉膜长度设置均可按照上述叙述设置(拉膜长度根据灌注量的重量而定；
二、使用方法
开机前先开启空压机，安装胶膜：将胶膜卷安装到胶膜卷支座上，迁出胶膜端，依次绕过张紧辊E9、张紧辊D、张紧辊C、张紧辊B、张紧辊A、胶膜中部从膜导板后部伸入固定板前间隙，胶膜两侧沿膜导板前折放入折膜导板，使胶膜折成卷筒状，胶膜折后两边沿重叠，为下部纵封准备，胶膜折后胶膜继续下迁，直至胶膜前端压入摩擦膜驱动轮间；开启电源，待温度升过设置温度：纵封温度设置为120度时，温度会升到140度左右，然后温度会慢慢降过所设置的温度，等到温度在升到设定值的温度时，屏幕上的温度相对稳定后，机器升温约30—40分钟后，便可开始起动生产；
灌装时在摩擦膜驱动轮作用下，经纵封的胶膜下端进入横封机构下端封口，形成开口胶袋，启动上端给料气缸，料管对胶袋定量灌装物料，胶袋继续下降，胶袋横封口机构动作，完成下胶袋上封口，和上胶袋下封口，同时熔断上下胶袋。同时上部纵封机构定时完成胶膜纵向封口。
本发明的有益效果是：一种定量液体胶袋包装一体机，采用气缸控制计量和输送，不需时间等待，提高了计量和包装速度；采用自动控制实现由胶膜制袋、计量灌装一体自动化，节省劳力降低成本，具有结构紧凑，占地少，效率高的特点。
附图说明
图1为本发明的结构主视示意图
图2为本发明的结构右视示意图
图3为本发明的结构A-A剖视示意图
图4为本发明的结构B-B剖视示意图
图5为本发明的结构C-C剖视示意图
图6为本发明的结构D-D剖视示意图
图7为本发明的结构的电器控制电路示意图
机架1、膜导板2、折膜架3、左折膜导板4、纵封架5、纵封加热板6、膜驱动架7、从动轮8、横封架9、侧挡板10、底托板11、控制箱12、导料滑板13、滑轨14、摩擦轮15、出料嘴16、启动按钮17、PLC控制显示板18、折膜导板转轴19、安装座20、右折膜导板21、进料口22、给料气缸23、料管24、折膜导板折转处25、横封内加热板26、横封气缸27、皮带28、伺服电机29、纵封气缸30、张紧辊D31、胶膜32、胶膜卷33、胶膜卷支座34、张紧辊A35、支架36、张紧辊B37、张紧辊C38、张紧辊E39、滑轨40、滑架41、电机支架43、加热板45、加热板支架45、胶膜传感器46、胶膜卷放置轴47、DVP16ES200T控制器48、DVP04PT-E2控制器49；步进接脚a、纵封加热接脚b、横封加热接脚c、横封加热接脚d、辅助加热接脚e、水泵线接脚f、纵封合拢接脚g、横封合拢接脚h、急停接脚i、开始接脚j、供料接脚k、 上限接脚l、 下限接脚m、纵封温度控制：红线接脚n、黄线接脚o、绿线接脚p、横封温度控制：红线接脚q、黄线接脚r、绿线接脚s、辅助温度控制：红线接脚t、黄线接脚u、绿线接脚v。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
一种定量液体胶袋包装一体机，包括机架1和灌装计量机构、塑胶膜输送机构、胶袋纵封机构、胶膜驱动机构、胶袋横封口机构、袋料导出机构，灌装计量机构、塑胶膜输送机构、胶袋纵封机构、胶膜驱动机构、胶袋横封口机构、袋料导出机构自上至下顺序安装在机架的前端面上，其特征是：所述灌装计量机构包括料管24、设置在料管24上端的给料气缸23，给料气缸23活塞连接阀芯，阀芯插入料管24内，料管24内设置有与阀芯配套开口，利用阀芯在开口中进入位置实现供料量大小，料管24开口上端还设供料接口，料管下端设有出料嘴16，出料嘴16伸入胶袋；通过给料气缸23开启阀芯时间长短实现液体物料的定量供应；
塑胶膜输送机构包括胶膜卷放置轴47、胶膜传感器46、胶膜张紧辊A35、张紧辊B37、张紧辊C38、张紧辊D31、张紧辊A39、折叠机构，折叠机构包括膜导板2、左折膜导板4、右折膜导板21，胶膜卷放置轴安装在机架1后方下部，张紧辊A35、张紧辊B37、张紧辊C38、张紧辊D31、张紧辊A39由下而上错开布置安装于机架1上，以利于胶膜输送时拉伸理顺，胶膜传感器46安装在机架上，其接触端能接触到移动胶膜为准，膜导板2呈扁平中空长条状，在其中空套接料管24，膜导板2悬空穿过左折膜导板4、右折膜导板21与固定板3间间隔，膜导板2延伸穿过胶袋纵封机构中间和胶袋横封口机构中间，直至胶膜驱动机构前；固定板3安装在机架上，左折膜导板4、右折膜导板21分别由折膜导板转轴19安装在固定板3上的安装座20上，左折膜导板4、右折膜导板21其形状使左右折膜导板相合时包裹膜导板2，左右折膜导板合拢时折膜导板旋转端互相重叠，左折膜导板4、右折膜导板21上边沿设为三角状，顶角设为圆弧状，上边沿向外翻卷圆滑，以利于折膜时膜的滑动；
胶袋纵封机构包括纵封气缸30、纵封架5和纵封加热板6，纵封气缸30、纵封架5安装在机架1上，纵封加热板6由滑架41安装在纵封架的滑轨40上，纵封加热板6安装方向与膜导板2平行，滑架41一端连接纵封气缸30活塞上，膜导板2穿过滑架41中空间；
胶膜驱动机构包括伺服电机29、主动轴、压轴，伺服电机29经电机支架43安装在机架1上，主动轴、压轴平行安装在膜驱动架7上，主动轴、压轴装有摩擦轮15，伺服电机29有皮带28带动从动轮8使主动轴旋转，主动轴经摩擦轮15带动压轴，摩擦轮15使其间的胶膜移动；
胶袋横封口机构包括横封气缸27、横封架9、加热板45、横封内加热板26，横封气缸27安装在机架1内侧，横封架9安装在机架1外侧，加热板45、横封内加热板26安装在横封架9上，加热板45不能移动，其中横封内加热板26两端安装在横封架9轨道44上，横封内加热板26背面连接横封气缸27的活塞上；
袋料导出机构包括导料滑板13、侧挡板10、底托板11，侧挡板10与底托板11互相垂直连接形成托架，安装在机架1上，导料滑板13安装在托架内，其作用是将灌装好的袋料导入下一工序。
进一步的一种定量液体胶袋包装一体机，还包括控制器和控制面板18，控制面板18连接控制器，控制器采用DVP16ES200T控制器48和DVP04PT-E2控制器49联合控制，DVP16ES200T控制器48连接胶膜输送伺服电机29开关，实现定时定长开启运行；DVP16ES200T控制器48连接胶膜纵封加热板6控制纵封气缸30开关，实现加热板对胶膜32的定时纵封；DVP04PT-E2控制器49连接胶膜横封加热板控制横封气缸27开关，实现加热板对胶袋上下端口的定时横向封口，及胶袋的切断，还控制纵封、横封加热温度上下限；DVP04PT-E2控制器实现纵封、横封、辅热温度检测控制。
操作说明：
一、参数设置：合上电源总开关，此时控制面板18触摸屏和指示灯亮，将所有数据按以下所列设置好．
1纵封温度的设置，触摸纵封温度设置窗，屏幕跳出数字键盘，按实际需要将纵封温度设置在110—125度左右，点数字后按扭ENT；
2横封温度的设置，触摸横封温度设置窗，屏幕上跳出数字键盘，按实际需要将横封温度设置在130—150度左右，点数字后按ENT键确认，以后加减温度设置均可按照上述叙述设置；
3．灌注等待设置，触摸灌注等待设置窗，屏幕上跳出数字键盘，按实际需要将灌注时间设置在6S-9S左右，点数字后按ENT键确认，以后加减灌注等待时间均可按照上述叙述设置(灌注等待时间根据胶水的浓度而定)；
4．拉膜长度的设置，触摸拉膜长度设置窗，屏幕上跳出数字键盘，按实际需要将拉膜长度设置在2．5．3．1S左右，点数字后按ENT键确认，以后加减拉膜长度设置均可按照上述叙述设置(拉膜长度根据灌注量的重量而定；
二、使用方法
开机前先开启空压机，安装胶膜：将胶膜卷安装到胶膜卷33支座上，迁出胶膜端，依次绕过张紧辊E39、张紧辊D31、张紧辊C38、张紧辊B37、张紧辊A35、胶膜32中部从膜导板2后部伸入固定板前间隙，胶膜32两侧沿膜导板前折放入左折膜导板4、右折膜导板21间，使胶膜32折成卷筒状，胶膜32折后两边沿重叠，为下部纵封准备，胶膜32折后继续下拉，直至胶膜32前端压入摩擦轮15间；开启电源17．待温度升过设置温度：纵封温度设置为120度时，温度会升到140度左右，然后温度会慢慢降过所设置的温度，等到温度在升到设定值的温度时，屏幕上的温度相对稳定后．机器升温约30—40分钟后，便可开始起动生产；
灌装时在摩擦轮15作用下，经纵封的胶膜32下端进入横封机构下端封口，形成开口胶袋，启动上端给料气缸，料管对胶袋定量灌装物料，加至设定量，胶袋继续下降，胶袋横封口机构动作，完成下胶袋上封口，和上胶袋下封口，同时熔断上下胶袋。同时上部纵封机构定时完成胶膜纵向封口。
Claims (1)
1.一种定量液体胶袋包装一体机，包括支撑架和灌装计量机构、塑胶膜输送机构、胶袋纵封机构、胶膜驱动机构、胶袋横封口机构、袋料导出机构，灌装计量机构、塑胶膜输送机构、胶袋纵封机构、胶膜驱动机构、胶袋横封口机构、袋料导出机构自上至下顺序安装在机架的前端面上，其特征是：所述灌装计量机构包括料管、设置在料管上端的给料气缸，给料气缸活塞连接阀芯，阀芯插入料管内，料管内设置有与阀芯配套开口，利用阀芯在开口中进入位置实现供料量大小，料管开口上端还设供料接口，料管下端设有出料嘴，料嘴伸入胶袋；通过气缸开启阀芯时间长短实现液体物料的定量供应；塑胶膜输送机构包括胶膜卷放置轴，胶膜传感器、胶膜张紧辊、折叠机构，折叠机构包括膜导板、折膜导板，胶膜卷放置轴安装在机架后方下部，多个胶膜张紧辊由下而上错开布置安装于机架上，以利于胶膜输送时拉伸理顺，胶膜传感器安装在机架上，其接触端能接触到移动胶膜为准，膜导板呈扁平中空长条状，由其中空套接在料管外部，膜导板悬空穿过折膜导板与固定板间间隔，延伸穿过胶袋纵封机构中间和胶袋横封口机构中间，直至胶膜驱动机构前；固定板安装在机架上，折膜导板由折膜导板转轴安装在固定板上的安装座上，折膜导板分左右各一块，其形状使左右折膜导板相合时包裹膜导板，左右折膜导板合拢时折膜导板旋转端互相重叠，左右折膜导板上边沿设为三角状，顶角设为圆弧状，上边沿向外翻卷圆滑，以利于折膜时膜的滑动；胶袋纵封机构包括纵封气缸、纵封架和纵封加热板，纵封气缸、纵封架安装在机架上，纵封加热板由滑架安装在纵封架的滑轨上，纵封加热板安装方向与膜导板平行，滑架一端连接纵封气缸活塞上，膜导板穿过滑架中空间；胶膜驱动机构包括伺服电机、主动辊、压辊，伺服电机安装在机架上，主动辊、压辊平行安装在膜驱动架上，伺服电机带动主动辊，主动辊带动压辊驱动其间胶膜移动；胶袋横封口机构包括横封气缸、横封架、加热板、横封内加热板，横封气缸安装在机架内侧，横封架安装在机架外侧，加热板、横封内加热板安装在横封架上，加热板不能移动，其中横封内加热板两端安装在横封架轨道上，横封内加热板背面连接横封气缸的活塞上；袋料导出机构包括导料滑板、侧挡板、底托板，侧挡板与底托板互相垂直连接形成托架，安装在机架上，导料滑板安装在托架内，其作用是将灌装好的袋料导入下一工序；其特征是：还包括控制器和控制面板，控制面板连接控制器，控制器采用DVP16ES200T控制器和DVP04PT-E2控制器联合控制，DVP16ES200T控制器连接胶膜输送伺服电机开关，实现定时定长开启运行，DVP16ES200T控制器连接胶膜纵封加热板控制气缸开关，实现加热板对胶膜的定时纵封，DVP04PT-E2控制器连接胶膜横封加热板控制的横封气缸开关，实现加热板对胶袋上下端口的定时横向封口，及胶袋的切断，还控制纵封、横封加热温度上下限；DVP04PT-E2控制器实现纵封、横封、辅热温度检测控制。
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