CN106475884A - 一种自动上料的钢管切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种自动上料的钢管切割装置，包括切割工作台、第一伺服液压缸、切割装置、夹紧装置、伺服控制箱、上料装置和辅助电机，所述切割工作台上设有切割装置，所述切割装置上设有支撑板，所述支撑板的一端铰接在安装座上，所述支撑板的另一端与第一伺服液压缸的相连接，所述支撑板上设有电机，所述电机与砂轮相连，所述砂轮与夹紧装置相配合，所述夹紧装置的后侧设有上料装置，所述上料装置上设有传送滑台，所述第三伺服液压缸驱动传送滑台水平移动，所述传送滑台上设有推送槽，所述落料槽与推送槽相配合，所述传送工作台的右侧设有若干个辊子，所述辅助电机驱动辊子旋转，能够避免钢管堆积的问题，实现钢管的自动上料切割工作。

Description

一种自动上料的钢管切割装置
【技术领域】
本发明涉及钢管上料领域，特别涉及一种自动上料的钢管切割装置。
【背景技术】
管件在如今的社会上应用很广泛，管件是将管子连接成管路的零件，管件的生产过程中需要对钢管进行切管，根据各规格尺寸下料，将钢管截成小段，而由于钢管本身净重量较大，且长度也较长，一般的作法多是先将钢管固定，再拿一个切割机切割需要的长度，如果截取的数量较多，钢管在上料切割时操作非常麻烦，这样就增加了操作者的劳动强度，而且工作效率也较低，通过上料架的斜度以及钢管的自重慢慢下落，往往会造成一次有多根钢管上料，造成多根钢管堆挤在一起，上料时间长、直接影响钢管切割的效率，因此有必要提出一种自动上料的钢管切割装置。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动上料的钢管切割装置，其旨在解决现有技术中在钢管切割的过程中，一次有多根钢管上料，造成多根钢管堆挤在一起，上料困难，效率低，切割不稳定等技术问题。
实现上述目的，本发明提出了一种自动上料的钢管切割装置，包括切割工作台、第一伺服液压缸、切割装置、夹紧装置、伺服控制箱、上料装置和辅助电机，所述切割工作台上设有切割装置，所述切割装置上设有支撑板，所述支撑板的一端铰接在安装座上，所述支撑板的另一端与第一伺服液压缸的相连接，所述支撑板上设有电机，所述电机的输出轴与主动轮相连接，所述主动轮与从动轮通过皮带相连，所述从动轮与砂轮相连，所述砂轮与夹紧装置相配合，所述夹紧装置与第二伺服液压缸相连接，所述伺服控制箱与第一伺服液压缸、第二伺服液压缸相连，所述夹紧装置的后侧设有上料装置，所述上料装置上设有传送滑台，所述第三伺服液压缸驱动传送滑台水平移动，所述传送滑台上设有推送槽，所述传送滑台的右侧设有传送工作台，所述传送工作台上设有落料槽，所述落料槽与推送槽相配合，所述落料槽的下方安装有第二倾斜面，所述第二倾斜面的右侧设有若干个送料板，所述传送工作台的右侧设有若干个辊子，所述辅助电机驱动辊子旋转，所述辅助电机与伺服控制箱相连，所述辊子与夹紧装置相配合。
作为优选，所述上料装置上设有储料仓，所述储料仓内设有第一倾斜面，所述第一倾斜面的右侧设有第一出料口，所述第一出料口的右侧设有第一挡板，所述第一出料口的下方设有传送工作台，所述传送工作台上两端设有滑轨，所述滑轨上设有传送滑台。
作为优选，所述传送滑台还包括推块、连接板、第二挡板和光电传感器，所述推块与第二挡板通过连接板相连接，所述推块的右壁与第二挡板的左壁形成推送槽，所述推送槽内设有光电传感器，所述光电传感器与伺服控制箱相连接。
作为优选，所述辊子的右侧设有挡块，所述挡块的左端面与辊子的右端面平齐，所述挡块的截面形状为L字型。
作为优选，所述砂轮上设有防护罩，所述砂轮通过安装支架固定在支撑板上。
作为优选，所述推送槽的宽度等于钢管的外径长度，所述推送槽的宽度等于第一出料口的宽度。
作为优选，所述送料板的下方安装有支撑架，所述送料板与水平面呈倾斜状，所述送料板的末端与辊子的中心线平齐。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种自动上料的钢管切割装置，通过切割工作台、第一伺服液压缸、切割装置、夹紧装置、伺服控制箱、上料装置和辅助电机等的配合，每次仅有一根钢管通过传送滑台上的推送槽进入到传送工作台中的落料槽中，经过第二倾斜面落到辊子上，能够避免钢管堆积的问题，夹紧装置对钢管定位，切割装置通过第一伺服液压缸的驱动上下移动，对钢管进行切割，切割稳定，实现钢管的自动上料，提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种自动上料的钢管切割装置的结构示意图；
图2是本发明一种自动上料的钢管切割装置的切割装置的结构示意图；
图3是本发明一种自动上料的钢管切割装置的上料装置的结构示意图；
图4是本发明一种自动上料的钢管切割装置的传送滑台的结构示意图；
图5是本发明一种自动上料的钢管切割装置的传送滑台的俯视图。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图1至图5，本发明实施例提供一种自动上料的钢管切割装置，包括切割工作台1、第一伺服液压缸2、切割装置3、夹紧装置4、伺服控制箱5、上料装置6和辅助电机7，所述切割工作台1上设有切割装置3，所述切割装置3上设有支撑板35，所述支撑板35的一端铰接在安装座11上，所述支撑板35的另一端与第一伺服液压缸2的相连接，所述支撑板35上设有电机31，所述电机31的输出轴与主动轮32相连接，所述主动轮32与从动轮33通过皮带相连，所述从动轮33与砂轮34相连，所述砂轮34与夹紧装置4相配合，所述夹紧装置4与第二伺服液压缸41相连接，所述伺服控制箱5与第一伺服液压缸2、第二伺服液压缸41相连，所述夹紧装置4的后侧设有上料装置6，所述上料装置6上设有传送滑台63，所述第三伺服液压缸62驱动传送滑台63水平移动，所述传送滑台63上设有推送槽634，所述传送滑台63的右侧设有传送工作台64，所述传送工作台64上设有落料槽642，所述落料槽642与推送槽634相配合，所述落料槽642的下方安装有第二倾斜面643，所述第二倾斜面643的右侧设有若干个送料板65，所述传送工作台64的右侧设有若干个辊子66，所述辅助电机7驱动辊子66旋转，所述辅助电机7与伺服控制箱5相连，所述辊子66与夹紧装置4相配合。
所述上料装置6上设有储料仓61，所述储料仓61内设有第一倾斜面611，所述第一倾斜面611的右侧设有第一出料口613，所述第一出料口613的右侧设有第一挡板612，所述第一出料口613的下方设有传送工作台64，所述传送工作台64上两端设有滑轨641，所述滑轨641上设有传送滑台63。所述传送滑台63还包括推块631、连接板632、第二挡板633和光电传感器635，所述推块631与第二挡板633通过连接板632相连接，所述推块631的右壁与第二挡板633的左壁形成推送槽634，所述推送槽634内设有光电传感器635，所述光电传感器635与伺服控制箱5相连接。所述辊子66的右侧设有挡块661，所述挡块661的左端面与辊子66的右端面平齐，所述挡块661的截面形状为L字型。所述砂轮34上设有防护罩341，所述砂轮34通过安装支架342固定在支撑板35上。所述推送槽634的宽度等于钢管的外径长度，所述推送槽634的宽度等于第一出料口613的宽度。所述送料板65的下方安装有支撑架651，所述送料板65与水平面呈倾斜状，所述送料板65的末端与辊子66的中心线平齐。
本发明工作过程：
本发明工作过程中，在重力的作用下钢管通过第一倾斜面611从第一出料口613落入到推送槽634中，推送槽634仅能容纳一根钢管，此时钢管挡住光电传感器635之间的光信号，伺服控制箱5控制第三伺服液压缸62的伸缩缸向前移动，传送滑台63与第三伺服液压缸62配合，推送槽634推送钢管向前移动，同时推块631能够挡住第一出料口613，避免多余的钢管掉落进入推送槽634中，当推送槽634与落料槽642相吻合时，钢管经过落料槽642掉落到送料板65的上方，送料板65的末端与辊子66中心线对齐，钢管从倾斜的送料板65落到辊子66上，辊子66右侧的挡块661能够避免钢管因惯性从辊子6上冲出去，辅助电机7驱动辊子66旋转，带动钢管向前移动，完成钢管上料，此时伺服控制箱5控制第二伺服液压缸41的伸缩缸收缩，夹紧装置4对钢管进行定位夹紧，电机31转动，从动轮33带动砂轮34旋转，然后第一伺服液压缸2的伸缩缸收缩，支撑板35绕安装座11转动，砂轮34对钢管进行切割工作，切割后夹紧装置4松开钢管，辊子66驱动钢管向前移动，直至钢管全部切割完成，此时伺服控制箱5控制第三伺服液压缸62的伸缩缸向后移动，直到推送槽634与第一出料口613再次对齐，钢管落入，进行下一次的上料工作，解决现有技术中在在钢管切割上料的过程中，一次有多根钢管上料，造成多根钢管堆挤在一起，上料时间长、切割效率低等技术问题。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动上料的钢管切割装置，其特征在于：包括切割工作台(1)、第一伺服液压缸(2)、切割装置(3)、夹紧装置(4)、伺服控制箱(5)、上料装置(6)和辅助电机(7)，所述切割工作台(1)上设有切割装置(3)，所述切割装置(3)上设有支撑板(35)，所述支撑板(35)的一端铰接在安装座(11)上，所述支撑板(35)的另一端与第一伺服液压缸(2)的相连接，所述支撑板(35)上设有电机(31)，所述电机(31)的输出轴与主动轮(32)相连接，所述主动轮(32)与从动轮(33)通过皮带相连，所述从动轮(33)与砂轮(34)相连，所述砂轮(34)与夹紧装置(4)相配合，所述夹紧装置(4)与第二伺服液压缸(41)相连接，所述伺服控制箱(5)与第一伺服液压缸(2)、第二伺服液压缸(41)相连，所述夹紧装置(4)的后侧设有上料装置(6)，所述上料装置(6)上设有传送滑台(63)，所述第三伺服液压缸(62)驱动传送滑台(63)水平移动，所述传送滑台(63)上设有推送槽(634)，所述传送滑台(63)的右侧设有传送工作台(64)，所述传送工作台(64)上设有落料槽(642)，所述落料槽(642)与推送槽(634)相配合，所述落料槽(642)的下方安装有第二倾斜面(643)，所述第二倾斜面(643)的右侧设有若干个送料板(65)，所述传送工作台(64)的右侧设有若干个辊子(66)，所述辅助电机(7)驱动辊子(66)旋转，所述辅助电机(7)与伺服控制箱(5)相连，所述辊子(66)与夹紧装置(4)相配合。
2.如权利要求1所述的一种自动上料的钢管切割装置，其特征在于：所述上料装置(6)上设有储料仓(61)，所述储料仓(61)内设有第一倾斜面(611)，所述第一倾斜面(611)的右侧设有第一出料口(613)，所述第一出料口(613)的右侧设有第一挡板(612)，所述第一出料口(613)的下方设有传送工作台(64)，所述传送工作台(64)上两端设有滑轨(641)，所述滑轨(641)上设有传送滑台(63)。
3.如权利要求1所述的一种自动上料的钢管切割装置，其特征在于：所述传送滑台(63)还包括推块(631)、连接板(632)、第二挡板(633)和光电传感器(635)，所述推块(631)与第二挡板(633)通过连接板(632)相连接，所述推块(631)的右壁与第二挡板(633)的左壁形成推送槽(634)，所述推送槽(634)内设有光电传感器(635)，所述光电传感器(635)与伺服控制箱(5)相连接。
4.如权利要求1所述的一种自动上料的钢管切割装置，其特征在于：所述辊子(66)的右侧设有挡块(661)，所述挡块(661)的左端面与辊子(66)的右端面平齐，所述挡块(661)的截面形状为L字型。
5.如权利要求1所述的一种自动上料的钢管切割装置，其特征在于：所述砂轮(34)上设有防护罩(341)，所述砂轮(34)通过安装支架(342)固定在支撑板(35)上。
6.如权利要求1所述的一种自动上料的钢管切割装置，其特征在于：所述推送槽(634)的宽度等于钢管的外径长度，所述推送槽(634)的宽度等于第一出料口(613)的宽度。
7.如权利要求1所述的一种自动上料的钢管切割装置，其特征在于：所述送料板(65)的下方安装有支撑架(651)，所述送料板(65)与水平面呈倾斜状，所述送料板(65)的末端与辊子(66)的中心线平齐。
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