CN106475495A - 一种干簧管自动切线控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种干簧管自动切线控制系统，包括：上料装置、剪切装置、送料装置、第一推料装置、第二推料装置、动力装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：送料装置用于送料；上料装置用于上料；剪切装置用于剪切；第一推料装置包括第一板架和安装在第一板架上的第一推料头，第二推料装置包括第二板架和安装在第二板架上的第二推料头，动力装置用于驱动第一推料装置、第二推料装置相互靠近或相互远离；第一传感器用于检测第一推料头的端面压力值是否发生变化；第二传感器用于检测第二推料头的端面压力值是否发生变化；控制装置分别与上料装置、剪切装置和动力装置连接并控制其动作。本发明自动化程度高。

Description

一种干簧管自动切线控制系统
技术领域
本发明涉及干簧管加工设备技术领域，尤其涉及一种干簧管自动切线控制系统。
背景技术
干簧管(Reed Switch)也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关，是干簧继电器和接近开关的主要部件，主要由管本体和位于管本体两端的引线组成。在干簧管加工过程中，由于初步加工出来的引线长度较长，需要进行二次修剪，使引线的长度符合生产要求。现有的干簧管剪线设备在工作过程中需要人工辅助才能完成剪切工作，自动化程度低，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种干簧管自动切线控制系统。
本发明提出了一种干簧管自动切线控制系统，包括：上料装置、剪切装置、送料装置、第一推料装置、第二推料装置、动力装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：
送料装置用于将待加工的干簧管输送至上料装置处；
上料装置用于从送料装置抓取干簧管并将所抓取的干簧管转移至剪切装置处；
剪切装置用于对干簧管上的引线进行剪切，剪切装置包括用于对干簧管两端引线进行剪切且的第一气动剪钳和第二气动剪钳，第一气动剪钳、第二气动剪钳相对布置且二者的刃口位于同一直线上，第一气动剪钳、第二气动剪钳之间预留有间距；
第一推料装置、第二推料装置相对布置，且第一推料装置位于第一气动剪钳远离第二气动剪钳的一侧，第一推料装置包括第一板架和第一推料头，第一推料头位于第一板架靠近第一气动剪钳的一侧并安装在第一板架上，第二推料装置位于第二气动剪钳远离第一气动剪钳的一侧，第二推料装置包括第二板架和第二推料头，第二推料头位于第二板架靠近第二气动剪钳的一侧并安装在第二板架上；
动力装置用于驱动第一推料装置、第二推料装置同时进行相互靠近或相互远离运动；
第一传感器安装在第一推料头上用于检测第一推料头靠近第一气动剪钳一侧的端面压力值是否发生变化，第一传感器与控制装置连接，且当第一传感器检测到第一推料头端面压力值发生变化时，第一传感器向控制装置发送信号K1；
第二传感器安装在第二推料头上用于检测第二推料头靠近第二气动剪钳一侧的端面压力值是否发生变化，第二传感器与控制装置连接,且当第二传感器检测到第二推料头端面压力值发生变化时，第二传感器向控制装置发送信号K2；
控制装置分别与上料装置、剪切装置和动力装置连接，控制装置根据输入信号控制上料装置进行上料动作，当上料装置将待加工弹簧管转运至剪切装置处时，控制装置控制动力装置动作，带动第一推料装置、第二推料装置同时相互靠近运动直至控制装置接收到信号K1和信号K2，此时，控制装置控制剪切装置装置动作，对引线多余部分进行截断。
优选地，上料装置位于剪切装置的一侧，上料装置包括立柱、机械手和驱动机构，机械手安装在立柱上用于抓取待加工干簧管，驱动机构用于驱动机械手沿立柱的高度方向左右摆动，且机械手在摆动过程中具有第一位置和第二位置，当机械手运动至第一位置时，机械手位于送料装置处并进行抓取动作，当机械手运动至第二位置时，机械手位于第一气动剪钳、第二气动剪钳之间，且机械手所夹持的待加工弹簧管处于松动状态。
优选地，控制装置分别用于控制上料装置中的驱动机构、机械手进行协调动作，在协调动作中，当驱动机构带动机械手进入第一位置时，控制装置控制机械手进行抓取动作，当驱动机构带动机械手进入第二位置时，控制装置控制机械手放松，使机械手所夹持的待加工弹簧管处于松动状态。
优选地，第一推料头由橡胶材料制作而成。
优选地，第二推料头由橡胶材料制作而成。
优选地，收料装置位于剪切装置和上料装置之间，收料装置包括收料容器、第一磁铁板和第二磁铁板，收料容器位于第一气动剪钳和第二气动剪钳的下方，第一磁铁板位于第一气动剪钳远离第二气动剪钳的一侧，第二磁铁板位于第二气动剪钳远离第一气动剪钳的一侧。
本发明中，设置送料装置，用于将待加工的干簧管输送至上料装置处；设置上料装置，用于从送料装置抓取干簧管并将所抓取的干簧管转移至剪切装置处；设置剪切装置，使剪切装置具有相对布置的第一气动剪钳和第二气动剪钳，并使第一气动剪钳、第二气动剪钳的刃口位于同一直线上，使第一气动剪钳、第二气动剪钳之间具有间距；设置第一推料装置和第二推料装置，并使第一推料装置包括第一板架和安装在第一板架上的第一推料头，使第二推料装置包括第二板架和安装在第二板架上第二推料头；设置动力装置，用于驱动第一推料装置、第二推料装置同时进行相互靠近或相互远离运动；设置第一传感器，利用第一传感器检测第一推料头靠近第一气动剪钳一侧的端面压力值是否发生变化，并当第一传感器检测到第一推料头端面压力值发生变化时，第一传感器向控制装置发送信号K1；设置第二传感器，利用第二传感器检测第二推料头靠近第二气动剪钳一侧的端面压力值是否发生变化，并当第二传感器检测到第二推料头端面压力值发生变化时，第二传感器向控制装置发送信号K2；设置控制装置，并使控制装置分别与上料装置、剪切装置和动力装置连接，工作时，控制装置根据输入信号控制上料装置进行上料动作，当上料装置将待加工弹簧管转运至剪切装置处时，控制装置控制动力装置动作，带动第一推料装置、第二推料装置同时相互靠近运动直至控制装置接收到信号K1和信号K2，此时，控制装置控制剪切装置动作，对引线多余部分进行截断，从而确保截断后的引线长度符合加工需求。
综上所述，本发明提出的一种干簧管自动切线控制系统，通过控制装置与第一传感器和第二传感器的相互配合实现了对上料装置、剪切装置和动力装置动作的自动控制，整个过程无需人工辅助工作，自动化程度高，且加工出来的引线长度精度高。
附图说明
图1为本发明提出的一种干簧管自动切线控制系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种干簧管自动切线控制系统中所述第一气动剪钳、第二气动剪钳的位置关系图；
图3为本发明提出的一种干簧管自动切线控制系统中所述剪切装置的工作原理图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-3所示，图1为本发明提出的一种干簧管自动切线控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种干簧管自动切线控制系统中所述第一气动剪钳、第二气动剪钳的位置关系图；图3为本发明提出的一种干簧管自动切线控制系统中所述剪切装置的工作原理图。
参照图1-3，本发明实施例提出的一种干簧管自动切线控制系统，包括：上料装置1、剪切装置2、送料装置3、第一推料装置5、第二推料装置6、动力装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：
送料装置3用于将待加工的干簧管输送至上料装置1处；上料装置1用于从送料装置3抓取干簧管并将所抓取的干簧管转移至剪切装置2处，上料装置1包括立柱11、机械手12和驱动机构，机械手12安装在立柱11上用于抓取待加工干簧管，驱动机构用于驱动机械手12沿立柱11的高度方向左右摆动，且机械手12在摆动过程中具有第一位置和第二位置，当机械手12运动至第一位置时，机械手12位于送料装置3处并进行抓取动作，当机械手12运动至第二位置时，机械手12位于第一气动剪钳22、第二气动剪钳23之间，且机械手12所夹持的待加工弹簧管处于松动状态。剪切装置2用于对干簧管上的引线进行剪切，剪切装置2包括基座21、以及安装在基座21上用于对干簧管两端引线进行剪切且的第一气动剪钳22和第二气动剪钳23，第一气动剪钳22、第二气动剪钳23相对布置且二者的刃口位于同一直线上，第一气动剪钳22、第二气动剪钳23之间预留有间距。第一推料装置5、第二推料装置6相对布置，且第一推料装置5位于第一气动剪钳22远离第二气动剪钳23的一侧，第一推料装置5包括第一板架51和第一推料头52，第一推料头52位于第一板架51靠近第一气动剪钳22的一侧并安装在第一板架51上，第二推料装置6位于第二气动剪钳23远离第一气动剪钳22的一侧，第二推料装置6包括第二板架61和第二推料头62，第二推料头62位于第二板架61靠近第二气动剪钳23的一侧并安装在第二板架61上。动力装置用于驱动第一推料装置、第二推料装置同时进行相互靠近或相互远离运动。
第一传感器安装在第一推料头52上用于检测第一推料头52靠近第一气动剪钳22一侧的端面压力值是否发生变化，第一传感器与控制装置连接，且当第一传感器检测到第一推料头52端面压力值发生变化时，第一传感器向控制装置发送信号K1；第二传感器安装在第二推料头62上用于检测第二推料头62靠近第二气动剪钳23一侧的端面压力值是否发生变化，第二传感器与控制装置连接,且当第二传感器检测到第二推料头62端面压力值发生变化时，第二传感器向控制装置发送信号K2；控制装置分别与上料装置1、剪切装置2和动力装置连接，控制装置根据输入信号控制上料装置1进行上料动作，当上料装置1将待加工弹簧管转运至剪切装置2处时，控制装置控制动力装置动作，带动第一推料装置5、第二推料装置6同时相互靠近运动直至控制装置接收到信号K1和信号K2，此时，控制装置控制剪切装置2装置动作，对引线多余部分进行截断。
本实施例中，第一推料头52和第二推料头62均由橡胶材料制作而成。利用橡胶的弹性，既可以起到防滑目的，又能避免造成引线弯曲。
本发明中，设置送料装置3，用于将待加工的干簧管输送至上料装置1处；设置上料装置1，用于从送料装置3抓取干簧管并将所抓取的干簧管转移至剪切装置2处；设置剪切装置，使剪切装置具有相对布置的第一气动剪钳22和第二气动剪钳23，并使第一气动剪钳22、第二气动剪钳23的刃口位于同一直线上，使第一气动剪钳22、第二气动剪钳23之间具有间距；设置第一推料装置5和第二推料装置6，并使第一推料装置5包括第一板架51和安装在第一板架51上的第一推料头52，使第二推料装置6包括第二板架61和安装在第二板架61上第二推料头62；设置动力装置，用于驱动第一推料装置5、第二推料装置6同时进行相互靠近或相互远离运动；设置第一传感器，利用第一传感器检测第一推料头52靠近第一气动剪钳22一侧的端面压力值是否发生变化，并当第一传感器检测到第一推料头52端面压力值发生变化时，第一传感器向控制装置发送信号K1；设置第二传感器，利用第二传感器检测第二推料头62靠近第二气动剪钳23一侧的端面压力值是否发生变化，并当第二传感器检测到第二推料头62端面压力值发生变化时，第二传感器向控制装置发送信号K2；设置控制装置，并使控制装置分别与上料装置1、剪切装置2和动力装置连接，工作时，控制装置根据输入信号控制上料装置1中的驱动机构动作，带动机械手12在第一位置、第二位置处来回切换，且当驱动机构带动机械手12进入第一位置时，控制装置控制机械手12进行抓取动作，当驱动机构带动机械手12进入第二位置时，控制装置控制机械手12放松，使机械手12所夹持的待加工弹簧管处于松动状态；工作中，当上料装置1将待加工弹簧管转运至剪切装置2处时，控制装置控制动力装置动作，带动第一推料装置5、第二推料装置6同时相互靠近运动直至控制装置接收到信号K1和信号K2，此时，控制装置控制剪切装置2动作，对引线多余部分进行截断，从而确保截断后的引线长度符合加工需求。
此外，本实施例中，收料装置4位于剪切装置2和上料装置1之间，收料装置4包括收料容器41、第一磁铁板42和第二磁铁板43，收料容器41位于第一气动剪钳22和第二气动剪钳23的下方，第一磁铁板42位于第一气动剪钳22远离第二气动剪钳23的一侧，第二磁铁板43位于第二气动剪钳23远离第一气动剪钳22的一侧。工作中，被剪除的引线部分在第一磁铁板42、第二磁铁板43的磁力作用下分别被吸附在第一磁铁板42、第二磁铁板43上，而剪切完成后，机械手12在向第一位置方向回摆的过程中松开对干簧管8的夹持动作，使剪切完成的干簧管8落入收料容器41内，从而实现对成品件和废料的分类。
由上可知，本发明提出的一种干簧管自动切线控制系统，通过控制装置与第一传感器和第二传感器的相互配合实现了对上料装置1、剪切装置2和动力装置动作的自动控制，整个过程无需人工辅助工作，自动化程度高，且加工出来的引线长度精度高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种干簧管自动切线控制系统，其特征在于，包括：上料装置(1)、剪切装置(2)、送料装置(3)、第一推料装置(5)、第二推料装置(6)、动力装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中：
送料装置(3)用于将待加工的干簧管输送至上料装置(1)处；
上料装置(1)用于从送料装置(3)抓取干簧管并将所抓取的干簧管转移至剪切装置(2)处；
剪切装置(2)用于对干簧管上的引线进行剪切，剪切装置(2)包括用于对干簧管两端引线进行剪切且的第一气动剪钳(22)和第二气动剪钳(23)，第一气动剪钳(22)、第二气动剪钳(23)相对布置且二者的刃口位于同一直线上，第一气动剪钳(22)、第二气动剪钳(23)之间预留有间距；
第一推料装置(5)、第二推料装置(6)相对布置，且第一推料装置(5)位于第一气动剪钳(22)远离第二气动剪钳(23)的一侧，第一推料装置(5)包括第一板架(51)和第一推料头(52)，第一推料头(52)位于第一板架(51)靠近第一气动剪钳(22)的一侧并安装在第一板架(51)上，第二推料装置(6)位于第二气动剪钳(23)远离第一气动剪钳(22)的一侧，第二推料装置(6)包括第二板架(61)和第二推料头(62)，第二推料头(62)位于第二板架(61)靠近第二气动剪钳(23)的一侧并安装在第二板架(61)上；
动力装置用于驱动第一推料装置(5)、第二推料装置(6)同时进行相互靠近或相互远离运动；
第一传感器安装在第一推料头(52)上用于检测第一推料头(52)靠近第一气动剪钳(22)一侧的端面压力值是否发生变化，第一传感器与控制装置连接，且当第一传感器检测到第一推料头(52)端面压力值发生变化时，第一传感器向控制装置发送信号K1；
第二传感器安装在第二推料头(62)上用于检测第二推料头(62)靠近第二气动剪钳(23)一侧的端面压力值是否发生变化，第二传感器与控制装置连接,且当第二传感器检测到第二推料头(62)端面压力值发生变化时，第二传感器向控制装置发送信号K2；
控制装置分别与上料装置(1)、剪切装置(2)和动力装置连接，控制装置根据输入信号控制上料装置(1)进行上料动作，当上料装置(1)将待加工弹簧管转运至剪切装置(2)处时，控制装置控制动力装置动作，带动第一推料装置(5)、第二推料装置(6)同时相互靠近运动直至控制装置接收到信号K1和信号K2，此时，控制装置控制剪切装置(2)装置动作，对引线多余部分进行截断。
2.根据权利要求1所述的干簧管自动切线控制系统，其特征在于，上料装置(1)位于剪切装置(2)的一侧，上料装置(1)包括立柱(11)、机械手(12)和驱动机构，机械手(12)安装在立柱(11)上用于抓取待加工干簧管，驱动机构用于驱动机械手(12)沿立柱(11)的高度方向左右摆动，且机械手(12)在摆动过程中具有第一位置和第二位置，当机械手(12)运动至第一位置时，机械手(12)位于送料装置(3)处并进行抓取动作，当机械手(12)运动至第二位置时，机械手(12)位于第一气动剪钳(22)、第二气动剪钳(23)之间，且机械手(12)所夹持的待加工弹簧管处于松动状态。
3.根据权利要求2所述的干簧管自动切线控制系统，其特征在于，控制装置分别用于控制上料装置(1)中的驱动机构、机械手(12)进行协调动作，在协调动作中，当驱动机构带动机械手(12)进入第一位置时，控制装置控制机械手(12)进行抓取动作，当驱动机构带动机械手(12)进入第二位置时，控制装置控制机械手(12)放松，使机械手(12)所夹持的待加工弹簧管处于松动状态。
4.根据权利要求1所述的干簧管自动切线控制系统，其特征在于，第一推料头(52)由橡胶材料制作而成。
5.根据权利要求1所述的干簧管自动切线控制系统，其特征在于，第二推料头(62)由橡胶材料制作而成。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的干簧管自动切线控制系统，其特征在于，收料装置(4)位于剪切装置(2)和上料装置(1)之间，收料装置(4)包括收料容器(41)、第一磁铁板(42)和第二磁铁板(43)，收料容器(41)位于第一气动剪钳(22)和第二气动剪钳(23)的下方，第一磁铁板(42)位于第一气动剪钳(22)远离第二气动剪钳(23)的一侧，第二磁铁板(43)位于第二气动剪钳(23)远离第一气动剪钳(22)的一侧。
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