CN106424470B - 一种干簧管自动切线设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种干簧管自动切线设备，包括：上料装置、剪切装置、送料装置和收料装置，其中：上料装置包括立柱、安装在立柱上的机械手和用于驱动机械手沿立柱的高度方向左右摆动是第一驱动机构；剪切装置位于上料装置的一侧，剪切装置包括基座、以及用于对干簧管两端引线进行剪切的第一气动剪钳和第二气动剪钳；送料装置位于上料装置远离剪切装置的一侧用于送料；收料装置位于剪切装置和上料装置之间，收料装置包括位于第一气动剪钳和第二气动剪钳的下方的收料容器、位于第一气动剪钳远离第二气动剪钳的一侧的第一磁铁板和位于第二气动剪钳远离第一气动剪钳的一侧的第二磁铁板。本发明自动化程度高，且实现了成品件和废料的分类收集。

Description

一种干簧管自动切线设备
技术领域
本发明涉及干簧管加工设备技术领域，尤其涉及一种干簧管自动切线设备。
背景技术
干簧管(Reed Switch)也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关，是干簧继电器和接近开关的主要部件，主要由管本体和位于管本体两端的引线组成。在干簧管加工过程中，由于初步加工出来的引线长度较长，需要进行二次修剪，使引线的长度符合生产要求。现有的干簧管剪线设备在工作过程中需要人工辅助才能完成剪切工作，自动化程度低，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种干簧管自动切线设备。
本发明提出了一种干簧管自动切线设备，包括：上料装置、剪切装置、送料装置和收料装置，其中：
上料装置包括立柱、机械手和第一驱动机构，机械手安装在立柱上用于抓取待加工干簧管，第一驱动机构用于驱动机械手沿立柱的高度方向左右摆动；
剪切装置位于上料装置的一侧，剪切装置包括基座、以及用于对干簧管两端引线进行剪切的第一气动剪钳和第二气动剪钳，第一气动剪钳、第二气动剪钳分别位于机械手摆动向的两侧并分别安装在基座上，且第一气动剪钳、第二气动剪钳的所在面垂直于机械手摆动所形成的摆动面，第一气动剪钳、第二气动剪钳之间预留有供机械手通过的间距；
送料装置位于上料装置远离剪切装置的一侧用于将待加工的干簧管运送至上料装置处供上料装置中的机械手抓取；
收料装置位于剪切装置和上料装置之间，收料装置包括收料容器、第一磁铁板和第二磁铁板，收料容器位于第一气动剪钳和第二气动剪钳的下方，第一磁铁板位于第一气动剪钳远离第二气动剪钳的一侧，第二磁铁板位于第二气动剪钳远离第一气动剪钳的一侧。
优选地，机械手包括安装座、机械臂和夹持手，机械臂的一端固定安装在安装座上；夹持手位于机械臂远离安装座的一端并与机械臂连接。
优选地，第一气动剪钳远离第二气动剪钳的一侧设有第一推料机构，第一推料机构连接有动力机构并由所连接的动力机构驱动在靠近第一气动剪钳和远离第一气动剪钳的方向上来回运动；第一推料机构包括第一板架和第一推料头，第一推料头位于第一板架靠近第一气动剪钳的一侧并安装在第一板架上。
优选地，第二气动剪钳远离第一气动剪钳的一侧设有第二推料机构，第二推料机构与动力机构连接，并由动力机构驱动在靠近第二气动剪钳和远离第二气动剪钳的方向上来回运动；第二推料机构包括第二板架和第二推料头，第二推料头位于第二板架靠近第二气动剪钳的一侧并安装在第二板架上。
优选地，第一推料机构、第二推料机构同步动作。
优选地，第一推料机构与第一气动剪钳之间初始状态下的间距可调。
优选地，第一推料头由橡胶材料制作而成。
优选地，第二推料机构与第二气动剪钳之间初始状态下的间距可调。
优选地，第二推料头由橡胶材料制作而成。
优选地，第一气动剪钳、第二气动剪钳的上方设有横梁架，横梁架上设有滑槽，滑槽的延伸方向与第一气动剪钳、第二气动剪钳的排列方向一致，滑槽内安装第一滑块、第二滑块；所述动力机构用于驱动第一滑块、第二滑块进行靠近或远离运动；所述第一板架、第二板架分别与第一滑块、第二滑块连接。
优选地，还包括用于驱动横梁架在第一气动剪钳和第二气动剪钳上方由靠近第一气动剪钳、第二气动剪钳的方向向远离第一气动剪钳、第二气动剪钳的方向直线往复运动的第二驱动机构。
本发明中，设置上料装置，并使上料机构中的第一驱动机构驱动机械手沿立柱的高度方向左右摆动；设置剪切装置，并使剪切装置位于上料装置的一侧，使剪切装置中的第一气动剪钳、第二气动剪钳分别位于机械手摆动向的两侧；设置送料装置，并使送料装置位于上料装置远离剪切装置的一侧；设置收料装置，并使收料装置位于剪切装置和上料装置之间，使收料装置包括收料容器、第一磁铁板和第二磁铁板，使收料容器位于第一气动剪钳和第二气动剪钳的下方，使第一磁铁板位于第一气动剪钳远离第二气动剪钳的一侧，使第二磁铁板位于第二气动剪钳远离第一气动剪钳的一侧；工作中，当其机械手摆动至送料装置处时，机械手开始抓取待加工的干簧管，并以摆动的方式转运至剪切装置处，并使干簧管中的管本体位于第一气动剪钳和第二气动剪钳之间，使管本体两端的引线分别位于第一气动剪钳、第二气动剪钳的刃口处，利用第一气动剪钳、第二气动剪钳对引线多余部分剪除，使其长度符合加工需求，而被剪除的引线部分在第一磁铁板、第二磁铁板的磁力作用下分别被吸附在第一磁铁板、第二磁铁板上，而剪切完成后，机械手开始回摆，并在回摆过程中松开对干簧管的夹持动作，使剪切完成的干簧管落入收料容器内。
综上所述，本发明提出的一种干簧管自动切线设备，自动化程度高，无需人工辅助，且实现了成品件和废料的分类收集。
附图说明
图1为本发明提出的一种干簧管自动切线设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种干簧管自动切线设备中所述第一气动剪钳、第二气动剪钳的位置关系图；
图3为本发明提出的一种干簧管自动切线设备中所述剪切装置的工作原理图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-3所示，图1为本发明提出的一种干簧管自动切线设备的结构示意图；图2为本发明提出的一种干簧管自动切线设备中所述第一气动剪钳、第二气动剪钳的位置关系图；图3为本发明提出的一种干簧管自动切线设备中所述剪切装置的工作原理图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种干簧管自动切线设备，包括：上料装置1、剪切装置2、送料装置3和收料装置4，其中：
上料装置1包括立柱11、机械手12和第一驱动机构，机械手12安装在立柱11上用于抓取待加工干簧管，机械手12包括安装座、机械臂和夹持手，机械臂的一端固定安装在安装座上；夹持手位于机械臂远离安装座的一端并与机械臂连接；第一驱动机构用于驱动机械手12沿立柱11的高度方向左右摆动；剪切装置2位于上料装置1的一侧，剪切装置2包括基座21、以及用于对干簧管两端引线进行剪切的第一气动剪钳22和第二气动剪钳23，第一气动剪钳22、第二气动剪钳23分别位于机械手12摆动向的两侧并分别安装在基座21上，且第一气动剪钳22、第二气动剪钳23的所在面垂直于机械手12摆动所形成的摆动面，第一气动剪钳22、第二气动剪钳23之间预留有供机械手12通过的间距；
送料装置3位于上料装置1远离剪切装置2的一侧用于将待加工的干簧管运送至上料装置1处供上料装置1中的机械手12抓取；收料装置4位于剪切装置2和上料装置1之间，收料装置4包括收料容器41、第一磁铁板42和第二磁铁板43，收料容器41位于第一气动剪钳22和第二气动剪钳23的下方，第一磁铁板42位于第一气动剪钳22远离第二气动剪钳23的一侧，第二磁铁板43位于第二气动剪钳23远离第一气动剪钳22的一侧。
本实施例中，第一气动剪钳22远离第二气动剪钳23的一侧设有第一推料机构5，第一推料机构5连接有动力机构并由所连接的动力机构驱动在靠近第一气动剪钳22和远离第一气动剪钳22的方向上来回运动；第一推料机构5包括第一板架51和第一推料头52，第一推料头52位于第一板架51靠近第一气动剪钳22的一侧并安装在第一板架51上；第二气动剪钳23远离第一气动剪钳22的一侧设有第二推料机构6，第二推料机构6与动力机构连接，并由动力机构驱动在靠近第二气动剪钳23和远离第二气动剪钳23的方向上来回运动；第二推料机构6包括第二板架61和第二推料头62，第二推料头62位于第二板架61靠近第二气动剪钳23的一侧并安装在第二板架61上；所述第一推料机构5、第二推料机构6同步动作；第一推料机构5和第二推料机构6的设置，用于对第一气动剪钳22和第二气动剪钳23两侧的引线长度进行调整，使剪切后的引线长度符合生产要求。
本实施例中，第一推料机构5与第一气动剪钳22之间初始状态下的间距、以及第二推料机构6与第二气动剪钳23之间初始状态下的间距均可调，以便于在工作过程中，根据对引线长度需求的不同进行位置调整。
本实施例中，第一推料头52、以及第二推料头62均由橡胶材料制作而成，利用橡胶的弹性，既可以起到防滑目的，又能避免造成引线弯曲。
本实施例中，第一气动剪钳22、第二气动剪钳23的上方设有横梁架7，横梁架7上设有滑槽，滑槽的延伸方向与第一气动剪钳22、第二气动剪钳23的排列方向一致，滑槽内安装第一滑块、第二滑块；所述动力机构用于驱动第一滑块、第二滑块进行靠近或远离运动；所述第一板架51、第二板架61分别与第一滑块、第二滑块连接，该结构的设置，使得第一板架51、第二板架61的运动更为平稳。
参照图3，本发明中，设置上料装置1，并使上料机构中的第一驱动机构驱动机械手12沿立柱11的高度方向左右摆动；设置剪切装置2，并使剪切装置2位于上料装置1的一侧，使剪切装置2中的第一气动剪钳22、第二气动剪钳23分别位于机械手12摆动向的两侧；设置送料装置3，并使送料装置3位于上料装置1远离剪切装置2的一侧；设置收料装置4，并使收料装置4位于剪切装置2和上料装置1之间，使收料装置4包括收料容器41、第一磁铁板42和第二磁铁板43，使收料容器41位于第一气动剪钳22和第二气动剪钳23的下方，使第一磁铁板42位于第一气动剪钳22远离第二气动剪钳23的一侧，使第二磁铁板43位于第二气动剪钳23远离第一气动剪钳22的一侧；工作中，当其机械手12摆动至送料装置3处时，机械手12开始抓取待加工的干簧管8，并以摆动的方式转运至剪切装置2处，并使干簧管8中的管本体位于第一气动剪钳22和第二气动剪钳23之间，使管本体两端的引线分别位于第一气动剪钳22、第二气动剪钳23的刃口处，利用第一气动剪钳22、第二气动剪钳23对引线多余部分剪除，使其长度符合加工需求，而被剪除的引线部分在第一磁铁板42、第二磁铁板43的磁力作用下分别被吸附在第一磁铁板42、第二磁铁板43上，而剪切完成后，机械手12开始回摆，并在回摆过程中松开对干簧管8的夹持动作，使剪切完成的干簧管8落入收料容器41内。
此外，本实施例中，还包括用于驱动横梁架7在第一气动剪钳22和第二气动剪钳23上方由靠近第一气动剪钳22、第二气动剪钳23的方向向远离第一气动剪钳22、第二气动剪钳23的方向直线往复运动的第二驱动机构；工作中，当机械手12将待加工干簧管运至剪切装置2处时，第二驱动机构动作，带动横梁架7向靠近第一气动剪钳22、第二气动剪钳23的方向运动，直至安装在横梁架7上的第一推料机构5处于第一气动剪钳22远离第二气动剪钳23的一侧，安装在横梁架7上的第二推料机构6处于第二气动剪钳23远离第一气动剪钳22的一侧，此时，动力机构动作带动第一推料机构5、第二推料机构6同时向靠近，以实现推引线长度的调整。
由上可知，本发明提出的一种干簧管自动切线设备，自动化程度高，无需人工辅助，且实现了成品件和废料的分类收集。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种干簧管自动切线设备，其特征在于，包括：上料装置(1)、剪切装置(2)、送料装置(3)和收料装置(4)，其中：
上料装置(1)包括立柱(11)、机械手(12)和第一驱动机构，机械手(12)安装在立柱(11)上用于抓取待加工干簧管，第一驱动机构用于驱动机械手(12)沿立柱(11)的高度方向左右摆动；
剪切装置(2)位于上料装置(1)的一侧，剪切装置(2)包括基座(21)、以及用于对干簧管两端引线进行剪切的第一气动剪钳(22)和第二气动剪钳(23)，第一气动剪钳(22)、第二气动剪钳(23)分别位于机械手(12)摆动向的两侧并分别安装在基座(21)上，且第一气动剪钳(22)、第二气动剪钳(23)的所在面垂直于机械手(12)摆动所形成的摆动面，第一气动剪钳(22)、第二气动剪钳(23)之间预留有供机械手(12)通过的间距；
送料装置(3)位于上料装置(1)远离剪切装置(2)的一侧用于将待加工的干簧管运送至上料装置(1)处供上料装置(1)中的机械手(12)抓取；
收料装置(4)位于剪切装置(2)和上料装置(1)之间，收料装置(4)包括收料容器(41)、第一磁铁板(42)和第二磁铁板(43)，收料容器(41)位于第一气动剪钳(22)和第二气动剪钳(23)的下方，第一磁铁板(42)位于第一气动剪钳(22)远离第二气动剪钳(23)的一侧，第二磁铁板(43)位于第二气动剪钳(23)远离第一气动剪钳(22)的一侧。
2.根据权利要求1所述的干簧管自动切线设备，其特征在于，机械手(12)包括安装座、机械臂和夹持手，机械臂的一端固定安装在安装座上；夹持手位于机械臂远离安装座的一端并与机械臂连接。
3.根据权利要求1所述的干簧管自动切线设备，其特征在于，第一气动剪钳(22)远离第二气动剪钳(23)的一侧设有第一推料机构(5)，第一推料机构(5)连接有动力机构并由所连接的动力机构驱动在靠近第一气动剪钳(22)和远离第一气动剪钳(22)的方向上来回运动；第一推料机构(5)包括第一板架(51)和第一推料头(52)，第一推料头(52)位于第一板架(51)靠近第一气动剪钳(22)的一侧并安装在第一板架(51)上。
4.根据权利要求3所述的干簧管自动切线设备，其特征在于，第二气动剪钳(23)远离第一气动剪钳(22)的一侧设有第二推料机构(6)，第二推料机构(6)与动力机构连接，并由动力机构驱动在靠近第二气动剪钳(23)和远离第二气动剪钳(23)的方向上来回运动；第二推料机构(6)包括第二板架(61)和第二推料头(62)，第二推料头(62)位于第二板架(61)靠近第二气动剪钳(23)的一侧并安装在第二板架(61)上；第一推料机构(5)、第二推料机构(6)同步动作。
5.根据权利要求3所述的干簧管自动切线设备，其特征在于，第一推料机构(5)与第一气动剪钳(22)之间初始状态下的间距可调。
6.根据权利要求3所述的干簧管自动切线设备，其特征在于，第一推料头(52)由橡胶材料制作而成。
7.根据权利要求4所述的干簧管自动切线设备，其特征在于，第二推料机构(6)与第二气动剪钳(23)之间初始状态下的间距可调。
8.根据权利要求4所述的干簧管自动切线设备，其特征在于，第二推料头(62)由橡胶材料制作而成。
9.根据权利要求3或4所述的干簧管自动切线设备，其特征在于，第一气动剪钳(22)、第二气动剪钳(23)的上方设有横梁架(7)，横梁架(7)上设有滑槽，滑槽的延伸方向与第一气动剪钳(22)、第二气动剪钳(23)的排列方向一致，滑槽内安装第一滑块、第二滑块；所述动力机构用于驱动第一滑块、第二滑块进行靠近或远离运动；所述第一板架(51)、第二板架(61)分别与第一滑块、第二滑块连接。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的干簧管自动切线设备，其特征在于，还包括用于驱动横梁架(7)在第一气动剪钳(22)和第二气动剪钳(23)上方由靠近第一气动剪钳(22)、第二气动剪钳(23)的方向向远离第一气动剪钳(22)、第二气动剪钳(23)的方向直线往复运动的第二驱动机构。
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