CN108538665A - 一种干簧管引脚加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干簧管引脚加工系统，包括用于传送干簧管的传料装置、引脚加工装置、驱动装置和凸轮顶升装置，所述引脚加工装置包括上下相对设置的固定板和移动板，固定板上设置有压料板Ⅰ，移动板上设置有和压料板Ⅰ配合的用于限制干簧管位置的压料板Ⅱ，所述压料板Ⅰ或/和压料板Ⅱ上设置有对其具有回复作用的弹性件，或者，压料板Ⅰ或压料板Ⅱ由具有弹性的材料制成，所述压料板Ⅰ外侧设置有对干簧管引脚进行加工的引脚加工块，所述凸轮顶升装置包括驱动移动板上下移动的凸轮。本发明通过凸轮顶升装置推动引脚加工装置对干簧管进行加工，能够实现连续生产，成品质量高，整个系统结构简单，使用方便，成本低。

Description

一种干簧管引脚加工系统

技术领域

本发明属于干簧管加工设备技术领域，具体涉及一种干簧管引脚加工系统。

背景技术

干簧管也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关，是干簧继电器和接近开关的主要部件，主要由管本体和位于管本体两端的引线组成。干簧管在使用时需根据使用要求对两端引脚进行剪切或折弯加工。例如，干簧管管脚的初始长度为35mm，而干簧管受安装空间限制，需剪切至25mm长；或者将干簧管的引脚折弯成U形。干簧管的管体为玻璃，而玻璃管中又充有稀有气体，一旦玻璃管破裂，哪怕有放大镜下才能看到的裂痕，稀有气体就会流出，造成干簧管失效，导致整个产品故障，因此在对干簧管引脚进行加工时对应力控制要求较高。

现有的干簧管引脚加工设备在进行引脚加工时不能精确定位，干簧管容易破损，加工后的干簧管质量存在隐患，并且需要人工辅助才能完成，自动化程度和工作效率低。

专利申请号CN201610824719.6公开了一种干簧管自动切线控制系统，包括上料装置、剪切装置、送料装置、第一推料装置、第二推料装置、动力装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中第一推料装置包括第一板架和安装在第一板架上的第一推料头，第二推料装置包括第二板架和安装在第二板架上的第二推料头。该申请中的上料装置为机械手，每一次切线有一定的间隔，生产效率较低；在进行引脚切线时通过两推料头进行定位控制，不能精确定位，干簧管容易破损，加工后的干簧管质量存在隐患；成品从剪切装置上直接落入收料容器中，存在一定的高度，成品易破损。

专利申请号CN201210087639.9公开了一种干簧管弯曲装置，包括弯曲垫板、弯曲组件、安装板、按压组件、导向组件，所述按压组件与安装板活动连接，所述弯曲组件与安装板固定连接，所述导向组件固定在弯曲垫板上，所述安装板与导向组件活动连接，所述安装板上还设有推动安装板下移的动力组件。该申请中通过在弯曲垫板上设置固定槽将干簧管固定，需要先手动将干簧管固定，不能精确定位，干簧管容易破损，并且生产效率低。

专利申请号200810241734.3公开了一种扁平式干簧管的剪脚装置，包括支撑架，支撑架上设有干簧管的夹持机构、用于剪掉干簧管管脚的剪脚机构、推动夹持机构开合及剪脚机构动作的驱动机构，所述夹持机构包括固定在支撑杆上的固定块、可移动的活动块。该申请中剪脚之前通过手动上料，剪脚后所得干簧管的尺寸不一，成品合格率低，容易造成浪费并且生产效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种干簧管引脚加工系统。

本发明提供了一种干簧管引脚加工系统，包括用于传送干簧管的传料装置、引脚加工装置、驱动装置和凸轮顶升装置，所述引脚加工装置包括上下相对设置的固定板和移动板，固定板上设置有压料板Ⅰ，移动板上设置有和压料板Ⅰ配合的用于限制干簧管位置的压料板Ⅱ，所述压料板Ⅰ或/和压料板Ⅱ上设置有对其具有回复作用的弹性件，或者，压料板Ⅰ或压料板Ⅱ由具有弹性的材料制成，所述压料板Ⅰ外侧设置有对干簧管引脚进行加工的引脚加工块，所述凸轮顶升装置包括驱动移动板上下移动的凸轮。

优选的，所述压料板Ⅰ、压料板Ⅱ和引脚加工块分别包括2块具有一定距离的立板，压料板Ⅰ的2块立板的距离和压料板Ⅱ的2块立板的距离相同，并且此距离不小于干簧管中玻璃管的长度。

优选的，所述移动板位于固定板的下方。

优选的，弹性件为设置在压料板Ⅰ或/和压料板Ⅱ端部的弹簧。

优选的，所述移动板的下部设置有基板，基板和移动板上设置有通孔，所述固定板上固定有导向杆，导向杆贯穿基板和移动板上的通孔。

优选的，还包括电磁定位装置，电磁定位装置包括随着凸轮转动的相位检测块、检测相位检测块位置的光电开关以及用于吸附或者解吸的干簧管引脚的电磁吸板。所述电磁吸板连接有电源，光电开光连接有电源和电磁吸板，随着光电开关的通断，电磁吸板吸附或者解吸干簧管引脚。

优选的，所述传料装置包括上下移动的传料齿条和设置于传料齿条两侧的用于放置干簧管的齿形放料板，沿着干簧管的前进方向，齿形放料板包括依次连接的上坡段和下坡段，传料齿条包括依次连接的上坡段和下坡段，在同一个竖直面上，传料齿条的最低端位于齿形放料板下坡段上，齿形放料板的最低端位于传料齿条下坡段上。

优选的，所述齿形放料板的两侧还设置有限制干簧管移动的挡板。

优选的，所述干簧管引脚加工系统还包括卸料板，卸料板的端面处与压料板Ⅱ接触。

本发明所述压料板Ⅰ与压料板Ⅱ相对的面设置有凸形部位，压料板Ⅱ上有与压料板Ⅰ的凹槽成对使用的凹槽，用于定位压紧干簧管。

本发明中卸料板斜靠于基板上，当压料板Ⅱ的干簧管加工完成后，被传料齿条顶出至卸料板上，依靠自身重力下落，完成自动落料。

本发明所述固定板内设置有凹槽，凹槽内设置有压料板Ⅰ，凹槽的底部和压料板Ⅰ之间设置有弹簧，所述固定板上还设置有位于凹槽上部并且连通凹槽的通孔，通孔内设置有导向柱，弹簧套装在导向柱上。

本发明位于移动板和固定板之间的导向杆上套装有弹簧。

本发明所述基板上设置有基板通孔，移动板上固定有贯穿基板通孔的位于凸轮上方的凸轮顶杆，凸轮顶杆与凸轮圆心的距离小于凸轮圆心到凸起部分的距离。还可以不设置凸轮顶杆，直接将凸轮设置在基板的下方，基板的通孔能够容纳凸轮凸起部分，此时压料板Ⅱ与凸轮圆心的距离小于凸轮圆心到凸起部分的距离。

本发明中所述固定板的上部设置有顶板，顶板和基板上设置有通孔，顶板和基板之间设置丝杆，丝杆贯穿顶板和基板上的通孔，支杆至少有两根。

本发明中所述相位检测块能够与凸轮同轴相连，还能够挨近凸轮设置，相位检测块与凸轮圆心的距离小于凸轮圆心到凸起部分的距离。

本发明中所述电磁定位装置的工作原理为：驱动装置带动相位检测块转动，当相位检测块的凸起部位从光电开关前经过时，光电开关产生信号，使得电磁吸板得电，吸附干簧管引脚，实现对干簧管水平定位，当相位检测块的凸起部位转过光电开关后，光电开关感应不到物体，就不会产生信号，电磁吸板就处于失电状态，解吸干簧管引脚。

本发明的有益效果是：

1、本发明的干簧管引脚加工系统中传料齿条与齿形放料板配合传动上料，使得干簧管定速运动，操作方便，加工效率高。

2、本发明的干簧管引脚加工系统设置有电磁定位装置，实现在水平方向上对干簧管的引脚进行定位；引脚加工装置上设有压料板Ⅰ和压料板Ⅱ，使得干簧管在加工时先压紧再对引脚加工，实现在竖直方向上对干簧管定位，能够减少干簧管加工过程中受应力影响产品的精度、性能和稳定性。

3、本发明的干簧管引脚加工系统通过凸轮顶升装置推动引脚加工装置对干簧管进行加工，同时带动电磁定位装置工作，能够实现连续生产，成品质量高，整个系统结构简单，使用方便，成本低。

4、本发明的干簧管引脚加工系统通过传料装置将加工完成后的干簧管推至卸料板，完成自动落料，成品不易破损，提高了干簧管的使用效果和使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的引脚加工装置结构示意图。

图3为本发明引脚加工装置压紧干簧管的结构示意图。

图4为本发明的压料板Ⅰ和压料板Ⅱ的结构示意图。

图5为本发明传料装置的传料齿条和齿形放料板的结构示意图。

其中：1传料装置，2引脚加工装置，3驱动装置，4传料装置，5凸轮，6电磁吸板，7相位检测块,8光电开关,9凸轮顶杆,10卸料板，11保护罩，11传料齿条，12干簧管，13齿形放料板，14挡料板，21固定板，22移动板，23压料板Ⅰ，24压料板Ⅱ，25弹性件，26引脚加工块，27基板，28导向杆，29顶板，211导向柱，281弹簧。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明提供了一种干簧管引脚加工系统，包括用于传送干簧管12的传料装置1、引脚加工装置2、驱动装置3和凸轮顶升装置，所述引脚加工装置2包括上下相对设置的固定板21和移动板22，固定板21上设置有压料板Ⅰ23，移动板22上设置有和压料板Ⅰ23配合的用于限制干簧管12位置的压料板Ⅱ24，所述压料板Ⅰ23或/和压料板Ⅱ24上设置有对其具有回复作用的弹性件25，或者，压料板Ⅰ23或压料板Ⅱ24由具有弹性的材料制成，所述压料板Ⅰ23外侧设置有对干簧管引脚进行加工的引脚加工块26，所述凸轮顶升装置包括驱动移动板22上下移动的凸轮4。

本发明所述压料板Ⅰ23、压料板Ⅱ24和引脚加工块26分别包括2块具有一定距离的立板，压料板Ⅰ23的2块立板的距离和压料板Ⅱ24的2块立板的距离相同，且此距离不小于干簧管中玻璃管的长度。

本发明所述压料板Ⅰ23与压料板Ⅱ24相对的面设置有凸形部位，压料板Ⅱ24上有与压料板Ⅰ23的凹槽成对使用的凹槽，用于定位压紧干簧管。

本发明所述移动板22位于固定板21的下方。

本发明所述弹性件25为设置在压料板Ⅰ23或/和压料板Ⅱ24端部的弹簧。

本发明所述固定板21内设置有凹槽，凹槽内设置有压料板Ⅰ23，凹槽的底部和压料板Ⅰ23之间设置有弹簧。所述固定板21上还设置有位于凹槽上部并且连通凹槽的通孔，通孔内设置有导向柱211，弹簧套装在导向柱211上。

本发明所述移动板22的下部设置有基板27，基板27和移动板22上设置有通孔，所述固定板21上固定有导向杆28，导向杆28贯穿基板27和移动板22上的通孔，位于移动板22和固定板21之间的导向杆28上套装有弹簧281。

本发明通过设置在压料板Ⅰ23或/和压料板Ⅱ24端部的弹簧，以及套装在导向杆28上的弹簧，有利于实现压料板Ⅰ23和压料板Ⅱ24缓慢的上升和下降，减少干簧管加工过程中受应力影响产品的精度、性能和稳定性。

本发明所述基板27上设置有基板通孔，移动板22上固定有贯穿基板通孔的位于凸轮4上方的凸轮顶杆9，凸轮4通过推动凸轮顶杆9间接的驱动移动板22上下移动，凸轮顶杆9与凸轮4圆心的距离小于凸轮4圆心到凸起部分的距离。还可以不设置凸轮顶杆9，直接将凸轮4设置在基板27的下方，基板27的通孔能够容纳凸轮4凸起部分，此时压料板Ⅱ24与凸轮4圆心的距离小于凸轮4圆心到凸起部分的距离。

本发明还包括电磁定位装置，电磁定位装置包括与凸轮4同时转动的相位检测块5、检测相位检测块5位置的光电开关6以及用于吸附或者解吸的干簧管引脚的电磁吸板7。所述电磁吸板7连接有电源，光电开光6连接有电源和电磁吸板7，随着光电开关6的通断，电磁吸板7吸附或者解吸干簧管引脚。

本发明所述传料装置1包括上下移动的传料齿条11和设置于传料齿条11两侧的用于放置干簧管12的齿形放料板13，沿着干簧管的前进方向，齿形放料板13包括依次连接的上坡段和下坡段，传料齿条11包括依次连接的上坡段和下坡段，在同一个竖直面上，传料齿条11的最低端位于齿形放料板13下坡段上，齿形放料板13的最低端位于传料齿条11下坡段上。

本发明所述传料齿条11通过齿轮传动装置带动上下往复运动，并且传料齿条11运动到最高时，其最低端的高度要高于齿形放料板13最高段的高度；传料齿条11运动到最低时，其最高端的高度要低于齿形放料板13最低段的高度。

本发明所述齿形放料板13的两侧还设置有限制干簧管移动的挡板14，能够防止干簧管12偏离出传料装置1，还能避免传料齿条11和齿形放料板13伤人。本发明中设置有齿轮传动装置带动传料齿条11运动，并且在齿轮传动装置上设有保护罩10，防止齿轮意外伤人，保护操作者的安全，保护罩10的材质为金属材质。

本发明中可通过手动或者机器将干簧管12放置在两块齿形放料板13上的最低端。

本发明中所述干簧管引脚加工系统还包括卸料板8，卸料板8的端面处与压料板Ⅱ24接触，卸料板8斜靠于基板27上，当压料板Ⅱ24的干簧管12加工完成后，被传料齿条11顶出至卸料板8上，依靠自身重力下落，完成自动落料。

如图4所示，本发明中的传料齿条11和齿形放料板13沿着干簧管12的前进方向，可以设置成上坡段和下坡段的长度一致。首先将干簧管12放置在齿形放料板13的最低端，传料齿条11通过齿轮传动装置带动上下往复运动，传料齿条11向上的同时会向前运动，向下的同时会向后运动，一个上下往复运动后传料齿条的位置回到最初始；当传料齿条11向上向前运动到与齿形放料板13上的干簧管12接触时，齿形放料板13的最低端对应于传料齿条11的下坡段，此时干簧管12传送到传料齿条11的下坡段上，并滑落至传料齿条11的最低端，当传料齿条11上的干簧管12向下向后运动到与齿形放料板13接触时，其最低端对应于齿形放料板13的下坡段,干簧管12传送到齿形放料板13的下坡段上，并滑落至齿形放料板13的最低端，如此往复，实现干簧管12向前运动。

本发明中所述固定板21的下部设置有顶板29，顶板29和基板27上设置有通孔，顶板29和基板27之间设置支杆，支杆贯穿顶板和基板上的通孔，支杆至少有两根。

本发明中所述相位检测块5能够与凸轮4同轴相连，还能够挨近凸轮4设置，相位检测块5与凸轮4圆心的距离小于凸轮4圆心到凸起部分的距离。

本发明中还可将齿形放料板13设置在传送带上，通过传送带的移动带动齿形放料板13上的干簧管12移动。

本发明中通过设置传料装置1和凸轮顶升装置的运动频率，实现传料齿条11和压料板Ⅱ24错位运动，当传料齿条11的干簧管12下降到齿形放料板13上后，凸轮3的凸起部位才与凸轮顶杆9或移动板22接触，带动压料板Ⅱ24上的干簧管22上升。

本发明中所述引脚加工块26为折弯块或上刀块，当为折弯块时，能够对干簧管引脚进行折弯加工；当为上刀块时，能够对干簧管引脚进行剪切加工。折弯块和上刀块的形状类似，只是两者的厚度不一样，折弯块的厚度较大，以满足折弯时既不会破坏干簧管12又能对引脚进行正常折弯。

本发明中所述引脚加工块26与压料板Ⅱ24的距离大于压料板Ⅰ23与压料板Ⅱ24的距离。

本发明中所述压料板Ⅰ23和压料板Ⅱ24相对设置，两者之间预留有间距，用于放置干簧管12，压料板Ⅰ23和压料板Ⅱ24的长度和位置可以改变，以满足不同型号的干簧管的加工要求。

本发明中所述顶板29与固定板22可以是一体的。

本发明中所述相位检测块5可与凸轮顶升装置同轴安装，通过驱动装置3带动相位检测块5转动，光电开关6通过检测相位检测块5的位置实现通断，随着光电开关6的通断，电磁吸板7吸附或者解吸干簧管引脚。本发明中所述相位检测块5还能靠近凸轮4设置，通过凸轮4的凸起部分碰触相位检测块5，带动相位检测块5转动，光电开关6通过检测相位检测块5的位置实现通断，随着光电开关6的通断，电磁吸板7吸附或者解吸干簧管引脚。

本发明中通过调节凸轮4和相位检测块5的角度，能够实现压料板Ⅱ24上的干簧管12在上升之前，电磁吸板7得电，对干簧管22进行水平定位，在干簧管12上升时，电磁吸板7已经断电。

本发明的运行状态如下：

首先将干簧管12放置在两齿形放料板13的最低端，传料齿条11开始运动，传料齿条11和齿形放料板13共同作用将干簧管12传动至引脚加工装置2中的压料板Ⅱ24上；凸轮顶升装置中的凸轮4转动，带动相位检测块5转动，光电开关6检测到相位检测块5从而触发开关，电磁吸板7得电，吸附干簧管引脚，实现对干簧管12水平定位，然后相位检测块5转过光电开关6，光电开关6断开，电磁吸板7失电，解吸干簧管引脚；凸轮4中的凸起部位转到与凸轮顶杆9或移动板22接触，带动压料板Ⅱ24上升和下降，在压料板Ⅱ24上的干簧管12上升到与压料板Ⅰ相接触时，进一步上升会使得干簧管12被压紧，再通过引脚加工块26对干簧管12的引脚加工，当凸轮4中的凸起部位转过凸轮顶杆9或移动板22时，在重力和弹簧恢复力的作用下，加工后的干簧管12会随压料板Ⅱ24下降到初始高度，此时齿形传料板13上未加工的干簧管12在传料齿条11的带动下会取代已加工后干簧管12的位置，并通过传料齿条11将已加工后的干簧管12顶出至卸料板8，完成自动落料，如此循环往复，实现干簧管引脚的连续化加工。

以上所述仅为发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明范围之内。

Claims (9)

1.一种干簧管引脚加工系统，其特征在于，包括用于传送干簧管(12)的传料装置(1)、引脚加工装置(2)、驱动装置(3)和凸轮顶升装置，所述引脚加工装置(2)包括上下相对设置的固定板(21)和移动板(22)，固定板(21)上设置有压料板Ⅰ(23)，移动板(22)上设置有和压料板Ⅰ(23)配合的用于限制干簧管(12)位置的压料板Ⅱ(24)，所述压料板Ⅰ(23)或/和压料板Ⅱ(24)上设置有对其具有回复作用的弹性件(25)，或者，压料板Ⅰ(23)或压料板Ⅱ(24)由具有弹性的材料制成，所述压料板Ⅰ(23)外侧设置有对干簧管引脚进行加工的引脚加工块(26)，所述凸轮顶升装置包括驱动移动板(22)上下移动的凸轮(4)。

2.如权利要求1所述的干簧管引脚加工系统，其特征在于，所述压料板Ⅰ(23)、压料板Ⅱ(24)和引脚加工块(26)分别包括2块具有一定距离的立板，压料板Ⅰ(23)的2块立板的距离和压料板Ⅱ(24)的2块立板的距离相同。

3.如权利要求1或2所述的干簧管引脚加工系统，其特征在于，所述移动板(22)位于固定板(21)的下方。

4.如权利要求1或2所述的干簧管引脚加工系统，其特征在于，弹性件(25)为设置在压料板Ⅰ(23)或/和压料板Ⅱ(24)端部的弹簧。

5.如权利要求1或2所述的干簧管引脚加工系统，其特征在于，所述移动板(22)的下部设置有基板(27)，基板(27)和移动板(22)上设置有通孔，所述固定板(21)上固定有导向杆(28)，导向杆(28)贯穿基板(27)和移动板(22)上的通孔。

6.如权利要求1或2所述的干簧管引脚加工系统，其特征在于，还包括电磁定位装置，电磁定位装置包括与凸轮(4)同时转动的相位检测块(5)、检测相位检测块(5)位置的光电开关(6)以及用于吸附或者解吸的干簧管引脚的电磁吸板(7)。

7.如权利要求1或2所述的干簧管引脚加工系统，其特征在于，所述传料装置(1)包括上下移动的传料齿条(11)和设置于传料齿条(11)两侧的用于放置干簧管(12)的齿形放料板(13)，沿着干簧管的前进方向，齿形放料板(13)包括依次连接的上坡段和下坡段，传料齿条(11)包括依次连接的上坡段和下坡段，在同一个竖直面上，传料齿条(11)的最低端位于齿形放料板(13)下坡段上，齿形放料板(13)的最低端位于传料齿条(11)下坡段上。

8.如权利要求7所述的干簧管引脚加工系统，其特征在于，齿形放料板(13)的两侧还设置有限制干簧管移动的挡板(14)。

9.如权利要求1或2所述的干簧管引脚加工系统，其特征在于，所述干簧管引脚加工系统还包括卸料板(8)，卸料板(8)的端面处与压料板Ⅱ(24)接触。