CN106470819A - 用于输送由塑料材料制成的容器的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于输送由塑料材料制成的容器的装置，包括沿预定路径滑动的支撑框架(3)；界定轴线(X)的纵向杆(20)，其适于通过在支撑框架中提供的导向孔(24’，25’)沿所述轴线平移和/或绕所述轴线旋转；夹持设备(22)，其固定到纵向杆的第一端部，用于拾取和保持待输送的容器的端部；其中提供了驱动机构，其用于沿着所述轴线(X)驱动纵向杆(20)以及夹持设备(22)的平移行程，使得夹持设备(22)可以在三个工作水平面或位置操作：第一静止位置(L0)、第二夹持位置(L1)和第三释放位置(L2)。

Description

用于输送由塑料材料制成的容器的装置

发明领域

本发明涉及一种用于输送由塑料材料制成的容器的装置，所述容器例如为用于吹塑过程例如拉伸吹塑过程中的由热塑性材料(如PET或其他合适的材料)制成的预制件。

技术现状

用于由塑料材料制成的容器的不同类型的输送装置是已知的。特别地，输送装置已知是大致筒状的由热塑性材料制成的预制件，以在最终容器的吹塑系统内沿预定路径输送所述预制件。

通常，“n”个输送装置固定在其上的链通过穿过预制件的至少一个热处理区沿所述路径移动，使得预制件鉴于随后的吹塑或拉伸吹塑步骤而达到最佳温度。

已知的输送装置只在两个高度水平面或高度沿所述路径工作，并且预制件插入所述装置上以及随后从所述装置取出不完全是简单的操作。因此，需要有用于输送塑料材料制成的容器的创新的装置，该装置允许克服上述缺点。

发明概述

本发明的主要目的是制造输送由塑料材料制成的容器的装置，其比目前市场上的输送装置更为有效。

更重要的是，本发明的另一个目的是制造输送容器的装置，其部件数量比已知装置的部件的数量少。

因此，本发明提出了通过制造根据权利要求1的用于输送由塑料材料制成的容器的装置来实现上述目的，该容器特别是用于通过吹塑操作来生产最终容器的预制件，该装置包括：

-支撑框架，其沿预定路径是可滑动的，具有分别设有第一导向孔和第二导向孔的第一臂和第二臂；

-纵向杆，其界定轴线X，适于通过与轴线X同轴的所述第一导向孔和所述第二导向孔沿所述轴线X平移和/或围绕所述轴线X旋转；

-夹持设备，其固定到纵向杆的第一端部，以拾取和保持待输送容器的端部；

其中提供了调整机构，其用于调整纵向杆以及夹持设备沿所述轴线X的平移行程，所述平移行程具有预定的最大长度，所述调整机构被配置为允许夹持设备的第一向下平移，该第一向下平移具有从静止位置L0到容器通过所述夹持设备被夹持的夹持位置L1的第一行程c1；夹持设备与容器一起从所述夹持位置L1至所述静止位置L0的向上的第二平移；以及夹持设备的第三向上平移，该第三向上平移具有从所述静止位置L0到从所述夹持设备释放容器的释放位置L2的第二行程c2。

根据本发明的另一个方面，提供了一种由塑料材料制成的容器的输送链，该输送链包括多个联结部，根据权利要求17，每个所述联结部设有根据本发明的至少一个输送装置。

本发明的另一个方面涉及所述输送装置的一种操作方法，根据权利要求18，其包括以下步骤：

a)提供在静止位置L0的纵向杆；

b)将纵向杆沿轴线X从所述静止位置L0向下平移至夹持位置L1，容器12在夹持位置L1被夹持设备夹持；

c)将纵向杆沿轴线X从所述夹持位置L1向上平移至所述静止位置L0；

d)将纵向杆沿轴线X从所述静止位置L0向上平移至释放位置L2，以从所述夹持设备释放容器。

因此，当操作根据本发明的输送装置时，有利地提供了至少三个工作水平面，其为：

-夹持水平面L1，夹持设备在该位置被插入待输送容器的上部中；

-静止水平面L0，夹持设备在该位置支持和保持前述容器；

-释放水平面L2，夹持设备在该位置向上移动从而释放容器。

在优选实施方式中，根据本发明的输送装置只在这三个工作水平面L1、L0和L2工作。

在机械和拉伸吹塑工艺中所有目前已知的输送装置代替地仅在两个水平面工作，因为静止水平面与其他两个水平面之一(夹持或释放水平面)一致。使用三种不同的工作水平面，结合容器颈部的可能的可移动的保护设备的竖直运动，相对于现有技术中的某些解决方案具有更容易的插入和拾取容器的优点。

进一步的创新元素在于两个环形元件和布置在所述环形元件之间的第一弹性机构的工作模式，该两个环形元件由杆穿过并同轴布置在所述杆的中心部分外部。实际上，第一弹性机构设计为如果杆的移动从静止位置或水平面L0被朝下引导则引起每次等于值c1的单个移动，并且如果杆的移动从静止位置或水平面L0被朝上引导，则引起每次等于值c2的单个移动。第一弹性机构和环形元件的静止点随每次向上或向下移动改变，从而适应支撑框架的上臂或下的臂的内表面，以及纵向杆的限定其中心部分的邻接部。第一弹性机构的尺寸为最大变形尺寸Cmax等于值c1或c2，按照两个值中较大的值，而不是等于c1+c2的值。在一个变形中，值c1可能等于值c2。第一弹性机构的唯一功能仅仅是在位置上维持纵向杆在静止水平面L0处。

本发明的装置的一个有利变形具有拥有较少的部件数量的优点。事实上，它包括使用没有驱除设备(expulsion device)的输送装置的可能性，在技术术语中驱除设备被称为头部驱除套筒。这种驱除设备实际上包括至少一个管状元件，内部导向元件在该管状元件内滑动，该内部导向元件固定在纵向杆的下端，用于轴向和径向引导纵向杆和预制件的卡盘或夹持设备，纵向杆和预制件的卡盘或夹持设备相对于所述管状元件完全居中以避免各种金属零件之间的接触。在没有驱除装置的输送装置的情况下，没有外部管状元件和内部导向元件，容器从夹持设备释放，夹持设备由于例如通过作用于容器颈部外的侧向夹持钳施加的保持力的影响而插入颈部内，所述夹持钳是用于转移容器的轮的一部分。

当预制件具有复杂的颈部且用于钳子的夹持区有限时，代替地适合提供上述驱除设备。在这些情况下，仅仅使用钳子从夹持设备取出预制件可能确实是关键的。

然而，当考虑到设置有内部导向元件和相对外部管状元件的本发明的一个变形时，在任何情况下有优势，因为相对于提供驱除设备和夹持设备的仅两个工作位置或水平面的已知的解决方案，根据本发明无需驱除设备总是与容器的颈部的上部平齐，从而避免了还在预制件不是完全稳定并趋于振荡的情况下预制件以高速去到夹持设备下的问题。事实上，已知的解决方案中预制件通常以夹持环静止于夹持水平面L1处；驱除设备与预制件的颈部的上部平齐；夹持设备或卡盘从静止水平面L0开始并降低以在夹持水平面L1处拾取预制件；然后夹持设备上升到静止水平面L0以驱除预制件，预制件通过碰撞驱除设备的下端而被卸载。由于该已知配置中的预制件不相对于驱除设备移动，因此需要套筒或驱除设备总是与颈部的上部平齐。

从属权利要求描述本发明的优选实施方式，从而形成本说明书的一体的部分。

附图简述

本发明进一步的特点和优势将鉴于对在附图辅助下通过非限制性的实例示出的用于输送塑料材料制成的容器的装置的优选但非唯一的实施方式的更详细的描述而更明显，在附图中：

图1描述了根据本发明的装置的第一实施方式的第一透视图；

图2描述了图1中的装置的第二透视图；

图3描述了图1中的装置的剖面图；

图4描述了图3中视图的一部分的放大；

图5描述了根据本发明的装置的第二实施方式的第一透视图；

图6描述了在图1中的装置的操作步骤的顺序；

图7描述了在图5中的装置的操作步骤的顺序。

相同的附图标记在图中表示相同的元件或部件。

本发明的优选实施方式的详细说明

参考附图，两个实施方式描述了一种用于输送由塑料材料制成的容器的装置，该容器例如为PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)或任何其他合适的热塑性材料制成的预制件。

下面参考的上和下只参考图中示出的装置的设置，以更好地理解本发明，但没有任何限制本发明的意图。此外，将预制件参考为由塑性材料制成的容器，但这并不排除使用本发明的装置也用于输送除预制件以外的大体上圆柱形容器的可能性。

本发明的输送装置在从图1至图4示出的第一实施方式中包括：

-支撑框架3，其沿轨道或凸轮表面是可移动的，该支撑框架3界定路径，并且例如侧向地提供至少一个滑动元件10’，例如轮或其他等效元件，用于在所述轨道上滑动；

-纵向杆20，其界定纵向轴线X，通过设置在支撑框架3中的导向孔24’、25’沿所述轴线X竖直滑动；

-夹持设备或卡盘22，其设置在杆20的下端处，用于沿上述路径拾取和保持预制件；

-夹持设备保持系统21，其设置在杆20的下端处并在所述夹持设备22之上，适于允许形状不同的夹持设备的拆卸和插入；

-第一传动元件1，其设置在杆20的上端处，用于将沿轴线X的平移运动传递给杆20；

-第二传动元件2，其设置在杆20的上端处，用于将围绕轴线X的旋转运动传递给杆20；

-调整机构，其用于调整纵向杆20和夹持设备22的平移行程，使得夹持设备22可以在三个工作水平面或位置处操作，包括第一静止位置L0；第二夹持位置L1，在第一位置下方；和第三释放位置L2，在第一位置上方；

-可能的可移动的保护设备11，其用于防止预制件颈部在沿所述路径提供的热处理过程中加热，所述保护设备11连接到支撑框架3并适于在至少第二滑动元件10(例如轮或其他的元件)沿另外的轨道或凸轮表面前进的过程中沿轴线X竖直平移。

所述第二滑动元件10大体上具有能够跟随凸轮表面(未示出)的凸轮从动件的功能，该第二滑动元件10在装置的操作过程中控制可移动的保护设备11的竖直运动，其描述如下。

支撑框架3具有优选但非必须的大体上C形的结构。

支撑框架3的主体23外部地设置有突起，滑动元件10’容纳在该突起上。

在框架3的C形的上臂24上提供与轴线X同轴的由杆20穿过的第一导向孔24’。

在框架3的C形的下臂25上提供也与轴线X同轴且由杆20穿过的第二导向孔25’。

第一导孔24’和第二导向孔25’因此具有与纵向轴线X重合的相同的轴线。

纵向杆20具有中心部分15，该中心部分15的直径小于邻近所述中心部分的部分的直径，该中心部分15始终同轴于轴线X。这种中心部分15由杆20上制成的上邻接部15’和下邻接部15”限定。所述中心部分15的纵向延伸大体上等于或小于在轴线X附近的框架3的上臂24和下臂25之间的距离。

有利地，用于调整杆20的平移行程的所述调整机构包括同轴设置且在杆20的中心部分15外部的两个环形元件4、6，以及第一弹性机构5，例如螺旋弹簧或其他压缩弹簧，该第一弹性机构5的两端固定至相应的环形元件4、6，以在装置的静止位置L0通过弹簧本身产生的力保持所述环形元件4、6邻接在对应的邻接部15’和15”上。环形元件4、6的内表面与杆的中心部分15的外表面滑动接触。在杆20沿轴线X的运动过程中，所述杆在所述环形元件中的一个内滑动，而另一个环形元件随杆20一起运动。特别是，两个环形元件4、6具有环形端部突起4’、6’，该环形端部突起4’、6’具有大于导向孔24’、25’的直径的外径。可选择地，环形元件4、6可以是圆柱形的且没有突起，而是具有比导向孔的直径更大的直径。

采用这种结构，当杆20在静止位置时，环形突起4’或环形元件4在一般情况下邻接在邻接部15’上和框架3的上臂24的平面上；而环形突起6’或环形元件6在一般情况下邻接在邻接部15”上和框架3的下臂25的平面上。

当杆20沿轴线X向下平移时，中心部分15的一部分插入导向孔25’中，环形元件4由于上部邻接部15’的影响而降低，而环形元件6保持静止不动，邻接在下臂25上并且杆20滑动穿过所述环形元件6。

如果杆20改为沿轴线X向上平移，则中心部分15的一部分插入导向孔24’中，环形元件6由于下部邻接部15”的影响而升高，而环形元件4保持静止，邻接在上臂24上并且杆20滑动穿过所述环形元件4。

有利地，弹性机构5的限制于两个环形元件4、6之间的构造使得弹性机构5的最大变形尺寸Cmax等于量c1或者等于量c2，量c1是当杆20向下平移时环形元件4的行程，量c2是当杆20向上平移时环形元件6的行程。在一个变形中，量c1和c2可以相等。在任何情况下，行程c1和c2的长度必须一直小于当杆20在静止位置或水平L0时的两个环形元件4、6之间的距离。

代替地，关于可移动的保护设备11，其以滑动方式固定在下臂25的外端下方：例如，该保护设备11在平行于轴线X并与轴线X合适地隔开的一个或多个柱体13上滑动，该柱体13刚性固定到下臂25的所述外端。

更具体地，可移动的保护设备11包括滑动元件10固定其上的结构件30。所述结构件30以滑动方式在其上端处固定在柱体13上，优选两个柱体，并且在结构件30下端处设置有端板11’。

所述端板或保护板11’(例如矩形的形状)大体上正交于轴线X，并具有孔31，例如圆形的孔31，该孔31大于在相对于其纵向轴线的正交方向上的预制件颈部的最大的外尺寸。因此，孔31通常具有比预制件的突出最多的夹持环的外径更大的直径。因此，预制件12的颈部可以在没有任何干扰的情况下穿过孔31，同时沿其纵向轴线前进。

保护板11’通过第二弹性机构保持在下部的位置，称为保护位置，比如，该第二弹性机构例如为围绕至少一个柱体13缠绕的至少一个螺旋弹簧9，该螺旋弹簧9两端分别固定到下臂25和滑动结构件30。在这个下部的位置，板11’在从由加热机构发出的热量分离和保护预制件12的颈部12’的高度，预制件12的颈部12’由夹持设备22保持在位置L0，该加热机构沿着预制件的路径的至少一段提供，并且朝向预制件的主体12”。因此，预制件的颈部的为对于后续使用钳子的输送步骤重要的特征的机械特征在预制件在拉伸吹塑过程中转化成最终的容器之前被维持。当滑动元件10代替地通过沿着相应的凸轮表面滑动而被提升时，板11’被提升到上部位置，从而保证夹持机构40达到预制件，该夹持机构从输送装置中提取预制件。在该上部位置，弹性机构9在滑动结构件30和支撑框架3的下臂25之间被压缩。此外，本发明的装置的第一实施方式还包括将预制件从夹持设备驱除的驱除设备，该驱除设备具有：

-第一管状元件7，其通过其上端刚性连接到支撑框架3的下臂25；

-第二管状元件8，其在其下端处固定到所述第一管状元件7并围绕夹持设备22，并且其下部平边缘适合于接触待输送的预制件的上部平边缘，这样第二管状元件可以根据预制件颈部定制；

-导向元件14，其固定在杆20的下端处，在夹持设备保持系统21之上，并在第一管状元件7内滑动，以轴向和径向引导纵向杆20和预制件的夹持设备22。

第一管状元件7、第二管状元件8和导向元件14与轴线X同轴。

第一管状元件7和第二管状元件8也可以由单一件或单一的管状元件制造，导向元件14在所述单一的管状元件内滑动。

代替地参考图5，第二实施方式描述了本发明的输送装置，其大体上相当于上述的第一实施方式，但相对于所述第一实施方式不同的仅仅是其不提供任何驱除设备，即第一管状元件7、第二管状元件8和内导向元件14。因此，在本发明的范围内，这些最后的部件被认为是可选的。根据待输送容器类型、运行速度、降低成本的要求等所确定的需求，使用一个或另一个实施方式是可能的。

第二实施方式还可以可选择地提供可移动的保护设备11。

下面是本发明装置的操作步骤的描述，参考第一实施方式(图6)。

步骤0：杆20最初利用夹持设备22在中间水平面L0或静止水平面，通过环形元件4、6维持在适当位置，环形元件由于弹性机构5产生的力的作用保持邻接在支撑框架3和杆20的邻接部15、15’上。保护板11’也在其下部位置在静止水平面L0。

步骤1：待拾取和输送的预制件12在相对于杆20和夹持设备22的纵向轴线X的横向方向被引入，例如由夹持环静止于输送起点，夹持环位于夹持水平面L1，低于中间水平面L0。

步骤2：通过以竖直向下的方式作用于传动元件1上，杆20降低并沿轴线X行进行程c1，使得夹持设备22到达夹持水平面L1，在该夹持水平面L1，夹持设备22接合在预制件12的上部或颈部12’内。在这种情况下，由于上部邻接部15’的影响，环形元件4降低的长度等于行程c1；环形元件6相反保持静止不动并与支撑框架3的下臂25接触。该步骤中，板11’保持在静止水平面L0。

步骤3：通过以竖直向上的方式作用于传动元件1，杆20沿轴线X上升行程c1，因此使夹持设备22及因此预制件12从夹持水平面L1到达静止水平面L0；预制件的颈部已经穿过保护板11’的孔31。在该步骤中，该装置与步骤0和1(水平面L0)中具有相同的构型，并且保护板11’(再次在水平面L0处)保护高于所述板11’的颈部12’，以防止对相反低于所述板11’的预制件主体12”的热辐射。在这种构型中，该装置实际上通过至少一个滑动元件10’在界定预制件路径的轨道的一部分上滑动，同时穿过预制件的至少一个热处理区域，预制件12在该至少一个热处理区域处通过给予固定于杆20上的传动元件2的旋转围绕轴线X旋转。

步骤4：作用在滑动元件10上的机械作用(该机械作用在沿着相对凸轮表面滑动时旋转)使保护设备11及因此板11’单独上升等于c3的行程，c3不同于或等于c1，直至达到其上部位置。因此，弹性机构9被压缩并且板11’上升，直至预制件12完全解除，因此预制件分离为两部分的分离效果不存在。该步骤中，夹持设备22保持在静止水平面L0。

步骤5：一旦板11’不再占据由被夹持设备22压住的预制件12占据的区域，则夹持机构40(例如用于提取热处理预制件的输送设备中提供的钳子)接近输送装置并例如通过被插入到夹环和颈部螺纹之间提供的特定的槽中在预制件的颈部处抓住预制件12。该步骤中，夹持设备22保持在静止水平面L0并且板11’保持在其上部位置。

步骤6：通过迫使传动元件1的等于行程c2(c2的长度等于或不同行程c1)的向上的平移运动，杆20且因此夹持设备22从而上升到达水平面L2，水平面L2被称为预制件卸载或释放水平面。上升过程中，预制件12的颈部12’推动停止其上升的管状元件8的下边缘，因而预制件12从夹持设备22完全脱离，从而被夹持机构40抓住。该步骤中，弹性机构5变形量等于行程c2，这是因为由于杆20的下部邻接部15”的影响环形元件6向上移动等于c2的量，同时环形元件4保持静止不动并与支撑框架3的上臂24接触。该步骤中，板11’保持在其上部位置。

步骤7：夹持机构40将预制件12远离输送装置移动。

步骤8：该步骤中，夹持设备22和保护板11’两者分别通过行进相反的等于c2和c3的行程回到开始的位置，即静止位置L0，行进相反的等于c2和c3的行程分别通过迫使传动元件1的竖直向下的平移以及滑动元件10沿各自的凸轮表面下降来进行。根据要求，该步骤可分为两个不同的步骤。

在步骤8的最后，本发明的装置在与步骤0的相同的初始构型中，即准备好对新的预制件进行上述步骤。

参考第二实施方式(图7)，本发明的装置的操作步骤与上述描述相同，除了步骤6中的杆20和因此夹持设备22被升高，从而达到释放水平面L2。事实上，在这种变形的这种提升过程中，预制件12被作用于预制件颈部的部分上的夹持机构40直接阻止且仅被该夹持机构阻止。因此，预制件12完全从夹持设备22脱离，从而保持锚固至夹持机构40；弹性机构5变形量等于行程c2，这是因为环形元件6由于杆20的下部邻接部15”的影响的向上移动量等于c2，同时环形元件4保持静止不动并与支撑框架3的上臂24接触。该步骤中，板11’保持在其上部位置。

也是可能的是，杆20且因此夹持设备22的静止位置L0与板11’的下部位置不一致。这两个位置在任何情况下都是彼此接近的。

Claims (19)

1.一种用于输送由塑料材料制成的容器(12)的装置，所述容器特别是通过吹塑操作来生产最终容器的预制件，该装置包括：

-支撑框架(3)，其沿预定路径是可滑动的，所述支撑框架具有分别设有第一导向孔(24’)和第二导向孔(25’)的第一臂(24)和第二臂(25)；

-纵向杆(20)，其界定轴线(X)，所述纵向杆适于通过与所述轴线(X)同轴的所述第一导向孔(24’)和所述第二导向孔(25’)沿所述轴线(X)平移和/或围绕所述轴线(X)旋转；

-夹持设备(22)，其固定到所述纵向杆(20)的第一端部，以拾取和保持待输送的所述容器(12)的端部；

其中，提供了调整机构，以用于调整所述纵向杆(20)以及所述夹持设备(22)沿所述轴线(X)的平移行程，所述平移行程具有预定的最大长度，所述调整机构被配置为允许

所述夹持设备(22)的第一向下平移，所述第一向下平移具有从静止位置(L0)到所述容器(12)通过所述夹持设备(22)被夹持的夹持位置(L1)的第一行程(c1)；所述夹持设备(22)与所述容器一起从所述夹持位置(L1)到所述静止位置(L0)的向上的第二平移；

以及所述夹持设备(22)的第三向上平移，所述第三向上平移具有从所述静止位置(L0)到用于从所述夹持设备(22)释放所述容器(12)的释放位置(L2)的第二行程(c2)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述纵向杆(20)具有中心部分(15)，所述中心部分(15)的直径小于邻近所述中心部分的部分的直径，所述中心部分由在所述杆(20)上制成的第一邻接部(15’)和第二邻接部(15”)限定，并且其中所述调整机构包括：

-两个环形元件(4、6)，所述两个环形元件同轴地并且在所述中心部分(15)之外布置，所述两个环形元件具有大于所述第一导向孔(24’)和所述第二导向孔(25’)的直径的外直径，

-和第一弹性机构(5)，其沿所述中心部分(15)布置在所述两个环形元件(4、6)之间，

所述两个环形元件(4、6)和所述第一弹性机构(5)被设计为当所述纵向杆(20)不经历沿所述轴线(X)的平移时在位置上保持所述夹持设备(22)在所述静止位置(L0)。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，在所述静止位置(L0)，通过所述第一弹性机构(5)产生的力，第一环形元件(4)邻接在所述第一邻接部(15’)和/或所述第一臂(24)上，并且第二环形元件(6)邻接在所述第二邻接部(15”)和/或所述第二臂(25)上，其中，在所述夹持位置(L1)，所述中心部分(15)的一部分插入所述第二导向孔(25’)中，所述第一环形元件(4)被所述第一邻接部(15’)降低，并且所述第二环形元件(6)邻接在所述第二臂(25)上，且其中，在所述释放位置(L2)，所述中心部分(15)的一部分插入所述第一导向孔(24’)中，所述第二环形元件(6)被所述第二邻接部(15”)上升并且所述第一环形元件(4)邻接在所述第一臂(24)上。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其中所述环形元件(4、6)的内表面与所述杆(20)的所述中心部分(5)的外表面滑动接触。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其中所述中心部分(15)沿轴线(X)的纵向延伸等于或小于所述第一臂(24)和所述第二臂(25)之间的距离。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置，其中所述第一弹性机构(5)配置为使得其最大变形尺寸(Cmax)等于所述第一行程(c1)或者等于所述第二行程(c2)，所述第一行程(c1)在所述杆(20)向下平移的情况下为所述第一环形元件(4)的行程，所述第二行程(c2)在所述杆(20)向上平移的情况下为所述第二环形元件(6)的行程。

7.根据权利要求6所述的装置，其中当所述杆(20)位于所述静止位置(L0)时，所述第一行程(c1)的长度和所述第二行程(c2)的长度短于所述第一环形元件(4)和所述第二环形元件(6)之间的距离。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述第一行程(c1)的长度等于所述第二行程(c2)的长度。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中可移动的保护设备(11)设有具有孔(31)的端板(11’)，所述孔(31)能够被沿所述轴线(X)移动的所述容器以及所述夹持设备(22)的至少一部分穿过，所述可移动的保护设备(11)以滑动方式连接到所述支撑框架(3)并适于平行于所述轴线(X)平移以将所述端板(11’)从在所述支撑框架(3)远端的第一位置移动至在所述支撑框架(3)近端的第二位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述静止位置(L0)与所述端板(11’)的所述第一位置接近或一致。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其中所述可移动的保护设备(11)在一个或多个柱体(13)上滑动，所述一个或多个柱体(13)刚性地固定至所述支撑框架(3)的端部，优选刚性地固定至所述第二臂(25)的端部。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述可移动的保护设备(11)包括结构件(30)，所述结构件(30)以滑动方式固定至一个或多个柱体(13)上的第一端，并在所述结构件(30)的第二端上设有所述端板(11’)。

13.根据权利要求12所述的装置，其中所述结构件(30)设有第一滑动元件(10)，所述第一滑动元件(10)适于在凸轮表面上滑动，并且提供了第二弹性机构(9)，所述第二弹性机构(9)布置在所述结构件(30)和所述支撑框架(3)之间，使得所述端板(11’)被所述弹性机构(9)维持在其第一位置，

且使得当所述第一滑动元件(10)通过沿相应的凸轮表面滑动而上升时，所述端板(11’)被提升到其第二位置，从而压缩所述弹性机构(9)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中提供了夹持设备保持系统(21)，所述夹持设备保持系统(21)布置在所述杆(20)的所述第二端处并布置在所述夹持设备(22)之上，所述夹持设备保持系统(21)适合于允许不同形状的夹持设备的移除和插入。

15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中提供了驱除设备以从所述夹持设备驱除所述容器，所述驱除设备设有：

-至少一个管状元件(7、8)，其与轴线(X)同轴并围绕所述夹持设备(22)，所述至少一个管状元件(7、8)通过第一端刚性地连接到所述第二臂(25)并具有第二端，所述至少一个管状元件(7、8)的所述第二端适合在从所述静止位置(L0)到所述释放位置(L2)通过时接触待输送的所述容器的上部边缘；

-和引导元件(14)，其固定在所述杆(20)的下端处，并在所述至少一个管状元件(7、8)中滑动，用于轴向和径向引导所述杆和所述夹持设备(22)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，提供了传动机构(1、2)，以用于将旋转和/或平移运动输送到所述纵向杆(20)，所述传动机构(1、2)与所述纵向杆(20)的第二端是一体的。

17.一种由塑料材料制成的容器的输送链，包括多个联结部，所述联结部中的每一个设有根据前述权利要求中的任一项所述的至少一个输送装置。

18.根据权利要求1-16中的任一项所述的输送装置的操作方法，其中提供了以下步骤：

a)提供在所述静止位置(L0)的所述纵向杆(20)；

b)将所述纵向杆(20)沿所述轴线(X)从所述静止位置(L0)向下平移至所述夹持位置(L1)，在所述夹持位置(L1)，所述容器(12)被所述夹持设备(22)夹持；

c)将所述纵向杆(20)沿所述轴线(X)从所述夹持位置(L1)向上平移至所述静止位置(L0)；

d)将所述纵向杆(20)沿所述轴线(X)从所述静止位置(L0)向上平移至所述释放位置(L2)，以从所述夹持设备(22)释放所述容器(12)。

19.根据权利要求18所述的方法，其中当提供具有带有能够被沿所述轴线(X)移动的所述容器的至少一部分和所述夹持设备(22)的至少一部分穿过的孔(31)的端板(11’)的可移动的保护设备(11)时，所述可移动的保护设备(11)以滑动方式连接到所述支撑框架(3)并适于平行于所述轴线(X)平移以将所述端板(11’)从在所述支撑框架(3)远端的第一位置移动至在所述支撑框架(3)近端的第二位置，设置成：

-在步骤a)过程中，所述端板(11’)处于其第一位置；

-在步骤b)中，所述容器(12)的至少一个端部在所述第一位置穿过所述端板(11’)的所述孔(31)；

-在步骤c)和步骤d)之间，所述端板(11’)沿所述轴线(X)从所述第一位置向上平移到其第二位置，以使所述端部容器的区域是空的。