CN106470761A - 用于辊式破碎机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于具有两个平行布置的辊(301，302)的辊式破碎机的驱动装置。驱动装置包括两个驱动系(1，2)，每个用于驱动一个辊(301，302)。驱动系(1，2)分别具有齿轮传动装置(15，17，25，27)，包括能与马达(102，202)连接的驱动轴(11，21)和能与辊(301，302)连接的从动轴(16，26)。齿轮传动装置(15，17，25，27)分别具有在驱动轴(11，21)和从动轴(16，26)之间布置的中间轴(12，22)。中间轴(12，22)与无滑动转矩传递装置(37，47，50)联合过载离合器(60)彼此连接，其中，该转矩传递装置允许齿轮传动装置(15，17，26，27)彼此之间的错位并且该过载离合器在超过能设定的转矩时断开中间轴(12，22)的抗扭连接。

Description

用于辊式破碎机的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于辊式破碎机的驱动装置。

背景技术

辊式破碎机是已知的，其利用至少两个相对旋转的齿轮辊将大块材料，例如岩石或者煤粉碎，待破碎的材料被放入到齿轮辊之间。通过辊的同步旋转，粉碎过程通过齿轮辊的持续往复的、彼此相对运动影响，从而能够达到定义的粉碎度。粉碎过程的效率也取决于辊的同步旋转。

2009年3月4日的CN 201200902 Y(贵州莱利斯机械设计与制造有限责任公司)描述了一种辊式破碎机，其具有两个辊13和两个彼此独立的驱动装置，分别由马达1、流体离合器2和传动装置3构成。在两个传动装置3和辊13之间为了对两个辊的旋转进行同步而布置有共同的同步传动装置10。

接下来被视为现有技术的2005年11月9日的EP 1 593 435 A1(Bondioli，Edi)公开一种权利要求1的前序部分所述的驱动装置。

在辊式破碎机的运行时，在很多情况中必须执行辊彼此之间的角度位置的也许还有重复的变化，直至被破碎的材料的颗粒度满足要求。在破碎材料的特性方向变化时对角度位置的再次调整也是必要的。

发明内容

本发明的目的在于简化对辊式破碎机的辊的角度位置的调整。

该目的根据本发明通过用于辊式破碎机的具有权利要求1给出的特征的驱动装置实现。此外，该目的根据本发明通过具有在权利要求7中给出的特征的方法实现。

该驱动装置适用于辊式破碎机，该辊式破碎机具有两个平行布置的辊，二者也被描述为破碎轴。驱动装置包括两个用于驱动各一个辊的驱动系。驱动系分别具有齿轮传动装置，其包括能与马达连接的驱动轴和能与辊连接的从动轴。齿轮传动装置分别具有在驱动轴和从动轴之间布置的中间轴。齿轮传动装置的中间轴与无滑动转矩传递装置联合过载离合器彼此连接，其中，该转矩传递装置允许齿轮传动装置彼此之间的错位并且该过载离合器在超过能设定的转矩时断开中间轴的抗扭的连接。

该方法用于使辊式破碎机的辊旋转同步，辊式粉碎机具有两个平行布置的辊和根据本发明的驱动装置，如上所述。该方法在此包括以下步骤：解除中间轴的抗扭连接；旋转中间轴中的至少一个，直至达到辊的定义的角度位置；以及重建中间轴的抗扭连接。

相对于三角皮带变速装置或者摩擦轮传动装置，齿轮传动装置能实现无滑动的传递，齿轮传动装置将通过马达驱动的驱动轴(快速传动侧)的转数转换成从动轴(慢速传动侧)的较小的转数。本发明现在基于这样的理念，即辊的角度位置的调节，也就是说同步性可以在传动装置的快速旋转的、能够良好触及的侧面上预定，而不是如现有技术中所实际应用的那样在慢速旋转的传动装置侧。其辊在慢速旋转的传动装置侧被同步的辊式破碎机也被描述为慢速运行同步辊式破碎机。

破碎机轴的相对彼此的角度位置的后续调节在慢速运行的同步辊式破碎机上仅仅以非常高的成本实现。高成本在此由于非常重的齿轮导致，利用该齿轮直接在破碎机轴上实现同步。为了改变破碎机轴彼此之间的角度位置，至少一个齿轮必须在起重技术和特殊工具的帮助下进行拆卸并且在矫正角度位置以后再次装配。

通过两个驱动装置的以及进而两个破碎机轴在快速运行的、良好触及的传动装置区域中通过两个同步锥齿轮传动装置的同步，用于两个破碎机轴彼此之间的角度位置的后续精确调整的成本变得非常小。本发明允许在不复杂地拆卸破碎机的情况下对破碎机轴彼此之间的角度位置进行后续调节并继而实现破碎机效率的显著改善。

在快速运行的传动装置侧进行辊的角度位置调节比在慢速运行的传动装置侧也能够更加精确地实现：由于传动装置的变速，中间轴的旋转仅仅对应于辊的旋转的极小部分(视变速而定的较小的角度)。

通过对两个破碎机轴彼此之间的并不复杂的并且精确的角度位置调节性，破碎机效率能够匹配于待破碎的材料并被优化。

本发明将辊式破碎机的两个现有的驱动系整合成一个与两个驱动系抗扭地耦合连接的同步系，其包括无滑动的转矩传递装置和过载离合器。

过载离合器，优选的能定义地调节的过载离合器，例如以打滑离合器的形式，阻止了单侧的传动装置过载，也就是说齿轮传动装置的过载，其能通过从第一驱动装置至另外的驱动装置的未定义的转矩传动装置给出。通过同步引起的单个齿轮传动装置的最大附加过载因此能够被估计出来，从而避免导致辊式破碎机的损害的未定义过载状态。

辊式破碎机，也就是具有两个旋转的辊的破碎机优选用于对矿物破碎物，如岩石，煤或者油岩进行粉碎。在破碎辊的圆周上可以布置破碎齿或者切割齿。破碎辊的旋转轴基本上彼此平行，并且通常是水平的或者大致水平的。优选的是，直接相邻的破碎辊具有相对反向的旋转方向。

本发明的优选的设计方案和改进方案在从属权利要求中给出。在此，根据本发明的方法也相应于装置的从属权利要求进行改进，反之亦然。

根据本发明的一个有利的设计方案，转矩传递装置包括带有输入轴和输出轴的两个同步锥齿轮传动装置。在此，输入轴相应地与中间轴抗扭地连接。输出轴通过允许输出轴的错位的轴连接彼此连接。允许输出轴的错位的轴连接例如可以包括万向节轴和/或补偿联轴器。万向接轴是这样的轴，其通过一个或者多个万向节分割成两个或者多个轴部段。万向节因此允许轴部段的径向的，成角度的或者甚至轴向的错位。补偿联轴器是这样的离合器，其能够对轴向和/或径向的和/或成角度的轴移位进行补偿。合适的补偿联轴器例如是双齿离合器或者弹簧片式离合器。

根据本发明的一个优选的设计方案，转矩传递装置包括链条或者齿带，中间轴由此彼此连接。链条和齿条表现为无滑动的转矩传递装置，其允许驱动的轴和被驱动的轴彼此之间的错位。在该种情况中，驱动的轴和被驱动的轴彼此是平行的。过载离合器在该种情况中例如布置在有齿的皮带盘或链小齿轮和相应地承载的轴之间。

根据本发明的一个优选的设计方案，在驱动轴和中间轴上相应地布置有齿轮，该齿轮能够彼此咬合。通过抗扭连接彼此同步的中间轴因此是以下轴，即在齿轮传动装置中-在转矩传递的方向上看-直接布置在驱动轴的下游。因为齿轮传动装置的驱动轴以驱动马达的转数旋转，因此直接下游布置的中间轴同样是相对快速旋转的轴。

根据本发明的一个优选的设计方案，齿轮传动装置相应地具有一个或者多个驱动系端齿轮级和/或驱动系锥齿轮级和/或驱动系行星齿轮级。通过行星级的多重齿啮合，其能够在较小的构造空间中传递高的转矩。由此，在预设的破碎辊间距的情况中能够将尽可能大的转矩传递到每个破碎辊上。

附图说明

接下来根据多个实施例参考附图对本发明进行说明。相应地示意性地和未按照比例尺地示出：

图1是根据本发明的驱动装置的传动线路图；

图2是具有根据本发明的驱动装置的辊式破碎机的侧视图；

图3是图2中示出的辊式破碎机的俯视图；

图4是万向接轴和过载离合器的细节图；以及

图5是通过链式传动装置或者同步皮带进行的轴同步的俯视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的驱动装置的传动线路图，该驱动装置具有第一驱动系1和第二驱动系2。第一和第二驱动系1，2彼此镜像地构造。两个驱动系1，2产生彼此相反指向的转矩，其通过支撑件70将二者彼此相对地支承。两个驱动系1，2中的每一个都具有驱动系锥齿轮传动装置17，27，其连接在行星传动装置15，25的下游。驱动系锥齿轮传动装置17，27分别具有驱动轴11，21，其能够与马达、例如电动或者液压马达抗扭地连接。与在驱动轴11，21上布置的第一齿轮啮合的是第二齿轮，其布置在第一中间轴12，22上。替代在图1中示出的驱动轴11，21的锥齿轮级还可以存在端齿轮级。旋转通过当前为第二和第三中间轴13，14或者23，24的另外的中间轴传递到行星传动装置15，25中，其包括太阳轮，空心轮和至少一个与太阳轮和空心轮咬合的行星轮，该行星轮支承在能旋转的行星齿轮架中，该行星传动装置相应地具有从动轴16，26。在当前的实施例中，从动轴16，26通过行星传动装置15，25的行星齿轮架形成。从动轴16，26能够与辊式破碎机的破碎辊抗扭地连接。

第一中间轴12，22相应与同步锥齿轮传动装置37，47的输入轴31，41抗扭地连接。同步锥齿轮传动装置37，47的两个输出轴32，42通过具有两个万向节51，52的万向节轴50和过载离合器60彼此抗扭地连接。

通过借助于同步锥齿轮传动装置37，47和万向节轴50实现的齿轮传动装置的第一中间轴12，22的耦合连接，两个驱动系具有相同的转数。

图2示出了具有根据本发明的驱动装置的辊式破碎机。该驱动装置包括两个驱动系1，2，二者引起辊式破碎机的辊的对向旋转。第一驱动系1具有锥齿轮传动装置17和连接在下游的单级行星传动装置15。第一驱动系1的驱动轴11通过离合器101与驱动马达102耦合连接，该驱动马达布置在马达平衡器103(Motorschwinge)上。第二驱动系2类似地形成：其也具有锥齿轮传动装置27和连接在下游的单级行星传动装置25。第二驱动系2的驱动轴21通过离合器201与驱动马达202耦合连接，其布置在马达平衡器203上。锥齿轮传动装置17，27的各一个第一中间轴与同步锥齿轮传动装置37，47的输入轴连接。为了转矩支撑，各一个转矩支撑件104，204布置在驱动系的锥齿轮传动装置17，27和同步锥齿轮传动装置37，47之间。同步锥齿轮传动装盒子37，47的两个输出轴32，42利用具有两个万向节51，52的万向节轴50和过载离合器60彼此抗扭地连接。

为了进行转矩支撑，各一个转矩支撑件71，72布置在行星传动装置15，25之间。

图3示出了在图2中示出的辊式破碎机的俯视图。在此，可以明确识别出在行星传动装置15，25之间的两个转矩支撑件71，72以及辊式破碎机的相应与两个驱动系1，2的从动轴16，26连接的辊301，302。

图4再次示出了万向节轴50和过载离合器60的细节图，其将第一同步锥齿轮传动装置37和第二同步锥齿轮传动装置47的输出轴彼此连接。通过万向节轴50的两个万向节51，52，在辊式破碎机运行期间出现的同步锥齿轮传动装置的输出轴32，42的错位-径向的和/或成角度的，在一定程度上还有轴向的错位-能够被补偿。

过载离合器60被如此地调节，即其传递对于两个驱动系的同步来说必要的转矩并且当施加了会引起传动装置损害的过度转矩时才例如通过滑动来解除。

图5示出了借助链式传动装置或者同步皮带进行的轴同步的俯视图。用于驱动辊式破碎机的两个辊之一的每个驱动系具有驱动系圆锥齿轮传动装置17，27。驱动系锥齿轮传动装置17，27的彼此相应的中间轴12，22延伸超出传动装置壳体并且相应地承载第一和第二链轮501，502。在此，两个链轮501，502通过链503彼此抗扭地连接。过载离合器60在该种情况中放置在两个中间轴12，22之一上，在此：在第二中间轴22上，并且承载第二链轮502。在过载的情况中，第二链轮502因此能够在第二中间轴22上滑动。相对于在图1中描述的、通过锥齿轮传动装置实现的同步，链式传动装置同步放弃了通过锥齿轮实现的90度的转矩偏转；取而代之的是，该同步直接通过轴线平行的中间轴12，22实现。

两个中间轴12，22的类似同步也能够替代链式传动装置通过同步皮带，也就是带齿的皮带盘和齿带实现。在该实施选项中，参考标号501，502相当于带齿的皮带盘并且参考标号503相当于齿带。

Claims (7)

1.一种用于具有两个平行布置的辊(301，302)的辊式破碎机的驱动装置，所述驱动装置包括两个驱动系(1，2)，每个用于驱动一个所述辊(301，302)，其中，所述驱动系(1，2)分别具有齿轮传动装置(15，17，25，27)，所述齿轮传动装置包括能与马达(102，202)连接的驱动轴(11，21)和能与所述辊(301，302)连接的从动轴(16，26)，其中，所述齿轮传动装置(15，17，25，27)分别具有在所述驱动轴(11，21)和所述从动轴(16，26)之间布置的中间轴(12，22)，其特征在于，所述中间轴(12，22)与无滑动的转矩传递装置(37，47，50)联合过载离合器(60)彼此连接，其中，所述转矩传递装置允许所述齿轮传动装置(15，17，25，27)相对彼此错位，所述过载离合器在超过能设定的转矩时断开所述中间轴(12，22)的抗扭的连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述转矩传递装置(37，47，50)包括两个同步锥齿轮传动装置(37，47)，所述同步锥齿轮传动装置分别具有输入轴(31，41)和输出轴(32，42)，其中，所述输入轴(31，41)相应地与所述中间轴(12，22)抗扭地连接，并且所述输出轴(32，42)借助允许所述输出轴(32，42)的错位的轴连接彼此连接。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，允许所述输出轴(32，42)的错位的所述轴连接包括万向节轴(50，51，52)和/或补偿联轴器。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述转矩传递装置(37，47，50)包括链条或者齿带，所述中间轴(12，22)由此彼此连接。

5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其中，在所述驱动轴(11，21)和所述中间轴(12，22)上分别布置有齿轮，所述齿轮能够彼此咬合。

6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其中，所述齿轮传动装置(15，17，25，27)相应地具有一个或者多个驱动系端齿轮级和/或驱动系圆锥齿轮级(12，13，14，22，23，24)和/或驱动系行星齿轮级(15，25)。

7.一种用于使辊式破碎机的辊旋转同步的方法，所述辊式粉碎机具有两个平行地布置的辊(301，302)和根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置，其中，所述方法包括以下步骤：

-解除所述中间轴(12，22)的抗扭连接；

-旋转所述中间轴(12，22)中的至少一个，直至达到所述辊(301，302)的定义的角度位置；以及

-重建所述中间轴(12，22)的抗扭连接。