CN115397560A - 用于支撑驱动力矩的转矩支承件和具有转矩支承件的辊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于支撑至少一个轴驱动器的驱动力矩的转矩支承件，其包括两个第一力传导元件(9)，第一力传导元件分别以第一端部(11)可转动地并且彼此间隔开地固定在轴驱动器(5)上；与轴驱动器间隔开地布置的支承元件(17)，第一力传导元件分别以与第一端部分别相对的第二端部(12)分别可转动地并且彼此间隔开地固定在该支承元件上；以及两个第二力传导元件(10)，第二力传导元件分别以第一端部(13)可转动地并且彼此间隔开地固定在支承元件(17)上并且分别以与第一端部分别相对的第二端部(14)可转动地并且彼此间隔开地固定在相对于轴驱动器(5)独立的固定元件上。此外还描述了一种相应的辊装置。

Description

用于支撑驱动力矩的转矩支承件和具有转矩支承件的辊装置

技术领域

本发明涉及一种用于支撑至少一个轴驱动器的驱动力矩的转矩支承件，其具有两个第一力传导元件，这些第一力传导元件分别以第一端部可转动地且彼此间隔开地固定在轴驱动器上；和与轴驱动器间隔开地布置的支承元件，第一力传导元件分别以与第一端部分别相对的第二端部分别可转动地且彼此间隔开地固定在在该支承元件上；并且具有两个第二力传导元件，这些第二力传导元件分别以第一端部可转动地并且彼此间隔开地固定在支承元件上，并且分别以与第一端部分别相对的第二端部可转动地且彼此间隔开地固定在相对于轴驱动器独立的固定元件上。

背景技术

在由现有技术已知的压延机驱动器或轧机驱动器中，驱动力矩通过简单的转矩支承件被支撑，在该转矩支承件中，驱动器直接与辊连接并且力矩的支撑常常通过连接在机架、外部的框架上的连接部或通过两个刚性的单件式转矩支承件的相互支撑来实现。

通过这种在一侧支撑力矩的转矩支承件，会将力引入到支承部中。当出现转矩时，转矩被转矩支承件支撑，其方式是，转矩支承件起到杠杆臂的作用，在该杠杆臂的端部上有力相反地作用。然而由此力反作用到驱动器上，其中该力使得，将辊从其位置中挤出并且根据被支撑的驱动力矩能够对设备的精度产生不同大小的影响。因为反作用力在此在与实际的压延机相同的作用方向上具有组成部分，所以该反作用力直接影响轧制力或辊隙。

例如在相互连接的转矩支承件中存在的另一问题在于，在辊沿水平方向线性移动时，也就是说在辊隙改变时，辊相对于彼此的角度位置改变。此外，在转矩支承件的外部连接时存在以下问题，也就是说，当转矩支承件的支承点被固定在外部时，辊支承部仅能够有限地自由运动。

如果转矩通过两个外部点被支撑，其中外部点定位在驱动器的相对的侧部上，则在此虽然不产生作用到支承部或驱动器上的反作用力。然而，转矩支承件的该实施方式的问题在于，驱动器通过使用两个联接点不仅旋转地而且线性地固定在其位置中并且因此不能完全平衡作用在其上的运动或不能够相对于另一辊运动。

发明内容

因此，本发明的目的在于，改进转矩支承件，使得通过该转矩支承件一方面不将反作用力传递到驱动系统上，并且另一方面使转矩支承件对辊支承部的安置位置的影响更小。

该目的通过根据权利要求1所提出的转矩支承件或通过根据权利要求15所提出的辊装置来解决。本发明的有利实施方式分别是从属权利要求的主题。

因此，提出一种用于支撑至少一个轴驱动器的驱动力矩的转矩支承件，其包括两个第一力传导元件，这些第一力传导元件分别以第一端部可转动地且彼此间隔开地固定在轴驱动器上；与轴驱动器间隔开地布置的支承元件，第一力传导元件分别以与第一端部分别相对的第二端部分别可转动地且彼此间隔开地固定在在该支承元件上；以及两个第二力传导元件，这些第二力传导元件分别以第一端部可转动地并且彼此间隔开地固定在支承元件上，并且分别以与第一端部分别相对的第二端部可转动地且彼此间隔开地固定在相对于轴驱动器独立的固定元件上。在此，在力矩的支撑中，两个第一力传导元件中的相应一个是压力元件，并且相应另一个是拉力元件。第一力传导元件的第一端部尤其是可以围绕第一驱动轴线相对地布置。支承元件可以构造为面式元件，该面式元件基本上在与力传导元件的固定点相同的紧固平面中延伸。第一力传导元件的第二端部可以相对地、并且第二力传导元件的第一端部可以相对地布置在支承元件上。力传导元件的固定点尤其是可以布置在支承元件上，使得这些固定点限定正方形的角点。由此，在该正方形中这些角点可以由第一力传导元件和第二力传导元件交替地来限定。独立的固定元件可以尤其是机架、相对于压延机独立的紧固点或另一驱动器。支承元件尤其是可以居中地布置在驱动器下方并且在端面的平面中定向或平行于驱动器的端面定向。

根据本发明的转矩支承件的优点在于，转矩通过两个可转动的轴承被进一步导引到力传导元件，力传导元件通过这两个可转动的轴承分别被固定在一个或更多个驱动器上，根据该转矩方向，这些力传导元件中的相应一个是拉力元件，并且相应另一个是压力元件。通过可转动的轴承由系统条件限制地仅可以以拉力和压力的形式的传递转矩。通过这种结构，转矩支承件只可以传递转矩。没有其他的力被引入到系统中。因此，驱动力矩的波动不会导致设备的不精确。

第二力传导元件的第二端部尤其是可以可转动地并且彼此间隔开地固定在平行于第一轴驱动器布置的第二轴驱动器上。在此，第二力传导元件的第二端部尤其是可以围绕第二驱动轴线相对地布置。由此可以得到两个驱动器和第一力传导元件和第二力传导元件的镜像对称的布置，在该布置中对称轴线垂直地经过支承元件延伸。利用根据本发明的转矩支承件同样可以改变辊距离，因为支承元件可以自由地运动。通过改变辊距离，支承元件将仅上下移动。两个辊的角度位置在调节辊位置时也保持一致。

力传导元件还可以分别围绕其各自的固定点可转动地被支承。由此，分别仅拉力和压力经由力传导元件被引导到外部布置的支承元件上，该支承元件仅通过在力传导元件的端部上的可转动的轴承被支承或连接。力传导元件分别围绕其各自的固定点可转动地被支承意味着，力传导元件分别在垂直于所分配的驱动器的轴向方向的平面中可转动。力传导元件尤其是可以通过可转动的螺栓连接固定在相应的驱动器上。替代地，可以在相应的驱动器和力传导元件之间布置支承部。此外，替代地，力传导元件可以通过铰接连接固定在相应的驱动器上。

可以规定，第一力传导元件的第一端部相对地且可转动地固定在围绕第一轴驱动器的驱动轴的凸缘上。替代地，在第一驱动器的凸缘上可以安装紧固盘来作为中间元件，在该紧固盘上又固定有力传导元件。

还可以规定，第二力传导元件的第二端部相对地、可转动地固定在围绕第二轴驱动器的驱动轴的凸缘上。替代地，在第二驱动器的凸缘上也可以安装紧固盘来作为中间元件，在该紧固盘上又固定有力传导元件。

这些力传导元件可以分别紧固在驱动器上，使得与第一力传导元件的第一端部相交的第一线和与第二力传导元件的第二端部相交的第二线以60°至120°、优选80°至100°、并且特别优选90°的角度相交。

此外，在第一驱动器或第二驱动器的凸缘上能够附加地安装间隔件，力传导元件的相应的端部固定在间隔件上，使得固定在间隔件上的力传导元件和固定在另一个驱动器上的力传导元件在垂直于驱动轴的轴向方向的不同的平面中延伸。替代地，在存在设置在凸缘上的紧固盘的情况下，间隔件被安装在相应的紧固盘和相应的凸缘之间。紧固盘可以借助于螺栓安装在相应的凸缘上。间隔件可以直接与凸缘利用螺栓旋拧或具有与紧固盘对齐的孔，间隔件和所分配的紧固盘通过这些孔利用螺栓被共同旋拧在凸缘上。

此外，前方的力传导元件可以在前侧固定在支承元件上并且后方的力传导元件可以在后侧固定在支承元件上。由此，驱动器可以在力传导元件中的一个不会妨碍所提及的运动中的一个的情况下相对于彼此自由地运动或支承元件可以上下运动。

力传导元件的固定在支承元件上的端部还可以在圆形的周部上分布地固定在支承元件上或限定正方形的角点。

此外可以规定，第一力传导元件和第二力传导元件分别彼此平行地布置。由此伴随地，力传导元件的第一端部的固定点的距离和第二力传导元件的固定点的距离分别相同大小。

此外，在驱动器上的固定点与支承元件上的固定点之间的第一力传导元件中的一个与第二力传导元件中的一个可以交叉。在驱动器上的相应固定点与支承元件上的相应固定点之间的固定在支承元件的朝向驱动器的侧部上的第一力传导元件和第二力传导元件尤其是可以交叉。与此相对应地，可以规定，相应的其他的第一力传导元件和第二力传导元件不交叉。

此外，第一力传导元件的第二端部和第二力传导元件的第一端部可以分别相对地并且以规则的距离固定在支承元件上。

此外，通过增大两个驱动器的两个平行的驱动轴线之间的距离，可以使支承元件在驱动轴线的方向上移动。

此外，力传导元件可以构造为杆状。这些力传导元件尤其是可以构造为扁平杆。在此，所有的力传导元件可以具有相同的长度。在第一力传导元件和第二力传导元件的第一端部和第二端部上可以分别设置孔，通过这些孔可以将力传导元件紧固在相应的固定点上。在此，在所有的力传导元件处，孔距可以是相同大小。力传导元件的端部可以分别被倒圆。

支承元件还可以环形地构造。支承元件的其上固定有力传导元件的端部的周部尤其是可以与第一驱动器和/或第二驱动器的凸缘上的周部相对应，力传导元件的对面的端部分别固定在凸缘上的该周部上。支承元件尤其是可以具有扁平的环绕的环，用于固定力传导元件的孔以规则的距离布置在该环上。替代地，支承元件可以具有圆形或多边形的盘的形状，只要确保力传导元件的上述的固定即可。

本发明还提出一种辊装置，其具有至少两个平行布置的、尤其是彼此反向运转的辊，在辊之间分别构成辊隙，其中辊通过并排布置的彼此反向运转的轴驱动器驱动，辊装置具有至少一个如前面所描述的转矩支承件。

附图说明

根据以下附图阐述本发明的示例性的实施方式。在此示出：

图1示出了相互支撑的转矩支承件的由现有技术已知的实施方式的立体图；

图2示出了根据图1的转矩支承件的由现有技术已知的实施方式的正视图；

图3示出了具有两侧的支承部的转矩支承件的由现有技术已知的实施方式的正视图；

图4示出了根据本发明的转矩支承件的第一实施方式的正视图；

图5示出了根据本发明的转矩支承件的另一实施方式的正视图；

图6示出了根据本发明的转矩支承件的另一实施方式的立体图；

图7示出了根据图6的根据本发明的转矩支承件的实施方式的正视图；

图8示出了根据本发明的转矩支承件的另一实施方式的立体图；

图9示出了根据图8的根据本发明的转矩支承件的实施方式的正视图。

具体实施方式

图1示出了由现有技术已知的用于支撑转矩的转矩支承件1的解决方案，在该解决方案中，在压延机驱动器或轧机驱动器5、6上出现的驱动力矩通过相互支撑的转矩支承件被支撑，这些转矩支承件一方面分别刚性地紧固在驱动器5、6的凸缘19上，并且彼此对置地在共同的固定点中可转动地相互锚固。驱动器5、6直接与各个辊7、8连接。驱动轴线21、22彼此平行地定向，使得在辊7、8之间构造等距离的辊隙23。

如同从图2中可得知的，通过力的这种单侧的支撑总是将力引入相应的支承部中。在图2中仅示例性地解释右边的驱动器侧5。一旦在驱动器侧产生转矩2，则该转矩2由右边的驱动器5的转矩支承件1通过力3和杠杆臂26来支撑。然而，由此产生作用于驱动器5的反作用力4。该力4使得辊7被从其位置中挤出并且根据驱动力矩的大小会对设备的精度产生不同程度的作用。因为反作用力4在与压延机的进给方向相同的作用方向上具有组成部分，所以该反作用力在此直接影响轧制力或辊隙23。

在图3中示出的转矩支承件1的实施例相对于由图1和图2的示例具有两侧的锚固部，在这些锚固部中，转矩支承件1具有两个相对的、长度相同的杠杆臂26。通过在两侧被支承的转矩支承件1实现，支撑转矩的力3和反作用力4相互抵消并且由此没有力作用到支承部上并且不发生对辊隙23的影响。然而，在此驱动器5以不利的方式通过两个点被固定在其位置中并且因此不能够完全补偿运动。

图4中展示的根据本发明的转矩支承件1的第一实施例示出了具有第一辊7的轴驱动器5，其中，转矩支承通过支承元件17实现，该支承元件一方面通过两个第一力传导元件9与驱动器的凸缘19连接，并且另一方面通过两个第二力传导元件10与两个固定轴承27连接。固定轴承27可以是外部的、也就是说与轴驱动器5脱耦的元件，例如机器的机架或其他适合作为固定轴承的结构。第一力传导元件9以第一端部11可转动地紧固在第一轴驱动器5的凸缘19上的固定点18上，其中，在此可转动地意味着，尤其是在垂直于轴驱动轴线21的平面中可转动。第一力传导元件以第二端部12同样可转动地紧固在支承元件17上的固定点18上。在此，力传导元件9彼此平行地延伸。这意味着，一方面在凸缘19上的固定点18和另一方面在支承元件18上的固定点18彼此间分别具有相同的距离。力传导元件构造为扁平杆，这些扁平杆优选由金属构成。支承元件17环形地由扁平件构成，该扁平件尤其是具有与力传导元件相同的宽度。环直径平均尤其是与固定点18的距离相对应。第一力传导元件9相对地布置在支承元件17上。第二力传导元件10优选相对于第一力传导元件9错开90°地以第一端部13可转动地紧固在支承元件17上的固定点18上。由此，第二力传导元件10同样相对地布置在支承元件17上。第二力传导元件10以第二端部14可转动地紧固在固定点18上，这些固定点尤其是构造为固定轴承27。第二力传导元件10的固定点18的距离同样是相同的，使得第二力传导元件10也彼此平行地延伸。通过这种布置实现了，这些力传导元件分别仅传递压应力或拉应力，而不传递转矩。由此，与传统的转矩支承件相比，驱动器的由于大的转矩引起的从其额定位置的偏移明显地减小。

图5示出转矩支承件1的另一实施方式，其中，两个轴驱动器5、6或两个通过轴驱动器5、6驱动的辊7、8彼此平行地布置并且在它们之间形成共同的辊隙23。由此，驱动器5、6的驱动方向总是相对彼此反向运转的。在此，驱动器5、6中的每一个都具有单独的转矩支承件1，也就是说，每个驱动器5、6都具有单独的第一力传导元件9和第二力传导元件10和单独的支承元件17。第二力传导元件10分别以其第二端部14可转动地固定在单独的固定轴承27上。通过转矩支承件1导致，即使在转矩大时例如在负荷变化时也避免驱动器5、6从其额定位置的偏移，使得轴驱动轴线之间的距离d并且与之相对应地辊隙23中的进给保持不变。

在图6和图7中展示的转矩支承件1的另一实施方式中，两个彼此反向运转的驱动器5、6具有共同的转矩支承件1，使得两个驱动器5、6相对彼此地支承。在此，力矩2现在经由平行地固定在驱动器5、6上的各自两个力传导元件9、10被导出，这些力传导元件以其对面的端部12、13分别固定在环形的支承元件17上。在此，实施为扁平杆的力传导元件9、10分别旋转地支承在其固定点18中。由此，力传导元件9、10仅用于将拉力或压力传递到支承元件17上，而不用于将转矩传递到支承元件17上。最后由此导致，没有反作用力作用到驱动器5、6上，使得即使在高转矩的情况下也不会出现对辊隙23的影响。

为此，第一力传导元件9的在第一驱动器5的凸缘19上的径向上相对的两个第一端部11正交于第一驱动轴线21地可转动地固定在固定点18上。第一力传导元件9构造为扁平杆并且具有相同的长度，并且分别以对置的第二端部12在环形的支承元件17的周部上在相应的固定点18上可转动地固定在支承元件17上。在此，第一力传导元件9平行于平面(支承元件17在该平面中延伸)可转动。第一力传导元件9的凸缘19上的固定点18和支承元件17上的固定点18分别具有相同的距离，使得两个第一力传导元件9彼此平行地延伸。

第二力传导元件10的在第二驱动器6的凸缘19上的径向上相对的两个第二端部14正交于第二驱动轴线22地可转动地固定在固定点18上。第二力传导元件10同样构造为扁平杆并且具有与第一力传导元件9相同的长度，并且分别以对置的第一端部13在环形的支承元件17的周部上在相应的固定点18上可转动地固定在支承元件17上。在此，第二力传导元件10平行于平面(支承元件17在该平面中延伸)可转动。第二力传导元件10的凸缘19上的固定点18和支承元件17上的固定点18同样分别具有相同的距离，使得两个第二力传导元件10也彼此平行地延伸。连接第一力传导元件9在第一驱动器5的凸缘19上的固定点18的直线和连接第二力传导元件10在第二驱动器6的凸缘19上的固定点18的直线在辊装置上方以角度α相交。通过调节该角度，可以调节支承元件17与辊装置的平行的驱动轴线21、22的竖直距离。环形的支承元件17由扁平环构成，在该扁平环的周部上分布地交替地布置有第一力传导元件9和第二力传导元件10的固定点18，其中，第一力传导元件9在前侧固定在支承元件17上并且第二力传导元件10在后侧固定在支承元件17上，使得力传导元件9、10不相互阻碍。例如，在力传到元件位于相应的凸缘19上的和支承元件17上的相应的固定点18之间的间距上的上部的第一力传导元件9和上部的第二力传导元件10交叉，其中，第一力传导元件9在第二力传导元件10之前运动并且两者在各自的运动活动空间中不影响彼此。与此伴随地，在第一驱动器5的凸缘19上设有呈扁平的盘的形式的间隔件20，该间隔件安装在紧固元件下方，第一力传导元件9在该紧固元件上被固定在第一驱动器5上。在此，间隔件20大致具有第二力传导元件10和支承元件17的厚度的和，以便补偿所产生的厚度差。

驱动轴线21、22的距离d或辊隙23的改变同样是可能的，因为支承元件17通过力传导元件9、10的可转动的支承而上下运动。在此，两个辊7、8的角度位置即使在调节辊距离时也可以被保持。

图8和图9示出本发明的另一实施方式，其中，四个辊7、8、30、31在构造三个辊隙23、32、33的情况下彼此平行地布置。在此，相邻的辊分别是彼此反向运转的。尤其是在所示的布置中设有三个转矩支承件1，这些转矩支承件具有三个支承元件17，这些支承元件分别在两个辊之间的下方。在该实施方式中，为两个内置的轴驱动器6、28分别分配两个相邻的转矩支承件1。由此，四个力传导元件9、10分别可转动地紧固在驱动器6、28的凸缘19上，其中，两个第一力传导元件9固定在布置在左下方的支承元件17上，并且两个第二力传导元件10固定在布置在右下方的支承元件17上。在所示的实施方式中，第一力传导元件9在此分别在支承元件17的前侧的平面中延伸，并且第二力传导元件10在支承元件17的后侧的平面中延伸。在驱动器5、6、28、29上安装与之相对应的间隔件20，通过这些间隔件为第一力传导元件9和第二力传导元件10提供不同的紧固平面。应当理解，所展示的实施方式的原理可以替代地应用于任意多个相邻布置的轴驱动器。

在上述说明书、附图以及权利要求书中公开的本发明的特征不仅可以单独地而且可以以任意组合的方式对于实现本发明是重要的。

附图标记列表

1 转矩支承件

2 转矩

3 支撑的力

4 对驱动器的反作用力

5 第一轴驱动器

6 第二轴驱动器

7 第一辊

8 第二辊

9 第一力传导元件

10 第二力传导元件

11 第一力传导元件的第一端部

12 第一力传导元件的第二端部

13 第二力传导元件的第一端部

14 第二力传导元件的第二端部

15 第一驱动轴

16 第二驱动轴

17 支承元件

18 固定点

19 凸缘

20 间隔件

21 第一驱动轴线

22 第二驱动轴线

23 辊隙

24 拉力

25 压力

26 杠杆臂

27 固定轴承

28 第三轴驱动器

29 第四轴驱动器

30 第三辊

31 第四辊

32 第二辊隙

33 第三辊隙

d 驱动器之间的距离

α 固定点轴线之间的角度

Claims (15)

1.用于支撑至少一个轴驱动器(5)的驱动力矩的转矩支承件(1)，包括：

两个第一力传导元件(9)，第一力传导元件(9)分别以第一端部(11)可转动地并且彼此间隔开地固定在轴驱动器(5)上；

与轴驱动器(5)间隔开地布置的支承元件(17)，第一力传导元件(9)分别以与第一端部分别相对的第二端部(12)分别可转动地并且彼此间隔开地固定在支承元件上；以及

两个第二力传导元件(10)，第二力传导元件(10)分别以第一端部(13)可转动地并且彼此间隔开地固定在支承元件(17)上，并且第二力传导元件(10)分别以与第一端部分别相对的第二端部(14)可转动地并且彼此间隔开地固定在相对于轴驱动器(5)独立的固定元件上。

2.根据权利要求1所述的转矩支承件(1)，其中，第二力传导元件(10)的第二端部(14)可转动地并且彼此间隔开地固定在平行于第一轴驱动器(5)布置的、尤其是反向运转的第二轴驱动器(6)上。

3.根据权利要求1或2所述的转矩支承件(1)，其中，力传导元件(9、10)分别围绕其各自的固定点(18)可转动地被支承。

4.根据前述权利要求中任一项所述的转矩支承件(1)，其中，第一力传导元件(9)的第一端部(11)相对地且可转动地固定在围绕第一轴驱动器(5)的驱动轴的凸缘(19)上。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的转矩支承件(1)，其中，第二力传导元件(10)的第二端部(14)相对地且可转动地固定在围绕第二轴驱动器(6)的驱动轴的凸缘(19)上。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的转矩支承件(1)，其中，在第一驱动器(5)或第二驱动器(6)的凸缘(19)上附加地安装间隔件(20)，力传导元件(9、10)的相应的端部固定在间隔件上，使得固定在间隔件(20)上的力传导元件(9、10)和固定在另一个驱动器上的力传导元件(9、10)在垂直于驱动轴的轴向方向的不同的平面中延伸。

7.根据权利要求6所述的转矩支承件(1)，其中，前方的力传导元件(9)在前侧固定在支承元件(17)上，并且后方的力传导元件(10)在后侧固定在支承元件(17)上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的转矩支承件(1)，其中，力传导元件(9、10)的固定在支承元件(17)上的端部(12、13)在圆形的周部上分布地固定在支承元件(17)上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的转矩支承件(1)，其中，第一力传导元件(9)和第二力传导元件(10)分别彼此平行地布置。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的转矩支承件(1)，其中，在驱动器(5、6)上的固定点(18)与支承元件(17)上的固定点(18)之间的第一力传导元件(9)中的一个与第二力传导元件(10)中的一个交叉。

11.根据权利要求2至10中任一项所述的转矩支承件(1)，其中，第一力传导元件(9)的第二端部(12)与第二力传导元件(10)的第一端部(13)分别相对地并且以规则的距离固定在支承元件(17)上。

12.根据权利要求2至11中任一项所述的转矩支承件(1)，其中，通过增大两个驱动器(5、6)的两个平行的驱动轴线(21、22)之间的距离(d)，支承元件(17)在驱动轴线(21、22)的方向上移动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的转矩支承件(1)，其中，力传导元件(9、10)构造为杆状。

14.根据前述权利要求中任一项所述的转矩支承件(1)，其中，支承元件(17)环形地构造。

15.一种辊装置，具有至少两个平行布置的、尤其是彼此反向运转的辊(7、8)，在辊之间分别构成辊隙(23)，其中，辊(7、8)通过并排布置的彼此反向运转的轴驱动器(5、6)驱动，辊装置具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的转矩支承件(1)。

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