CN106465454B

CN106465454B - 无线通信系统及通信方法

Info

Publication number: CN106465454B
Application number: CN201480079116.7A
Authority: CN
Inventors: 川岸登志雄; 坚田润; 樋口信吾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2014-05-22
Filing date: 2014-05-22
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2034-05-22
Also published as: WO2015177900A1; US20160353395A1; JPWO2015177900A1; JP5976259B2; CN106465454A; DE112014006691T5; DE112014006691B4

Abstract

本发明的目的在于提供一种能与各种通信终端适当地进行通信的技术。车载器(1)包括通信部(11)和控制部(16)。通信部(11)能利用例如包含HFP及AVP的多个配置文件，以主机的作用与通信终端(2)进行通信。控制部(16)在从利用例如HFP与通信部(11)进行通信的通信终端(2)向通信部(11)发送的数据包信息中不包含扩展同步数据包的情况下，禁止通信部(11)的作用从主机切换到从机。

Description

无线通信系统及通信方法

技术领域

本发明涉及进行例如蓝牙(注册商标)通信等的无线通信系统及无线通信的通信方法。

背景技术

在进行蓝牙通信的情况下，通信设备及通信终端(例如移动电话、智能手机)分别起到主机(master)或从机(slave)的作用，形成称之为微微网的连接状态。微微网中，采用根据由主机决定的通信定时来成立与从机之间的通信的结构，在与其他的微微网之间，通信定时不同步。此外，蓝牙通信中，有时形成如下的所谓散射网(scatternet)的连接状态：一个通信设备作为某个微微网的主机进行动作，并且作为其他微微网的从机进行动作，或作为多个微微网的从机进行动作，在上述连接状态下，无法使各微微网间彼此的通信定时取得同步。

作为不同步的情况下的问题，具有如下情况：例如，若通信设备作为主机与某个通信终端利用用于进行免提的HFP(Hands Free Profile：免提配置文件)进行通信，并且作为从机与另外的通信终端之间利用用于输出音乐等音频的AVP(与音频相关联的配置文件的总称)进行通信，则成为散射网的连接状态，根据各不同的通信状况，AVP的音频输出品质有时会变差，或通信自身会切断。

另一方面，在导航装置等车载器中，已知有与通信终端进行蓝牙通信的装置(例如专利文献1)。然而，为了防止因上述现象而导致例如AVP的通信切断，现有的车载器进行通信控制，以形成对多个通信终端起到主机作用的微微网连接状态。具体而言，车载器以如下方式构成：即使从通信终端向车载器请求从主机切换到从机的角色切换(role switch)，也会拒绝(reject)该请求。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010-79423号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，市面上的通信终端中存在以通信终端侧作为主机进行动作为前提的设备。

上述那样的车载器构成为拒绝角色切换的请求，因此具有如下问题：无法根据角色切换被拒绝的通信终端侧的安装规格来与车载器进行通信连接。或者，即使在车载器与下位的协议中能进行通信连接，在车载器与上位的协议中也无法进行通信连接，数据通信及网络通信中的一些服务功能受到限制。其结果是，导致用户的便利性丧失的问题。并且，仅起到主机的作用的通信终端也在市面上出现，具有车载器与上述同样地无法适当地与该通信终端进行通信的问题。

因此，本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，提供一种能适当地与各种通信终端进行通信的技术。

解决技术问题的技术方案

本发明所涉及的无线通信系统包括：通信部，该通信部能利用包含与免提通话相关的第一配置文件及与音频相关的第二配置文件的多个配置文件与通信终端进行通信；以及控制部，该控制部在从与通信部正在进行通信的通信终端发送给通信部的数据包信息中不包含扩展同步数据包的情况下，禁止将通信部的作用从主机切换至从机。

本发明所涉及的无线通信系统包括：通信部，该通信部能利用包含与免提通话相关的第一配置文件及与音频相关的第二配置文件的多个配置文件与通信终端进行通信；以及控制部，该控制部在通信部利用第一配置文件及第二配置文件双方与多个通信终端进行通信的情况下，禁止将通信部的作用从主机切换至从机。

本发明所涉及的通信方法中，通信部利用包含与免提通话相关的第一配置文件及与音频相关的第二配置文件的多个配置文件与通信终端进行通信，在从与通信部正在进行通信的通信终端发送给通信部的数据包信息中不包含扩展同步数据包的情况下，禁止将通信部的作用从主机切换至从机。

发明效果

根据本发明，能避免现有的问题，并且也能与仅起到主机的作用的通信终端适当地进行通信。

本发明的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明和附图来进一步阐明。

附图说明

图1是用于说明蓝牙通信的基本事项的图。

图2是用于说明蓝牙通信的基本事项的图。

图3是用于说明蓝牙通信的基本事项的图。

图4是用于说明蓝牙通信的基本事项的图。

图5是表示实施方式1所涉及的车载器的结构的框图。

图6是用于说明实施方式1所涉及的车载器的动作的图。

图7是表示实施方式1所涉及的车载器的结构的框图。

图8是表示实施方式1所涉及的车载器的动作的流程图。

图9是表示实施方式1所涉及的车载器的动作的序列图。

图10是表示实施方式1所涉及的车载器的动作的序列图。

图11是表示实施方式1所涉及的车载器的动作的序列图。

图12是表示实施方式2所涉及的车载器的动作的序列图。

图13是表示实施方式2所涉及的车载器的动作的序列图。

图14是表示实施方式3所涉及的车载器的动作的序列图。

图15是表示实施方式4所涉及的车载器的动作的序列图。

图16是表示实施方式5所涉及的车载器的动作的流程图。

图17是表示实施方式5所涉及的车载器的动作的序列图。

图18是表示实施方式5所涉及的车载器的动作的序列图。

图19是表示实施方式5所涉及的车载器的动作的序列图。

图20是用于说明实施方式6所涉及的车载器的动作的图。

图21是用于说明实施方式6所涉及的车载器的动作的图。

图22是表示实施方式7所涉及的车载器的动作的流程图。

图23是表示实施方式7所涉及的车载器的动作的序列图。

图24是表示实施方式7所涉及的车载器的动作的序列图。

图25是表示实施方式7所涉及的车载器的动作的序列图。

图26是表示实施方式7所涉及的车载器的动作的序列图。

图27是表示变形例所涉及的通信终端的结构的框图。

具体实施方式

<实施方式1>

以下实施方式中，以本发明所涉及的无线通信系统在复合性地具有导航功能、通话功能、AV功能等的车载器(例如头部单元)单体中实现的情况为例进行说明。该车载器构成为与移动电话、智能手机等通信终端进行蓝牙通信。

下面，在说明本发明的实施方式1所涉及的车载器之前，对蓝牙通信的基本事项、以及与本实施方式1所涉及的车载器相关联的车载器(以下记为“关联车载器”)进行说明。

<基本事项>

<配置文件>

图1～图3是表示通信设备81与移动电话、智能手机等通信终端2进行蓝牙通信的状况的图。蓝牙通信中，规定有用于在通信设备81及通信终端2等中执行各种功能的配置文件。

图1示出通信设备81利用用于和PAN(Personal Area Network profile：个人区域网络配置文件)等网络进行数据通信的配置文件来与通信终端2进行通信连接的状况。利用PAN的通信中，通信设备81能经由通信终端2与基站3进行通信，或者，能经由通信终端2、基站3及通信网4与服务器5或基站6进行通信。

图2示出通信设备81利用称之为HFP的配置文件与通信终端2进行通信连接的状况。利用HFP的通信中，通信设备81的用户能经由通信终端2、基站3及通信网4与通话对象的通话机7进行通话。

图3示出通信设备81利用称之为AVP的配置文件与通信终端2进行通信连接的状况。利用AVP的通信中，通信设备81能接收从通信终端2发送来的音乐等音频数据，并输出与该音频数据相对应的音频。

另外，蓝牙通信的配置文件中，除了上述以外还规定有用于发送传真的FAX(FaxProfile：传真配置文件)、用于进行文件传输的FTP(File Transfer Profile：文件传输配置文件)等各种配置文件。

<主机、从机、微微网>

在通信设备81和通信终端2进行蓝牙通信的情况下，通信设备81及通信终端2的一方起到主机的作用，另一方起到从机的作用。

这里，例如，在通信设备81的作用是主机，且多个通信终端2的作用是从机的情况下，形成以作为主机的通信设备81为中心并统合作为从机的多个通信终端2的网络(微微网)。另一方面，例如，在一个通信终端2的作用是主机，且通信设备81及其他的通信终端2的作用是从机的情况下，形成以作为主机的一个通信终端2为中心并统合作为从机的通信设备81及其他的通信终端2的网络(微微网)。

由此，对于一个主机形成一个或多个微微网。另外，各微微网的通信定时由主机来决定。

<散射网连接、SCO链路>

通信设备81及通信终端2分别能连接到多个微微网。例如，通信设备81能既属于一个微微网，又属于其他的微微网。将这样的连接称为散射网连接。

在通信设备81进行散射网连接的情况下，通信设备81可以在一个微微网中起到主机的作用，又在其他的微微网中起到从机的作用。不仅如此，通信设备81可以在一个微微网中起到从机的作用，又在其他的微微网中起到从机的作用。

接着，对散射网连接的通信中的同步的定时进行说明。图4(a)及图4(b)是表示散射网连接的通信中的同步的定时的一个示例的图。

具体而言，图4(a)中，在通信设备81和第一通信终端形成的第一微微网中，通信设备81起到从机的作用，图4(b)中，在通信设备81和第二通信终端形成的第二微微网中，通信设备81起到主机的作用。图4(a)中，通信终端81利用HFP与第一通信终端进行通信，图4(b)中，通信设备81利用AVP与第二通信终端进行通信。

如图4(a)所示，在利用HFP的通信中，每固定期间(例如每6时隙)地进行被称为SCO(Synchronous Connection Oriented：面向同步连接)链路的点到点链路的数据包交换连接。也就是说，SCO链路中，周期性地反复收发数据包。

另一方面，如图4(b)所示，在利用AVP的通信中，非周期性地反复收发与ACL(Asynchronous Connection-Less：异步无连接)有关的数据包。

这里，如上所述，第一微微网的通信定时由起到主机的作用的第一通信终端来控制，第二微微网的同步的定时由起到主机的作用的通信设备81来控制。因此，第一微微网和第二微微网之间的通信定时不存在依赖性，并不同步。

其结果是，图4(a)的第一微微网的期间P中的通信设备81的通信动作(接收)和图4(b)的第二微微网的期间P中的通信设备81的通信动作(发送)有时会发生冲突，图4(b)的通信设备81的通信动作无法进行。如图4(b)的示例所示那样，在所使用的配置文件是进行音频输出的AVP等配置文件之类的要求实时性的配置文件的情况下，上述冲突会作为问题显现出来，例如音频输出被切断，最坏的情况是通信本身被切断等。

<角色切换>

为了消除上述那样因微微网间的非同步而产生的问题，通信设备81不进行散射网连接，在第一微微网及第二微微网双方中均起到主机的作用即可。具体而言，第一微微网中，作为从机的通信设备81对作为主机的第一通信终端请求切换为从机，第一通信终端根据该请求从主机切换为从机，并且通信设备81在与第一通信终端之间的关系中从从机切换为主机即可。将上述作用的切换称为角色切换。

角色切换有时根据通信所使用的配置文件的种类等而适当进行。例如，在通信设备81起到主机的作用的情况下，通信终端2利用PAN与通信设备81进行通信连接时，通信终端2会向通信设备81请求进行从主机切换为从机的角色切换。另外，若执行角色切换，则通常通信网的拓扑会变更。

<关联车载器>

接着，对与本实施方式1所涉及的车载器相关联的车载器、即关联车载器进行说明。

关联车载器与上述通信设备81相对应，构成为与通信终端2进行蓝牙通信。与上述同样，在关联车载器通过散射网连接并利用HFP与一个通信终端2进行通信，并且利用AVP与另外的通信终端2进行通信的情况下，有时AVP的音频输出会被切断。

此处，关联车载器中，为了能对多个通信终端2起到主机的作用，构成为即使由通信终端2请求从主机切换为从机的角色切换，也拒绝该请求。

然而，在通信终端2利用对关联车载器请求起到从机的作用的PAN来进行通信连接的情况下，关联车载器构成为拒绝来自通信终端2等的角色切换请求，因此具有通信终端2无法利用PAN与车载器适当地进行通信的问题。此外，仅起到主机的作用的通信终端2也在市面上出现，具有关联车载器与上述同样地无法适当地与该通信终端2进行通信的问题。

<实施方式1所涉及的车载器的结构>

对于此，根据以下说明的本实施方式1所涉及的车载器，能解决上述问题。

图5是表示本实施方式1所涉及的车载器1的主要结构的框图。图5的车载器1包括通信部11和控制该通信部11的控制部16。车载器1能与通信终端2进行蓝牙通信。另外，图5示出了车载器1与两个通信终端2(第一通信终端2a及第二通信终端2b)进行蓝牙通信的示例，但与车载器1进行该通信的通信终端2的数量并不限于此。

通信部11能利用包含与免提通话相关的HFP(第一配置文件)及与音频相关的AVP(第二配置文件)的多个配置文件，以主机的作用与通信终端2进行通信。另外，通信部11由符合蓝牙标准的无线通信装置等构成。

控制部16通过使例如车载器1的未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等执行存储于车载器1的未图示的半导体存储器等存储装置中的程序来实现作为该CPU的功能。通过执行上述程序，来实现具有各种功能的控制部16。作为该功能之一，控制部16在从利用HFP与通信部11进行通信的通信终端2向通信部11发送的数据包信息中不包含扩展同步数据包的情况下，禁止通信部11的作用从主机切换到从机。

这里，扩展同步数据包应用表示能否获得例如将图4(a)所示的SCO链路扩展后的eSCO(Extended SCO：扩展SCO)链路。利用图4(a)、图4(b)、图6(a)及图6(b)来简单说明eSCO。

图4(a)所示的SCO链路中，反复收发数据包的间隔(周期)固定，因此在利用SCO链路的情况下，如图4(a)及图4(b)所示，第一及第二微微网的通信动作发生冲突。

另一方面，eSCO链路中，反复收发数据包的间隔(周期)可变，该间隔的自由度变高。因此，在利用eSCO链路的情况下，通过如图6(a)及图6(b)所示那样适当变更反复收发数据包的间隔，从而抑制第一及第二微微网的通信动作的冲突。因此，根据构成为确认扩展同步数据包并能使用eSOC链路等的本实施方式1所涉及的车载器1，能抑制不同的微微网间的通信动作的冲突，即能降低冲突频度。

接着，不仅对车载器1的主要结构要素，也对附加结构要素进行说明。图7是表示本实施方式1所涉及的车载器1的主要结构及附加结构的框图。图7的车载器1除了上述通信部11及控制部16以外，还包括存储部12、输入部13、音频输入输出部14及显示部15。另外，图7示出了车载器1与三个通信终端2(第一通信终端2a、第二通信终端2b及第三通信终端2c)进行蓝牙通信的示例，但与车载器1进行该通信的通信终端2的数量并不限于此。

控制部16统一地对车载器1的结构要素进行控制。图7的控制部16具有音频控制部16a、显示控制部16b、通信状态管理部16c、及通信控制部16d的功能。

存储部12中存储有车载器1为了进行蓝牙通信所需的信息(例如参数等的设定值)。该存储部12由例如硬盘驱动器(HDD)、DVD(Digital Versatile Disc：数字化通用光盘)、或半导体存储器等存储装置构成。

输入部13接受来自用户的操作，将与该操作相对应的信号输出至控制部16。输入部13例如由通过用户的手动操作输出信号的按钮、触摸面板、其他适当的输入装置中的至少一种构成。

音频输入输出部14将基于所接受到的音频的音频信号输入至音频控制部16a，或基于从音频控制部16a输出的音频信号将音频输出至外部。

显示部15基于从显示控制部16b输出的视频信号，显示视频、图标等。

接着，对控制部16的各功能(各结构要素)进行详细说明。音频控制部16a控制音频输入输出部14的音频，显示控制部16b控制显示部15的显示。

通信状态管理部16c例如通过中间件来实现，进行通信部11所起作用(主机/从机)的管理、与通信终端2的蓝牙连接状态(例如配置文件等)的管理，能在通信部11和通信终端2之间的通信中使用的数据包类型的管理等，并进行各种判定。此外，通信状态管理部16c将角色切换等蓝牙通信所需的设定经由通信控制部16d对通信部11进行指示。

通信控制部16d基于来自通信状态管理部16c的指示，对通信部11进行命令控制。

<动作>

图8是表示本实施方式1所涉及的车载器1的动作的流程图，图9、图10及图11是表示该车载器1的动作的序列图。

首先，在图8的步骤S1中，进行角色切换的许可设定。然后，在步骤S2中，通信部11与通信终端2进行通信，获取数据包信息(对应数据包信息)。

该步骤S1及S2与图9的步骤S61～S65相对应。具体而言，步骤S61中，通信状态管理部16c经由通信控制部16d对通信部11进行许可角色切换的设定。步骤S62中，通信部11与第一通信终端2a收发数据包信息，步骤S63中，通信部11与第二通信终端2b收发对应数据包信息。然而，步骤S63并不限于图9所示的定时，例如，也可以在图10的步骤S71之后进行。

步骤S64中，通信部11将通过上述收发获得的数据包信息经由通信控制部16d通知给通信状态管理部16c，步骤S65中，通信状态管理部16c存储(保存)数据包信息。另外，下面说明如下情况：步骤S65之后的步骤S66中，在通信部11及第一通信终端2a之间建立将通信部11作为主机、将第一通信终端2a作为从机的HFP连接。

返回至图8，在步骤S3中，通信状态管理部16c判定在通信部11和一个通信终端2之间是否有配置文件连接请求。下面，将该一个通信终端2设为第二通信终端2b来进行说明。通信状态管理部16c在输入部13接受到与连接请求相对应的操作的情况下，判定为有连接请求，并前进至步骤S4，在其他情况下，判定为没有连接请求，并再次执行步骤S3。

步骤S4中，通信状态管理部16c判定来自执行HFP连接的第一通信终端2a的数据包信息中是否包含扩展同步数据包。在判定为包含扩展同步数据包的情况下，前进至步骤S5，在其他情况下，前进至步骤S6。

在从步骤S4前进至步骤S5的情况下，车载器1及第二通信终端2b建立配置文件连接，并且显示部15显示连接结果。之后，结束图8的动作。

该步骤S5与图10的步骤S71～S76相对应。另外，图10的示例中，将配置文件连接请求设为PAN连接请求来进行说明，但并不限于此。

步骤S71中，通信状态管理部16c经由通信控制部16d及通信部11，向第二通信终端2b请求配置文件连接(此处为PAN连接)。步骤S72中，若第二通信终端2b从车载器1接收到PAN连接请求，则向车载器1请求角色切换。

步骤S73中，通信部11若从第二通信终端2b接收到角色切换的请求，则对第二通信终端2b进行许可角色切换的响应。步骤S74中，第二通信终端2b若从车载器1接收到角色切换的许可响应，则对车载器1进行PAN连接的响应。步骤S75中，通信状态管理部16c若经由通信部11及通信控制部16d从第二通信终端2b接收到PAN连接的响应，则在显示部15显示PAN连接成功。

步骤S76中，通过将通信部11对于第二通信终端2b的作用从主机切换成从机，从而在通信部11及第二通信终端2b之间建立将通信部11作为从机、将第二通信终端2b作为主机的PAN连接。

另一方面，从图8的步骤S4前进至步骤S6的情况下，车载器1及第二通信终端2b进行拒绝角色切换的设定，在配置文件连接的建立失败的情况下，显示部15显示配置文件连接失败。之后，结束图8的动作。

该步骤S6与图11的步骤S81～S86相对应。另外，图11的示例中，将配置文件连接请求设为PAN连接请求来进行说明，但并不限于此。

步骤S81中，通信状态管理部16c经由通信控制部16d对通信部11进行拒绝角色切换的设定。步骤S82中，通信状态管理部16c经由通信控制部16d及通信部11，向第二通信终端2b请求配置文件连接(此处为PAN连接)。步骤S83中，第二通信终端2b若从车载器1接收到PAN连接请求，则向车载器1请求角色切换。

步骤S84中，通信部11若从第二通信终端2b接收到角色切换的请求，则对第二通信终端2b进行拒绝角色切换的响应。步骤S85中，在第二通信终端2b从车载器1接收到角色切换的拒绝响应，且第二通信终端2b不接受角色切换拒绝的情况下，对车载器1进行PAN连接失败的响应。步骤S86中，通信状态管理部16c若经由通信部11及通信控制部16d从第二通信终端2b接收到PAN连接失败的响应，则在显示部15显示PAN连接失败。

<效果>

根据如上所述的本实施方式1所涉及的车载器1，在从利用HFP与通信部11正在进行通信的通信终端2向通信部11发送的数据包信息中不包含扩展同步数据包的情况下，禁止通信部11的作用从主机切换到从机。由此，能抑制不同的微微网间的通信动作的冲突，因此能避免以往成为问题的在散射网连接下AVP通信被切断的问题，并且也能与仅起到主机作用的通信终端2适当地进行通信。

<实施方式2>

图12及图13是表示本发明的实施方式2所涉及的车载器1的动作的序列图。另外，表示本实施方式2及之后的车载器1的结构的框图与实施方式1所涉及的车载器1的框图(图5、图6)相同。因此，在本实施方式2及之后的车载器1中，对与以上说明的结构要素相同或类似的部分标注相同的参照标号，并主要对不同部分进行说明。

本实施方式2所涉及的控制部16构成为基于通信部11与多个通信终端2的各通信所使用的配置文件，来变更分配给各通信的数据包的类型。

利用图12及图13对如上所述那样构成的车载器1的动作进行说明。另外，图12的动作对应于对图9的动作追加了步骤S91及S92，图13的动作对应于对图10的动作追加了步骤S96及S97。因此，以下主要对步骤S91、S92、S96及S97进行说明。下面，以通信部11及第一通信终端2a利用HFP进行通信，通信部11及第二通信终端2b利用PAN进行通信的情况进行说明。

首先，对图12的动作进行说明。步骤S66之后，在步骤S91中，通信状态管理部16c经由通信控制部16d及通信部11向第一通信终端2a请求切换数据包类型。这里，通信状态管理部16c对如第一通信终端2a那样利用HFP的通信终端2请求切换数据包类型，以使用数据包收发的间隔较长的数据包。

步骤S92中，第一通信终端2a若从车载器1接收到切换数据包类型的请求，则切换为所请求的类型的数据包，并在之后的通信中对车载器1进行使用该数据包的响应。之后，通信状态管理部16c经由通信部11及通信控制部16d从第一通信终端2a接收该响应，由此，在通信部11和第一通信终端2a之间的通信中使用所请求的类型的数据包。

接着，对图13的动作进行说明。步骤S74之后，在步骤S96中，通信状态管理部16c经由通信控制部16d及通信部11对第二通信终端2b请求切换数据包类型。这里，通信状态管理部16c对如第二通信终端2b那样利用PAN的通信终端2、未图示的利用AVP的通信终端2请求切换数据包类型，以使用数据包长度较短的数据包。

步骤S97中，第二通信终端2b若从车载器1接收到切换数据包类型的请求，则切换为所请求的类型的数据包，并在之后的通信中对车载器1进行使用该数据包的响应。之后，通信状态管理部16c经由通信部11及通信控制部16d从第二通信终端2b接收该响应，由此，在通信部11和第二通信终端2b之间的通信中使用所请求的类型的数据包。

<效果>

根据如上所述那样本实施方式2所涉及的车载器1，基于通信部11与多个通信终端2的各通信所使用的配置文件，来变更分配给各通信的数据包的类型。由此，能抑制不同的微微网间的通信动作的冲突，因此能避免以往成为问题的在散射网连接下AVP通信被切断的问题，并且也能与仅起到主机作用的通信终端2适当地进行通信。

<实施方式3>

图14是表示本发明的实施方式3所涉及的车载器1的动作的序列图。

本实施方式3所涉及的控制部16构成为在通信部11对一个通信终端2起到主机的作用从而形成第一微微网，且通信部11对另外的通信终端2起到从机的作用从而形成第二微微网的情况下，将第二微微网的同步时钟的偏移值设定于第一微微网。

利用图14对如上所述那样构成的车载器1的动作进行说明。

图14的示例中，步骤S101中，通信部11对第一通信终端2a起到主机的作用，从而形成第一微微网，步骤S102中，通信部11对第二通信终端2b起到从机的作用，从而形成第二微微网。即，车载器1中形成了散射网连接。

在该情况下，步骤S103中，通信状态管理部16c经由通信控制部16d及通信部11，向第二通信终端2b请求第二微微网的时钟偏移值。步骤S104中，第二通信终端2b若从车载器1接收到第二微微网的时钟偏移值的请求，则对车载器1进行第二微微网的时钟偏移值的响应。

步骤S105中，通信状态管理部16c若经由通信部11及通信控制部16d从第二通信终端2b接收第二微微网的时钟偏移值的响应，则使通信部11变更第一微微网的同步的定时，使得将该第二微微网的时钟偏移值设定为第一微微网的时钟偏移值。

<效果>

根据如上所述的本实施方式3，在通信部11对第一通信终端2a起到主机的作用从而形成第一微微网，且通信部11对第二通信终端2b起到从机的作用从而形成第二微微网的情况下，将第二微微网的同步时钟的偏移值设定于第一微微网。由此，能校正第一微微网的同步的定时和第二微微网的同步的定时之间的偏差。由此，能进一步抑制不同的微微网间的通信动作的冲突，因此能进一步抑制利用AVP的音频输出的切断、PAN连接时的数据包的再发送等问题。

<实施方式4>

图15是表示本发明的实施方式4所涉及的车载器1的动作的序列图。

本实施方式4所涉及的控制部16构成为在通信部11对一个通信终端2起到从机的作用从而形成第一微微网，且通信部11对另外的通信终端2起到从机的作用从而形成第二微微网的情况下，将第一微微网及第二微微网中任意一方的同步时钟的偏移值设定于另一方。

利用图15对如上所述那样构成的车载器1的动作进行说明。

图15的示例中，步骤S111中，通信部11对第一通信终端2a起到从机的作用，从而形成第一微微网，步骤S112中，通信部11对第二通信终端2b起到从机的作用，从而形成第二微微网。即，车载器1中形成了散射网连接。

在该情况下，步骤S113中，通信状态管理部16c经由通信控制部16d及通信部11，向第一通信终端2a请求第一微微网的时钟偏移值。步骤S144中，第二通信终端2a若从车载器1接收到时钟偏移值的请求，则对车载器1进行第一微微网的时钟偏移值的响应。

步骤S115中，通信状态管理部16c若从第一通信终端2a经由通信部11及通信控制部16d接收到第一微微网的时钟偏移值的响应，则经由通信控制部16d及通信部11将该第一微微网的时钟偏移值和变更时钟偏移值的请求发送至第二通信终端2b。步骤S116中，第二通信终端2b若从车载器1接收到第一微微网的时钟偏移值和变更时钟偏移值的请求，则将该第一微微网的时钟偏移值设定为第二微微网的时钟偏移值。

另外，以上的说明中，变更时钟偏移值所需的计算(例如第一微微网的时钟偏移值和第二微微网的时钟偏移值之差)由第二通信终端2b来进行，但并不限于此，也可以由通信状态管理部16c等进行。此外，以上的说明中，将第一微微网的时钟偏移值设定为第二微微网的时钟偏移值，但也可以将第二微微网的时钟偏移值设定为第一微微网的时钟偏移值。

<效果>

根据如上所述的本实施方式4，在通信部11对第一通信终端2a起到从机的作用从而形成第一微微网，且通信部11对第二通信终端2b起到从机的作用从而形成第二微微网的情况下，将第一微微网及第二微微网中任一方的同步时钟的偏移值设定于另一方。由此，能校正第一微微网的同步的定时和第二微微网的同步的定时之间的偏差。由此，能抑制不同的微微网间的通信动作的冲突，因此能进一步抑制利用AVP的音频输出的切断、PAN连接时的数据包的再发送等问题。

<实施方式5>

本发明的实施方式5所涉及的控制部16构成为：在通信部11对于一个通信终端2的作用在通信部11与另外的通信终端2之间进行通信时切换为从机的情况下，当通信部11与另外的通信终端2之间的通信切断时，通信部11对于一个通信终端2的作用返回为主机。

图16是表示本发明实施方式5所涉及的车载器1的动作的流程图，图17、图18及图19是表示该车载器1的动作的序列图。下面，对如下情况进行说明：在通信部11与第二通信终端2b进行配置文件连接时，通信部11对于第一通信终端2a的作用也切换为从机。

首先，在图16的步骤S11中，通信状态管理部16c判定与通信部11进行配置文件连接的第二通信终端2b是否切断了该连接。在判定为已切断的情况下，前进至步骤S12，在其他情况下，再次执行步骤S11。

例如，图17的序列的示例中，步骤S121中，通信部11对第一通信终端2a起到从机的作用，从而形成HFP连接建立中的第一微微网，步骤S122中，通信部11对第二通信终端2b起到从机的作用，从而形成PAN连接建立中的第二微微网。然后，步骤S123中，通信部11和第二通信终端2b之间的PAN连接被切断。在该情况下，前进至步骤S12。另外，图17中，作为配置文件连接的一个示例，对PAN连接的切断进行了说明，但配置文件连接的切断并不限于此。

回到图16，步骤S12中，通信状态管理部16c判定能否对于利用配置文件与通信部11进行通信的剩余的通信终端2(此处为第一通信终端2a)起到主机的作用。在判定为可以的情况下，前进至步骤S13，在其他情况下，结束图16的处理。

步骤S13中，通信状态管理部16c判定是否正对于剩余的通信终端2(此处为第一通信终端2a)起到从机的作用。在判定为正起到从机的作用的情况下，前进至步骤S14，在其他情况下，结束图16的处理。

步骤S14中，通信状态管理部16c向剩余的通信终端2中对于车载器1正起到主机的作用的通信终端2(此处为第一通信终端2a)请求角色切换。

步骤S15中，被请求角色切换的通信终端2(此处为第一通信终端2a)判定能否进行角色切换变更。在判定为可以角色切换变更的情况下，前进至步骤S16，在其他情况下，前进至步骤S17。

在从步骤S15前进至步骤S16的情况下，车载器1及被请求角色切换的通信终端2(此处为第一通信终端2a)执行角色切换，并且车载器1利用图标等来显示变更为主机的情况。之后，结束图16的处理。

步骤S14及S16与图18的步骤S131～S134相对应。例如，步骤S131中，通信状态管理部16c经由通信控制部16d及通信部11向正起到主机的作用的第一通信终端2a请求角色切换。步骤S132中，第一通信终端2a若从车载器1接收到角色切换的请求，则对车载器1进行许可角色切换的响应。

步骤S133中，通信状态管理部16c若经由通信部11及通信控制部16d从第一通信终端2a接收角色切换的许可响应，则在显示部15显示表示车载器1已切换为主机的图标。步骤S134中，通过将通信部11的作用由从机切换成主机，从而在通信部11及第一通信终端2a之间建立将通信部11作为主机、将第一通信终端2a作为从机的HFP连接。

回到图16，在从步骤S15前进至步骤S17的情况下，车载器1及被请求角色切换的通信终端2(此处为第一通信终端2a)不执行角色切换。之后，结束图16的处理。

步骤S14及S17与图19的步骤S141及S142相对应。例如，步骤S141中，通信状态管理部16c经由通信控制部16d及通信部11向正起到主机的作用的第一通信终端2a请求角色切换。步骤S142中，若第一通信终端2a从车载器1接收到角色切换的请求，则对车载器1进行拒绝角色切换的响应。之后，通信状态管理部16c从第一通信终端2a经由通信部11及通信控制部16d接收角色切换的拒绝响应。

<效果>

根据如上所述的本实施方式5所涉及的车载器1，在通信部11对于第一通信终端2a的作用在通信部11与第二通信终端2b之间进行通信时切换为从机的情况下，当通信部11与第二通信终端2b之间的通信切断时，通信部11对于第一通信终端2a的作用返回为主机。因此，能将通信部11(车载器1)的作用尽可能设为主机，因此能降低在车载器1形成散射网连接的可能性。

<实施方式6>

本发明的实施方式6所涉及的显示部15显示车载器1及多个通信终端2的关于主机或从机的作用、以及车载器1与多个通信终端2之间的通信所使用的配置文件及数据包的类型。

图20是表示车载器1与两个通信终端2进行通信时显示部15的显示例的图。该图中，矩形框15a与车载器1相对应，该框15a的内侧的M表示车载器1起到主机的作用，框15a的内侧的S表示车载器1起到从机的作用。图20的显示例中，框15a的内侧存在M与S，因此车载器1中形成有散射网。

框15a的外侧的M表示利用配置文件与车载器1进行通信的通信终端2起到主机的作用，框15a的外侧的S表示利用配置文件与车载器1进行通信的通信终端2起到从机的作用。

由表示天线的图形和根据接收强度而改变根数的纵线构成的记号15b表示车载器1与标注有记号15b且起到作用(S或M)的通信终端2正利用HFP进行通信。由表示音频播放状态的图形构成的记号15c表示车载器1与标注有记号15c且起到作用(S或M)的通信终端2正利用AVP进行通信。图20的显示例中，对记号15c应用表示音频播放的图形，但并不限于此，也可以适当应用表示快进的图形、表示跳过的图形、或表示暂停的图形等。

箭头15d、15e表示车载器1及通信终端2的通信所使用的数据包的类型。例如，实线的箭头15d表示其两侧所显示的车载器1及通信终端2利用SCO数据包那样的同步数据包进行通信的情况。例如，虚线的箭头15e表示其两侧所显示的车载器1及通信终端2利用ACL数据包那样的非同步数据包进行通信的情况。另外，实线的箭头15d上所标注的“e”这样的文字表示其两侧所显示的车载器1及通信终端2利用扩展同步数据包进行通信的情况。

图21是表示车载器1与三个通信终端2进行通信时显示部15的显示例的图。该图21的显示例中，车载器1对一个通信终端2起到主机的作用，对两个通信终端2起到从机的作用。

图21的显示例在图20的显示例中附加了记号15f和箭头15g。这里，将个人计算机的外形简略化的记号15f表示车载器1与标注有记号15f且起到作用(S或M)的通信终端2正利用PAN等数据通信配置文件进行通信的情况。虚线的箭头15g表示与虚线的箭头15e相同的内容。

<效果>

根据如上所述的本实施方式6所涉及的车载器1，显示出车载器1及多个通信终端2的关于主机或从机的作用、以及车载器1与多个通信终端2之间的通信所使用的配置文件及数据包的类型。因此，用户能容易地把握车载器1及多个通信终端2之间的通信状态。

<实施方式7>

到目前为止说明的控制部16在从利用HFP与通信部11进行通信的通信终端2向通信部11发送的数据包信息中包含扩展同步数据包的情况下，能禁止通信部11的作用从主机切换到从机。与此相对，本发明的实施方式7所涉及的控制部16除了通信部11利用HFP及AVP双方与多个通信终端2进行通信的情况以外，均能将通信部11的作用从主机切换成从机。

图22是表示本实施方式7所涉及的车载器1的动作的流程图。

首先，图22的步骤S21中，通信状态管理部16c经由通信控制部16d对通信部11进行许可角色切换的设定。在步骤S22中，通信状态管理部16c判定在通信部11和一个通信终端2之间是否具有配置文件连接请求。下面，将该一个通信终端2设为第三通信终端2c来进行说明。通信状态管理部16c在通过输入部13接受到与连接请求相对应的操作的情况下，判定为具有连接请求，并前进至步骤S23，在其他情况下，判定为没有连接请求，并再次进行步骤S22。

步骤S23中，通信状态管理部16c判定通信部11是否处于多设备连接中。即，通信状态管理部16c判定通信部11是否与多个通信终端2通信连接。作为通信部11未与多个通信终端2进行通信连接的情况，假设为与一个通信终端2通信连接的情况、或完全没有与通信终端2通信连接的情况。在判定为通信部11与多个通信终端2通信连接的情况下，前进至步骤S24，在判定为未与多个通信终端2通信连接的情况下，前进至步骤S25。

步骤S24中，通信状态管理部16c判定多个通信终端2中是否具有与通信部11处于HFP连接中及AVP连接中的通信终端2。即，通信状态管理部16c判定通信部11与多个通信终端2的通信中是否既利用了HFP又利用了AVP。在判定为通信部11与多个通信终端2处于HFP连接中及AVP连接中的情况下，前进至步骤S26，在其他情况下，前进至步骤S25。

在从步骤S23或步骤S24前进至步骤S25的情况下，与上述步骤S5(图8)相同，车载器1及第三通信终端2c建立配置文件连接，并且显示显示结果。之后，结束图22的动作。

另一方面，从步骤S24前进至步骤S26的情况下，与上述步骤S6(图8)相同，车载器1及第三通信终端2c进行拒绝角色切换的设定，在配置文件连接的建立失败的情况下，显示部15显示配置文件连接失败。之后，结束图22的动作。

图23、图24、图25及图26是表示本实施方式7所涉及的车载器1的动作的序列图。另外，图23～26的示例中，将配置文件连接请求设为PAN连接请求来进行说明，但并不限于此。

图23的示例中，在第三通信终端2c进行通信连接时，不存在与通信部11通信连接的通信终端2。在上述情况下，从图22的步骤S22前进至步骤S24，如图23所示，进行与步骤S71～S76(图10)同样的步骤S141～S146。

图24的示例中，步骤S151中，在通信部11与第一通信终端2a之间建立以通信部11为主机、以第一通信终端2a为从机的HFP连接，因此在第三通信终端2c进行通信连接时，利用配置文件与通信部11通信的通信终端2仅为第一通信终端2a。在上述情况下，从图22的步骤S22前进至步骤S24，如图24所示，进行与步骤S71～S76(图10)同样的步骤S152～S157。

图25的示例中，步骤S161中，在通信部11与第一通信终端2a之间，建立以通信部11为主机、以第一通信终端2a为从机的HFP连接。步骤S162中，在通信部11与第二通信终端2b之间，建立以通信部11为主机、以第二通信终端2b为从机的FTP连接。在上述那样HFP及AVP均未利用的情况下，在从图22的步骤S22前进至步骤S23之后，从步骤S23前进至步骤S24，如图25所示，进行与步骤S71～S76(图10)同样的步骤S163～S168。

图26的示例中，步骤S171中，在通信部11与第一通信终端2a之间，建立以通信部11为主机、以第一通信终端2a为从机的HFP连接。步骤S172中，在通信部11与第二通信终端2b之间，建立以通信部11为主机、以第二通信终端2b为从机的AVP连接。在上述情况下，在从图22的步骤S22前进至步骤S23之后，从步骤S23前进至步骤S25，如图26所示，进行与步骤S81～S86(图11)同样的步骤S173～S178。

<效果>

根据如上所述的本实施方式7所涉及的车载器1，在通信部11利用HFP及AVP双方与多个通信终端2进行通信的情况下，禁止通信部11的作用从主机切换到从机。由此，能抑制不同的微微网间的通信动作的冲突，因此能避免以往成为问题的在散射网连接下AVP通信被切断这样的问题，并且也能与仅起到主机作用的通信终端2适当地进行通信。

<实施方式7的变形例>

另外，可以将应用于实施方式1的实施方式2～6同样应用于实施方式7。

例如，实施方式7所涉及的控制部16与实施方式2所涉及的控制部16同样，可以基于通信部11与多个通信终端2之间的各通信所使用的配置文件，来变更分配给各通信的数据包的类型。该情况下，能够获得与实施方式2相同的效果。

实施方式7所涉及的控制部16也可以与实施方式5所涉及的控制部16相同，例如，在通信部11对于第一通信终端2a的作用在通信部11与第二通信终端2b之间进行通信时切换为从机的情况下，当通信部11与第二通信终端2b之间的通信切断时，将通信部11对于第一通信终端2a的作用恢复为主机。该情况下，能够获得与实施方式5相同的效果。

<其它变形例>

图27是表示变形例所涉及的第一通信终端2a的主要结构的框图。本变形例所涉及的第一通信终端2a可以包括与到目前为止说明的通信部11及控制部16相同的通信部21及控制部26。也就是说，本发明所涉及的无线通信系统可以在第一通信终端2a中实现。在该结构下也能够获得与实施方式2相同的效果。同样，虽未图示，但本发明所涉及的无线通信系统也可以在第一通信终端2a以外的通信终端2中实现。

此外，以上说明的无线通信系统也能应用于如下无线通信系统，该无线通信系统通过适当组合能搭载于车辆的车载器、车辆导航装置、PND(Portable Navigation Device：便携式导航设备)及上述通信终端、以及服务器等而作为系统构建而成。该情况下，以上说明的车载器1的各功能或各结构要素分散配置在构建所述系统的各设备中。

此外，本发明可以在该发明的范围内对各实施方式及各变形例自由地进行组合，或对各实施方式及各变形例进行适当的变形、省略。

本发明进行了详细的说明，但上述说明在所有方面均为示例，本发明并不限于此。未例示的无数变形例可解释为可在不脱离本发明的范围设想得到。

标号说明

1车载器、2通信终端、2a第一通信终端、2b第二通信终端、2c第三通信终端、11，21通信部、15显示部、16，26控制部。

Claims

1.一种无线通信系统，其特征在于，包括：

通信部，该通信部能利用包含与免提通话相关的第一配置文件及与音频相关的第二配置文件在内的多个配置文件来与通信终端进行通信；以及

控制部，该控制部在从与所述通信部进行通信的所述通信终端发送给所述通信部的数据包信息中不包含扩展同步数据包的情况下，禁止将所述通信部的作用从主机切换至从机。

2.如权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，

所述控制部基于所述通信部与多个所述通信终端的各通信所使用的所述配置文件，来变更分配给所述各通信的数据包的类型。

3.如权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，

在所述通信部对于第一通信终端的所述作用在所述通信部与第二通信终端之间进行通信时切换成从机的情况下，当所述通信部与所述第二通信终端之间的通信切断时，所述控制部使所述通信部对于所述第一通信终端的所述作用恢复为主机。

4.如权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，

在所述通信部对于第一通信终端起到主机的作用从而形成第一微微网，且所述通信部对于第二通信终端起到从机的作用从而形成第二微微网的情况下，所述控制部将所述第二微微网的同步时钟的偏移值设定于所述第一微微网。

5.如权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，

在所述通信部对于第一通信终端起到从机的作用从而形成第一微微网，且所述通信部对于第二通信终端起到从机的作用从而形成第二微微网的情况下，所述控制部将所述第一微微网及所述第二微微网中的任一方的同步时钟的偏移值设定于另一方。

6.如权利要求2所述的无线通信系统，其特征在于，

7.如权利要求2所述的无线通信系统，其特征在于，

8.如权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，

还包括显示部，该显示部显示所述无线通信系统的所述作用及所述通信终端的作用、以及所述无线通信系统与所述通信终端之间的通信所使用的所述配置文件及数据包的类型。

9.如权利要求1或2所述的无线通信系统，其特征在于，

10.如权利要求1或2所述的无线通信系统，其特征在于，

11.如权利要求9所述的无线通信系统，其特征在于，

12.一种无线通信的通信方法，其特征在于，

通信部能利用包含与免提通话相关的第一配置文件及与音频相关的第二配置文件在内的多个配置文件与通信终端进行通信，

在从与所述通信部进行通信的所述通信终端发送给所述通信部的数据包信息中不包含扩展同步数据包的情况下，禁止将所述通信部的作用从主机切换至从机。