CN106458547B - 钢索吊车 - Google Patents

Abstract

本发明提供的钢索吊车能够准确地检测出钢绳引导等移动部件的位置，而且能够对该检测位置进行微调；该钢索吊车(1)具有：卷绕钢丝绳(W)的钢绳卷筒(10)、与钢绳卷筒(10)相互平行地配置的支撑轴(133)和限位开关用螺栓(134)、限位开关机构(130、131)、以及根据钢丝绳(W)的卷绕状态进行移动，并且使限位开关机构(130、131)接通或断开的钢绳引导机构(95)；限位开关机构(130、131)具备限位开关用连接件(135)，支撑轴(133)和限位开关用螺栓(134)两者插通在限位开关用连接件(135)中，该限位开关用连接件(135)通过螺母(150)以从限位开关用螺栓(134)的轴向两侧夹持的方式进行固定。

Description

钢索吊车

技术领域

本发明涉及在货物装卸作业中使用、或者在使货物沿水平方向或垂直方向移动等时使用的钢索吊车。

背景技术

为了使货物沿上下方向移动，并且使悬挂的货物沿着设置于顶侧的轨道进行移动，通常使用钢索吊车。钢索吊车中存在具有用于限定钢丝绳的卷绕位置和解绕位置的限位开关的钢索吊车。例如，在专利文献1所公开的限位开关的结构中，限位开关安装在电机的外侧，并且具备固定于钢绳引导部件上的限位引导部件。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本专利特公昭62-38279号公报

发明内容

在专利文献1所公开的钢索吊车中，由于钢绳引导部件随着钢丝绳的卷绕而横向移动，因此，限位引导部件也横向移动。通过该移动而使得限位引导部件按压固定于限位杆上的限位开关挡块。被按压的限位开关挡块按压限位开关。在这样的结构中，由于限位引导部件容易变形、或者限位杆为能够横向移动的可动体等原因，因而存在无法准确检测钢绳引导部件的位置这一问题。另外，由于限位杆为能够横向移动的可动体，因而不易对限位开关挡块的位置进行微调。另外，由于限位开关安装于电机的外侧而暴露于外部，因而有可能与外部物体发生碰撞，从而导致限位开关损坏。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够准确地检测钢绳引导等的移动部件的位置，而且能够对该检测位置进行微调的钢索吊车。另外，本发明的另一目的在于，提供一种能够防止因为与外部物体发生碰撞而导致限位开关损坏的钢索吊车。

为了解决上述课题，本发明的钢索吊车具备：用于卷绕钢丝绳的钢绳卷筒；分别配置于钢绳卷筒的两端的端架部件；架设于两个端架部件之间，并且与钢绳卷筒相互平行地配置的支撑轴；分别配置于钢丝绳的规定的卷绕位置和规定的解绕位置处的限位开关机构；以及根据钢丝绳的卷绕状态而进行移动，并且使限位开关机构接通或者断开的移动部件，其中，该钢索吊车还具备：限位开关用固定杆，其与支撑轴和钢绳卷筒相互平行地配置；限位开关用连接件，支撑轴和限位开关用固定杆两者插通于该限位开关用连接件中；并且，限位开关用连接件以在限位开关用固定杆的轴向上的位置能够调整的方式通过固定部件进行固定。

另外，在上述发明的基础上，优选限位开关用固定杆为限位开关用螺栓，固定部件为与限位开关用螺栓螺合的螺母，并且，限位开关用连接件通过螺母以从限位开关用螺栓的轴向两侧夹持的方式进行固定。

另外，在上述发明的基础上，优选支撑轴至少具有两个，利用其中一个支撑轴来限制移动部件的旋转，另一个支撑轴上安装有限位开关用连接件。

另外，在上述发明的基础上，优选限位开关用固定杆通过单侧支撑结构进行支撑，即，该限位开关用固定杆的一端支撑在端架部件上，而另一端未被支撑。

另外，在上述发明的基础上，优选限位开关机构配置有两个，各个限位开关机构具备检测部件和具有开关机构的限位开关主体部，配置于钢丝绳的卷绕位置处的限位开关机构，以检测部件的前端部朝向钢丝绳不断被卷绕的方向的状态进行安装，配置于钢丝绳的解绕位置处的限位开关机构，以检测部件的前端部朝向钢丝绳不断被解绕的方向的状态进行安装。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式涉及的钢索吊车的整体构成的立体图。

图2是表示从图1的X1方向观察时钢索吊车的整体构成的主视图。

图3是表示从图1的Z1方向观察时钢索吊车的整体构成的俯视图。

图4是表示作为图1所示钢索吊车的构成部件的钢绳卷筒机构和减速齿轮机构的剖视图。

图5是用于表示作为图1所示钢索吊车的构成部件的钢绳引导机构附近结构的、钢绳卷筒的局部侧视图。

图6是表示作为图1所示钢索吊车的构成部件的钢绳引导机构的立体图。

图7是从Y2方向朝上观察时作为图1所示钢索吊车的构成部件的钢绳卷筒与限位开关机构的关系的立体图。

图8是表示作为图1所示钢索吊车的构成部件的限位开关机构的构成的分解立体图。

图9是表示作为图1所示钢索吊车的构成部件的钢绳引导机构与限位开关机构的关系的图。

(符号说明)

1 钢索吊车

2 钢绳卷筒机构

3 吊运机构

4 控制部

5 吊钩部

10 钢绳卷筒

11 卷筒用电机

13 机壳主体部(端架部件)

14 背侧框架(端架部件)

95 钢绳引导机构(移动部件)

130 限位开关机构(X1侧)

131 限位开关机构(X2侧)

132 检测部件

133 支撑轴

134 限位开关用螺栓(限位开关用固定杆)

135 限位开关用连接件

137 主体部(限位开关用连接件)

139 贯通孔(限位开关用连接件)

140 贯通孔(限位开关用连接件)

149a 检测部件的前端部

150 螺母(固定部件)

具体实施方式

以下，参照附图对本发明一实施方式涉及的钢索吊车(rope hoist)1进行说明。此外，在以下的说明中，根据需要而使用XYZ直角坐标系进行说明。在XYZ直角坐标系中，X方向是指引导钢索吊车1移动的轨道的延伸方向，X1侧是指图1所示的前侧，X2侧是指与X1侧相反的一侧。Y方向是指与X方向垂直的方向，Y1侧是指从X1方向观察时的右侧，Y2侧是指与Y1侧相反侧的方向。Z方向是指垂直方向且是指与X方向和Y方向两者垂直的方向，Z1侧是指垂直方向的上侧，Z2侧是指与Z1侧相反的下侧。

(钢索吊车1的构成)

图1是表示本发明一实施方式涉及的钢索吊车1的整体构成的立体图。图2是表示从图1的X1方向观察时钢索吊车1的整体构成的主视图，图3是表示从图1的Z1方向观察时钢索吊车1的整体构成的俯视图。如图1至图3所示，钢索吊车1具备：配置于Y2侧的钢绳卷筒机构2、隔着轨道R(参照图2)配置于钢绳卷筒机构2的相反侧的吊运机构3、配置于比吊运机构3更靠近Y1侧的位置处的控制部4、以及配置于比上述部分更靠近下侧(Z2方向)的位置处的吊钩部5。控制部4上设有朝向其下方垂下的未图示的操作用遥控开关。

钢绳卷筒机构2的主要构成部件包括：钢绳卷筒10、用于使钢绳卷筒10旋转的卷筒用电机11(参照图3、图4)、以及设置于钢绳卷筒10与卷筒用电机11之间的减速齿轮机构12(参照图4)。钢绳卷筒10是卷绕钢丝绳W的筒状部件，其外周上形成有供钢丝绳W嵌入的绳槽80(参照图4、图5)。关于钢绳卷筒10的详细结构，之后参照图4进行说明。

连接钢绳卷筒10的一端部与卷筒用电机11的减速齿轮机构12，安装在作为一侧端架部件的机壳主体部13侧，钢绳卷筒10的另一端部安装在作为另一侧端架部件的背侧框架(backframe)14上。而且，机壳主体部13安装于框架15上，背侧框架14安装于框架16上。框架15和框架16被固定在作为梁的横梁17的X方向两端部上，从而形成为与钢绳卷筒10平行的整体框架。钢绳卷筒10的上面(Z1方向)、Y2方向侧面以及下面(Z2方向)被主体盖18覆盖，且呈不与钢绳卷筒10和钢丝绳W接触的结构。另外，图3中省略了主体盖18的图示。

机壳主体部13的与钢绳卷筒10相反的一侧(X1侧)配置有减速齿轮机构12。减速齿轮机构12被收容在由机壳主体部13和齿轮箱19形成的空间内。关于减速齿轮机构12的构成，之后参照图4进行说明。

钢绳卷筒机构2与吊运机构3连接。如图3所示，吊运机构3具备：用于使钢索吊车1沿轨道R移动的四个车轮45、46、47、48；用于驱动上述车轮中的车轮45、47的横向移动用电机30；分别支撑车轮45、46的框架15、16；以及分别支撑车轮47、48的框架33、34。框架15与框架33通过连接轴55进行连接，框架16与框架34通过连接轴56进行连接。横向移动用电机30具备减速齿轮部32，并且固定在框架33上。框架33被设置为与钢绳卷筒机构2侧的框架15相对置。另外，框架34被设置为与钢绳卷筒机构2侧的框架16相对置。而且，框架33和框架34被固定在作为梁的横梁35的X方向两端部上，从而形成为与钢绳卷筒10平行的整体框架。

车轮45、46在Z方向上的高度位置相同，并且在X方向上相互分离而配置。另一方面，车轮47、48在Z方向上的高度位置也相同(与车轮45、46的高度位置也相同)，并且在X方向上相互分离而配置。而且，车轮45和车轮47在X方向上的配置位置相同，车轮46和车轮48在X方向上的配置位置相同。另外，车轮45和车轮47作为驱动轮，在车轮45的框架15侧形成有齿轮(未图示)，在车轮47的框架33侧形成有齿轮(未图示)。剖面呈六边形的驱动轴49的两端配置有分别与作为驱动轮的车轮45、车轮47啮合的齿轮。利用横向移动用电机30的减速齿轮部32的输出轴上的齿轮驱动作为驱动轮的齿轮47，该驱动力经由驱动轴49而传递至作为另一个驱动轮的车轮45。车轮46、48是不具备驱动机构的从动轮。

连接轴55、56能够根据轨道R的宽度而调整相对置的框架15与框架33以及框架16与框架34之间的间隔。另外，连接轴55、56将框架15、16以及框架33、34以规定的姿态固定于规定的位置处，从而即使施加负载，车轮45、46、47、48也不会脱离轨道R。另外，在连接轴55、56的Y2侧、以及吊运机构3中位于Y2侧的框架15、16上安装有钢绳卷筒机构2，Y1侧的框架33、34上安装有配重65和控制部4。另外，图2中示出了轨道R由轨道R1和轨道R2构成的情况。如图1所示，连接轴56经由连接轴轴衬57而被支撑在框架16和框架34中，连接轴55经由连接轴轴衬57而被支撑在框架15和框架33中。另外，吊运机构3能够相对于钢绳卷筒机构2而沿连接轴55、56在Y方向上移动。钢绳卷筒机构2与吊运机构3之间的距离通过调整螺栓58进行调整。如图2、图3所示，将调整螺栓58插入框架15和框架33上所设有的贯通孔中，并利用螺母59从框架15的Y方向两侧进行紧固，从而将调整螺栓58的钢绳卷筒机构2侧固定，并且利用螺母59从框架33的Y方向两侧进行紧固。与连接轴55同样地，连接轴56侧也是将调整螺栓60插入框架16和框架34上所设有的贯通孔中，并利用螺母59从框架16的Y方向两侧进行紧固，从而将调整螺栓60的钢绳卷筒机构2侧固定，并且利用螺母59从框架34的Y方向两侧进行紧固。通过松动螺母59，能够容易地调整钢绳卷筒机构2侧的框架15、16与控制部4侧的框架33、34之间的距离。另外，从防止螺母59松动方面来看，优选将钢绳卷筒机构2侧和吊运机构3侧中的任意一侧或者两侧形成为双螺母结构。

如图1至图3所示，连接轴55、56的Y1方向端部上配置有控制部4。控制部4具备对卷筒用电机11进行变频控制的控制电路部66、和赋予变频控制中的制动电阻的制动电阻部67。另外，连接轴55、56的Y1方向端部上安装有配重65，控制电路部66收容在电器盒内且被安装在配重65的Y1方向的面上。另一方面，构成制动电阻部67的一部分的电阻安装在配重65的Y2方向的面上，且由电阻盖进行保护。配重65用于在将钢索吊车1悬架于轨道R上时保持Y1方向和Y2方向的重量平衡。

如图2所示，吊钩部5通过钢丝绳W而悬挂在相比各机构(钢绳卷筒机构2、吊运机构3以及控制部4)更靠近下侧(Z2方向)的位置处。吊钩部5主要由吊钩70、吊钩滑轮71以及挡杆72构成。挡杆72用于在吊钩70上悬挂有货物时防止货物悬挂钢绳等从吊钩70脱落。如图1至图3所示，在本实施方式的钢索吊车1中，钢丝绳W的一端通过钢绳固定件81而被固定在钢绳卷筒10上，钢丝绳W从此处开始沿绳槽80进行卷绕(参照图4)，从钢绳卷筒10垂下的钢丝绳W的末端被固定在钢绳固定部件73上。在从钢绳卷筒10垂下的钢丝绳W与利用钢绳固定部件73进行固定的固定部之间配置有中间滑轮31，并且，在从钢绳卷筒10垂下的钢丝绳W与中间滑轮31之间的钢丝绳W、以及钢绳固定部件73与中间滑轮31之间的钢丝绳W上分别悬挂有吊钩滑轮71。通过如此构成，成为使用一根钢丝绳从四个方向悬挂吊钩部5的四绳悬挂式(即所谓的4/1穿绳式)的钢索吊车。中间滑轮31安装在由中间滑轮支撑轴36进行支撑的滑轮吊架37上，且能够在与中间滑轮支撑轴36垂直的方向上转动。另外，中间滑轮支撑轴36以能够转动的方式固定在框架38与框架39之间，其中，该框架38垂直固定于框架33上，框架39垂直固定于框架34上。接下来，参照图4对钢绳卷筒10的构成进行说明。

图4是表示作为图1所示钢索吊车1的构成部件的钢绳卷筒机构2和减速齿轮机构12的剖视图。如图4所示，钢绳卷筒10是卷绕钢丝绳W的筒状部件，其外周上形成有用于使钢丝绳W排列整齐地卷绕在钢绳卷筒10上的绳槽80。绳槽80的深度被形成为与钢丝绳W的半径相对应。另外，绳槽80被形成为使钢丝绳W以不重叠的状态(单层状态)整齐地进行卷绕。

另外，钢绳卷筒10的X2侧端部上安装有用于固定钢丝绳W的一端侧的钢绳固定件81。钢绳固定件81具有用于配置钢丝绳W的凹部81a，在使钢丝绳W位于该凹部81a中的状态下，将作为连接部件的螺钉82牢固地拧入钢绳卷筒10中。由此，将钢丝绳W的一端侧固定在钢绳卷筒10上。

另外，在钢绳卷筒10的X1侧端部上安装有轴支撑部83，在钢绳卷筒10的X2侧端部上安装有轴支撑部84。如图4所示，X1侧的轴支撑部83上设有以例如花键联接的方式与卷筒旋转轴85接合的旋转轴孔83a。该卷筒旋转轴85经由作为轴承的轴承86、87而被安装在机壳主体部13和齿轮箱19上。另外，X2侧轴支撑部84的径向中央部处的环状凸部84a上安装有轴承88，该轴承88的外周侧安装在背侧框架14中。背侧框架14经由连接板90(参照图3)而被安装在框架16上。由此，钢绳卷筒10由机壳主体部13和背侧框架14以旋转自如的方式进行支撑。

接下来，参照图4对减速齿轮机构12的构成进行说明。减速齿轮机构12具备：安装于卷筒用电机11的输出轴120上的小齿轮121、与小齿轮121啮合的齿轮122、与齿轮122啮合的齿轮123、以及与齿轮123啮合的齿轮124，其中，卷筒用电机11的输出轴120从后侧(X2方向)朝向表侧(X1方向)贯穿机壳主体部13。齿轮124的旋转轴成为卷筒旋转轴85，且卡合在呈花键结构的旋转轴孔83a中。输出轴120由轴承89a以能够旋转的方式进行支撑，齿轮122由轴承89b以能够旋转的方式进行支撑，齿轮123由轴承89c以能够旋转的方式进行支撑。卷筒旋转轴85(齿轮124)通过设置于机壳主体部13和齿轮箱19上的轴承86、87以能够旋转的方式进行支撑。另外，由小齿轮121和齿轮122、123、124构成的齿轮组为减速齿轮组。接下来，对于钢绳引导机构95的构成进行说明。

图5是用于表示图1所示钢绳引导机构95附近结构的、钢绳卷筒10的局部侧视图。图6是表示作为图1所示钢索吊车1的构成部件的钢绳引导机构95的立体图。如图5所示，作为移动部件的钢绳引导机构95始终移动至根据钢丝绳W的卷绕量(钢绳卷筒10的旋转量)而移动的卷绕端位置处。另外，如图3所示，支撑轴96通过机壳主体部13和背侧框架14进行支撑。支撑轴96配置于钢丝绳W垂下的一侧，在与支撑轴96夹着钢绳卷筒10呈180度的相反方向上设有支撑轴133。支撑轴96、133对于机壳主体部13与背侧框架14的X方向位置(间隔)和平行度进行限制。

另外，如图6所示，钢绳引导机构95整体呈环状，且具备第一引导部件97、第二引导部件98、第三引导部件99以及钢绳按压机构101。钢绳引导机构95呈犹如将一个环分割为第一引导部件97和第二引导部件98这样的形态，且通过将第一引导部件97和第二引导部件98彼此的分割端面加以对接组装而成。而且，第一引导部件97和第二引导部件98在对接部A、B处接合。在将对接部A形成为铰链结构的情况下，对接部B成为对接固定部，并使用螺栓和螺母等进行固定。另外，也可以将对接部和固定部的结构对调。在第一引导部件97与第二引导部件98组装后的环形状的内周面上形成有凸条102，该凸条102嵌入形成于钢绳卷筒10上的绳槽80中且与绳槽80滑动卡合。形成于钢绳卷筒10上的绳槽80和形成于钢绳引导机构95上的凸条102的螺距(pitch)和导程相同。

第一引导部件97上安装有第三引导部件99。第三引导部件99在固定基部103的两端通过螺栓和螺母等被固定在第一引导部件97上。第三引导部件99的一侧端部上形成有朝向外周方向突出且呈钩状的旋转限制部104。通过使该钩状的旋转限制部104与支撑轴96嵌合，从而限制钢绳引导机构95的旋转。旋转限制部104的内周面104a也成为相对于支撑轴96滑动的面(参照图5)。通过将第二引导部件98与第三引导部件99加以组装而形成长孔状的引导孔106。如图5所示，该引导孔106是用于使卷绕于钢绳卷筒10上的钢丝绳W朝向外部伸出的孔。第二引导部件98上安装有钢绳按压机构101。

另外，第一引导部件97和第二引导部件98被形成为：在组装后的状态下，其外周面成为一个圆。在本实施方式中，在第二引导部件98中位于钢绳按压机构101下侧的部分的外周面98a上，限定出与后述的限位开关130、131(参照图8)的检测部件132(参照图8、图9)接触的接触位置T。

钢绳按压机构101具备臂部107、108、滚轮109、110以及压缩弹簧111。臂部107的一侧前端部上，经由球轴承(未图示)以旋转自如的方式安装有滚轮109。另外，臂部108的一侧端部上，经由球轴承(未图示)以旋转自如的方式安装有滚轮110。臂部107和臂部108的未安装有滚轮的端部通过支撑轴112而被安装在第二引导部件98上。臂部107、108能够以支撑轴112为旋转中心进行摆动(在图6中以箭头表示摆动方向)。而且，通过位于臂部107与臂部108之间的压缩弹簧111而使滚轮109、110朝向钢绳卷筒10侧摆动，从而从外周侧对钢丝绳W施加作用力。钢绳按压机构101将卷绕于钢绳卷筒10上的钢丝绳W压入绳槽80中，以防钢丝绳W朝向外侧凸起，从而防止钢丝绳W脱离钢绳卷筒10的绳槽80、或者钢丝绳W重叠等的不规则卷绕(irregular winding)。

钢绳引导机构95能够与钢绳卷筒10的旋转相连动而在X方向上移动(参照图5)。即，钢绳引导机构95在钢丝绳W的卷绕位置或者解绕位置的范围内与钢丝绳W的动作相连动。在本实施方式中，钢索吊车1具备限位开关机构130、131，该限位开关机构130、131用于在将钢丝绳W卷绕至规定位置、或者将钢丝绳W解绕至规定位置时使卷筒用电机11停止。

图7是从Y2方向朝向上方观察作为图1所示钢索吊车1的构成部件的钢绳卷筒10与限位开关机构130、131的关系的立体图。如图7所示，限位开关机构130配置于钢绳卷筒10的X1方向端部处。另一方面，限位开关机构131配置于钢绳卷筒10的X2方向(钢丝绳W的固定端侧)。图7所示的状态是钢丝绳W被卷绕至卷绕限制的规定位置的状态，钢绳引导机构95移动至钢丝绳W的该卷绕位置处。此时，钢绳引导机构95的第二引导部件98的外周面98a按压限位开关机构130的检测部件132、具体而言是按压开关杆部149(参照图8)，从而使开关变为接通(ON)(即检测到位于钢丝绳W的卷绕位置处的钢绳引导机构95)的状态，由此使卷筒用电机11急停。第二引导部件98的外周部在图6所示的接触位置T处按压检测部件132。

另一方面，如图7所示，X2侧的限位开关机构131的位置处不存在钢绳引导机构95，因此，X2侧的限位开关机构131的检测部件132呈自由状态，开关呈断开(OFF)(即未检测到位于钢丝绳W的卷绕位置处的钢绳引导机构95)的状态。在此，虽然省略图示，但是，当钢丝绳W不断解绕而钢绳引导机构95到达限位开关机构131的位置时，第二引导部件98按压检测部件132，从而使开关变为接通(ON)(即检测到位于钢丝绳W的解绕位置的钢绳引导机构95)的状态。由此，使卷筒用电机11急停。该情况下，第二引导部件98也在接触位置T(参照图6)处按压检测部件132。此时，限位开关机构130的检测部件132并未与第二引导部件98接触，因而限位开关机构130呈断开(OFF)状态。

另外，虽然限位开关机构130、131之间存在检测部件132的前端部朝向X1方向或者朝向X2方向这一差别，但限位开关机构130、131的构成相同。限位开关机构130的检测部件132的前端部朝向钢绳引导机构95的卷绕移动方向(X1方向)，从而在卷筒用电机11停止的状态下不会脱离与钢绳引导机构95的卡合。另一方面，限位开关机构131的检测部件132的前端部朝向钢绳固定件81的方向(X2方向)，从而在钢绳引导机构95移动至限位开关机构131的位置处，第二引导部件98按压检测部件132的前端部而使卷筒用电机11停止的状态下，不会脱离与钢绳引导机构95的卡合。关于限位开关机构130、131的详细构成，之后参照图8进行说明。

通过将限位开关用连接件135插入安装在支撑轴133和作为限位开关用固定杆的限位开关用螺栓134两者上，从而限定限位开关机构130、131的Y方向位置和相对于钢绳卷筒10的倾斜度。支撑轴133和限位开关用螺栓134均通过所谓的两端支撑结构进行支撑，即，X1方向端部由作为一侧端架部件的机壳主体部13进行支撑，X2方向端部由作为另一侧端架部件的背侧框架14进行支撑。

但是，虽然省略了图示，但是，限位开关用螺栓134可以形成为所谓的单侧支撑结构。例如，可以将限位开关用螺栓134形成为：从机壳主体部13延伸且前端部未受支撑的结构、或者从背侧框架14延伸且前端部未受支撑的结构等。这是因为：通过将限位开关机构130、131固定在限位开关用螺栓134和支撑轴133之间，限位开关用螺栓134实质上呈两端支撑结构。接下来，参照图8对限位开关机构130的详细构成进行说明。

图8是表示限位开关机构130的构成的分解立体图。为了便于理解图8的说明，图8中使用箭头表示前侧、后侧、左侧、右侧、上侧、下侧的定义。如图8所示，限位开关机构130具备限位开关用连接件135、限位开关主体部136以及检测部件132。限位开关用连接件135具备：在图8中沿左右方向延伸的主体部137、和与主体部137的延伸方向垂直的开关主体安装面138。主体部137上开设有供限位开关用螺栓134插通的贯通孔139、和供支撑轴133插通的贯通孔140。另外，开关主体安装面138上开设有用于安装限位开关主体部136的两个螺纹孔141。

限位开关主体部136具备：内部设置有未图示的开关机构且呈箱状的主体部142、和用于将与开关机构连接的电缆143引出至外部的电缆支架部144。主体部142上开设有两个贯通孔145，在图8中，该两个贯通孔145沿左右方向贯穿主体部142，并且，在贯通孔145的上方靠近前侧的位置上开设有贯通孔146，该贯通孔146用于固定检测部件132且沿左右方向贯穿主体部142。而且，限位开关主体部136的上表面上突出有开关部147。开关部147的内部设有弹簧(未图示)，该弹簧对开关部147施加朝向上方的作用力。通过朝向下方按压开关部147而使开关机构变为接通(ON)状态，除去下压负载后开关部147恢复至原来的位置，从而使开关机构变为断开(OFF)状态。

另外，在本实施方式中，限位开关用连接件135上设有独立的贯通孔139、140，但是，也可以将贯通孔139和贯通孔140连通而形成为钟形孔(bell-shaped hole)。另外，关于该贯通孔的形状，只要是支撑轴133和限位开关用螺栓134能够插通，且能够限制限位开关用连接件135的姿态的形状即可。

检测部件132具备朝下弯曲成大致“コ”字状的安装部148、和从安装部的上表面朝向后侧延伸的开关杆部149。开关杆部149如板簧一样具备弹性。安装部148的下弯部分的前端侧开设有贯通孔149、149。

接下来，参照图8对限位开关机构130的组装方法进行说明。通过使贯通孔149的位置对准限位开关主体部136上所设有的贯通孔146的位置，并在该贯通孔149、146中插入未图示的插销等，从而将检测部件132固定在限位开关主体部136上。另外，检测部件132能够以该插销作为旋转轴进行转动。然后，在将检测部件132安装在限位开关主体部136上的状态下，在限位开关主体部136内部的弹簧(未图示)的作用力的作用下，开关部147向上推动检测部件132，从而使开关变为断开(OFF)状态。

然后，以安装有检测部件132的状态将限位开关主体部136安装至限位开关用连接件135上。使限位开关主体部136的左侧面136a与限位开关用连接件135的开关主体安装面138抵接，并使限位开关用连接件135上所设有的螺纹孔141的位置与限位开关主体部136上所设有的贯通孔145的位置分别对准，将未图示的螺钉从限位开关主体部136的右侧面136b侧插入贯通孔145中，从而利用螺钉进行固定。由此，形成限位开关机构130。限位开关用连接件135的贯通孔139、140呈与支撑轴133和限位开关用螺栓134大致垂直的姿态时，具有能够在X方向(轴向)上移动的程度的间隙。

另外，限位开关机构131是使安装有检测部件132的限位开关主体部136的右侧面136b与限位开关用连接件135的开关主体安装面138抵接，并利用与限位开关机构130同样的方法进行固定。因此，限位开关机构130和限位开关机构131的检测部件132的前后方向相反。

图9是表示钢绳引导机构95与限位开关机构130、131的关系的图，且是从图7的X1方向观察时的图。如图7至图9所示，通过在将支撑轴133和作为限位开关用固定杆(轴部件)的限位开关用螺栓134插入限位开关用连接件135的贯通孔139、140中的状态下，以将限位开关用连接件135从X方向两侧夹持的方式将作为固定轴向位置用的固定部件的螺母150、150紧固在限位开关用螺栓134上，从而将限位开关机构130、131分别固定在支撑轴133的X方向上的规定位置处。在此，限位开关主体部136被固定为：其前后方向(参照图8)与支撑轴133的轴向(图7的X方向)平行，且开关部147朝向钢绳卷筒10的中心位置P(参照图9)。

限位开关用固定杆除了螺栓之外还可以使用圆棒或者剖面呈多边形的棒状部件，固定部件套装在限位开关用固定杆上，且与限位用固定杆卡合或者紧固于限位用固定杆上，将限位开关用连接件从两侧夹持，从而将限位开关用连接件的轴向位置固定。作为固定部件，只要是能够限制轴向位置的部件、即所谓的止动器(stopper)即可，例如挡环、紧固带等。通过使用限位开关用螺栓134和螺母150、150分别作为限位开关用固定杆部件和固定部件，能够容易地对限位开关用连接件135的轴向位置进行微调，并且能够牢牢地固定调整后的位置。在固定部件使用挡环的情况下，预先在限位用固定杆的外周上形成多条与挡环卡合的槽，从多条槽中选择所希望位置处的槽且将挡环卡合在该槽中，从而将限位开关用连接件的轴向位置以能够调整的方式加以固定。

通过松动其中一个或者两个螺母150，能够使限位开关机构130、131在X方向上自由地移动，从而能够将钢绳卷筒10配置在X方向上的任意位置处。因此，通过移动限位开关机构130，能够自由地改变钢丝绳W的卷绕限制位置，通过移动限位开关机构131，能够自由地改变钢丝绳W的解绕限制位置。另外，能够根据螺母150的旋转量而对限位开关机构130、131的X方向上的位置进行微调。

接下来，参照图2和图7对于分别从限位开关机构130、131中引出的电缆143朝向控制部4的配线进行说明。如图7所示，由于限位开关机构130的电缆支架部144(参照图8)朝向X2方向，因此，从电缆支架部144引出的电缆143暂时朝向X2方向延伸，然后呈U字状回折后朝向X1方向延伸。另外，在限位开关机构131中，由于电缆支架部144朝向X1方向，因此，电缆143沿钢绳卷筒10朝向X1方向延伸。在此，为了区分限位开关机构130和限位开关机构131各自的电缆143，将限位开关机构130侧的电缆称为电缆143A，将限位开关机构131侧的电缆称为电缆143B。在图7中，为了便于图示，仅图示出电缆143A、143B的一部分。电缆143A、143B从电缆支架部144中引出后朝向控制部4延伸。

如图2所示，电缆143A、143B从框架15的下侧(Z2方向)通过后配置于钢索吊车1的图示正面侧(图1的X1侧)，且沿电缆撑条(cable stay)151朝向控制部4延伸，从电器盒上所设有的孔152a、152b通过后连接在控制电路部66的规定的端子部上。另外，电缆143A、143B各具有两根开关检测用的导线。电缆143A、143B在从控制电路部66的引出部附近和钢绳卷筒机构2侧的端部处，通过未图示的电缆安装部件而被固定在电缆撑条151上。电缆撑条151在钢绳卷筒机构2侧通过螺钉被固定在框架15上，在控制部4侧通过螺钉被固定在配重65上。另外，在图1中，省略了电缆143A、143B的图示。

在以上所说明的钢索吊车1中，限位开关机构130、131具备限位开关用连接件135，支撑轴133和限位开关用螺栓134等的限位开关用固定杆两者插通在该限位开关用连接件135中，并且，通过螺母150等的固定部件将该限位开关用连接件135以从轴向两侧夹持的方式紧固在限位开关用螺栓134上。钢绳引导95在通过钢绳按压机构101将钢丝绳W按压在钢绳卷筒10上的同时，以相对于钢绳卷筒10保持固定位置的状态在轴向(X方向)上移动。由此，钢绳引导机构95始终准确地位于钢丝绳W的卷绕位置或解绕位置处。由此，能够通过钢绳引导机构95的外周面98a而使限位开关机构130、131的检测部件132进行动作，从而能够准确地检测出钢丝绳W的卷绕量。

另外，在将一个或两个螺母150松动后，使一个螺母150旋转的情况下，能够根据螺母150的旋转量来限定限位开关机构130、131的移动量，从而能够相对于钢绳卷筒10的X方向(卷绕方向或解绕方向)而自由地设定限位开关机构130、131的固定位置，由此能够容易地对限位开关机构130、131的固定位置进行微调(即，对钢绳引导机构95的检测位置进行微调)。

另外，支撑轴133和限位开关用螺栓134的X1方向端部通过作为一侧端架部件的机壳主体部13进行支撑，X2方向端部通过作为另一侧端架部件的背侧框架14进行支撑，即，支撑轴133和限位开关用螺栓134通过两端支撑结构进行支撑。因此，限位开关用连接件135通过支撑轴133和限位开关用螺栓134两者进行支撑。由此，限位开关机构130、131的姿态稳定，从而其与钢绳引导机构95的接触位置、接触状态大致固定，由此能够抑制卷筒用电机11的停止时间的偏差。进而，由于限位开关机构130、131配置于主体盖18的内部，因此，能够防止由于外部物体的撞击而导致限位开关机构130、131损坏。

另外，在本实施方式中，具备支撑轴96和支撑轴133，其中，支撑轴96与钢绳引导机构95的旋转限制部104卡合，从而限制钢绳引导机构95旋转，并且将限位开关用连接件135安装于支撑轴133上。支撑轴96、133均与钢绳卷筒10平行，从而钢绳引导机构95与限位开关机构130、131的相互位置精度得以提高，因而能够准确地检测出钢丝绳W的卷绕量。

另外，限位开关机构130、131通过支撑轴133和限位开关用螺栓134相互协作而进行支撑。因此，即使将限位开关用螺栓134形成为仅由一侧的端架部件进行支撑的单侧支撑结构，通过将限位开关机构130、131支撑(固定)在限位开关用螺栓134与支撑轴133之间，限位开关用螺栓134实质上也呈两端支撑结构，从而能够可靠地支撑、固定限位开关机构130、131。

另外，限位开关机构130以检测部件132的前端部149a朝向钢丝绳W不断被卷绕的方向(X1方向)的状态进行安装，限位开关机构131以检测部件132的前端部149a朝向钢丝绳W不断被解绕的方向(X2方向)的状态进行安装。由此，无需改变限位开关机构130和限位开关机构131的构成部件，仅改变安装有检测部件132的限位开关主体部136相对于限位开关用连接件135的安装方向即可，从而在成本方面也有效。

另外，本发明并不限定于上述实施方式，能够实现本发明的目的的范围内的变形、改进等也包含在本发明内。例如，在上述实施方式中，限位开关机构130、131被形成为使用具备检测部件132的限位开关的结构，但是，作为限位开关，可以使用滚轮柱塞式限位开关、滚轮摆杆式限位开关或者铰链摆杆式限位开关。

另外，在上述实施方式中，利用支撑轴133和限位开关用螺栓134支撑限位开关机构130、131，但是，也可以形成为仅利用限位开关用螺栓134进行支撑的结构。另外，也可以形成为：仅限位开关机构130、131中的一个采用上述实施方式中所说明的结构，而另一个与现有结构组合、或者仅利用限位开关用螺栓134进行支撑。

另外，利用钢绳引导机构95按压限位开关机构130、131的检测部件132，但是，也可以构成为：设有与钢绳引导机构95连动的部件，并利用该部件按压检测部件132。另外，也可以将限位开关机构130、131中的一个或者两个形成为不利用支撑轴133的结构、或者不利用限位开关用螺栓134的结构。进而，限位开关机构130、131配置于主体盖18的内侧，但是，也可以不采用这样的结构，而使限位开关机构130、131露出于外部。

另外，上述实施方式中的钢索吊车1是所谓的4/1穿绳式的钢索吊车，即：钢丝绳W的一端固定在钢绳卷筒10上，钢丝绳W的另一端固定在钢绳固定件81上，且中间配置有中间滑轮31。但是，本发明并非仅适用于4/1穿绳式的钢索吊车。例如，本发明也可以适用于钢丝绳W的一端固定在钢绳卷筒10上，钢丝绳W的另一端固定在钢绳固定件81上，且不使用中间滑轮的、所谓的2/1穿绳式的钢索吊车中。另外，本发明也可以适用于钢丝绳W的一端固定在一个钢绳卷筒10上，钢丝绳W的另一端固定在另一个钢绳卷筒(该钢绳卷筒的绳槽的方向与钢绳卷筒10相反)上，且中间配置有中间滑轮的、所谓的4/2穿绳式的钢索吊车中。另外，本发明也可以适用于其他形式的钢索吊车中。

另外，在上述实施方式中，以钢索吊车1为例进行了说明，但本发明也能够适用于进行钢丝绳等绳索的卷绕的其他装置中。另外，在钢索吊车的情况下，也可以不具有支撑轴。另外，也可以取代限位开关用螺栓134而使用单纯的轴，并取代螺母而使用与该轴卡合的C型环等的卡合部件。由此，也可以将限位开关用螺栓134与螺母150的组合变更为其他的组合。另外，也可以形成为限位开关用连接件135的一侧为C型环、另一侧为螺母的结构，而非利用螺母150从两侧夹持限位开关用连接件135的结构。

Claims (9)

1.一种钢索吊车，其具备：

钢绳卷筒，其用于卷绕钢丝绳，

端架部件，其分别配置于所述钢绳卷筒的两端，

支撑轴，其架设于两个所述端架部件之间，并且与所述钢绳卷筒相互平行地配置，

限位开关机构，其分别配置于所述钢丝绳的规定的卷绕位置和规定的解绕位置处，以及

移动部件，其根据所述钢丝绳的卷绕状态而进行移动，并且使所述限位开关机构接通或者断开，

所述钢索吊车的特征在于，具备：

限位开关用固定杆，其与所述支撑轴和所述钢绳卷筒相互平行地配置，和

限位开关用连接件，所述支撑轴和所述限位开关用固定杆两者插通于所述限位开关用连接件中，

所述限位开关用连接件以在所述限位开关用固定杆的轴向上的位置能够调整的方式通过固定部件进行固定。

2.如权利要求1所述的钢索吊车，其特征在于，

所述限位开关用固定杆为限位开关用螺栓，所述固定部件为与所述限位开关用螺栓螺合的螺母，

所述限位开关用连接件通过所述螺母以从所述限位开关用螺栓的轴向两侧夹持的方式进行固定。

3.如权利要求1或2所述的钢索吊车，其特征在于，

所述支撑轴至少具有两个，

利用其中一个支撑轴来限制所述移动部件的旋转，

另一个支撑轴上安装有所述限位开关用连接件。

4.如权利要求1或2所述的钢索吊车，其特征在于，

所述限位开关用固定杆通过单侧支撑结构进行支撑，即，所述限位开关用固定杆的一端支撑在所述端架部件上，而另一端未被支撑。

5.如权利要求3所述的钢索吊车，其特征在于，

所述限位开关用固定杆通过单侧支撑结构进行支撑，即，所述限位开关用固定杆的一端支撑在所述端架部件上，而另一端未被支撑。

6.如权利要求1或2所述的钢索吊车，其特征在于，

所述限位开关机构配置有两个，各个所述限位开关机构具备检测部件和具有开关机构的限位开关主体部，

配置于所述钢丝绳的卷绕位置处的限位开关机构，以所述检测部件的前端部朝向所述钢丝绳不断被卷绕的方向的状态进行安装，

配置于所述钢丝绳的解绕位置处的限位开关机构，以所述检测部件的前端部朝向所述钢丝绳不断被解绕的方向的状态进行安装。

7.如权利要求3所述的钢索吊车，其特征在于，

所述限位开关机构配置有两个，各个所述限位开关机构具备检测部件和具有开关机构的限位开关主体部，

配置于所述钢丝绳的卷绕位置处的限位开关机构，以所述检测部件的前端部朝向所述钢丝绳不断被卷绕的方向的状态进行安装，

配置于所述钢丝绳的解绕位置处的限位开关机构，以所述检测部件的前端部朝向所述钢丝绳不断被解绕的方向的状态进行安装。

8.如权利要求4所述的钢索吊车，其特征在于，

所述限位开关机构配置有两个，各个所述限位开关机构具备检测部件和具有开关机构的限位开关主体部，

配置于所述钢丝绳的卷绕位置处的限位开关机构，以所述检测部件的前端部朝向所述钢丝绳不断被卷绕的方向的状态进行安装，

配置于所述钢丝绳的解绕位置处的限位开关机构，以所述检测部件的前端部朝向所述钢丝绳不断被解绕的方向的状态进行安装。

9.如权利要求5所述的钢索吊车，其特征在于，

所述限位开关机构配置有两个，各个所述限位开关机构具备检测部件和具有开关机构的限位开关主体部，

配置于所述钢丝绳的卷绕位置处的限位开关机构，以所述检测部件的前端部朝向所述钢丝绳不断被卷绕的方向的状态进行安装，

配置于所述钢丝绳的解绕位置处的限位开关机构，以所述检测部件的前端部朝向所述钢丝绳不断被解绕的方向的状态进行安装。