CN106458541B - 起重船传动装置对 - Google Patents

起重船传动装置对 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于齿条驱动装置的起重船传动装置对，用于下降和提升起重船(14)的自升式平台桩腿。该传动装置对包括两个传动单元(1a，1b)，具有用于与驱动装置(7)连接的各一个驱动轴(11)和用于与滚柱齿轮连接的各一个输出轴(10)，用于啮合到两个装配在自升式平台桩腿上的齿条(4)之一中。每个以相互相反的旋转方向输出的传动单元(1a，1b)都具有支承在传动壳体(9)中的行星级(2a，2b)并且通过转矩支撑件(12a，12b，13a，13b)支承在相应另外的传动单元(1b，1a)上。每个传动单元(1a，1b)的转矩支撑件(12a，12b，13a，13b)钳形地包围各另一个传动单元(1b，1a)的传动壳体(9)并且关于输出轴(10)的连接直线对称地在两个支撑点中接触该传动壳体(9)，这两个接触点相关于穿过各另一个传动单元(1a，1b)的输出轴(10)延伸的垂直平面朝向具有转矩支撑件(12a，12b，13a，13b)的传动单元(1a，1b)定位。

Description

起重船传动装置对
技术领域
本发明涉及一种根据本发明的起重船传动装置对。
背景技术
一种类型的起重船传动装置对由US 4,678,165 A(Rauma-Repola Oy)于1987年7月7日公开。
发明内容
本发明的目的在于对现有技术中的起重船传动装置对进行改进。
该目的通过如下内容实现。
根据本发明提出了齿条驱动装置的起重船传动装置对，用于下降和提升起重船的自升式平台桩腿。传动装置对在此包括两个作为减速传动装置起作用的、分别具有驱动轴和输出轴的传动单元。驱动轴相应地设置用于与驱动装置、例如电动机或者液压电机连接。输出轴分别设置用于与滚柱齿轮连接，用于啮合到两个装配在自升式平台桩腿上的齿条之一中。两个传动单元的输出轴在此具有相互相反的旋转方向。每个传动单元都具有一个在传动壳体中支承的行星级。每个传动单元都通过转矩支撑件支承在各另一个传动单元上。每个传动单元的转矩支撑件都钳形地包围各另一个传动单元的传动壳体。每个传动单元的转矩支撑件都关于输出轴的连接直线对称地在两个支撑点中支承在各另一个传动单元的传动壳体上。支撑点相关于穿过各另一个传动单元的输出轴延伸的垂直平面朝向具有转矩支撑件的传动单元定位。
定义“起重船”在此被总结为所谓的自升船和起升岛或者平台。自升船在此理解为具有自身的驱动装置的船，其具有能下降的基腿(所谓的自升式桩腿)，其在其上能够位于水面之上。起升岛或者平台被理解为没有自身的驱动装置的有浮动能力的平台，其具有能下降的基腿，该平台能在其上位于水面之上。起重船例如用于建立离岸风力发电装置或者作为用于提供石油或者天然气的离岸钻井平台。
用于起重船的能下降的基腿的起升装置被理解为这样的装置，通过该装置能够使基腿下降到水底并且能够从那里上升。
开头所述的专利文献US 4,678,165A描述了一种两个平行的、水平相对放置的行星传动装置的转矩支承系统，具有输出轴的相互相反的旋转方向，作为具有两侧的滚柱齿轮的齿条的驱动装置，其中，这两个传动装置的转矩支撑件是垂直的并且通过连接杆彼此连接。每个传动装置作为单驱动装置驱动滚柱齿轮，其中，两个滚柱齿轮并排地并且多个滚柱齿轮重叠地布置在所谓的起升机架中，也就是布置在用于支撑传动装置的承载结构中。在此，两个传动装置的旋转轴线与彼此耦合连接的转矩支撑件的两个铰接点的旋转轴线共同形成直角，即在转矩的影响下和由此引发的作用力的影响下能够推成平行四边形，从而使得在两个滚柱齿轮中并进而在两个传动装置中实现相同的转矩。在两个转矩支撑件之间的连接杆因此可以接收如拉力的压力，然而其仅仅在出现转矩的实施起作用。
在两个滚柱齿轮中不相同的转矩时，发生两个传动壳体和与之固定连接的转矩支撑件围绕输出轴的中间轴线的旋转运动，由此一个滚柱齿轮相关于其传动装置提前，并且另一个的滚柱齿轮相关于其传动装置滞后。也可以说，在此传动比在一个传动装置中暂时变大，并且在相邻的传动装置中同时暂时变小。滚柱齿轮仅仅可以同步运行，因为其利用相同的自升式平台桩腿与两侧相同的齿部啮合。对于系统的作用的前提条件是，电机具有足够的力矩储备并且在运行转数时具有陡峭的力矩曲线。
本发明相对于在US 4,678,165 A中描述的现有技术具有多个优点。在US 4,678,165 A中描述的系统力求在两个滚柱齿轮中具有转矩相同性，而利用本发明则实现了滚柱齿轮轴承的定义的和最小的轴承负载、两个平行的传动装置的行星托架轴承的有针对性的最小负载、成本低廉的转矩支撑件以及传动装置的非常紧密的堆叠。
在起升机架中出于成本的原因重要的是，滚柱齿轮尽可能近地布置，特别是鉴于其垂直布置彼此重叠。出于该原因，行星传动装置与端齿轮传动装置相比是优选的，因为其在相同的转矩时能较小地构造。为此，在两个重叠布置的行星传动装置的较大的外罩直径之间允许最小的自由空间。在US 4,678,165 A中描述的现有技术中，利用垂直布置的转矩支撑件不能实现两个重叠布置的行星传动装置的希望的小平均间距，因为阻挠了其支撑长度。彼此耦合连接的支撑件但是不可以水平布置，因为利用连接杆的相对支撑也许无法再起作用。本发明由此解决了该问题，即每个传动单元的转矩支撑件都钳形地包围各另一个传动单元的传动壳体。
在US 4,678,165 A中描述的现有技术在转矩负载的情况中，当两个彼此耦合连接的传动装置的电机故障时，例如在电流下降的情况中，平衡状态马上受到干扰。在该种情况中，两个传动装置一直旋转直至其在某处抵达止挡部。因此，在第一电机出现故障的情况中，第二传动装置必须通过限制开关马上变成无转矩，从而避免损坏。该问题在本发明中不会出现。
在滚柱齿轮上产生的转矩，由带提升的负载的部分重力和在引导齿条时的部分摩擦力乘以滚柱齿轮的作用半径共同与在滚动齿轮轴承中的摩擦力矩以及在传动装置中的损失力矩构成，必须由电机施加。当在US4,678,165 A中描述的现有技术中两个相邻的滚柱齿轮的力矩需求、例如因为引导的局部不同的摩擦值而有很小区别并且保持很小时，传动装置缓慢地在一个方向上旋转，直至某物机械地锁止该平衡运动。因此系统是不稳定的。该问题在本发明中是不会出现的。
在传动装置的高力矩的情况中，反作用力在US 4,678,165 A描述的现有技术中在连接杆的连接点上也相应很大。
基于定律actio＝reactio(行为＝反应)，在滚柱齿轮上产生发作用力，其必须由其轴承接收，并且该轴承被附加地加载。在本发明中，由于“咬合的”转矩，在转矩支撑件上的反作用力被抵消并且尽量双方地在滚柱齿轮轴上抵消。在两个水平相邻的传动装置中相同的转矩时，作用力和反作用力的垂直分量被抵消，并且，不考虑传动装置的重量和较小的水平力分量，滚柱齿轮轴直至传动装置侧的球面滚子轴承都没有高弯曲力矩和高径向力。
因为传动装置的电机通常在滚柱齿轮轴上布置在提升机架的侧面，因此因为在US4,678,165A描述的现有技术中出现的平衡运动比平常允许在起升机架和电机之间的更多的位置，从而阻止电机撞击起升机架的壁。这要求在行星传动装置的串联级时的更大的总轴间距并且因此导致更高的成本。该问题在本发明中不会出现。
因为常常有多个驱动对重叠地布置在起升机架中，因此在US4,678,165A描述的现有技术中在第一传动装置对中的平衡运动会影响第二传动装置对并且因此出现平衡运动的相互积聚。该问题在本发明的情况中不会出现。
根据本发明的、现在具有主行星托架的标准双轴承的传动装置对可以在根据标准的系列测试中在没有滚柱齿轮轴承的情况下在生产车间中测试。
本发明的优选的改进方案是以下的内容。
优选的是，传动壳体在其中装配有转矩支撑件的或者平放有各另一个传动装置的转矩支撑件的区域中具有圆形的横截面。根据一个优选的设计方案，传动壳体在其最大直径的区域中具有环形的法兰，在其上固定有相应的传动壳体的转矩支撑件并且在其上放置有各另一个转矩支撑件的支撑点。
圆形的横截面，尤其是圆形法兰的形状简化了穿过转矩支撑件和对称的支撑件的钳形的包围。叉形的转矩支撑件的结构性设计允许传动装置在起升机架上的轴向装配，并且传动装置对的支承可以相同地设计。
根据一个优选的设计方案，在穿过各另一个传动单元的输出轴延伸的垂直平面和在该输出轴和支撑点之间的路径之间形成的角度为大约5至10度。为了将传动装置紧密地堆叠在起升机架上，支撑件的支撑点并不精确地位于12点和6点位置中，而是偏离垂直平面大约5°至10°。这导致之前所述的水平力分量。
然而这还提供了附加的优点：取决于传动装置重量的轴向中心位置，扣除具有行星齿轮、销和行星齿轮轴承的主行星托架重量，常规的传动装置的行星托架轴承在滚柱齿轮侧通常会负载不足，并且传动装置重量差不多100％地依靠在传动装置串联级一侧上的行星托架轴承上。非径向加载的滚动轴承具有不希望的滚动滑动，并且据滚动轴承制造商所说这是不允许的。
通过将输出侧的壳体法兰设计成转矩支撑件，靠近滚柱齿轮轴的第一球面滚子轴承与作用线组合偏离垂直面大约5°到10°，根据本发明为起升机架侧的行星托架轴承产生由作用力和反作用力的两个水平分量之和构成的较小的前述水平力。该水平力通过选择支撑件相对于垂直线的反作用力的作用方向来影响，并且该否则过小负载的轴承被足够地径向加载。
进一步有利的是，用于下降和提升起重船的自升式平台桩腿的齿条驱动装置，包括：能与起重船连接的承载结构，该承载结构对称地在线的两侧具有圆形的凹口，自升式平台桩腿能够利用在其上安装的齿条沿着线移动；如上所述的传动装置对，其中传动装置对径向上与承载结构分开并且能扭转地支承在两个水平上相邻的凹口中；两个电机，其分别与驱动单元的驱动轴连接；两个滚柱齿轮，该滚柱齿轮分别与驱动单元的输出轴连接。
根据一个优选的设计方案，传动壳体分别骑在行星级的行星托架的一个双重支撑结构上。
根据一个优选的设计方案，传动单元分别具有两个行星级，其中，传动壳体分别骑在行星级的行星托架的一个双重支撑结构上。
传动壳体径向上完全与起升机架分开，其中，各个支撑件的反作用力在相邻的传动装置的支撑件的法兰上被接收。传动壳体因此非强制性地骑在传动装置主级的行星托架的通常的双重支撑结构上，其中，行星托架仅仅通过多楔轮廓与滚销齿轴连接并且在此发生传动装置的径向引导和转矩传递。转矩支撑件叉形地设计，因此通过下降和提升自升式平台桩腿出现两个转矩负载方向。
根据优选的设计方案，输出侧的壳体法兰分别布置在滚柱齿轮轴的球面滚子轴承的区域中。
进一步优选的是具有如上所述的齿条驱动装置的起重船。
进一步优选的是一种如上所述的起重船传动装置对在用于下降和提升起重船的自升式平台桩腿的齿条驱动装置中的应用。
附图说明
本发明的上述特征，特点和优点以及方式和方法如所实现的那样，结合接下来对实施例的描述变得清晰和易懂，这些实施例将结合附图进一步说明。在此示意性地示出：
图1是具有传动装置对的自升式平台桩腿的俯视图，
图2是传动装置对的侧视图，
图3是用于支撑转矩支撑件的支撑点的几何细节，
图4是各个传动装置的侧视图，
图5在一个透视图中示出了用于起重船的能下降的基腿的起升装置的承载结构，
图6是行星传动级的轴向截面，以及
图7是在传动壳体中的滚柱齿轮轴的轴承。
具体实施方式
图1和2示出了传动装置对1的转矩支撑件，包括带有固定的中间间距和相互相反的旋转方向的的两个平行的行星传动装置2a，2b。传动装置组合1用于通过滚柱齿轮3和齿条4驱动自升式平台系统。
在受限的水域深度中的离岸工作的情况中，通常使用能够从水中升起的船舶或者具有所谓的自升式系统的工作平台。该升起和下降通过三个或者多个能垂直移动的高跷5，所谓的基腿或者自升式平台桩腿实现，通过具有两侧的所谓的滚柱齿轮3的齿条4驱动，其中，滚柱齿轮3能旋转地支承在用于支承传动装置的与工作甲板连接的承载结构6、所谓的起升机架中，并且齿条4与高跷5固定地连接。滚柱齿轮3驱动齿条4，由此高跷5相对于船舶或者相对于平台推移。各个滚柱齿轮3通过电机7和传动装置1a，1b驱动。
高跷5在下降位置中支承在海底并且接下来将船舶或者平台从水中举升，从而达到与波浪无关的稳定位置。在两个工作位置之间的移动期间，高跷5处于升起位置，其中船舶或者平台被水托起。
高跷5的横截面是三角形或者四角形的，每个高跷5包括三个或者四个平行地连接的齿条系统。船舶或者平台从海面上的升起需要非常大的力，其通过电机7联合传动装置1a，1b作为滚柱齿轮3与齿条4的齿啮合中的转矩放大器来实现。出于该原因，传动装置1a，1b具有例如在1：3500至9000的范围中的大传动比，并且齿条4的提升速度较小，例如在0.5至1m/min的范围中，由此将总体待安装的电机功率保持在温和的水平。
除了产生实际的提升力的齿啮合中的周向力之外，通过齿部的压力角也产生所谓的展开力或者排挤力。为了对排挤力进行抵消，具有直角矩形横截面的齿条4在两侧具有齿部轮廓，并且滚柱齿轮3相同齿数地布置在齿条4的两侧。每个齿条4因此总是具有偶数的齿轮并因此还具有偶数的传动装置1a，1b。
因为待产生的力非常大，因此每个齿条4需要多个滚柱齿轮3；这些滚柱齿轮3彼此垂直地重叠布置。具有传动装置1a，1b的最高的转矩的传动级的尺寸确定了滚柱齿轮3的垂直间距。因为在相同的转矩时行星传动装置在体积上构造得比端齿轮传动装置更小，因此，在该船舶应用中为确定传动装置尺寸的级使用行星级2a，2b。如果前接了在传动壳体9中纵向延伸的多级端齿轮传动装置8a，8b，那么除了产生传动比之外还实现了在传动输出轴10和传动输入轴11之间的确定的最小间距。这是必要的，由此能够将电机7侧面地装配在起升机架的外部。
并排布置的传动装置1a，1b以左侧设计方案和右侧设计方案建造。传动装置1a，1b具有两个旋转方向并且也在两个旋转方向上加载。转矩的大小视负载方向而定在正常运行时是不一样的。
随着时间的流逝，为该自升式平台系统研发了不同的结构性解决方案。一方面给出了液压驱动的系统(销&孔系统)。另一方面给出电机驱动的齿条系统(齿条&滚柱齿轮系统)。鉴于滚柱齿轮的支承与在传动装置和滚柱齿轮轴承的连接和传动装置在起升机架上的连接的结合方面，齿条&滚柱齿轮系统粗略地分成两个变体方案。
变体方案1：
当今最常见的在图7中示出的变体方案1的特征在于，两侧地支承在第一球面滚子轴承40a和第二球面滚子轴承40b中的滚销齿齿部设计成具有输出侧的外齿轮轴轮廓41的滚柱轴承齿轮轴10，匹配于没有示出的传动空心轴的内齿轮轴轮廓。传动装置因此被插装在滚柱齿轮轴10上，并且齿轮轴轮廓41在此传递转矩。
传动装置侧的第一球面滚子轴承40a相对于第二球面滚子轴承40b具有较大的孔，因为在此必须穿过引导滚柱轴承齿轮转矩。此外，轴承外环保持在衬套中，从而使得通常大于轴承外直径的滚柱轴承齿轮的齿顶圆能够轴向地插装到起升机架中并因此能够建立与齿条的啮合。
传动装置径向地通过圆柱形的对中装置引导到起升机架中。传动装置的反作用力矩通过在起升机架上的与传动装置主级的空心轮连接的法兰吸收。该法兰在子变体方案中常常在水平面中具有在两侧对关于传动装置中心对称布置的、处理的和平行的止挡框，并且在此通过匹配件无间隙地和抗扭地与起升机架耦合连接。
变体方案2：
在变体方案2的情况中，传动装置包含滚柱齿轮轴承，其中滚柱齿轮“飞起地”布置在传动装置输出轴上。其在面对传动装置的一侧上缺少较小的球面滚子轴承。第二轴承然后或者处于传动装置中的滚销齿轴上或者坐放在行星托架的啮合的毂上。传动壳体或者转矩支撑件的连接如变体方案1一样。
两个描述的变体方案通过如上所述的传动装置在起升机架上的连接而不具有传动装置的技术上无缺点的转矩支撑件，并且其导致在传动装置中的不希望的轴承和齿轮负载，并且在变体方案1中导致在两个球面滚子轴承中的没有定义的负载。这归因于以下事实：在两个变体方案1和2的情况中，其中，反作用力矩通过具有两侧的止挡框的四边法兰吸收，通过在止挡框和起升机架的支承面之间的匹配件，传动装置在周向方向上与起升机架刚性地连接。该起升机架和传动壳体形成一个单元，也许作为由一个部件构成的组合体。
在转矩传动的情况中，在传动装置中的行星托架的毂和滚销齿轴之间的多楔连接通过在此出现的齿力抗弯地和能够传递弯曲力矩。在变体方案1中，因此行星托架和滚销齿轴形成多重支承的轴(滚柱齿轮的两个球面滚子轴承和行星托架的圆柱滚子轴承)。
取决于在这些轴承中的不同的运行间隙、组件的弹性、圆跳偏差和相对于齿轮轴轮廓的轴线的角度偏差以及起升机架中的孔的同轴度偏差产生在多楔连接中的轴承力和弯曲力矩方面的未定义的状态。在多楔连接中，因此也可以出现微动并且由此导致摩擦磨损和损耗。
可能的解决方案在于，允许去除行星托架的轴承并且行星托架“飞起地”装配到滚销齿轴上。在该种情况中然而由于球面滚子轴承的轴承间隙的原因托架有相对于内齿部和中心滚柱齿轮(＝太阳)的中心偏差，并且具有行星齿轮的行星托架由于滚柱齿轮的弯曲也相对于内齿部和中心滚柱齿轮倾斜。因此该解决方案是不可接受的。
另外的缺点在于，传动装置仅仅与滚动齿轮以及其两个球面滚子轴承组合可以经受功能测试。
在变体方案2的情况中是一样的。当输出侧的行星托架轴承和传动装置侧的滚珠轴承组合成一个轴承时，总是还会具有如上所述同样的缺点的三重支承。
通过滚销齿齿部的飞起的布置，滚销齿轴的弹性变形非常大并且在两重支承的情况中利用同样“飞起地”布置的行星托架同样导致较大的中心偏差和行星托架的倾斜位置。
从这些技术缺陷看，其成本相对于本发明的解决方案也是较高的。
图1和2中示出了具有根据本发明的传动装置对1的齿条驱动装置的俯视图和侧视图。在此其涉及一种齿条驱动装置的起重船传动装置对1，用于下降和提升起重船的自升式平台桩腿。传动装置对1的每个传动装置1a，1b包括有两个行星级的行星传动装置2a，2b以及支承在行星传动装置2a，2b之前的多级端齿轮传动装置8a，8b。通过包围行星级的圆柱形的传动壳体，每个传动装置1a，1b都支承在起升机架的圆形间隙中。传动装置1a，1b的输入轴11分别与电机连接。传动装置1a，1b的输出轴10分别与滚柱齿轮3连接。滚柱齿轮3分别与齿条4咬合，其安装在基腿边缘15的相对侧上。每个基腿5都设计成框架形的机架结构，其包络线例如具有带有三角形的基面的棱柱结构。每个基腿5都具有六个齿条4，其彼此平行地分别沿着基腿5的三个垂直的基腿边缘15中的一个延伸。
输出轴10的轴线平行地指向，由此滚柱齿轮3在齿条4中的相对咬合产生同样大的、但是相对指向的反作用力矩。该反作用力矩通过转矩支撑件12，13将两个传动装置1a，1b支承在各另一个传动装置1b，1a的传动壳体上。每个转矩支撑件12，13都固定在环形法兰19上，其分别布置在包围第二行星级的传动壳体的相同部分的外圆周上。转矩支撑件12，13设计成钳形的，其中两个钳臂12a，12b或者13a，13b在传动装置1a，1b的水平中心线的两侧抵靠在传动壳体9上，该中心线通过输出轴10的中心点的连接直线形成。
图3示出了转矩支撑件12的钳臂12a，12b相关于行星传动装置2a的传动壳体的位置。钳臂12a，12b的支撑点18相关于通过各另一个传动单元2a的输出轴10延伸的垂直面16向着具有转矩支撑件12的传动单元2b定位。在此，在穿过各另一个传动装置2a的输出轴10延伸的垂直面16和在该输出轴10和支撑点18之间的路径17之间合围出的角度α在5至10度的范围中。穿过两个传动单元1a，1b的输出轴10的中心点延伸的连接直线20形成中心轴线，支撑点18相关于该中心轴线对称地布置。
图4为了进行说明示出了根据本发明的传动装置对的一个传动装置1b的侧视图。该传动装置1b具有多级端齿轮传动装置8b，其输入轴与两级的同心行星传动装置2b的输入轴耦合连接。多级端齿轮传动装置8b的输入轴11与电机7的转子轴连接。
通过环形的法兰19与行星传动装置2b的传动壳体连接的转矩支撑件12叉形地分成具有内侧的支撑点18的叉形的臂12a，12b。
图5示意性地在透视图中示出了起升装置的起升机架。在起重船14上装配的起升机架具有三个支承框架21，其彼此通过连接件22框架形地彼此连接。支承框架21分别相邻于相应的基腿的基腿边缘(见图1)，从而使支承框架21的纵向轴线通行于该基腿边缘15延伸并进而也平行于沿着该基腿边缘15延伸的基腿5的齿条延伸。
支承框架21具有后壁23和两个与后壁23成角度的侧壁24，25。后壁23具有八个穿透的、圆形的凹口26，其用于分别容纳所属的起升装置的齿条驱动装置的一个传动单元1a，1b。凹口26被布置成具有两个彼此并排布置的行的矩阵的形式，其中每行具有重叠地布置的四个凹口26。
图6示出了传动壳体9，其骑在根据本发明的传动装置对1的行星级的行星托架27的两重轴承28上。在此，在行星托架27中能旋转地支承的行星齿轮30与径向地布置在传动壳体9中的空心轮29的内齿部咬合。

Claims (10)

1.一种齿条驱动装置的起重船传动装置对(1)，用于下降和提升起重船(14)的自升式平台桩腿(5)，所述起重船传动装置对包括两个传动单元(1a，1b)，具有用于与驱动装置连接的各一个输入轴(11)和用于与滚柱齿轮(3)连接的各一个输出轴(10)，用于啮合到两个装配在所述自升式平台桩腿(5)上的齿条(4)之一中，其中，每个以相互相反的旋转方向输出的所述传动单元(1a，1b)都具有支承在传动壳体(9)中的行星级(2a，2b)并且通过转矩支撑件(12，13)支承在各另一个传动单元(1b，1a)上，其特征在于，每个所述传动单元(1a，1b)的所述转矩支撑件(12，13)钳形地包围各另一个传动单元(1b，1a)的所述传动壳体(9)并且关于所述输出轴(10)的连接直线(20)对称地在两个支撑点(18)中接触所述传动壳体，这两个所述支撑点相关于穿过各另一个传动单元(1a，1b)的所述输出轴(10)延伸的垂直平面(16)朝向具有所述转矩支撑件(12，13)的所述传动单元(1a，1b)偏置地定位，使得所述支撑点(18)位于穿过所述传动单元(1a，1b)的所述输出轴(10)延伸的垂直平面(16)之间。
2.根据权利要求1所述的起重船传动装置对(1)，其中，所述传动壳体(9)在其中装配或者平放有所述转矩支撑件(12，13)的区域中具有圆形的横截面。
3.根据权利要求1或2所述的起重船传动装置对(1)，其中，在穿过各另一个传动单元(1a，1b)的所述输出轴(10)延伸的所述垂直平面(16)和在该输出轴(10)和所述支撑点(18)之间的路径(17)之间的角度(α)位于5至10度的范围中。
4.根据权利要求1或2所述的起重船传动装置对(1)，其中，所述传动壳体(9)在所述传动壳体的最大直径的区域中具有环形的法兰(19)，在所述法兰上固定有相应的所述传动壳体(9)的转矩支撑件(12，13)，并且各另一个转矩支撑件(12，13)的所述支撑点(18)位于所述法兰上。
5.一种用于下降和提升起重船(14)的自升式平台桩腿(5)的齿条驱动装置，包括：
-能与所述起重船(14)连接的承载结构(6)，所述承载结构对称地在一条线的两侧具有圆形的凹口(26)，自升式平台桩腿(5)能够利用所安装的齿条(4)沿着所述线移动；
-根据前述权利要求中任一项所述的起重船传动装置对(1)，其中所述传动装置对(1)径向上与所述承载结构(6)分开并且能扭转地支承在两个水平相邻的凹口(26)中；
-两个电机(7)，所述电机分别与驱动单元(1a，1b)的输入轴(11)连接；
-两个滚柱齿轮(3)，所述滚柱齿轮分别与驱动单元(1a，1b)的输出轴(10)连接。
6.根据权利要求5所述的齿条驱动装置，其中，所述传动壳体(9)分别骑在所述行星级(2a，2b)的行星托架的一个双重支撑结构上。
7.根据权利要求6所述的齿条驱动装置，其中，所述传动单元(1a，1b)分别具有两个行星级(2a，2b)，其中，所述传动壳体(9)分别骑在行星主级的所述行星托架(27)的一个双重支撑结构上。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的齿条驱动装置，其中，输出侧的壳体法兰(19)分别布置在滚柱齿轮轴的球面滚子轴承的区域中。
9.一种起重船(14)，具有根据权利要求5至8中任一项所述的齿条驱动装置。
10.一种根据权利要求1至4中任一项所述的起重船传动装置对(1)在用于下降和提升起重船(14)的自升式平台桩腿(5)的齿条驱动装置中的应用。
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