CN203258052U - 磁液制动式回转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有磁液转换结构制动结构的回转驱动装置，包括基座、回转支承、蜗杆，还包括至少一个磁液制动器，所述磁液制动器包括磁液转换阀、推杆、制动杆、制动座等组成。制动时，磁液转换阀驱动推杆伸出，通过推杆的斜面推动制动杆前进，使制动杆与回转支承外齿圈接触，从而达到制动的目的。本实用新型采用磁液转换阀提供制动动力，结构简单，性能可能，可以使回转驱动装置在紧急情况下立即停止下来，以此达到保护回转驱动装置或人员的目的。

Description

磁液制动式回转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种回转驱动装置，特别是指一种带磁液转换制动结构的回转驱动装置。

背景技术

回转驱动装置是近几十年来发展起来的新型机器部件，它已从用于挖掘机和起重机，逐渐发展到用于其它机械，回转驱动装置被广泛应用于起重机械(汽车起重机、塔式起重机等)、工程机械(挖掘机、装载机等)、运输机械、材料加工机械、冶金机械、食品加工机械，以及军事装备(坦克、高炮、雷达、火箭发射台等)、医疗机械、科研设备、巡日太阳能发电和风力发电系统等工程机械及新能源领域。回转驱动装置的核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾覆力矩，同时还具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间等特点。

采用回转驱动装置做为旋转部件的太阳能光伏组件，可根据一天中太阳不同的位置来对主机的转角及仰角进行精确的调整，时刻使太阳能电池板处于最佳的接收角度。在多数场合下，回转驱动装置不作连续回转，而是仅仅在一定角度内作往返旋转，相当于所谓的“摆动轴承”。

目前，一般回转驱动装置上都没有安装制动装置，在一些特殊情况下就无法完成紧急制动，可能会导致装置损坏或使用寿命减少，甚至会造成人员伤害。因此，需要一种带制动结构的回转驱动装置，尤其是一种制动可能的回转驱动装置。

实用新型内容

本发明的目的是提供一种具有磁液转换结构制动结构的回转驱动装置。

为实现本发明目的，本磁液制动式回转驱动装置，包括基座1、回转支承3、蜗杆2，所述基座1由轴壳11和座圈12两部份构成，轴壳11的轴心线与座圈12的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆2装置于基座1的轴壳11内，所述回转支承3包括内圈31、外齿圈32以及嵌置于内圈31和外齿圈32之间的滚珠33，外齿圈32上设置有若干安装螺孔，内圈31固定在基座1的座圈12的上方，外齿圈32与蜗杆2啮合，其特征是，所述座圈12的外侧还至少设有一个磁液制动器，所述磁液制动器包括磁液转换阀5、推杆6、制动杆7、制动座8，所述制动座8与座圈12连接并设有相互垂直且连通的两个通道，制动杆7一端与外齿圈32接触并安装在制动座8的一个通道中，推杆6的前端为斜面并安装在制动座8的另一通道中且穿入制动杆7中对应的孔，磁液制动阀5安装在制动座8上且其输出端与推杆6的另一端连接。

进一步地，所述制动杆7与外齿圈32接触的一端设置与外齿圈32相适应的齿。

进一步地，所述磁液制动器设置两个，且在座圈12外侧对称设置。两个制动器通常同步工作。

进一步地，还设有顶板16，所述顶板16设有与外齿圈相适应的安装通孔，顶板16与座圈12之间设有密封圈15。

本发明在通常的回转驱动装置中增加设置了磁液转换制动结构，该制动结构的工作原理是：制动时，磁液转换阀驱动推杆伸出，通过推杆的斜面推动制动杆前进，使制动杆与回转支承外齿圈接触，从而达到制动的目的；当回转驱动装置需要正常工作时，磁液转换阀将推杆退回，带动制动杆同时退回，使制动杆与回转支承分离开来，从而取消制动。本实用新型中，由于采用磁液转换阀，制动力大，稳定可靠，如果同时在制动杆与外齿圈接触端设有相应的齿，则制动时能提供更大的制动力，制动性能更加可靠。

本发明可以设置一个磁液制动器，也可以对称设置两个磁液制动器。如果只设置一个磁液制动器，则在制动工作时，回转支承受到不对称的作用力，容易加速回转支承乃至整个回转驱动装置的损坏。对称设置两个磁液制动器时，回转支承受到的作用力对称且相互抵消，因此，很好地解决了一个磁液制动器作用力不均衡的问题。当然，也可以设置多个磁液制动器，但设置多个磁液制动器时，结构过于复杂，通常以两个为佳。

本发明由于在普通的回转驱动装置中增加了磁液制动器，从而可以在突发情况时对回转驱动装置采取紧急制动，使回转驱动装置立即停止下来，以此达到保护回转驱动装置或人员的目的，这样就可以满足客户的特殊使用要求。

本发明增设的磁液制动器结构简单，性能可靠，为普通的回转驱动装置提供了可靠制动功能，可广泛适用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业使用。

需要说明的是，在不改变本发明的原理及构思的前提下，还可以对本发明做出若干的改变或变形，这同样属于本发明的保护范围。

附图说明：

图1是磁液制动式回转驱动装置的结构示意图(俯视图)。

图2是图1的左示图。

其中：1为基座、2为蜗杆、3为回转支承、5为磁液转换阀、6为推杆、7为制动杆、8为制动座、11为轴壳、12为座圈、31为内圈、32为外齿圈、33为滚珠。

具体实施方式：

下列结合图1、图2，说明如何具体实施本实用新型。

如图1、2所示，可按如下方式具体实施本磁液制动式回转驱动装置，包括基座1、回转支承3、蜗杆2，所述基座1由轴壳11和座圈12两部份构成，轴壳11的轴心线与座圈12的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆2装置于基座1的轴壳11内，所述回转支承3包括内圈31、外齿圈32以及嵌置于内圈31和外齿圈32之间的滚珠33，外齿圈32上设置有若干安装螺孔，内圈31固定在基座1的座圈12的上方，外齿圈32与蜗杆2啮合，还包括，在所述座圈12的外侧还至少设有两个磁液制动器，所述磁液制动器包括磁液转换阀5、推杆6、制动杆7、制动座8，所述制动座8与座圈12连接并设有相互垂直且连通的两个通道，制动杆7一端设有与外齿圈32相适应的齿并安装在制动座8的一个通道中，推杆6的前端为斜面并安装在制动座8的另一通道中且穿入制动杆7中对应的孔，磁液制动阀5安装在制动座8上且其输出端与推杆6的另一端连接，还设有顶板16，所述顶板16设有与外齿圈相适应的安装通孔，顶板16与座圈12之间设有密封圈15。

上述实施例中，也可以只设置一个磁液转换阀。

Claims (4)

1.磁液制动式回转驱动装置，包括基座(1)、回转支承(3)、蜗杆(2)，所述基座(1)由轴壳(11)和座圈(12)两部份构成，轴壳(11)的轴心线与座圈(12)的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆(2)装置于基座(1)的轴壳(11)内，所述回转支承(3)包括内圈(31)、外齿圈(32)以及嵌置于内圈(31)和外齿圈(32)之间的滚珠(33)，外齿圈(32)上设置有若干安装螺孔，内圈(31)固定在基座(1)的座圈(12)的上方，外齿圈(32)与蜗杆(2)啮合，其特征是，所述座圈(12)的外侧还至少设有一个磁液制动器，所述磁液制动器包括磁液转换阀(5)、推杆(6)、制动杆(7)、制动座(8)，所述制动座(8)与座圈(12)连接并设有相互垂直且连通的两个通道，制动杆(7)一端与外齿圈(32)接触并安装在制动座(8)的一个通道中，推杆(6)的前端为斜面并安装在制动座(8)的另一通道中且穿入制动杆(7)中对应的孔，磁液制动阀(5)安装在制动座(8)上且其输出端与推杆(6)的另一端连接。 

2.权利要求1所述的磁液制动式回转驱动装置，其特征是，所述制动杆(7)与外齿圈(32)接触的一端设置与外齿圈(32)相适应的齿。 

3.权利要求1或2所述的磁液制动式回转驱动装置，其特征是，所述磁液制动器设置两个，且在座圈(12)外侧对称设置。 

4.权利要求3所述的磁液制动式回转驱动装置，其特征是，还设有顶板(16)，所述顶板(16)设有与外齿圈相适应的安装通孔，顶板(16)与座圈(12)之间设有密封圈(15)。 

Images